Profesor: MANUEL MOLINA T.

INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

MECANISMOS

102 TALLER 2. CRITERIOS DE MOVILIDAD

El presente taller es para ser resuelto en grupos de 5, y debe ser enviado sólo por
un integrante, indicando los nombres de los participantes. (Nombre que no sea
indicado se tomará como que no participó de la actividad).

Instrucciones
Para realizar debe hacerlo en grupos de 5 estudiantes:
a. La actividad debe ser resuelta y verificada entre todos. y sólo un estudiante
deberá subir la actividad.
b. Nombre su archivo así: NApellido1, NApellido2 - Taller 3
c. El archivo SOLO puede ser presentado en formato WORD (no PDF, no Excel).
d. Deben escoger dos de los 4 ejercicios, resolverlos y entregarlos.
Sugerencia: Consulten al profesor si es necesario para que los resuelvan
bien.

Es importante que expresen y muestren claramente sus análisis y criterios para

selección de datos del trabajo, y verifiquen que cumplen con la rúbrica.

Rúbrica: Cada ejercicio debe contener

Elemento de
Valor No cumple (<40%) Cumple (<80%) Sobresale (80%)
solución
No los presenta, Los presenta,
Presenta datos dados,
Datos del ejercicio 5% Incompletos completos
supuestos y adicionales
Enredados

No la presenta, no es clara, La presenta, Es Es muy ilustrativo y explicativa

Representación
40% está incompleta está entendible, está la ilustración. para resolver y
gráfica equivocada. completa, está bien. apreciar el mecanismo.

No la realiza.
La presenta.
Tiene errores de Coloca las fórmulas y después
Movilidad Identifica bien los
20% identificación de
componentes y la
resuelve explicando.
Grashof componentes o Resultados completos.
funcionalidad.
funcionalidad.
Identifica claramente sus
No explica nada, no
Cómputos y Presenta los cómputos resultados. Hace resumen de
35% presenta cómputos, no
resultados muestra las respuestas.
y sus resultados. sus resultados y hace su
propia conclusión.
Total 100%
El desorden puede restar hasta un 20% de la nota
La información ilegible, borrosa o imagen muy deficiente no será revisar, y la nota será perdida. 
 TABLA DE ASIGNACIONES

La tabla de asignación presenta un dígito por cada estudiante: deberán notar su

ubicación (la de su grupo) en el listado, de modo que seleccionarán la asignación
del primero y del último de uds. Si se repiten entonces tomarán el dígito del
primero y del segundo de uds en la lista para resolver los ejercicios. Si se repiten,
seleccionan entonces primero y tercero.

Nombre Asignación Nombre Asignación

1 ALBERTO DAVID CORONADO BARRAZA 1 28 JORGE LUIS RAMOS RAMOS 3
2 ALDAIR JOSE GUERRERO BALMACEDA 2 29 JORGE SAMUEL ANDREWS MENDOZA 4
3 ALEJANDRA ANDREA DE LEÓN IBARRA 3 30 JOSÉ CARLOS BARRERO MUÑOZ 5
4 ALEXANDER JESUS NAVARRETE DIAZ 4 31 JOSE LUIS VARGAS SARMIENTO 1
5 ANDREA CAROLINA CARDENAS FRANCO 5 32 JOSEHP ANGEL HENAO ROJAS 2
6 BRANDON STEVEN JIMENEZ GUTIERREZ 1 33 JUAN BLANQUICETT 3
7 BRAYAN ENRIQUE CERVERA POLO 2 34 JUAN CAMILO MERCADO REALES 4
8 CARLOS EDUARDO PEREZ CORDERO 3 35 KEVIN ANDRES BUSTILLO DUMETT 5
9 CHERLYS ISABEL ROMERO TORRES 4 36 KEVIN KAY ESCORCIA ORTIZ 1
10 DANIEL LEONARDO RAMBAL MEJIA 5 37 LEONARDO ESCOBAR BARCAS 2
11 DANIELA FERNANDA CRESPO CIFUENTES 1 38 LEONARDO FE BOLAÑO GOMEZ 3
12 EDWIN MEJIA RODRIGUEZ 2 39 LUIS ANTHONY GONZALEZ YEPES 4
13 EMIRO JESUS LOPEZ POLANCO 3 40 LUIS AUGUSTO MALDONADO ARIZA 5
14 ESTEBAN DAVID SEGURA RUIZ 4 41 MATEO NARANJO ARIZA 1
15 HOLBER LUIS BARRERA AVILA 5 42 MELANY JULIETH GONZALEZ FLOREZ 2
16 JASID ALFONSO LOPEZ RODRIGUEZ 1 43 MILAN DAVID SAUCEDO BENITEZ 3
JEAN PIERRE JESUS DE LA HOZ
NICK JAIR ARCINIEGAS GOMEZ
17 SANDOVAL 2 44 4
18 JELKINNYS MORALES TRESPALACIOS 3 45 ORIANA LUCIA PULIDO FERRER 5
19 JESUS ALBERTO GELVEZ SEVERINO 4 46 RICHARD BARRERA BARRIOS 1
20 JESUS DAVID RODRIGUEZ JIMENEZ 5 47 ROBERTO CARLOS GARCÍA OSPINO 2
21 JESUS FELIPE MORALES MUNERA 1 48 RONALD ANTONIO DEL RIO GUERRA 3
22 JESUS JAVIER RODRIGUEZ CARRILLO 2 49 SERGIO ANDRÉ GONDELBERT RIOS 4
23 JHON JAIR JACOME 3 50 SERGIO ANDRES CASTILLEJO SALINAS 5
STIVEN DE JESUS MONTALVO
JHONATAN DAVID BARBA ANGULO
24 4 51 BENITEZ 1
JONATHAN DAVID CONTRERAS
TANIA YICET CANTILLO VILLANUEVA
25 ALMANZA 5 52 2
26 JORGE ANTONIO RAMOS PINTO 1 53 WILSON JUNIOR PARRA PARRA 3
27 JORGE ENRIQUE OQUENDO JIMENEZ 2
La tabla de abajo muestra 5 configuraciones correspondientes a 4 respectivos
mecanismos de 4 barras:
Asignació
n
L1 L2 L3 L4
1 80 40 60 70
2 70 60 40 60
3 80 60 60 60
4 40 60 80 90
5 40 50 70 60

Esas configuraciones están basadas

en la representación básica de
mecanismos de 4 barras que se
muestra en la figura:

1. Aplique el criterio de análisis para

determinar si cada mecanismo es
de Grashof o no, determine la
categoría del tipo de mecanismo
según la tabla de categorías
mostrada a continuación:

Posición del
Caso Criterio Categoría
eslabón +corto
1 s+1< p+q Bancada Doble manivela
2 s+1< p+q Lateral Manivela-Balancín
3 s+1< p+q Biela/Acoplador Doble Balancín
4 s+1= p+ q Cualquiera Punto de cambio
5 s+1> p+q Cualquiera Triple Balancín
 Haga verificación mediante herramienta gráfica de los resultados.

2. Determine las condiciones de posición límites de cada mecanismo (si las

tiene), mostrando en qué ángulo de posición ocurren, y muéstrelas en una
ilustración. Las posiciones límites conocidas son: las posiciones de
agarrotamiento y las posiciones de bloqueo o estancamiento.
 Haga verificación mediante herramienta gráfica de los resultados.