Profesor: MANUEL MOLINA T.

INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA

MECANISMOS

PRIMER EXAMEN PARCIAL

La presente evaluación debe ser desarrollada en parejas (sin excepción) y subido en formato
WORD por un solo estudiante, indicando los integrantes.

Van a resolver los ejercicios atendiendo a las indicaciones de la tabla de asignaciones a

continuación, de modo que la asignación del primer estudiante será aplicada para el primer
punto, y la asignación del segundo estudiante será aplicada para el segundo punto.

TABLA DE ASIGNACIONES
Nombre Asign. Nombre Asign.
1 ALBERTO DAVID CORONADO BARRAZA 1 28 JORGE LUIS RAMOS RAMOS 1
JORGE SAMUEL ANDREWS
ALDAIR JOSE GUERRERO BALMACEDA
2 2 29 MENDOZA 2
3 ALEJANDRA ANDREA DE LEÓN IBARRA 3 30 JOSÉ CARLOS BARRERO MUÑOZ 3
4 ALEXANDER JESUS NAVARRETE DIAZ 4 31 JOSE LUIS VARGAS SARMIENTO 4
5 ANDREA CAROLINA CARDENAS FRANCO 5 32 JOSEHP ANGEL HENAO ROJAS 5
6 BRANDON STEVEN JIMENEZ GUTIERREZ 1 33 JUAN BLANQUICETT 1
7 BRAYAN ENRIQUE CERVERA POLO 2 34 JUAN CAMILO MERCADO REALES 2
8 CARLOS EDUARDO PEREZ CORDERO 3 35 KEVIN ANDRES BUSTILLO DUMETT 3
9 CHERLYS ISABEL ROMERO TORRES 4 36 KEVIN KAY ESCORCIA ORTIZ 4
10 DANIEL LEONARDO RAMBAL MEJIA 5 37 LEONARDO ESCOBAR BARCAS 5
11 DANIELA FERNANDA CRESPO CIFUENTES 1 38 LEONARDO FE BOLAÑO GOMEZ 1
12 EDWIN MEJIA RODRIGUEZ 2 39 LUIS ANTHONY GONZALEZ YEPES 2
LUIS AUGUSTO MALDONADO
EMIRO JESUS LOPEZ POLANCO
13 3 40 ARIZA 3
14 ESTEBAN DAVID SEGURA RUIZ 4 41 MATEO NARANJO ARIZA 4
MELANY JULIETH GONZALEZ
HOLBER LUIS BARRERA AVILA
15 5 42 FLOREZ 5
16 JASID ALFONSO LOPEZ RODRIGUEZ 1 43 MILAN DAVID SAUCEDO BENITEZ 1
17 JEAN PIERRE JESUS DE LA HOZ SANDOVAL 2 44 NICK JAIR ARCINIEGAS GOMEZ 2
18 JELKINNYS MORALES TRESPALACIOS 3 45 ORIANA LUCIA PULIDO FERRER 3
19 JESUS ALBERTO GELVEZ SEVERINO 4 46 RICHARD BARRERA BARRIOS 4
20 JESUS DAVID RODRIGUEZ JIMENEZ 5 47 ROBERTO CARLOS GARCÍA OSPINO 5
RONALD ANTONIO DEL RIO
JESUS FELIPE MORALES MUNERA
21 1 48 GUERRA 1
22 JESUS JAVIER RODRIGUEZ CARRILLO 2 49 SERGIO ANDRÉ GONDELBERT RIOS 2
SERGIO ANDRES CASTILLEJO
JHON JAIR JACOME
23 3 50 SALINAS 3
STIVEN DE JESUS MONTALVO
JHONATAN DAVID BARBA ANGULO
24 4 51 BENITEZ 4
TANIA YICET CANTILLO
JONATHAN DAVID CONTRERAS ALMANZA
25 5 52 VILLANUEVA 5
26 JORGE ANTONIO RAMOS PINTO 1 53 WILSON JUNIOR PARRA PARRA 1
27 JORGE ENRIQUE OQUENDO JIMENEZ 2

1/3
Sugerencias: Asegúrese de comprender bien cómo funciona el mecanismo (pregunte) y siga todas las
indicaciones que se den en la reunión previa. Las imágenes las puede ampliar para ver todos los detalles que
necesiten.

1. Para los mecanismos mostrados resolver lo siguiente:

a. Calcular su movilidad según el criterio de Gruebler
b. Elaborar su diagrama cinemático

2. Posicionador

1. Plataforma levadiza

5. Compuerta de bodega de
3. Manipulador articulado buque
4. PrensaSuponga
manual que el mecanismo es
plano, y simétrico de ambos
lados (frontal y posterior).

Sugerencia:
Aumente el tamaño de las fotografías para que
vea los detalles del mecanismo, y note los
cilindros hidráulicos accionadores.

2/3
2. Realice el análisis cinemático del mecanismo indicado (siguiendo las instrucciones de la
tabla de asignación):

Configuración L1 L2 L3 L4
1 3.5 5.8 6.2 3.4
2 7.8 2.2 5.7 6.9
3 5.3 6.1 4.1 3.2
4 4.4 6.5 2.5 7.1
5 9.8 2.6 8.5 2.1

Esas configuraciones están basadas en la

representación básica de mecanismos de 4
barras que se muestra en la figura:

a. Aplique el criterio de análisis para determinar si cada mecanismo es de Grashof o no,

determine la categoría del tipo de mecanismo.

 Haga verificación mediante herramienta gráfica de los resultados.

b. Determine las posiciones límites para la configuración analizada (explique lo que sucede
y haga conclusiones), mostrando en qué ángulo de posición ocurren, y muéstrelas en
una ilustración. Haga verificación mediante herramienta gráfica de los resultados. Diga si
la configuración puede trabajar con eslabonamiento abierto o cruzado.
c. Determine el ángulo de transmisión mínimo y máximo.

EXITOS!

3/3