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INTORDUCCION El brazo hidrulico tuvo su principio por el brazo mecnico en el ao de 1961 y el principio de Pascal un lquido en equilibrio ejerce una

fuerza sobre un cuerpo sumergido era su teora, el era un cientfico que investigaba sobre los fenmenos fsicos del agua. El brazo mecnico se cre en Tocopilla. La persona que invento el brazo mecnico fue Den Kamen. Y despus de aquel invento empezaron a crearse los brazos hidrulicos, brazos neumticos, brazos neumticos y brazos robticos. El brazo hidrulico unos pocos cambios al pasar del tiempo. El progenitor de este invento fue Blaise Pascal que con sus teoras le del agua ayudo mucho a crear este invento de Den Kamen. El primer invento que se hizo fue el brazo mecnico que ayudaba en Tocopilla a cargar cosas muy pesadas como cargamento para construccin. El siguiente es el brazo hidrulico que con este se hicieron el brazo neumtico y hace poco se cre un brazo robtico que ayud en una operacin en Canad y a esto le llamaron teleoperacin. Este proyecto est basado en el funcionamiento y la estructura del brazo hidrulico, tambin se va introducir la descripcin del brazo hidrulico, sus partes, la instalacin, por medio de que se mueve, porque lo hace, el avance robtico en el hospital de Canad, los principios de pascal de bernoulli y de Arqumedes, un mapa conceptual, la presin, la importancia del brazo hidrulico. Como los robots se derivaron de lo hidrulico se va a mostrar humanos vs robots, estos aparatos hacen la vida ms fcil al hombre. Tambin hablar de lo interesante que es tema, habr tambin graficas y dibujos explicando mejor lo ledo y para manejar esto se hace lo siguiente: En algunos prrafos en la parte final dir anexo #........ Y en titulo que diga anexos se buscara el nmero correspondiente y ese ser el anexo de el prrafo que hayas ledo. El principio fsico de esta maqueta es el de pascal, de Arqumedes, de Bernoulli, la presin, las palancas, la densidad, las poleas, movimientos circulares, la hidrulica y la robtica. Otra cosa que hay son las conclusiones y la evaluacin que es sobre las dificultades y las fortalezas. JUSTIFICACIN El brazo hidrulico es importante porque facilita el trabajo pesado de lo que eran cien hombres ms o menos ahora se facilita con este brazo hidrulico, este brazo ayuda a levantar cargas muy pesadas de un lado a otro y en los principios del brazo hidrulico (el brazo mecnico) ayudaba en el cargamento de los barcos de carga y en el equipaje pesado de los pasajeros en un puerto martimo. Ahora ha salvado una vida un brazo robtico en Canad haciendo una peligrosa operacin. Este proyecto se hace con el fin de saber cosas del brazo hidrulico como su funcionamiento, su estructura, la importancia de este artefacto en la vida cotidiana del hombre, sus partes, su instalacin, por medio de que estructura y objeto se mueve, de donde se deriv el brazo hidrulico, los principios de Blaise Pascal etc. Trata del principio fsico del brazo hidrulico como ya escribimos anteriormente y estos conceptos son muy

interesantes porque uno haciendo este proyecto aprende ms sobre esta mquina. Este trabajo se desarrolla consultando en Google, You Tube y buscando temas del brazo hidrulico. A travs del tiempo los brazos hidrulicos eran brazos mecnicos que ayudaban en los puertos martimo en Tocopilla en el ao de 1961, sigue el brazo hidrulico que se sigue utilizando en estos momentos para cargas muy pesadas, despus de este sigue el brazo neumtico la cual este sistema es con aceite y aire, muy parecido al hidrulico, un ejemplo de este es la excavadora que vemos a diario en las construcciones. El ultimo que es el brazo robtico ayudo en una operacin en Canad, este brazo lo inventaron hace poco. El principio fsico de esta maqueta es el de pascal, el manejaba todo con agua, el de Arqumedes ley fsica que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado, el de Bernoulli principio fsico que implica la disminucin de la presin de un fluido (lquido o gas) en movimiento cuando aumenta su velocidad, presin, que es magnitud fsica que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo sobre la unidad de superficie, la palanca que es una barra inflexible, recta, angular o curva, que se apoya y puede girar sobre un punto, y sirve para transmitir una fuerza, la densidad que es una magnitud que mide la compatibilidad de los materiales, es decir, la cantidad de materia incontenida en un cierto volumen, poleas que es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda (tambin denominada roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Movimiento circular que es movimiento cuya trayectoria es una circunferencia. En este movimiento el vector velocidad vara constantemente de direccin, y su mdulo puede tambin variar o no. Esto permite clasificar el movimiento circular en movimiento circular uniforme, si el mdulo de la velocidad no vara, y movimiento circular uniformemente variado, si el mdulo de la velocidad vara de manera constante en el transcurso del tiempo. Fuerza centrpeta es la fuerza dirigida hacia un centro, que hace que un objeto se desplace en una trayectoria circular. Por ejemplo, supongamos que atamos una pelota a una cuerda y la hacemos girar en crculo a velocidad constante. La pelota se mueve en una trayectoria circular porque la cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrpeta. Fuerza centrifuga que es una fuerza que tiende a alejar de un centro. La hidrulica es la energa que se obtiene de la cada del agua desde cierta altura hasta un nivel inferior, lo que provoca el movimiento de ruedas hidrulicas o turbinas. La robtica que es la Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales.

OBJETIVOS *Desarrollar un trabajo escrito y un prototipo con el fin explicar la estructura, el funcionamiento del brazo hidrulico y los fenmenos fsicos que se presentan en el

desarrollo de este proyecto y para adquirir conocimientos de ello. * Consultar la informacin del brazo hidrulico en los diferentes medios de investigacin ya pueda ser en libros y en la internet. * Analizar la estructura del brazo hidrulico * Conocer el funcionamiento del brazo hidrulico * Identificar fenmenos fsicos del brazo hidrulico como el principio de pascal, la presin, las palancas, la densidad, el principio de Arqumedes, el principio de Bernoulli, las poleas, movimientos circulares, la hidrulica y la robtica. * Evaluar el tema y la maqueta del brazo hidrulico. PROTOTIPO: Funciona por medio de jeringas y de mangueras con ayuda de presin, por ejemplo, si se necesita mover alguna parte del brazo hidrulico solo se presiona una manguera, y en el otro lado debe haber otra jeringa la cual por medio de la presin saldr su cola y empujar el lado del brazo, muy parecido a lo que hace la retroexcavadora.

CONCLUSIONES * El brazo hidrulico es un elemento importante en todo sentido sobre todo en las construcciones. * La retroexcavadora es un brazo hidrulico por que funciona con un lquido (aceite). * De donde se derivo el brazo hidrulico fue del brazo mecnico. * Para hacer el brazo hidrulico tuvieron que utilizar las ideas de Blaise Pascal, Arqumedes y Bernoulli. * La presin es lo ms fundaental en un brazo hidrulico.

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