INTRODUCCIÓN

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que

se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden
mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminución
de la presión ejercida por un medio líquido y un medio
gaseoso.
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente
programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano;
este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de
un robot más complejo.
"OBJETIVOS"

Objetivo General
-Construcción y operación de un brazo
mediante un sistema hidráulico.

Objetivos especificos
-Demostrar la aplicación de fuerzas mediante
fluidos también demostremos que posee movimiento
de rotación, presión hidrostática, energía cinética,
tensiones, trabajo- potencia- energía.

-Demostrar que el brazo hidráulico es el

mismo proceso de la prensa hidráulica ya que
esta levanta grandes masas con pequeña
fuerza.
 ORIGEN DEL BRAZO
HIDRÁULICO

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de

Pascal la cual permite levantar grandes cosas con pequeñas fuerzas que
se aplican en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una gran herramienta para
levantar o transportar grandes masas que utilizaban para la
construcción, esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre
un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar el material y
luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de los
años este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidráulica, las cueles permitían levantar grandes
pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el trasporte de carga,
para la simulación del funcionamiento de las partes del cuerpo humano
como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
 Fluidos
Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos
en reposo o en movimiento tanto como sus aplicaciones y
mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrostática) y el movimiento (Hidrodinámico).
Esta es una ciencia básica en la ingeniería la cual tomo sus
principios de las leyes de Newton y estudia la estática, la
cinemática y la dinámica de los fluidos.

Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de
la hidráulica que estudia los fluidos en estado de equilibrio,
es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento
o posición. Las principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el
principio de Arquímedes.
 Presión Hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el
fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de
cualquier objeto sumergido en el. Esta presión llamada presión
hidrostática provoca en fluidos en reposo una fuerza
perpendicular en las paredes del recipiente o a la superficie
del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. Si el liquido fluyera las fuerzas resultantes de las
presione ya no serian necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del liquido en
cuestión.

Hidráulica
La hidráulica es una tecnología que emplea un líquido o
fluido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover o hacer funcionar una máquina o
un mecanismo. Este fluido puede ser agua o aceite.
Aplicación de potencia en
jeringas
El largo cilíndrico de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de
otro conectados entre si por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistón B va a ser igual la fuerza ejercida por el
pistón A. L visibilidad de los sistemas hidráulicos y neumáticos
al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de distancias
considerables con esas escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posición, aun doblando las esquinas
pueden trasmitirse a través de tuberías relativamente pequeñas
con pequeñas perdidas de potencia.