UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE MORELIA

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA INDUSTRIAL
Actividad de la Unidad I, Temas 1.3 Actuadores y sensores internos
y Tema: 1.4 Efectores finales
Después de haber estudiado los temas 1.3 y 1.4: Actuadores, sensores internos y
Efectores finales, realiza las siguientes Actividades: 1.-Realizar una tabla independiente,
por cada una de las siguientes partes de las que están construidos los robot industriales.
- Transmisiones.
- Reductores.

- Actuadores Hidráulicos
- Actuadores Neumáticos
- Actuadores Eléctricos
- Codificadores angulares de posición (encoders)
- Captadores angulares de posición (sincro-resolvers)
- Sensores lineales de posición (LVDT).
- sensores de velocidad y de presencia.
- Elementos de sujeción y herramientas empleados como efectores finales.
Que incluya: Nombre, funcionamiento, imagen, Características.
TABLA DE LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN

Elemento Funcionamiento Características Imagen

del Robot
Circular - Por medio de un - Más par que las
circular sistema de cadena, al correas.
girar una rueda - Bajas
(estrella), arrastran a la velocidades.
otra, para una Necesitan pre-
aplicación de una tensado para
banda transportadora. evitar holguras.