PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRÍA EN INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA DE ESTRUCTURAS – 1CIV26

Tarea #3

Fecha de Entrega: jueves 10 de octubre del 2019

Notas importantes: La tarea es individual y se presentará a través de Paideia. El informe (Word
o PDF) y los archivos de sustento (MATLAB, SAP2000 y/o Excel) deben ser
publicados con extensión .zip indicando su código y apellido (por ejemplo:
20099999_RUIZ.zip), en la sección “Tareas y evaluaciones” en su horario
correspondiente.
Problema # 1
Un oscilador de un grado de libertad es sometido a la carga mostrada en la figura 1, la cual
está definida como:
• Fase forzada 1: 0<t<td/2 (un cuarto de onda sinusoidal)
• Fase forzada 2: td/2<t<td (escalonada)
• Fase libre 3: t>td

a) Usando la integral de Duhamel (para ζ=0) determine expresiones para respuesta de

desplazamiento u(t). Asuma que el oscilador parte del reposo.
b) Grafique en Matlab la respuesta de desplazamiento normalizada u(t)/uest en función del
tiempo normalizado t/Tn. Grafique esta respuesta para las duraciones de pulso
td/Tn=0.25, 0.50, 1, 2 y 4.
c) Utilizando Matlab, construya el espectro de respuesta definido como el factor de
respuesta de desplazamiento Rd=umax/uest como función de td/Tn.
d) Considerando las propiedades del sistema de m=40 ton, k=1000 kN/m y utilizando el
espectro calculado en (c), determine el desplazamiento máximo, la fuerza cortante y el
momento flector máximos en el oscilador. Se sabe que la duración del pulso es td=1.2 s
y P0=300 kN.

Figura 1. Carga impulsiva con duración td

Problema # 2
El tanque elevado (m=25 ton, k = 4000 kN/m y ζ = 5%) mostrado en la figura 2 es sometido
a una aceleración en la base. La estructura puede ser modelada como un sistema de un
grado de libertad.

a) Estime los valores máximos del desplazamiento lateral relativo, fuerza cortante y
momento flector que se producen debido a una aceleración como se muestra en la figura
3.

1CIV26 DINÁMICA DE ESTRUCTURA – T3 2019-2

 Figura 2. Tanque elevado
Figura 3. Pulso de corta duración

b) Desarrolle un programa en Matlab para calcular las respuestas en el tiempo de

desplazamiento relativo, velocidad relativa, aceleración absoluta, fuerza cortante basal
y momento de volteo cuando el oscilador se somete al movimiento definido en la tabla
1. Utilice los métodos de Interpolación lineal de la carga (Nigan & Jennings), Diferencia
Central y Newmark. Los registros sísmicos se encuentran publicados en Paideia.
Compare las respuestas.

Tabla 1. Señales sísmicas

Rango de códigos Señal sísmica
19970073 al 20110638 Lima 1966 NS
20114281 al 20135444 Lima 1966 EW
20142502 al 20163695 Huaraz 1970 NS
20164201 al 20184087 Huaraz 1970 EW
20184141 al 20194041 Lima 1974 NS
20194046 al 20196977 Lima 1974 EW

c) Desarrolle un programa en Matlab para calcular los espectros de respuesta de

osciladores viscoelásticos (Desplazamiento, Pseudo-Velocidad y Pseudo-Aceleración)
de un grado de libertad sometidos al terremoto asignado en el inciso (b). Grafique cada
uno de los espectros por separado y para los casos de amortiguamiento =0, 2, 5, 10 y
20%. Compare los valores de pseudovelocidad y pseudoceleración con 𝑢̇ max y 𝑢̈ max ,
respectivamente.

Problema #3
Teniendo en cuenta la información digital registrada en cada ensayo sobre los péndulos de
acero y madera ensayados a vibración libre en el laboratorio de estructuras. Las
aceleraciones de los péndulos fueron registradas por el personal del laboratorio y se
encuentran publicadas en Paideia. Se solicita lo siguiente:

a) Realizar un breve resumen (no más de 150 palabras) sobre el ensayo observado en el
laboratorio.
b) Estimar las propiedades de rigidez, masa y frecuencia natural con las mediciones hechas
en el laboratorio y las fórmulas básicas de rigidez.
c) Determinar el periodo natural de vibración, el amortiguamiento y la razón de
amortiguamiento crítico de cada péndulo empleando el concepto de decremento
logarítmico.
d) Comentar los resultados y las incertidumbres asociadas al ensayo.

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Problema # 4
Se ensayaron movimientos en el simulador sísmico para estudiar el comportamiento de dos
péndulos invertidos. Los ensayos consistieron en el movimiento de los péndulos invertidos
(acero y madera) bajo excitaciones armónicas y cargas sísmicas. Las aceleraciones de la
mesa y de cada uno de los péndulos fueron registradas por el personal del laboratorio y se
encuentran publicadas en Paideia. Debe entregar un informe contemplando los siguientes
puntos:

a) Descripción de los ensayos realizados

b) Predicción teórica de la respuesta (desplazamiento relativo, velocidad relativa y
aceleración absoluta) de cada péndulo con los métodos de integración paso a paso
cuando se somete al barrido de frecuencias. Alternativamente considere el análisis en el
dominio de la frecuencia.
c) Comparación con la respuesta experimental registrada en el laboratorio.
Alternativamente puede reajustar las propiedades de los péndulos para que las dos
respuestas sean similares (se sugiere usar Matlab).
d) Con la información obtenida en el ensayo de barrido de frecuencia obtenga la frecuencia
natural y la razón de amortiguamiento de cada uno de los péndulos (método de Banda
de Potencia Media).
e) Predicción teórica de la respuesta (desplazamiento relativo, velocidad relativa y
aceleración absoluta) de cada péndulo con los métodos de integración paso a paso
cuando se somete a las cargas sísmicas: Perú 1970 y México 1985. Alternativamente
considere el análisis en el dominio de la frecuencia.
f) Comparación con la respuesta experimental registrada en el laboratorio.
Alternativamente puede reajustar las propiedades de los péndulos para que las dos
respuestas sean similares (se sugiere usar Matlab).
g) Conclusiones y comentarios.

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