Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles

Anlisis Matricial de Estructuras
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Anlisis Matricial de Estructuras
MTODO INDICIAL
Modelo Elemento Genrico:
Para el estudio del mtodo de indicial consideremos un
elemento p genrico, de propiedades: AEI, de longitud: L y
ngulo de inclinacin:

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Nomenclatura:
m: Nmero de elementos p presentes en una estructura
n: Nmero de nudos de la estructura
Para el elemento p, se tiene:
1.- Vector de desplazamientos nodales.
{ }

=
b
b
b
a
a
a
x
p
v
u
v
u
r
|
|
1 6
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2.- Vector de solicitaciones externas nodales.
{ }

=
b
b
b
a
a
a
x
p
M
Fy
Fx
M
Fy
Fx
R
1 6
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3.- Matriz de compatibilidad geomtrica
4.- Matriz de rigidez del elemento p
| |
3x3
0 0
0
4 2
0
2 4
p
p
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
k
(
(
(
(

=
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| | | | | | | |
3x6 3 3 3 6 6 6
p
x
p
T
x
p
x
p
a k a K =
5.- Matriz de rigidez de la estructura p
Debe existir una compatibilidad entre los grados de libertad
de la estructura p y los grados de libertad de la estructura a
la cual pertenece.
6.- Matriz de transformacin de GDL del elemento p a GDL
de la estructura
{ } | | { }
3nx1
3 6 1 6
r r
n x
p
x
p
= |
| |
n x
p
3 6
|
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Ejemplo:
AEI
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Existe una compatibilidad entre los GDL de la estructura y los
GDL de cada elemento p.
Si se analiza el elemento p=1:
3 1
3 1
2 1
1 1
1
1
0
0
| |
| |
=
=
=
=
=
=
a
a
b
a
a
a
r v
r u
v
u
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As se tiene la matriz []p=1:
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Existe tambin una relacin entre los estados de carga de los
elementos y la estructura
Se define el vector de equivalencia esttica como:
As finalmente se tiene:
{ } { }
1 6
1 3
x
p nx
R R
{ } | | { }
1 6 6 3 1 3 x
p
T
nx
p
nx
p
R Z = |
{ } { }

=
=
m
p
p
Z R
1
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As tambin se tiene que:
Teniendo que:
Matriz de rigidez del elemento p:
{ } { }
1 3
1 3
nx
p nx
r r
{ } | | { }
1 3
3 6 1 6
nx
n x
p
x
p
r r = |
| | | | | | | |
6 3 3 3 3 6 6 6 x
p
x
p
T
x
p
x
p
a k a K =
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Relacin de rigidez del elemento p:
Vector de equivalencia esttica:
{ } | | { }
1 6 6 6 1 6 x
p
x
p
x
p
r K R =
{ } | | { }
1 6 6 3 1 3 x
p
T
nx
p
nx
p
R Z = |
{ } | | { }

=
m
x
p
T
nx
p nx
R R
1
1 6 6 3
1 3
|
{ } { }

=
m
nx
p nx
Z R
1
1 3
1 3
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Asi:
Y sabemos que:
{ } | | | | { }

=
m
x
p
x
p
T
nx
p nx
r K R
1
1 6 6 6 6 3
1 3
|
{ } | | { }
1 3
3 6 1 6
nx
n x
p
x
p
r r = |
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Reemplazando se tiene:
Donde se define la matriz de rigidez de la estructura como:
Finalmente:
{ } | | | | | | { }
1 3
1
3 6 6 6 6 3
1 3 nx
m
n x
p
x
p
T
nx
p nx
r K R |
.
|

\
|
=

| |
| | | | | | | |

=
m
n x
p
x
p
T
nx
p
n nx
EST
K K
1
3 6 6 6 6 3
3 3
| |
{ } | | { }
1 3
3 3
1 3 nx
n nx
EST nx
r K R =
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Para encontrar los esfuerzos de cada elemento:
Si el modelo del elemento establece que es axialmente
indeformable, implica que deben corregirse los esfuerzos
axiales del vector {p}, ya que el mtodo arrojar siempre
error en los esfuerzos axiales de una barra EI.
{ } | | { }
{ } | | | | { } { }
p p p p
p p p
r K R
r K R
o | = =
=
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Para una barra EI horizontal:
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Para una barra EI vertical:
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Para una barra EI diagonal:
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ALGORITMO INDICIAL:
1. Reduccin estructura y/o Modelacin.
2. Determinar Grados de libertad.
3. Enumerar y asignar sentido de cada barra.
4. Determinar GDLI y matriz [T] de transformacin.
5. MEP ( EST A reaccin + EST B accin y cargas).
6. Matriz de compatibilidad geomtrica [ap] para cada barra.
7. Matrices de rigidez de cada barra [kp] asociada a las
deformaciones propias.
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8. Matriz transformacin geomtrica [p]
9. Matriz de rigidez asociada a GDL locales.
10.Matriz de rigidez asociada a GDL global
11.Matriz de rigidez asociada a los GDLI
12.Vector cargas externas GDL {R} y GDLI {Q}.
13.Compatibilidad de GDLI.
14.Ley de Hooke Matricial.
15.Esfuerzos internos (CORREGIR BARRAS EI).
16.Esfuerzos totales de la estructura.
| | | | | | | |
p p
T
p p
a k a K =
| | | | | | | | T K T K
EST
T
q
=
{ } | | { } R T Q
T
=
{ } | | { } q T r =
{ } | | { } q K Q
q
=
{ } | | | | { } r a K
B
= o
{ } { } { }
B A T
o o o + =
GLOBAL LOCAL
GDL GDL
| | | | | | | |

=
m
p p
T
p EST
K K
1
| |