REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA

CIENCIA Y TECNOLOGÍA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO”

CABIMAS – C.O.L.

CONTROL ADAPTATIVO

ALUMNO

ALONSO SILVA

C.I: V-23.882.808
 1. Sistema de Control Adaptativo

Puede definirse como aquel tipo de controlador que permite ajustar los
parámetros de operacionales en tiempo real permitiendo un buen seguimiento
de la variable manipulada aunque se desconozcan los parámetros de planta,
éste tipo de control es no lineal y puede ser separado por dos lazos un lazo
abierto y un lazo cerrado.

2.- Tipos de Sistemas de Control Adaptativos

a) Sistemas de Control Adaptativo Programado

b) Sistemas de control Adaptativo Modelo de Referencia.

c) Sistema de control Adaptativo Autoajustable.

a) Sistema de Control Adaptativo Programado

Consiste en programar previo a su uso los parámetros requeridos para

adaptarse a las diferentes perturbaciones en las que tiene que operar, un ejemplo
de ello es el diseño empleado en Robótica que requiere la adaptación de
controladores adaptativos para que estén preparados para responder a
situaciones potenciales a las que pueden presentarse.

b) Sistema de Control Adaptativo Modelo de Referencia

Es un sistema a lazo cerrado, de cómo el sistema debe responder a los

cambios en el punto de encuentro, por ejemplo esto pueden ser un modelo de
referencia o de lazo cerrado.

c) Sistema de control Adaptativo Auto Ajustable.

Este tipo de controladores toma valores continuos en el tiempo de las
variables de proceso a la entrada y a la salida para determinar los parámetros de
control de la nueva salida de la planta
 Aplicaciones de los Sistemas de Control Adaptativos
Como mencionamos en el epígrafe anterior, el control adaptativo se adapta a
los diferentes cambios en el sistema, adaptando su estrategia de control es por
ello que una de las aplicaciones más importantes en la actualidad es el control de
vuelo de naves no tripuladas debido a la dinámica en los cambio de vuelos.