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CIRCUITOS ELCTRICOS II INFORME # 1 1.- Tema: Rgimen Transitorio en Circuitos 2.

- Objetivos: Objetivo General: Conocer la respuesta de voltaje y corriente a las condiciones iniciales de un circuito elctrico. Objetivo Especifico: Conocer las diferentes formas de onda de un circuito RL y RC en rgimen transitorio de acuerdo a las condiciones dadas. 3.- Materiales y Equipos: Debido a que el estudio de un circuito mediante el regimen transitorio es demasiado complejo en la prctica, utilizamos un simulador de circuitos Electronics Workbench 5.2. 4.-Marco Terico.-

Circuitos serie RL y RC en Rgimen Transitorio

Figura 6: Circuitos serie RL (superior) y RC (inferior) en CC.

Figura 7: Comportamiento de los circuitos serie RL y RC en CC.

Los circuitos serie RL y RC (figura 6) tienen un comportamiento similar en cuanto a su respuesta en corriente y en tensin, respectivamente. Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza electromotriz (f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito, denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 7) la intensidad ser nula e ir aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo, Io = E/R (de t0 a t1). Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la figura 7) se cortocircuitara la red RL, el valor de Io no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3). Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura 7), el condensador comienza a cargarse, aumentando su tensin exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la f.e.m. E de la fuente. Si a continuacin, en el mismo instante de abrir S (t2 en la figura 7) se cortocircuitara la red RC, el valor de Eo no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3). En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento (figura 7):

Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga) Permanente: desde t1 a t2

La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de la resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la auto-inductancia, L de la bobina.

El valor de esta duracin se suele tomar como 5, donde es la denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:

Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos. Matemticamente se pueden obtener las ecuaciones en rgimen transitorio de cada circuito que se muestran en la siguiente tabla:

Carga en RL

Descarga en RL

Carga en RC

Descarga en RC

5.- Desarrollo de la prctica Procedimiento 1 (Anlisis de circuito RL mediante rgimen transitorio)

t1

t2

t3

Fig.1.1. Circuito RL en Rgimen Transitorio Como podemos ver en la fig.1.1 el circuito se encuentra en reposo y los switchs A,B,C no estn intercomunicados entre s, por tanto el circuito no entra en funcionamiento. A continuacin cerramos los switchs y obtenemos las formas de onda de voltaje y corriente del circuito: i(t)xmA vr(t)x10V vl(t)x10V

100V 8.65A 86.5V

0.43A

4.3V -4.3V -54.3V -72.97V

t (s) 10
-5 A y 50V

Fig.1.2. Formas de Onda Circuito RL en Rgimen Transitorio

Ecuaciones Generales para ambos circuitos: Para la bobina: 1 v(t )dt L di (t ) v (t ) = L dt Para el capacitor: 1 i (t )dt C di (t ) i (t ) = C dt v (t ) =

i (t ) =

(1)

(2)

Los tiempos para el circuito sern: Calcularemos los parmetros para los 3 intervalos:

t1 = 0 s t2 = 2 s t3 = 5 s
La constante de tiempo del circuito ser: L R 10 H = 10 = 1s

Intervalo 1: 0s < t 2s i (t ) = K1 + K 2 e i () = K1 =
t

i (0) = K1 + K 2 = 0 K 2 = K1 V 100V = = 10 A R 10
t t

i (t ) = 10 A 10 Ae i (t ) = 10 A 10 Ae

(3)
1s

Luego de calcular la corriente del circuito, calculamos la tensin en la bobina y en la resistencia: vR (t ) = R.i (t ) = 100V (1 e
t 1s

(4)

vL (t ) + vR (t ) = 100V vL (t ) = 100e i (0) = 0 A vR (0) = 0V vL (0) = 100V


t 1s

(5)

Valores iniciales(cuando t = 0): (5 a)

Para las condiciones finales de este intervalo, tenemos: i (2 s) = 8.65 A vR (2 s ) = 86.5V vL (2 s) = 13.53V Intervalo 2:
2 s < t 5s

Para facilidad de clculo hacemos que el tiempo en el intervalo 2 empiece en cero, adems los valores finales del intervalo 1 sern los valores iniciales para este intervalo: t = t 2s i (t ) = K1 + K 2 e i () = K1 = 0
t

i (0) = K1 + K 2 = 8.65 A

Por tanto la corriente ser: i (t ) = 8.65 Ae


t

= 8.65 Ae

1s

(6)

Calculamos las tensiones del circuito: vR (t ) = R.i (t ) = 86.5Ve vL (t ) + vR (t ) = 0V vL (t ) = 86.5Ve i (0) = 8.65 A vR (0) = 86.5V vL (0) = 86.5V
t 1s t 1s

(7) (8)

Valores iniciales(cuando t = 0): (6 a)

Condiciones finales de este intervalo: i (3s ) = 0.43 A vR (3s) = 4.31V vL (3s ) = 4.31V Intervalo 3: t > 5s
t = t 5s
t

i (t ) = K1 + K 2 e i () = K1 =

i (0) = K1 + K 2 = 0.43 A K 2 = 5.43 A V 50V = = 5 A R 10


t t

Corriente en el intervalo 3: i (t ) = 5 A + 5.43 Ae

= 5 A + 5.43 Ae
t 1s

1s

(9)

Tensiones en el circuito: vR (t ) = R.i (t ) = 50 + 54.3Ve vL (t ) + vR (t ) = 50V vL (t ) = 54.3Ve


t 1s

(10) (11)

Valores iniciales(cuando t = 0): i (0) = 0.43 A vR (0) = 4.3V vL (0) = 54.3V Procedimiento 2 (Anlisis de circuito RC mediante rgimen transitorio) (11 a)

Fig.1.3. Circuito RC en Rgimen Transitorio

Las formas de onda del circuito sern:

i(t)xmA vr(t)x10V vc(t)x10V

10A

100V 86.5V

4.3V 0.43A -5.43A -7.297A -4.3V -54.3V -72.97V

10

t (s)
50V

Fig.1.3. Formas de Onda del Circuito RC en Rgimen Transitorio

Los tiempos para el circuito sern al igual que en la bobina:

Calcularemos los parmetros para los 3 intervalos:

t1 = 0 s t2 = 2 s t3 = 5 s
La constante de tiempo del circuito ser:

= RC = (1F )(1) = 1s
Intervalo 1: 0s < t 2s vc (t ) = K1 + K 2 e
t

vc (0) = K1 + K 2 = 0 K 2 = 100V vc () = K1 = V = 100V


t t

vc (t ) = 100V 100Ve vc (t ) = 100V 100Ve

(12)
1s

Despus de calcular el voltaje del capacitor , obtenemos la tensin en la resistencia y la corriente del circuito: vR (t ) + vc (t ) = 100V vR (t ) = 100e
t

= 100e

1s

(13)

i (t ) =

t v R (t ) = 10e 1s R

(14)

Valores iniciales(cuando t = 0): i (0) = 10 A vR (0) = 100V vc (0) = 0V Para las condiciones finales de este intervalo, tenemos: (14 a)

i (2 s) = 1.35 A vR (2 s ) = 13.53V vc (2s ) = 86.46V Intervalo 2:


2 s < t 5s

Con el fin de tener facilidad de clculo hacemos que el tiempo en el intervalo 2 empiece en cero, adems los valores finales del intervalo 1 sern los valores iniciales para este intervalo: t = t 2s vc (t ) = K1 + K 2 e vc () = K1 = 0
t

Vc (0) = K1 + K 2 = 86.46V

Por tanto la tensin en el capacitor ser: vc (t ) = 86.46e


t 1s

(15)

Calculamos las tensin en la R y la corriente: vc (t ) + vR (t ) = 0V vR (t ) = 86.46e i (t ) =


t 1s t vR (t ) = 8.65e 1s R

(16) (17)

Valores iniciales(cuando t = 0): i (0) = 8.65 A vR (0) = 86.46V vc (0) = 86.46V Condiciones finales de este intervalo: i (3s ) = 0.43 A vR (3s) = 4.30V vc (3s) = 4.30V Intervalo 3: t > 5s (17 a)

t = t 5s

vc (t ) = K1 + K 2 e

vc (0) = K1 + K 2 = 4.3V K2 = 54.3V vc () = K1 = 50 Voltaje en el capacitor en el intervalo 3: vc (t ) = 50V + 54.3Ve vR (t ) + vc (t ) = 50V vR (t ) = 54.3V i (t ) = 5.43Ve
t 1s t 1s

(18)

Tensin en la R y corriente del circuito: (19) (20)

Valores iniciales(cuando t = 0): i (0) = 5.43 vR (0) = 54.3V vc (0) = 4.30V 6.- Conclusiones: Circuito RL: La corriente en la bobina en el circuito RL que es la corriente total del circuito no cambia bruscamente como se puede ver en la fig.1.2. Basndonos en lo esto podemos ver que la corriente un instante antes y un instante despus de cerrar el switch ser cero. El voltaje en la resistencia tendr la misma forma de onda que la corriente y tampoco cambiar bruscamente(fig1.2), solo cambia sus unidades y su magnitud. La bobina se comporta primero como circuito abierto y cuando se estabiliza El voltaje en la bobina dar saltos bruscos porque no es una funcin es un cortocircuito. continua(es una derivada), vase ecuacin 1 al contrario de la corriente que es una funcin continua(es una integral), vase ecuacin 1. (20 a)

Anlogamente para el circuito RC podemos decir que: Circuito RC: El voltaje en el condensador en el circuito RC no cambia bruscamente como se puede ver en la fig.1.4.. Por lo que podemos ver que este voltaje un instante antes y un instante despus de cerrar el switch ser cero. El voltaje en la resistencia tendr la misma forma de onda que la corriente y El condensador se comporta primero como cortocircuito y cuando se El voltaje en la resistencia y la corriente del circuito darn saltos bruscos cambiarn bruscamente(fig1.4), solo cambia sus unidades y su magnitud. estabiliza es un circuito abierto al contrario de lo que ocurre en la bobina. porque no son funciones continuas, vase ecuacin 2 al contrario de la corriente que es una funcin continua,vase ecuacin 2. Conclusiones para ambos circuitos: El anlisis para ambos circuitos se lo hace en base a sus funciones continuas. Nos pudimos dar cuenta que generalmente despus de 5 podemos En el circuito RL las tensiones en sus elementos se obtienen a partir de la En el circuito RC la corriente y la tensin del circuito se obtienen a partir del La suma de los voltajes de los elementos respectivos en cada circuito debe

considerar terminado el rgimen transitorio. Vase Figs. 1.2 y 1.4. corriente. voltaje del condensador. satisfacer la ley de Kirchhoff, como vemos en las grficas de las formas de onda (fig. 1.2 y fig.1.4).

7.- Recomendaciones: Colocar una referencia para el circuito (conectarlo a tierra) con el fin de obtener Verificar que los switchs estn en la posicin correcta antes de poner a funcionar problemas al simularlo. el circuito para poder observar las formas de onda sin dificultades.

Considerar la constante de tiempo ( ) para todo el desarrollo del circuito. Conocer el funcionamiento del simulador de circuitos antes de realizar la

prctica. 8.- Bibliografa: http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctrico Circuitos Elctricos Coleccin Schaum Joseph A. Edminister