ELECTROOCULOGRAMA EN ARDUINO

Autores:

Rodrigo Cuartas Obando

240182008

Andrés Fernando Gañan Narvaez

260201014

Brittany Alejandra Monroy

260201008

Esteban Triana Delgado

260201011

Unidad Central del Valle del Cauca

Facultad de Ingeniería

Ingeniería Biomédica e Ingeniería Electrónica

Tuluá, Valle
 INTRODUCCIÓN

Electrooculograma (EOG), es un método que puede detectar los movimientos oculares, se

basa en el registro de la diferencia de potencial existente entre la córnea y la retina por lo tanto

es un dispositivo muy importante para el diagnóstico de patologías oculares, es utilizado

generalmente por optómetras para medir los movimientos oculares, en especial el movimiento

sacádico; que se produce cuando hay un movimiento rápido de los ojos con el fin de enfocar un

objeto, gracias a este dispositivo se han podido diagnosticar patologías oculares como:

Diagnóstico de distrofias del Epitelio Pigmentario Retinal, diagnóstico precoz de toxicidad

retiniana por medicamentos, diagnóstico de enfermedades relacionadas con la alteración del

sueño.

El electrooculograma en Arduino, es un dispositivo en el cual se utilizan electrodos, un

microcontrolador, amplificador de instrumentación, Arduino y otros dispositivos, el propósito de

este proyecto es representar un dispositivo funcional, que es capaz de medir los diferentes

movimientos oculares y ser visualizados en Arduino.

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN

Durante la investigación realizada se detectó que muchas enfermedades oculares como las

hereditarias, tumorales, tóxicas, afectan el sistema nervioso es por ello que siendo estudiantes de

ingeniería biomédica vemos la necesidad de representar un electrocolugrama como herramienta

que ayuda a los médicos que ayudan a deducir patologías que afectan al correcto trabajo del ojo a su

vez ayudando en forma significativa a las personas obteniendo parámetros fundamentales.

 La ejecución de este estudio se presentan ciertas restricciones, ya que algunas personas tienen

una alteración ocular, incapacidad de mantener la atención o algo parecido, no se podría realizar

adecuadamente esta medición, tampoco se puede hacer cuando la persona a ingerido alcohol

porque esto hace que los movimientos sean más lentos. Esto también tiene unas

contraindicaciones a la hora de realizarlo, cuando el paciente es mejor a 5 años no se haría un

examen adecuado, en pacientes que presenten nigtasmus no se detectaría el movimiento sádico,

pacientes que tengan una visión menor a 0,1. Y algo que tendríamos un poco más de dificultad

seria a la hora de interpretar los resultados, sin embargo, con conocimientos previos se podría dar

una respuesta concreta, además, como ingenieros aparte de aportar en la parte técnica, también

tenemos como propósito lograr que el paciente se sienta conforme con su resultado.

PREGUNTA ORIENTADORA DEL PROGRAMA

¿Cómo el ingeniero biomédico utilizando los sistemas electrónicos presentes en el

procesamiento de bioseñales, de imágenes y sistemas bio-inspirados contribuye a resolver

diferentes problemas del sector de la salud presentes en el entorno y la región?

HIPOTESIS
 El electrooculograma en Arduino es un dispositivo capaz de medir las señales producidas por

los movimientos oculares, y con la información suministrada poder llegar a un diagnóstico

médico.

OBJETIVO GENERAL

Representar un electrooculograma en base a conocimientos previos en circuitos eléctricos I,

ingeniería biomédica y electrónica

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar la forma como se obtiene las señales de un electrooculograma y como

procesarlas.

 Estudiar los posibles daños ambientales que puedan ocasionar los componentes que se

requieren para construir el electrooculograma.

 Diseñar un algoritmo que represente gráficamente las señales captadas por el

electrooculograma.

 Conocer la legislación biomédica que regula la investigación en biomédica.

 Deducir una ecuación para la señal de salida de un proyecto.

MARCO TEORICO

La comunicación es esencial para los seres humanos para poder ser parte de una comunidad.

Sin embargo, hay enfermedades en el cerebro que disminuyen la capacidad de comunicación. Se

ha desarrollado tecnología para ayudar a la comunicación de estas personas. Los músculos que

han demostrado ser los que menos daños presentan son los oculares, por lo cual presentan un

gran potencial para desarrollar tecnología basada en los movimientos oculares para mejorar la

comunicación en personas con capacidades diferentes. Se sabe que el sistema nervioso autónomo

(SNA) se distribuye en todo el neuroeje y llega a todos los órganos y sistemas, incluyendo los

ojos. Regula la presión arterial, la frecuencia cardíaca, el sueño y las funciones de vejiga e

intestino. Opera silenciosamente, de modo que sólo advierte su importancia absoluta cuando

aparece alguna alteración de su función, que culmina en las denominadas disautonomías. Para

detectar las diferentes anomalías que pueden generar una patología, se usan las señales eléctricas

producidas por el SNA, entre ellas las señales electrooculográficas (EOG), que, en su caso, son

las que serán tratadas en este proyecto.

En la aplicación se utiliza un microcontrolador, componente principal en el procesamiento y

control de señales, en conjunto con el Arduino, el cual es reprogramable y consta de pines

hembra que permite conectar allí de forma muy sencilla diferentes sensores y actuadores; y con

la asistencia del amplificador UA741 y otros componentes de la circuitería se podría captar los

movimientos oculares y ser trasmitidas y reproducidas en CPU lo cual permite el diagnostico de

pacientes con problemas cardíacos, así como existen trabajos sobre obtención de señales

electrooculográficas. Estos trabajos consideran a la señal obtenida por el electrooculograma

como una señal sana e infalible¸ como base para poder determinar otras sintomatologías. Siendo

las del sueño las más recurridas en el uso de electrooculogramas. De igual manera se pretende

implementarse para tecnologías de diseño ergonómico para el uso de instrumentación que pueda

ser controlada con la señalización obtenida del EOG. Actualmente existen distintos dispositivos
similares a este, ya sean para distintos propósitos o mejor implementados, estos son dispositivos

más complejos o completos con respecto al elaborado en la investigación.

METODOLOGÍA

INGENIERÍA DEL MEDIO AMBIENTE

Hoy en día la contaminación en nuestro planeta es evidente, este trata de todos los

componentes nocivos, ya sea biológico, físico o químico que afecta de manera directa o

indirecta, la principal causa es las actividades humanas, como la utilización de algunos

materiales que dañan el medio ambiente y en muchos casos no somos conscientes de ello o por el

simple hecho de que es más favorable o económico. A la hora de realizar nuestro

electrooculograma este tiene diferentes materiales los cuales son:

• AD620: Amplificador de instrumentación.

• Resistencia 220 ohmios.

• 2 resistencias variables (37.5 k ohmios).

• 3 capacitores (0,1 microfaradio).

• UA741: Amplificador operacional.

• Resistencia (10 kilo ohmios).

• Capacitor (10 microfaradio).

• 2 baterías (9 voltios).

• Resistencia variable (75 kilo ohmios).

• 3 electrodos.
 • Computador.

Respecto a los materiales que se nombran, los que afectan al medio ambiente son las baterías

y el computador.

Las baterías es un conjunto de pilas conectadas, en este caso tenemos una batería de 9 voltios,

es decir, posee 6 celdas en serie, está a medida que pasa el tiempo así se utilice o no va perdiendo

su vida útil, pierde su carga constantemente, sin embargo, esta puede ser recargable. Las baterías

contienen sustancias muy toxicas tanto para el ambiente como para la salud del ser humano, esta

está compuesta de plomo, litio, mercurio y cadmio, la mayoría cuando estas terminan su vida útil

son tiradas en el basurero o son incineradas, es decir, esto hará que se conviertan o se modifiquen

en el ambiente y pueden convertirse más tóxicos de lo que son. Un gran error que se comete es

incinerarlas ya que el mercurio y el cadmio no se destruyen con esta, sino que al contrario son

emitidos a la atmosfera y pasan a ser gases de efecto invernadero, por ello lo mejor es reciclarlas.

Las computadoras son importantes debido a que estas nos permiten realizar tareas de una

manera más fácil y rápida como en este caso, para poder visualizar las señales de el

electrooculograma, un examen que sirve para distintos diagnósticos, sin embargo las

computadoras contienen varios elementos tóxicos, posee gran cantidad de plástico, baterías, la

gran mayoría de su consumo eléctrico se convierte en calor, al tirarlas cuando terminan su vida

útil producen calentamiento global de CO2, además, un alto costo de los energéticos no

renovables.

INTEGRACIÓN MATEMATICAS 3
 En la materia de matemáticas, a la función seno que se representa en la gráfica es conocida

como senoide o sinusoide, es decir, esto describe una curva que se repite de la misma manera

varias veces, es repetitiva y suave.

Su forma básica es:

Y=A COS (BX-C) +K

En la cual, a la hora de resolver la ecuación de una función senoidal a partir de su grafica se

debe de encontrar todos los elementos que se encuentran en esta. Primero se hallan los elementos

observables en la gráfica (A, K), luego para hallar B hay que encontrar el periodo, donde el

periodo es la distancia que hay del inicio de la gráfica hasta el final de una figura básica,

entonces respecto a esto se hallan los valores de un cuadrante y lo multiplicamos por 4 para así

saber cuál es el periodo. Para encontrar C se debe de hallar el ángulo de inicio o también llamado

desface y por último se completa la ecuación reemplazando los valores.

Según el teorema de Fourier dice que cualquier tipo de onda, no importa su forma, como las

ondas sonoras y las de corriente alterna pueden estas ser expresadas de forma única, en este caso

visualizaremos las ondas del electrooculograma, donde colocando unos electrodos alrededor del

ojo podemos visualizar que si el paciente mira para arriba la onda sube, si mira para abajo la

onda baja y si mira para al frente la onda se mantiene constante.

 Después de dar una breve explicación mostraremos un ejemplo con la onda de un

electrooculograma en la gráfica encontrando la ecuación senoidal de esta:

Nota: se debe de tener en cuenta que el ejemplo que mostraremos es una aproximación a las

ondas que genera el electrooculograma, ya que las ondas reales no son tan simétricas
 CIRCUITOS ELECTRICOS I

¿Los circuitos electrónicos aportan a la solución de problemas de ingeniería?

Los circuitos eléctricos aportan a la solución de problemas de ingeniería ya que es un conglomerado

de propiedades eléctricas que por su interconexión de elementos eléctricos que la componen en una

trayectoria cerrada, la cual permite fluir continuamente una corriente eléctrica, por esta razón se

considera que los circuitos juegan un papel muy importante desde la Concepción de la ingeniería, en

aparatos electrónicos, celulares, video juegos, equipos biomédicos, transporte etc. Son realmente

circuitos eléctricos ya que disponen de una fuente de energía

Teniendo en cuenta lo anterior este circuito eléctrico está compuesto por elementos interconectados

como R, C L. Alimentados por fuentes de voltaje o de corriente en este caso 2 baterías de (9volts)

conectadas en serie originado así una fuente conmutada ya que los amplificadores operacionales se

alimentan de tal manera

Se tiene un amplificador AD620 que amplifica la señal de manera exponencial del electrocolugrama

alrededor de 100 veces permitiendo que Arduino lo pueda leer, para esto se tiene una resistencia de

ganancia de 220 ohmios, después la señal va un filtro pasa bajas a 30 Hertz para que el ruido ambiental

no interfiera en la señal del ojo. Luego se tiene 2 resistencias variables (3.7.5 ohmios) conectadas en

serie y en medio se coloca 2 capacitores en paralelo de (0.1 microfaradio) y de allí la señal llega a la

salida del amplificador operacional UA741, la señal continúa a la salida 6 del amplificador operacional y

después a la entrada 3 no inversora y luego se distribuye en la entrada inversora, posteriormente se

tiene uno capacitor de 0.1 microfaradios en la entrada no inversora conectada a tierra; de la salida 6

pasa a una resistencia de 10k ohmios en serie con un capacitor de 10 microfaradios

 FÍSICA

Para la integración de la materia de física en el documento se realizó una investigación acerca

de los electrodos que se utilizan en el elctrooculograma y como es el funcionamiento de estos,

sus características y las mediciones que toman.

Definiendo que es un electrooculograma “El electroocoulograma (EOG) es una prueba

electrofisiológica que mide el potencial eléctrico en reposo existente entre la córnea y la

membrana de Bruch. El voltaje transepitelial medio del epitelio pigmentario de la retina bovina

es de 6 milivoltios (mV).” para la realización de esta prueba es necesario contar con electrodos

para poder medir esta señal.

El globo ocular es parecido a un dipolo, generando una diferencia de potencial entre la córnea

y la membrana de Bruch. La diferencia de potencial se encuentre en el epitelio pigmentario de la

retina. La cornea seria su extremo positivo y la retina su extremo negativo.

Varios pares de electrodos son colocados cerca del globo ocular arriba y abajo o a la izquierda

y derecha del globo, el paciente a realizar un movimiento de su globo ocular provoca que un

extremo del globo este cerca de un electrodo mientras que el otro extremo es captado por el otro

electrodo, causando así que se mida la diferencia de potencial y obteniendo una señal. Cuando se

mira hacia la izquierda la córnea se acerca al electrodo más cercano al canto exterior del ojo

izquierdo, resultando en un cambio de tendencia negativa en la diferencia de potencial. Caso

contrario con la mirada hacia la derecha, resultando en un cambio de tendencia positiva en la

diferencia de potencial.

La colocación de los electrodos puede variar, pero comúnmente se necesitan 3 pares de estos,

dos posicionados arriba y abajo del globo, dos a la izquierda y derecha y otros dos como

referencia y como tierra.

Los electrodos leen este diferencial de potencial y envían las señales al dispositivo para tomar

el electrooculograma, para poder realizar el procesamiento de estas señales se utiliza un filtro

pasa baja, el cual es un filtro que permite el paso de frecuencias bajas y atenúa las frecuencias

más altas, ya que la mayoría de las señales de un electrooculograma trabajan en frecuencias de

0.1 a 20 Hz y con una amplitud entre 100 a 3500 microvolts. la señal captada puede ser
visualizada en la pantalla de un monitor, estas imágenes se representan en una gráfica en la que

las diferencias de potencial se reflejan en una línea que va oscilando, dependiendo de la señal

que se reciba.
 Otro ejemplo de la gráfica que representa las señales captadas por los electrodos serie

El procesamiento de estas señales puede realizarse en tarjetas Arduino o en programas como

MATLAB. Una vez procesadas estas imágenes pueden utilizarse para diversos propósitos, lo que

buscamos es el poder obtener estas señales y utilizarlas en diferentes aparatos para mejorar la

calidad de vida de pacientes con dificultades. Un ejemplo de esto es aplicar estas señales para

poder mover una silla de ruedas y así ayudar a problemas con tetraplejia.

CONSTITUCIÓN POLÍTICA Y LEGISLACIÓN BIOMÉDICA

La investigación biomédica y en ciencias de la salud es un instrumento clave para mejorar la

calidad y la expectativa de vida de los ciudadanos y para aumentar su bienestar, que ha cambiado
de manera sustancial, tanto metodológica como conceptualmente, en los últimos años. La

aparición de nuevas herramientas analíticas ha llevado a grandes descubrimientos que permiten

albergar fundadas esperanzas sobre el tratamiento e incluso la curación en un futuro no muy

lejano de patologías hasta ahora inabordables.

RESOLUCIÓN 8430

La Constitución Política de Colombia es la norma de normas. En ella se acogen los principios

compartidos por la ética referidos a la autonomía, el respeto, la justicia, la equidad y la

universalidad, entre otros. Aunque contradictoria en el sentido de que promulga el principio de

universalidad al tiempo que determina poblaciones específicas, la Constitución Política considera

la protección de los derechos civiles y políticos, los derechos económicos, sociales y culturales y

los derechos fundamentales que deben respetar los investigadores y todos los que participan en el

proceso de investigación. Entre aquellos de especial relevancia para la investigación, deben

mencionarse la protección de la vida, la igualdad, la no discriminación, la protección especial a

poblaciones en condiciones de vulnerabilidad, la intimidad y las libertades de desarrollo, de

conciencia y de expresión

En Colombia la Resolución 8430 de 1993 es la norma marco para la investigación en salud.

No existe una norma con fuerza de ley que se ocupe de los importantes temas que hoy son objeto

de debate en bioética y, en especial, de aquellos concernientes a la ética de la investigación en

salud, a pesar de la proliferación de investigaciones en este campo y el consecuente aumento de

riesgos para la población. La Resolución 8430 ofrece las condiciones mínimas y los aspectos

formales para el desarrollo de las investigaciones. De este modo, la ética de la investigación

como proceso de reflexión transversal a todo el ejercicio investigativo, abarca múltiples asuntos

que incluyen los marcos epistémicos sobre los objetos de investigación y, por lo tanto, las

valoraciones y los principios bajo los que el investigador se mueve; las competencias de los

comités de ética y de las entidades reguladoras; las cualidades del talento humano; el respeto por

la confidencialidad y la autonomía; la definición, clasificación, previsión y control de los riesgos

asociados a la investigación; el cuidado que se precisa en el trabajo con poblaciones especiales o

vulnerables; los estándares y procedimientos propios de la investigación con tecnologías clínicas,

farmacológicas y genéticas, y, por último, la investigación con animales y aquella que produzca

un impacto en el ambiente. Además de todo esto, el marco normativo colombiano incluye los

contenidos y calidades del consentimiento informado, los derechos referentes a la información y

su titularidad (la investigación con fuentes secundarias, la protección de datos personales, la

transferencia de datos y muestras y el uso de las tecnologías de la información y la

comunicación), así como los elementos relacionados con la difusión del conocimiento. Además

de la Resolución 8430, estos asuntos están incluidos en otras normas que el investigador de las

áreas de salud y ciencias sociales debe conocer y aplicar, pues son de carácter vinculante. Entre

ellas se cuentan el Código Civil y las leyes sobre talento humano. A esto se añaden las normas

que definen los procedimientos institucionales y la protección de datos clínicos derivados del

manejo de la historia clínica (reglamentada por la Resolución 1995 de 1999), así como la Ley

estatutaria de habeas data, entre otras. Los procesos ya enunciados se analizan a continuación

bajo sus respectivos marcos normativos.

DECRETO NÚMERO 4725 DE 2005

 Por el cual se reglamenta el régimen de registros sanitarios, permiso de comercialización y

vigilancia sanitaria de los dispositivos médicos para uso humano.

El presente decreto tiene por objeto, regular el régimen de registros sanitarios, permiso de

comercialización y vigilancia sanitaria en lo relacionado con la producción, procesamiento,

envase, empaque, almacenamiento, expendio, uso, importación, exportación, comercialización y

mantenimiento de los dispositivos médicos para uso humano, los cuales serán de obligatorio

cumplimiento por parte de todas las personas naturales o jurídicas que se dediquen a dichas

actividades en el territorio nacional.

Decreto 1030 de 2007

por el cual se expide el Reglamento Técnico sobre los requisitos que deben cumplir los

dispositivos médicos sobre medida para la salud visual y ocular y los establecimientos en los que

se elaboren y comercialicen dichos insumos y se dictan otras disposiciones.

Que el artículo 78 de la Constitución Política de Colombia dispone: “(...) Serán responsables,

de acuerdo con la ley, quienes en la producción y en la comercialización de bienes y servicios

atenten contra la salud, la seguridad y el adecuado aprovisionamiento a consumidores y usuarios

(...)”;

Que mediante la Ley 170 de 1994, Colombia aprueba el Acuerdo de la Organización Mundial

del Comercio, OMC, el cual contempla entre otros, el “Acuerdo sobre Obstáculos Técnicos al

Comercio”, que reconoce la importancia que los países miembros adopten medidas necesarias

para la protección de los intereses esenciales en materia de seguridad de todos los productos,

comprendidos los industriales y agropecuarios, dentro de las cuales se encuentran los

reglamentos técnicos;
 Que de conformidad con lo establecido en el artículo 26 de la Decisión Andina 376 de 1995,

los reglamentos técnicos se establecen, entre otros, para la protección de la vida, de la salud

humana, animal, vegetal, la protección del medio ambiente y la prevención de prácticas que

puedan inducir a error a los consumidores;

Que de acuerdo con lo señalado en el Decreto 3466 de 1982, los productores de bienes y

servicios sujetos al cumplimiento de norma técnica oficial obligatoria o Reglamento Técnico,

serán responsables porque las condiciones de calidad e idoneidad de los bienes y servicios que

ofrecen, correspondan a las previstas en la norma o reglamento;

Que el artículo 7° del Decreto 2269 de 1993 señala, que los productos o servicios sometidos al

cumplimiento de una norma técnica colombiana obligatoria o un reglamento técnico, deben

cumplir con estos, independientemente que se produzcan en Colombia o se importen;

Que las directrices para la elaboración, adopción y aplicación de reglamentos técnicos en los

Países Miembros de la Comunidad Andina y a nivel comunitario, se encuentran contenidas en la

Decisión 562 de la Comunidad Andina y el procedimiento administrativo para la elaboración,

adopción y aplicación de reglamentos técnicos y medidas sanitarias, en el Decreto 4003 de 2004,

todo lo cual fue tenido en cuenta en la elaboración del reglamento técnico que se establece

mediante el presente decreto;

Que el reglamento técnico que se establece con el presente decreto fue notificado a la

Organización Mundial del Comercio mediante el Documento G/TBT/N/COL/79 del 26 de junio

de 2006, sin que sobre el mismo se hubiera presentado ninguna observación por parte de la OMC

ni del G3;
 Que, por lo anterior, se expide el Reglamento Técnico de los requisitos que deben cumplir los

dispositivos médicos sobre medida para la salud visual y ocular y los establecimientos en los que

se elaboren y comercialicen dichos insumos en el país.

Decreto 4396 de 2008

Por la cual se adopta el Manual de Condiciones Técnico Sanitarias de los establecimientos en

los que se elaboren y comercialicen dispositivos médicos sobre medida para la salud visual y

ocular.

Que los dispositivos médicos sobre medida se exceptúan del ámbito de aplicación del Decreto

4725 de 2005, que hace- referencia al control y vigilancia de los dispositivos médicos para uso

humano.

Que es necesario velar por la calidad de los dispositivos médicos sobre medida en especial a

los relacionados con la salud visual y ocular, y que para ello es indispensable definir las

condiciones técnico-sanitarias para su elaboración, procesamiento, adecuación, almacenamiento,

comercialización, distribución y su dispensación.

ALGORTIMIA Y POO

El código que se muestra a continuación fue sacado de un proyecto de un Electrooculograma

por parte de una página llamada github.com en la parte de electrónica, el código es funcional y

sirve para representar las señales captadas por el dispositivo

int lectura=A0;

int lecturaOjo=0;
void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(lectura,INPUT);

void loop()

lecturaOjo=analogRead(lectura);

Serial.println(lecturaOjo);

delay(80);

}
 RESULTADOS ESPERADOS

Ampliar conocimientos en base a la aplicación de conceptos previos: teóricos y prácticos en la

representación de una herramienta que detecta movimientos o señales oculares facilitando el

estudio para posibles soluciones

La interpretación de las señales de un electrooculograma, son muy útiles en el entorno

medico es por ello que se quiere dar un pasa bocas de lo que se puede diseñar para soluciones

a muchos problemas de salud que padece nuestra sociedad

Cuyos diseños no tengan efectos secundarios sobre el medio ambiente, respectado la

legislación biomédica se podrá ayudar a la humanidad, que esto sea un incentivo para futuros

desarrollos de equipos que ayuden al bienestar de todos.