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Laboratorio de Circuitos Eléctricos II

Ingeniería en Ejecución Eléctrica


Profesor Antonio Alvarado

Experiencia 4
Circuito RL, Circuito RC y Circuito RLC

Estudiantes: - Cristóbal Silva Rojas.


- Jorge Cabrera Saavedra.
- Bastián Rivas Quijada.
-Felipe Torres Barria.

Fecha experiencia: 23/01/2021


Fecha de entrega: 06/03/2021
Índice

Resumen de la experiencia 3

Objetivos 3

Materiales de trabajo 3

Metodología de trabajo 3

Conclusiones 11

Bibliografía 12
Resumen de la experiencia

En este laboratorio se simularon dos circuitos de primer orden (RL y RC), y también uno de
segundo orden (RLC) con el objetivo de visualizar las respuestas teóricas de corriente y
voltaje que tendrían los circuitos de este tipo, en donde las respuestas de las señales
tienden a ser oscilatorias.
Uno de los factores importantes que se consideraron para entender mejor la respuesta de la
señal ante un circuito RL, RC o RLC, fue la constante de tiempo del circuito, la que define el
tiempo que un condensador demora en alcanzar el 63% de su carga máxima, y a su vez el
tiempo que le toma a una bobina alcanzar el 63% de su valor máximo de voltaje.

Objetivos

Verificar experimentalmente mediante el programa Matlab la validez de las respuestas de


circuitos de primer orden ( RC y RL) y de segundo orden (RLC).

Materiales de trabajo

Los materiales a usar son el programa Matlab con las librerías simulink y simscape.

Metodología de trabajo

Previo a la sesión, cada integrante del grupo realizó los cálculos matemáticos
correspondientes a cada ejercicio para que luego pudieran ser comprobados durante la
sesión. Durante la sesión, realizamos la simulación de cada ejercicio para poder corroborar
los resultados obtenidos en los cálculos.

Circuitos propuestos

● Circuito RL

● Circuito RC
● Circuito RLC

1) Constante de tiempo del circuito RC y RL

Circuito RC:
R = 6 [KΩ]
C = 0,1 [uF]

τ = R*C = 6000*0,1*(10^(-6)) = 0,0006 [seg]

Circuito RL:
R = 8 [KΩ]
L = 1 [H]

τ = L/R = 1/8000 = 0,000125 [seg]

2.1) Carga máxima del condensador en el circuito RC


q = CV
C = 0,1 [μF]
V = 3 [V]
q = 0,3 [μC]
La carga máxima en el circuito RC ocurre aproximadamente en:

5τ = 5*R*C = 5*6000*0,0000001 = 0,003 [seg]

2.2) Verificación en el gráfico de que el 63% de la carga corresponde a la constante


de tiempo calculada anteriormente

Como sabemos, la máxima carga en voltios corresponde al 100% que serian 3[V],
entonces el 63% corresponde a 1,89 [V].

Al observar el gráfico :

Lo que nos indica es que los 1,89 [V] (63%) se alcanzan en 0,0006 [seg]
aproximadamente. Con esto se verifica su similitud con la constante de
tiempo calculada teóricamente.
3.1) Voltaje máximo del inductor en el circuito RL

La mayor tensión que alcanza la bobina corresponde a los 3 [V] que entrega la
fuente y la carga máxima en el circuito RL ocurre aproximadamente en:

5τ = 5*(L/R) = 5*(1/8000) = 0,000625 [seg]

3.2) Verificación en el gráfico de que el 63% del voltaje corresponde a la constante


de tiempo calculada anteriormente
En este circuito el voltaje es igual, por lo que el 63% se alcanza cuando llega
a los 1,89 [V].
Al observar el gráfico :

Cuando tenemos un voltaje de 1,89 [V] es cuando tenemos un tiempo


aproximado de 0,00006[V]. Si bien el valor no es tan cercano a la constante
de tiempo, tampoco es tan lejano, esto puede ser debido a la tolerancia de la
simulación en Matlab.
4) Energía del condensador, en el circuito RC, cuando han transcurrido 2
milisegundos

V 2∗C
−t
( )
Ec = ∗(1−e RC )2
2

32∗0,1∗10−6
−0,002
( )
Ec = ∗(1−e 0,0006 )2
2
Ec = 4,18∗10−7[J]

Por lo tanto la energía en el condensador cuando han transcurrido 2


milisegundos es de 4,18∗10−7[J]

5) Energía en la bobina, en el circuito RL, cuando han transcurrido 0.7 milisegundos

La energía en el inductor está dada por:


− R∗t
V 2∗L V 2∗L L∗V 2
−2∗R∗t
( ) ( )
L ❑ L ❑
E❑l= ∗(e ) + ∗(e ) +
R2 2∗R2 2∗R 2

R = 8 [KΩ] ; L = 1 [H]; V = 3 [V]; t = 0,0007


2 −8000∗0,0007 2 −2∗8000∗0,0007 2
3 ∗1 (
1
)
❑ 3 ∗1 (
1
)
❑ 1∗3
E❑l= 2
∗(e ) + 2
∗(e ) +
8000 2∗8000 2∗80002

E❑l=7,082∗10−8 [J ]

Por lo tanto la energía en la bobina cuando han transcurrido 0,7 milisegundos es


de 7,082∗10−8 [J ]

6) Respuesta del circuito RLC

Teniendo en cuenta el factor de amortiguamiento (α) y la frecuencia de


resonancia (ωo) podemos determinar el tipo de respuesta que tiene el
circuito, entonces:
R 1
α= W ❑0=
2L √❑

α =312,5 W ❑0=11180,34

α ❑2 < W❑ 2
0

Ya que la frecuencia resonante es mayor que el coeficiente de


amortiguamiento, se puede concluir que se trata de una respuesta
subamortiguada.

7) Simulación de los tres circuitos

Respuesta del voltaje en el circuito RL:


Respuesta del voltaje en el circuito RC:
Respuesta del voltaje en el circuito RLC:
Conclusiones
Aprendimos a analizar redes de primer orden ( RC y RL) y de segundo orden (RLC),
identificando los distintos tipos de respuesta que pueden tener las cargas según la
configuración que tenga el sistema (sobreamortiguado, críticamente amortiguado y
subamortiguado). Además esto facilitó identificar el funcionamiento de las bobinas y los
condensadores en base a la visualización de sus cargas y descargas de voltaje cuando la
fuente de alimentación es una función escalón.
Los valores calculados de forma experimental, tienen cierta similitud con los valores
calculados teóricamente, el pequeño error numérico puede haberse producido por el
algoritmo del sistema matlab para aproximar bien ciertos valores, lo cual lleva a variaciones
numéricas desde el comienzo.

Respecto al desfase de los ángulos; para el condensador, la corriente está adelantada con
respecto al voltaje y para el inductor, la corriente está atrasada con respecto al voltaje tal
como sucede teóricamente.

Bibliografía
Robert L. Boylestad (2004), Introducción al Análisis de Circuitos, Décima Edición.
Editorial; Pearson Prentice Hall

Willian H. Hayt, Jr. (2007), Análisis de Circuitos en Ingeniería, Séptima Edición.


Editorial; Mc Graw Hill

Fundamentos de. Circuitos eléctricos. Charles K. Alexander. Cleveland State


University. Matthew N. O. Sadiku. Prairie View A&M University. 3a. edición.

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