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Punto 3 del 1

Cálculo de movilidad
DOF=3 ( 5−1 )−2 (5 )−( 1 )=1

Punto 3 de 2

Diagrama cinemático se presenta en la figura


Se usa una unión de corredera para modelar el movimiento entre tornillo
y la tuerca. Una unión de perno, designada como punto A, conecta la
tuerca con el brazo de soporte identificado como eslabón 3. Una unión de
perno, designada como punto B, conecta los dos brazos de soporte
(eslabones 3 y 4). Otra unión de perno, designada como punto C, conecta
el eslabón 3 con el eslabón 6. Una unión de corredera une el eslabón 6
con la mesa (eslabón 5). Un perno, designado como punto D, conecta la
mesa con el brazo de soporte (eslabón 3). Por último, una unión de
perno, designada como punto E, se emplea para conectar la base con el
brazo de soporte (eslabón 4).

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