Trigonometría Esférica y Fórmulas de la Ortodrómica

Teorema coseno
Cos lado = cos lado A x cos lado B + seno lado A x seno lado B x coseno ángulos entre ellos (g)

ECUADOR

Ls L ll

A DISTANCIA B

(90 - Ls) (90 - L ll)

PS

Teorema del Coseno

Cálculo de la distancia ortodrómica: Obtención de Distancia entre Ps y Pll = arco AB

Cos distancia = (90º – Ls) x cos (90º – L11) + sen (90° - Ls) x sen (90° - L11) x cos g

Se cambia función por cofunción, porque tenemos ángulo de 90°

Cos distancia = sen Ls x sen L11 + cos Ls x cos L11 x cos g

Esta fórmula entrega la distancia en grados. El resultado se multiplica por 60’ para obtener
millas

Nota1: 90º - α = cofunción de ángulo, es decir: cos (90º - α) = sen α

Teorema de los senos: Basado en Tales de Mileto

 Sen lado A = Sen lado B
Sen ángulo A Sen ángulo B

Cálculo del ángulo del Rumbo Inicial:

Hacemos uso del Teorema del Seno

Sen A = Sen B = Sen C (lados)

Senα Senβ Senδ ángulos

DISTANCIA
Rs

90 - Ls 90 - L ll

Sen (90° - L11) = Sen distancia (°)

Sen ángulo Rs Sen g

Cambiamos función por cofunción: Cos L11 = Sen distancia (°)

Sen ángulo Rs Sen g

Sen ángulo Rs = Cos L11 x sen g Esta fórmula entrega un ángulo expresado
Sen distancia (°) cuadrantalmente. En este caso tiene signos SE
El signo de la diferencia de la Longitud es infalible.
El signo de la diferencia de Latitud debe analizarse
 CALCULO DE LA LATITUD DEL VERTICE

ECUADOR

Ls L ll
Lv

A DISTANCIA B
V 90º

(90 - Ls) 90 - Lv (90 - L ll)

PS

La línea que une el Polo con el vértice no es un meridiano, es una perpendicular a la derrota
ortodrómica, es decir forma un ángulo de 90º respecto a ésta. Debe recordarse que el vértice es
el punto más cercano al Polo.

Hacemos uso del Teorema Seno:

Sen (90 – Lv) = Sen (90 – Ls)

Sen ángulo Rbos sen 90° (El seno de 90º = 1). Cambiamos función por cofunción

Cos Lv = Cos Ls
Sen ángulo Rbo i 1

Cos Lv = Cos Ls x sen ángulo Rbo i

ANALOGÍAS DE NAPIER: Para triángulos esféricos rectángulos. (Se hará uso de rueda de
carreta)
Nota: En el análisis se hará uso de la “rueda de carreta”, la que en sentido horario es una
sucesión de lados y ángulos, a partir de un ángulo de 90º (puesto arriba). La rueda completa,
como toda circunferencia tiene 360º

90º
RUEDA DE CARRETA

90º - 90º -

90º -

C
C = 90º
90º

b a
b a

90º - A 90º - B

90º - c
A B
c

Al trabajar con ángulos opuestos y ángulos adyacentes en la rueda de carreta:

Ángulos opuestos: si entre ellos media un tercer elemento (lado o ángulo).
Ángulos adyacentes: si no media entre ellos un elemento. (Esto se aplica a Napier y Manduit).
Fórmulas
Al trabajar con elementos opuestos:

Sen de un elemento = producto de los cosenos de los elementos opuestos.

Un ejemplo en la rueda de carreta es: Sen a = cos (90º - A) x cos (90º - c)

Al trabajar con elementos adyacentes:

Sen de un elemento = producto de las tangentes de los elementos adyacentes.

Un ejemplo en la rueda de carreta es: Sen a = tg b x tg (90° - B)

Cambiamos función por cofunción y queda: Sen a = tg b x 1
tg B (cotangente)

Deducción de fórmulas para calcular diferencia de longitud entre el punto de salida y la

longitud del vértice.
 DISTANCIA 90º
Rs B
Lv
Distancia Ps
al vértice
90º - Lv

90 - Lv
90 - Ls 90 - L ll 90º - Rs (90º - gv)

gv 90º - (90º - Ls)

(Latitud del Punto de Salida)

PS

Al trabajar con elementos adyacentes: Sen ( 90º – gv) = tg (90º – Lv) x tg Ls

Cambiamos función por cofunción Cos gv = 1 x tg Ls

tg Lv

Por tanto, queda: Cos gv = tg Ls

tg Lv

Trabajando siempre con elementos adyacentes, se puede obtener otra fórmula:

Sen Ls = tg (90º – ángulo Rs) x tg (90° - gv)

Cambiamos función por cofunción: Sen Ls = 1 x 1

tg ángulo Rs tg gv

Despejando: Sen Ls x tg ángulo Rs x tg gv = 1

Por tanto, queda: tg gv = 1

tg ángulo Rs x sen Ls

Recordemos que gv es diferencia de longitud entre longitud de salida y longitud del vértice. Por
tanto gv se suma o se resta a la longitud de salida, dependiendo del análisis (Gv = G5 + - gv)

Deducción de fórmula para obtener distancia entre punto de salida y vértice en el arco
ortodrómico. (Se hace uso de rueda de carreta y gráfico anterior)

Sen distancia Ps al vértice = tg (90° - ángulo Rs) x tg (90° - Lv)

Sen dist = 1
tg ángulo Rs x tg Lv

Para obtener distancia entre el vértice y el punto de llegada, a la distancia total se le resta la
distancia entre el punto de salida y el vértice.

Cálculo de latitudes de cada uno de los puntos de cambio de rumbo loxodrómico. (Recordemos
que navegando varias loxodrómicas se da forma a la ortodrómica, en otras palabras, varias
rectas dan forma a una curva)

d(x - vértice) 90º - Lv PS

X
V

90º - Rbox 90º - (Gv - Gx) Rb

90º - Lx

90º - Lv
90º -(90º - Lx) (Gv + - Gx)
lo mismo que decir
Lx

Al trabajar con elementos adyacentes: Sen 90° - (Gv ∼ Gx) = tg (90º – Lv) x tg Lx

Cambiamos función por cofunción y queda: Cos (Gv ∼ Gx) = 1 x tg Lx

tg Lv
Despejando:

tg Lx = tg Lv x cos (Gv ∼ Gx)

Ps
Distancia

Deducción de V P ll Fórmula ángulo, rumbo de llegada.

Rf
90º - Lv

90º - Ls
90º - L ll

g
Aplicamos Teorema del Seno:

Sen (90º - Ls) = Sen distancia (°)

Sen ángulo Rboll Sen g

Cambiamos función por cofunción: Cos Ls = Sen distancia (°)

Sen ángulo Rboll Sen g

Despejando:

Sen ángulo Rboll = Cos Ls x sen g

Sen distnacia (°)