CONTENIDO

1. RESUMEN .................................................................................................................................... 1
2. INTRODUCCIÓN: ........................................................................................................................ 1
3. OBJETIVO: ................................................................................................................................... 2
4. ANTECEDENTES TEÓRICOS:................................................................................................. 2
5. MÉTODO EMPLEADOS: ........................................................................................................... 6
6. RESULTADOS: .......................................................................................................................... 17
7. CONCLUSIONES: ..................................................................................................................... 19
8. REFERENCIAS .......................................................................................................................... 20

1. RESUMEN:
La siguiente investigación presenta la aplicación de matrices mediante la determinación y
cálculo de las cargas que actúan en un marco formado por 4 elementos mediante la matriz
de rigideces. A lo largo del ejercicio se plantean las condiciones con las que se evalúa el
marco y se establecen las matrices de rigideces para cada uno de los elementos, para que
posteriormente, mediante operaciones matriciales definidas por la ecuación q = (K)(d), se
establezca una matriz de desplazamiento y posteriormente determinar las cargas que
inicialmente se consideran como incógnitas en el sistema.

Aunque el uso de programas computacionales es fundamental para solucionar de manera

práctica los sistemas matriciales que se plantean en el desarrollo del problema, hay que
tener conocimiento de lo que se está abordando para poder plantear de manera adecuada
el sistema de ecuaciones que nos permita tener una representación matricial de la cual
podamos obtener provecho.

2. INTRODUCCIÓN:
La ingeniería estructural se basa en etapas tanto de análisis como del diseño de un sistema
estructural. Los objetivos técnicos del procedimiento de análisis, en su mayor parte, se
refieren a la determinación de fuerzas y desplazamientos de una estructura dada. Aunque
el análisis y la predicción del comportamiento de las estructuras y de sus partes es una
etapa de gran importancia del diseño estructural, en realidad solo se trata de uno de varios
pasos importantes interrelacionados.

El análisis estructural, tal como lo conocemos hoy en día, evoluciono durante varios miles
de años. Durante este tiempo, muchos tipos de estructuras, como vigas, arcos, armaduras
y marcos, se usaron en la construcción a lo largo de cientos o miles de años antes de que
se desarrollaran para ellas métodos satisfactorios de análisis. Si bien, los antiguos
ingenieros manifestaron tener cierto entendimiento del comportamiento estructural, un
progreso real en la teoría del análisis estructural ocurrió solo en los últimos 150 años
(ORTIZ, 2013).

Durante las últimas cuatro décadas han ocurrido cambios en los métodos de análisis
estructural usados en la práctica de la ingeniería. Estos cambios han ocurrido gracias al
desarrollo de computadoras de gran velocidad y al uso creciente de estructuras muy
complejas. Los métodos matriciales de análisis proporcionan un lenguaje matemático muy
adecuado para la descripción de un sistema estructural que puede ser resuelto con facilidad
por las computadoras o nuevos programas de escritorio. Antes de las computadoras los
métodos matriciales eran de poco uso pues las soluciones de las ecuaciones eran muy
difíciles de manejar usando métodos de cálculo manual.

3. OBJETIVO:

➢ Demostrar la aplicación de matrices y sistemas lineales en análisis de estructuras.

➢ Análisis de un marco de 4 elementos.
➢ Representación de matriz de rigideces.
➢ Determinación de las cargas consideradas incógnitas en el sistema dado mediante
operaciones matriciales.

4. ANTECEDENTES TEÓRICOS:

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En el ámbito de la ingeniería, podemos definir estructura como un conjunto de elementos
resistentes capaces de mantener su forma y cualidades a lo largo del tiempo, bajo la acción
de las cargas y agentes exteriores a que han de estar sometidos1. Es posible clasificar las
estructuras según diferentes criterios; si atendemos a la tipología de los elementos que las
componen y de las uniones entre los mismos, podemos distinguir:

➢ Estructuras de elementos barra.

• Articuladas.
• De nudos rígidos bidimensionales (pórticos y emparrillados).
• De nudos rígidos tridimensionales.
➢ Estructuras de elementos superficiales
• Superficie media plana: placas y lajas.
• Superficie media curva: láminas
➢ Sólidos deformables tridimensionales

La expresión Cálculo Matricial se refiere a las metodologías generales para el cálculo de

estructuras de barras, basadas en la nomenclatura algebraica de matrices y vectores, y
orientadas a la implementación en ordenador. Las estructuras superficiales planas o curvas,
y los sólidos tridimensionales se podrán resolver, de manera aproximada, mediante el
Método de los Elementos Finitos (MEF), que es una extensión del Método Directo de la
Rigidez.

Los métodos matriciales para el cálculo de estructuras son una extensión de las ideas
desarrolladas por Maxwell y Mohr en el siglo XIX. Estos métodos presentan, en general,
una gran simplicidad, bastando para su aplicación el conocimiento de los teoremas
generales del cálculo de estructuras y una base de álgebra vectorial y matricial.

Discretización y grados de libertad

Para el análisis de la estructura partimos de los conocimientos que aporta la Resistencia de

Materiales, que nos permite obtener los resultados para una barra sometida a condiciones
cualesquiera de carga y apoyo. Estas barras o, de forma más general, elementos se unen
entre sí en una serie de puntos llamados nudos.

La discretización consiste en representar la estructura como un ensamblaje de barras, que

se unen en los nudos. El comportamiento global de la estructura lo encontraremos

1
Diccionario Real Academia de Ingeniería

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estableciendo las ecuaciones de la mecánica estructural correspondientes en cada barra y
en cada nudo.

Figura 1.1: Discretización

Se define como grado de libertad (gdl) de un punto al número de coordenadas que es

preciso fijar para que su movimiento quede determinado. La idea de discretización descrita
anteriormente implica que se pasa de tener un número infinito de gdl en la estructura
(infinitos puntos) a un número finito (número finito de nudos). El número de gdl se puede
expresar para un nudo, para un elemento o para toda la estructura o sistema. En cada caso,
existirán tantos desplazamientos/giros y fuerzas externas posibles como gdl haya.

Figura 1.2: Grados de libertad en pórtico bidimensional.

En cualquier problema estructural se cumplen tres tipos de relaciones, que son a su vez las
únicas condiciones de las que se dispone para la resolución de las estructuras:

• Las ecuaciones de equilibrio de esfuerzos en la estructura y cargas externas.

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• Las ecuaciones de compatibilidad entre las deformaciones de los elementos y los
desplazamientos de los nudos, y las condiciones de contorno.
• Las leyes de comportamiento entre esfuerzos y deformaciones.

Métodos de Equilibrio y Compatibilidad

En cualquier problema estructural se cumplen tres tipos de relaciones, que son a su vez
las únicas condiciones de las que se dispone para la resolución de las estructuras:
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y leyes de comportamiento.
Estas relaciones vienen esquematizadas en el llamado Diagrama de Tonti:

Figura 1.3: Diagrama de Tonti.

En el caso de las estructuras isostáticas el diagrama puede recorrerse paso a paso en

sentido antihorario; pues, por definición de isostatismo, pueden calcularse los esfuerzos
resolviendo las ecuaciones de equilibrio, obtener después las deformaciones en los
elementos empleando las leyes de comportamiento y finalmente aplicar las ecuaciones
de compatibilidad para obtener los desplazamientos a partir de dichas deformaciones.

Para estructuras hiperestáticas, sin embargo, no es posible aplicar de forma aislada las
ecuaciones de equilibrio para obtener los esfuerzos, por lo que habrá que emplear de
forma conjunta los tres conjuntos de ecuaciones. Esto se puede realizar de dos formas
distintas, mediante lo que se denominan Métodos de Compatibilidad y Métodos de
Equilibrio (CASTRO & PUERTAS., 2021).

Recordando:

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 • Métodos de Compatibilidad, de Fuerzas o de Flexibilidad: se liberan una serie
de ligaduras (restricciones en los gdl) hasta convertir la estructura en isostática,
expresando las fuerzas y esfuerzos correspondientes a esas ligaduras como
acciones externas desconocidas. A continuación, se resuelve la estructura como
isostática, aplicando sucesivamente las ecuaciones de equilibrio,
comportamiento y compatibilidad. Las ecuaciones finales, las de compatibilidad
que dan nombre al método, conforman un sistema de ecuaciones donde las
fuerzas/esfuerzos hiperestáticos serán las incógnitas.

• Método del Equilibrio, de los Desplazamientos o de la Rigidez: tomando como

incógnitas todos los desplazamientos de los nudos, se calculan las
deformaciones en los elementos mediante las ecuaciones de compatibilidad, a
partir de éstas los esfuerzos en las barras, y finalmente se plantean las
ecuaciones de equilibrio que relacionan fuerzas externas y esfuerzos,
obteniéndose un sistema de ecuaciones donde las incógnitas son los
desplazamientos.

5. MÉTODO EMPLEADO:

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Un marco formado por cuatro barras o miembros, y tres apoyos, dos de los cuales son
articulaciones y el tercero es un empotramiento; tiene una carga uniformemente repartida
de 3 Ton/m sobre sus dos miembros horizontales, y una carga concentrada de 7 Ton.
aplicada al centro de una de sus barras verticales. Los valores de EI se indican para cada
barra (Figura 1.4 a).
El CASO 1 y el CASO 2 se representan en las figuras 1.4 b y 1.4 c, respectivamente. El
CASO 1 se construye impidiendo cualquier desplazamiento de junta, esto es, empotrando
todas las juntas existentes en la estructura, manteniendo las cargas originales y obteniendo
las acciones de empotramiento provocadas en cada junta (fuerzas y pares).

El CASO 2 se crea aplicando un conjunto de cargas iguales pero opuestas en signo y

sentido del CASO 1, y esta estructura del CASO 2 es la que se resuelve a continuación.

El primer paso consiste en definir el sistema de coordenadas de la estructura, así como la

numeración de cada uno de los grados de libertad y cada uno de los miembros (Figura 1.4
d). Enseguida se definen los sistemas de coordenadas de cada miembro (Figura 1.4 e), y
se calcula la matriz de rigideces de cada uno de los miembros en su propio sistema
coordenado.

A continuación, se muestran las rigideces de cada miembro, ya calculadas en su mismo

sistema coordenado.

Rigideces de cada miembro:

MIEMBRO 1 MIEMBRO 2 MIEMBRO 3 MIEMBRO 4
*EA/L 80 EI 40 EI 9.143 EI 9.143 EI
2EI/L 5 EI 2.5 EI 0.571 EI 0.571 EI
4EI/L 10 EI 5 EI 1.143 EI 1.143 EI
6EI/L2 7.5 EI 1.875 EI 0.490 EI 0.490 EI
3
12EI/L 7.5 EI 0.938 EI 0.280 EI 0.280 EI
* Por conveniencia se colocará la rigidez axial EA en función de la rigidez a la flexión EI.

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 P R O P I E D A D E S:
a) EI = CONSTNTE
EA = 32EI
m2

b)
CASO 1

c)

c) CASO 2

d) GRADOS DE LIBERTAD
(Sistema global)

Figura 1.4. Propiedades y representación CASO 1 y 2.

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e) GRADOS DE LIBERTAD
(Sistema local)

f)
CASO 1

+
g)

CASO 2

=
h)

SOLUCION
FINAL

Figura 1.4. Propiedades y representación CASO 1 y 2.

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Ahora, con las rigideces obtenidas, se forman las matrices de rigideces de cada miembro,
en un sistema local:

Quedándonos para los cuatro miembros:

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La matriz de rotaciones se evalúa enseguida:

Para los miembros 1 y 2, Ꝋ = 0° y Cos Ꝋ = 1

Sen Ꝋ = 0
y la matriz de rotaciones resulta ser la matriz identidad [𝐼],

Para los miembros 3 y 4, Ꝋ = 270° y Cos Ꝋ = 0

Sen Ꝋ = -1
Entonces,

Ahora se procede a transformar cada una de las matrices de rigidez de los miembros, al
sistema de coordenadas de la estructura, con la ecuación:
[𝑘] = [𝑅]𝑇 [𝐾′] [𝑅]

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Para los miembros 1 y 2, [𝐾] = [𝑘′], ya que [𝑅] = [𝐼],

Los miembros 3 y 4 quedan:

Los grados de libertad correspondientes de la estructura se han escritos cerca de los

renglones y de las columnas de las matrices de rigidez del miembro.

Ahora se formará la matriz de rigidez de la estructura. La matriz resultante será una

ordenación de 15x15, ya que en la estructura existen 15 grados de libertad sin restricciones.

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La matriz de rigideces de la estructura se forma ahora directamente, sumando los términos
en las ordenaciones de los miembros en las posiciones adecuadas de la estructura.
La matriz de rigideces de la estructura [𝐾], ya ensamblada, se muestra a continuación:

Los casilleros vacíos de la tabla significan que en ellos ningún miembro contribuye a
la rigidez. Toman un valor igual a cero. Los ceros se escriben cuando las
contribuciones del miembro son cero.

La ordenación se divide de tal manera que los primeros 8 renglones y columnas

corresponden a los grados reales de libertad, teniendo algunas restricciones la estructura
en sus apoyos.
Una vez ensamblada la matriz de rigideces de la estructura, se utiliza la siguiente ecuación
para obtener los desplazamientos:
[𝐾𝑇𝑇 ][𝐷] = [𝑄] − [𝐾𝑇𝑇 ][𝐷𝑇 ]

Como [𝐷𝑇 ] es igual a cero, ya que no existen movimientos preestablecidos en los

apoyos, entonces la ecuación queda como:
[𝐾𝑇𝑇 ][𝐷] = [𝑄]

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Donde [𝐾𝑇𝑇 ] es la ordenación cuadrada de los coeficientes de rigidez para los grados
de libertad sin restricción. De la matriz [𝐾]:

De la figura del CASO 2, para los 15 grados de libertad sin restricciones, obtenemos el
vector de cargas [𝑄], en el sistema global del marco:

donde Q1, Q2, …, Q15 son las cargas correspondientes a los grados de libertad 1, 2, …,15,
en el sistema global.
Del cual sólo tomamos las cargas correspondientes a los grados reales de libertad, ósea:

Sustituyendo los anteriores valores en la ecuación

[𝐾𝑇𝑇 ][𝐷] = [𝑄]

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Cuya solución para desplazamiento queda:

Estos desplazamientos corresponden a los grados de libertad 1, 2, …, 8, en el sistema

global o sistema de la estructura.
Para encontrar las fuerzas en los miembros y pares en la estructura, referidos al sistema
local de cada miembro, utilizamos la ecuación:
[𝑞′] = [𝑘′][𝑅][𝑑]
Los vectores de desplazamiento [𝑑] para cada miembro quedan:

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Las fuerzas para el miembro 1 quedan, según:
[𝑞′] = [𝑘′][𝑅][𝑑]

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Los otros tres miembros se calculan de igual forma, quedando,

6. RESULTADOS:
Representación de las fuerzas para los 4 miembros:

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Los grados de libertad correspondientes se han escrito cerca del vector de cargas de la
estructura. En la Figura 1.4 g (ó CASO 2) se indican estas fuerzas para cada miembro. La
superposición de los CASOS 1 y 2 nos conducen a la solución final de la figura 1.4 h.

Las unidades para las fuerzas son la tonelada, y para los pares o momentos, la tonelada-
metro. Los diagramas de elementos mecánicos se muestran a continuación:

Figura 1.5 Diagramas de elementos mecánicos.

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7. CONCLUSIONES:

El uso de las matrices es una aportación importante para la simplificación de problemas

complejos con un gran número de variables. En este caso, se empleó el método de
rigideces para obtener las matrices locales de cada barra en el marco propuesto en el
problema, y posteriormente se realiza un ensamblaje para obtener la matriz global para los
elementos de la estructura.

Para realizar las operaciones y dar solución a las matrices que se plantean, el uso de
programas computacionales es importante para establecer resultados de manera práctica.
Emplear sistemas matriciales en el análisis de estructuras representa una ventaja
importante en la solución de estás, sin embargo, se debe tener cuidado de manejar de
forma correcta las representaciones y establecer los grados de libertad dependiendo del
elemento que se analiza.

Al tratar de establecer una visión en conjunto, se puede obtener el comportamiento de cada

estructura. Los valores obtenidos del análisis regularmente se utilizan en diseño estructural
para determinar los materiales que se deben usar, dimensiones y resistencia para que un
edificio funcione de manera segura.

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8. REFERENCIAS:

1. ENFOQUE MATRICIAL DEL METODO DE RIGIDECES.

VALENZUELA, ING. LEONARDO VASQUEZ.
UNAM, MÉXICO.
1997
(VALENZUELA, 1997)

2. ¿CÓMO SOLUCIONAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA?

SOTO, TOMÁS.
2022.
(SOTO, 2022).

3. CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

FERNANDO ÁVILA; ESTHER PUERTAS; ALEJANDRO MARTINEZ CASTRO;
RAFAEL GALLEGO
GRANADA, ESPAÑA.
UNIVERSIDAD DE GRANADA.
PRIMERA EDICIÓN. MARZO, 2021.
(CASTRO & PUERTAS., 2021).

4. ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.

ELENA BLANCO DÍAS; MIGUEL CERVERA RUÍZ Y BENJAMÍN SUÁREZ
ARROYO.
BARCELONA, ESPAÑA.
ED. CIMNE, 2015.
(E. BLANCO, 2015).

5. ANÁLISIS MATRICIAL DE ARMADURAS Y MARCOS CON EL PROGRAMA DE

MATHCAD.
HUBERTO LOZANO ORTIZ.
UNAM, MÉXICO.
2013
(ORTIZ, 2013)

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