Introducción

Vamos a describir la metodología de cálculo matricial de estructuras, de forma que podamos

comprender, de una forma genérica cual es el ámbito de utilización y cuáles son sus

características fundamentales.

En cuanto a la base de partida de esta metodología hemos de resaltar lo siguiente:

Vamos a considerar siempre que la relación solicitación-deformación es elástica, lo que implica

que existe una proporcionalidad lineal entre ambas.

Es decir: consideraremos que nos movemos siempre dentro de la zona elástica del diagrama

tensión-deformación, por lo que diremos que es una metodología que se encuentra dentro de lo

que denominamos globalmente como :método elástico, en contraposición al método plástico, en

donde no se cumple dicha proporcionalidad lineal entre la solicitación y la deformación.

Consideramos la hipótesis de pequeñas deformaciones, necesaria para poder utilizar las

expresiones de la Teoría de la Elasticidad y fundamentalmente de la Resistencia de Materiales.

Todo lo que referimos, salvo indicación en contra, es válido para estructuras de barras rectas

(barras de directriz recta), que son la mayoría, en las cuales se puede aproximar el diferencial

de longitud al diferencial del eje de la barra (basándonos en la hipótesis de pequeñas

deformaciones).

Asimismo, las condiciones que ha de cumplir una estructura (que son las que se comprueban en

el cálculo), son:

Estabilidad, que se comprueba con las condiciones de equilibrio estático.

Es decir: antes de comprobar, calcular, ... el comportamiento de una estructura en solicitaciones

y deformación habremos de tener garantizado el equilibrio estático de dicha estructura.

Resistencia, comprobando que las solicitaciones en las barras de la estructura no sobrepasan los

límites elásticos del material.

Es un primer gran apartado de cálculo en toda metodología de cálculo y por tanto también en el

cálculo matricial, ya que se trata de calcular las solicitaciones en barras y en base a ello

(Diagramas de solicitaciones) obtener las tensiones en las secciones críticas.

Deformabilidad, ya que las deformaciones de la estructura han de estar dentro de unos límites

que vienen definidos en la norma en función del uso de la estructura o de alguna de sus partes.
Por ello habremos de obtener los desplazamientos (lineales y angulares) que sufren tanto los

nudos como determinadas secciones de las barras que componen la estructura.

Existen dos planteamientos de la metodología de cálculo matricial: Método de la Rigidez y

Método de la Flexibilidad.

Propiedades sencillas

La ingeniería estructural es la rama de la ingeniería que trata la concepción, el diseño y la

construcción de las estructuras, basándose fundamentalmente en criterios de funcionalidad,
seguridad, economía y estética. Se entiende por estructura aquella parte de la construcción que
soporta el conjunto, es decir, que es capaz de resistir las acciones que actúan sobre ella (peso
propio, sobrecarga de uso, viento, movimientos sísmicos, etc.).

El análisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de métodos y técnicas que permiten

estudiar el comportamiento de las estructuras bajo determinadas acciones, en las distintas etapas
que éstas atraviesan. En un sentido más clásico, el análisis de estructuras busca establecer las
condiciones de resistencia y rigidez de las estructuras analizadas a través de la Resistencia de
Materiales y de la Teoría de la Elasticidad.

Nomenclatura

Definiciones

DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE LA ESTRUCTURA Una estructura genérica de piezas rectas se define

mediante una serie de líneas rectas, que representan las directrices o ejes de las piezas, unidas
unas a otras en puntos que representan los nudos. Al definir dicha estructura, de cara al análisis
por ordenador, se utiliza la siguiente notación: • Cada nudo se identifica por un número. El orden
de numeración de los nudos es arbitrario, en principio, Más adelante se verá que esta numeración
incide en el tamaño de la matriz de rigidez. La posición de los nudos se define dando las
coordenadas de éstos referidas a un sistema global de referencia. • Cada pieza de la estructura se
identifica también por un número. El orden de numeración de las piezas es independiente del de
los nudos y también arbitrario. En una pieza cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se llama
extremo “a” al de menor numeración y extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido positivo
de una pieza al definido por la secuencia a → b. • A cada pieza se le asigna un número que
identifica el “material” de la pieza. El material de una pieza está definido por el conjunto de
propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se precisan para caracterizar el
comportamiento de ésta. En una estructura reticulada de plano medio, por ejemplo, es necesario
definir el módulo de elasticidad del material E, el área A y el momento de inercia I, de la sección de
la pieza. Nótese que la definición geométrica de la estructura se compone de tres listas de
números: (a) lista de nudos y sus coordenadas, (b) lista de piezas, con sus conectividades nodales,
y (c) lista de “materiales” con la especificación de sus propiedades mecánicas (ver Figura 2.2). Esta
forma sistemática de referir los nudos y las piezas permite la definición digital de cualquier
estructura. La definición digital es la única utilizable por el ordenador. Además es necesario definir
las condiciones de apoyo, esto se hace mediante otra lista en la que nudo a nudo, se especifican
los grados de libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad no restringido es una
incógnita cinemática del problema.
Generalidades
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que tienen en
común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos, todas las relaciones
entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto número
de variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda
información relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la información en matrices,
permite que su planteamiento y resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio
de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la
ingeniería. En el presente texto se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo
matricial, aplicado a estructuras bidimensionales formadas por barras y vigas. Este mismo
esquema puede ser extendido a otras formas de discretica una estructura o un medio continuo.
De hecho, el método de los Elementos Finitos es la extensión del método de CM donde se trata
con elementos que no son solo barras, sino volúmenes de distintas formas geométricas que
modelan un mayor número de problemas mecánicos o físicos. En todo el desarrollo del método
aceptaremos las hipótesis generales en las que normalmente se desarrolla la Teoría de
Estructuras, esto es, comportamiento elástico y lineal del material y estado de pequeños
desplazamientos.
MÉTODO DE LA RIGIDEZ

El método de la rigidez tiene como ecuación fundamental que pone de manifiesto la filosofía que
encierra la siguiente:

Dónde:

{P}={K}·{d}
{ K } = Matriz de rigidez

{ P } = Vector de cargas

{ d } = Vector de desplazamientos

Establece por tanto una relación entre un sistema de cargas, recogido en el vector { P } y el

sistema de desplazamientos o movimientos , que se encuentra recogido en el vector { d } .

La metodología de cálculo matricial (método de la Rigidez) permite operar mediante el

planteamiento de una serie de relaciones o ecuaciones matemáticas que definen el

comportamiento de la estructura.

{ K } es una matriz, denominada de rigidez, que representa lo que podríamos denominar como

"ley constitutiva" de una barra o de una estructura, por cuanto relaciona la causa ( el sistema de

cargas ) con el efecto que produce tal sistema de cargas, que es un sistema de desplazamientos

o movimientos

MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD

El método de la flexibilidad tiene como ecuación matricial fundamental que pone de manifiesto la

filosofía que encierra la siguiente:

{d}={F}·{P}
Dónde:

{ F } = Matriz de flexibilidad

{ P } = Vector de cargas

{ d } = Vector de desplazamientos

Establece por tanto una relación entre un sistema de cargas, recogido en el vector { P } y el

sistema de desplazamientos o movimientos , que se encuentra recogido en el vector { d } , al

igual que en el método de la rigidez, pero utilizando otra relación que es la matriz de flexibilidad.
La metodología de cálculo matricial (método de la Flexibilidad) permite operar mediante el

planteamiento de una serie de relaciones o ecuaciones matemáticas que definen el

comportamiento de la estructura, al igual que el método de la rigidez, pero con la siguiente

diferencia fundamental:

En el método de la rigidez, trabajamos, a lo largo de la operatoria del procedimiento, con las

matrices de rigidez, mientras que en el método de la flexibilidad utilizamos las matrices de

flexibilidad.

El concepto genérico que nos puede ayudar a diferenciar los parámetros que componen la matriz

de rigidez de los que componen la matriz de flexibilidad es el siguiente:

Un parámetro de una matriz de rigidez se corresponde con una determinada carga, necesaria

para producir un determinado desplazamiento o movimiento unitario.

Un parámetro de una matriz de flexibilidad se corresponde con un determinado desplazamiento

o movimiento, producido por una determinada carga unitaria.

La matriz de flexibilidad { F } es otra forma de expresar lo que podríamos denominar como "ley

constitutiva" de una barra o de una estructura, por cuanto relaciona la causa (el sistema de

cargas) con el efecto que produce tal sistema de cargas, que es un sistema de desplazamientos

o movimientos, pero dada la diferenciación expresada anteriormente es más operativo el método

de la rigidez que el de la flexibilidad, para poder realizar el paso desde las barras que componen

una estructura a la propia estructura.

Por ello desarrollaremos el procedimiento de aplicación del método de la rigidez, ya que para

calcular los valores de los desplazamientos o movimientos en nudos de una estructura

precisamos obtener la matriz de rigidez de dicha estructura.

Lo hacemos partiendo de las matrices de rigidez de las diferentes barras que componen la

estructura, utilizando lo que denominaremos como ensamblaje de la matriz de rigidez.