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MATERIALES
TESIS
Industrial y de Manufactura
Por
Por
TESIS
Sede:
Por
Jesús Manuel Orona Hinojos
Comité Revisor
Revisor No. 1:
Dr. Eduardo Hurtado
Revisor No.2:
Dr. Melvyn Álvarez Vera
Tutor de Planta:
Los abajo firmantes, miembros del Comité Tutorial recomendamos que la Tesis
“Modelado electrotérmico del proceso de maquinado híbrido EDM + ECM
pulsado para determinar la eficiencia y velocidad de remoción metálica en un
acero HSLA”, realizada por el alumno Jesus Manuel Orona Hinojos matrícula
1006MA1075 sea aceptada para su defensa como Doctor en Ciencias y
Tecnología con la especialidad en Ingeniería Industrial y de Manufactura.
El Comité Tutorial
________________________
Tutor Académico
Director de Tesis
Dr. Eduardo Hurtado Delgado
_________________________ _________________________
Tutor en Planta Asesor
Ing. Javier Rene Hinojosa Garza Dr. Melvyn Álvarez Vera
METALSA COMIMSA
__________________________
Vo. Bo
Dr. Pedro Pérez Villanueva
Coordinación General de Estudios de Posgrado
COMIMSA
Corporación Mexicana de Investigación en Materiales
Gerencia de Desarrollo Humano
División de Estudios de Posgrado
Los abajo firmantes, miembros del Jurado del Examen de Grado del alumno,
Jesus Manuel Orona Hinojos una vez leída y revisada la tesis titulada
“Modelado electrotérmico del proceso de maquinado híbrido EDM + ECM
pulsado para determinar la eficiencia y velocidad de remoción metálica en un
acero HSLA”, aceptamos que la referida tesis revisada y corregida sea
presentada por el alumno para aspirar al grado de Doctor en Ciencias y
Tecnología con la especialidad en Ingeniería Industrial y de Manufactura
durante el Examen de Grado correspondiente.
Y para que así conste firmamos la presente a los 25 días del mes de Mayo del
año 2018.
Con todo mi corazón a mi amada esposa Alma Patricia Alfaro Ramos, quien
me lleno de esperanza e ilusiones que me impulsaron a concluir una meta más
en mi vida.
Mario Benedetti
Biografía.
Hablaré sobré lo que considero fue igual de importante en mi vida. Empezaré por decir que
nací en la rivera del Río Bravo el 23 de abril de 1970, en el seno de una familia humilde,
donde se comía a la luz de una bombilla de Keroseno, donde la familia se miraba el rostro
puro y desnudo y el cabello se confundía con la obscuridad, todos alrededor de la mesa, al
mismo tiempo!, .. Sí donde no era la sal o las tortillas las que se compartían, si no el sentir
de las manos cálidas y la sonrisa, las historias y los sueños del Tío Gabriel Orona, de mi
Madre y mi Padre…, historias que acaloraban en esas noches frías el atizar la olla con leña
y dar sorbetes al atole de maíz y, levantar la mirada que lo decía todo paz y bien estar,…
lo cual fundía nuestros corazones. Dónde, en el Estado de Chihuahua, en el Pueblo de
Ojinaga frontera con Presidio Tx; aunque desde un cerro miraba las luces Texanas, a mis 18
años decidí seguír el Águila. Me fui a estudiar una Licenciatura a la Capital (Ingeniería
Química Industrial). Pues pensé que debía retar mi futuro luchando con mi única ventaja
entonces y hasta ahora, mi Fe!. Creía que las cosas sucedían si solo se combinaba el
esfuerzo con la tenacidad, coseche frutos, y fracasos y avance. Creo nadie debe rendirse
ante el fracaso, se aprende se replantea y se comienza. Entonces, el camino te dá más
enseñanza que lograr las cosas. Hoy, creo que había algo más en mi formula, que hasta
entonces no comprendía. Un regalo, una visión, un sueño. Aún no he logrado alcanzar mi
sueño, tendría que vivir tal vez 100 años, no los tengo, nos los tendré. Pero espero al
menos lograr dejar una huella, una guía, la cual pueda durar un siglo o más. Me quedo
finalmente, con la aseveración de que nos convertimos en lo que deseamos y luchamos, sin
determinarlo nuestra procedencia, si no a donde nos dirijamos.
https://ar.linkedin.com/in/jorona2010
https://www.researchgate.net/profile/Jesus_Orona
II
Agradecimientos
Sin menos cabo de ninguno, enseguida deseo mencionar a quienes de alguna u otra manera
A Dr Wayne Hung
A Dr Eduardo Macías
A mis Jefes y compañeros en Grupo QUIMMCO con aprecio y mucho respeto, Carlos
Solares, José Manuel Solares, José Canales, Manuel Valdés, Jorge Treviño, José Canales,
José Herrera, Alfonso Rivera, Raymundo Saldívar, Ernesto Saldívar, Alfredo Ríos, Alfredo
Vázquez, Jorge Peña, Adbeel Calvillo y Eduardo Valenzuela. Por creer en mí y alentar mi
espíritu.
Me debo también agradecer a mis compañeros de generación, Ricardo, Galo, Karla, Flor y
Cheko por su apoyo y amistad.
Por último, ofrecer una mención especial al CONACYT [Proyecto No. 174568 - 2014]
por otorgar los fondos necesario que permitieron la realización de este proyecto
I
CONTENIDO
II
4.4 Material de estudio...................................................................................................... 74
4.5 Electrodos ECM/ EDM/ S-ED/PEC ....................................................................... 74
CAPÍTULO 5 ...................................................................................................................... 80
5 RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................................. 80
5.1 Caracterización del Material Acero Microaleado HSS-550C................................... 80
5.1.1 Ensayo químico....................................................................................................... 81
5.1.2 Ensayo Mecánico .................................................................................................... 82
5.1.3 Ensayo microestructural .......................................................................................... 84
5.2 Barrenado Por ECM-Pulsado (PEC) .......................................................................... 86
5.2.1 Resultados experimentales del DOE Base PEC ...................................................... 86
5.2.2 Análisis dimensional ................................................................................................ 92
5.2.3 Análisis micro-estructural ECM .............................................................................. 97
5.2.4 Velocidad de remoción de material (MRR) ............................................................. 99
5.2.5 Análisis de Transferencia de Energía .................................................................... 105
5.3 Barrenado por EDM en medio húmedo .................................................................. 112
5.3.1 Desarrollo experimental DOE 1 ............................................................................ 112
5.3.2 Análisis dimensional EDM .................................................................................... 116
5.3.3 Análisis de composición química EDX ................................................................. 122
5.3.4 Análisis micro estructural ...................................................................................... 126
5.3.4.1 Análisis microdureza Vickers al frente de corte ................................................ 132
5.3.5 Velocidad de remoción de material (MRR) ........................................................... 134
5.3.6 Análisis de transferencias de energía ..................................................................... 137
5.4 Barrenado Híbrido S-ED/PEC simultáneo......................................................... 140
5.4.1 Desarrollo experimental DOE-2 ....................................................................... 140
5.4.2 Análisis dimensional ........................................................................................ 142
5.4.3 Análisis micro estructural en la superficie de corte ............................................... 151
5.4.4 Velocidad de remoción de material (MRR) ........................................................... 156
5.4.5 Análisis de Transferencias de Energía S-ED/PEC ................................................ 159
CAPÍTULO 6 .................................................................................................................... 164
6. ANALISIS Y MODELACIÓN NUMERICA EDM Y S-ED/PEC .................... 164
6.1 Distribución de energía en EDM .............................................................................. 164
6.2 Modelo de electrotérmico PHD para EDM Propuesto ............................................ 165
6.3 Modelo Teórico S-ED/PEC. .................................................................................... 178
III
6.3.1 Modelo matemático de la asistencia ED/PEC...................................................... 181
6.3.2 Modelo electroiónico ED/PEC simultáneo Propuesto ......................................... 183
6.3.3 Resultados y discusión. ......................................................................................... 185
6.4 Validación de hipótesis y objetivo ........................................................................... 190
6.4.1 Comprobación de la Hipótesis .............................................................................. 191
6.4.2 Cumplimiento de objetivos y hallazgos. ............................................................... 192
7. CONCLUSIONES ................................................................................................. 193
Investigaciones Futuras................................................................................................... 196
ABREVIACIONES ........................................................................................................... 197
APÉNDICE........................................................................................................................ 201
ANEXO A1. Apéndice Modelo Matemático. ..................................................................... 201
ANEXO A2. Modelo ECM Pulsado (PECM) .................................................................... 207
ANEXO A3: Difusión de Resultados ................................................................................. 211
ANEXO B: Algoritmo ........................................................................................................ 215
ANEXO C: Código en Matlab del Modelo 2D Axisimétrico FEM ................................... 216
ANEXO D1: Registro de Patente 208092-9008.US01 en trámite para Proceso de Corte
Híbrido Doble Cátodo para ED/PEC Simultáneo. ............................................................. 227
ANEXO D2: Registro de Patente 208092-9009-US01 en trámite para Proceso de Corte
Doble Fluido para ED/PEC Simultáneo. .......................................................................... 228
REFERENCIAS ................................................................................................................ 229
IV
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Principio de simultaneidad ED/EC. a) Avance vertical, b) Descarga EDM, ............ 9
Fig. 1.2 Condición de transición ECM a EDM según NGuyen, et al., 2013. ....................... 10
Fig. 1.3 Esquema del sistema Simultáneo EC/PEC propuesto (patente en tramité JM
Orona-Hinojos y colaboradores 2017). ................................................................................ 13
Fig. 2. 1 Relación de precisión de máquinas para corte mecánico contra capacidad
productiva fuente METALSA (2013) ....................................................................... …23
Fig. 3. 1 Procesos de maquinados híbridos (HMP) avanzados de no contacto (Kozak et al.,
2004) ............................................................................................................................. 33
Fig. 3. 2 Etapas de un maquinado ECM con electrodo de geometría final y electrodo
herramienta CNC .................................................................................................................. 34
Fig. 3. 3 Corriente en transición por ECM en condición experimental Klocke et al., (2013)
Vs modelo teórico propuesto. ............................................................................................... 42
Fig. 3. 4 Sobre corte de la pieza de trabajo por ECM según Cheng et al., (2010)................ 43
Fig. 3. 5 Electrodo compuesto Dual por Cheng et al., (2010). ............................................. 44
Fig. 3. 6 Sección de cavidad herramienta con campo de polarización sometida a ECM por
Klocke et al., (2013). ............................................................................................................ 45
Fig. 3. 7 Distribución de la densidad de corriente a lo largo de la pared como reporta
Klocke et al., (2013) ............................................................................................................. 46
Fig. 3. 8 Influencia de tolerancia del diámetro perforado: a) sin aislante, b) aislado y c) dual
por Cheng et al., (2010). ....................................................................................................... 47
Fig. 3. 9 Perfil de maquinado de barrenos usando un electrodo de doble polo por Cheng et
al., (2010). ............................................................................................................................. 48
Fig. 3. 10 Esquema de barrenado por EDM ........................................................................ 50
Fig. 3. 11 Pulsos simple de descarga en tres condiciones de energía según (Tao, et al.,
2012) ..................................................................................................................................... 51
Fig. 3. 12 Perfil de pulso plasma tipo Gaussiano según Tao J. (2012) ................................. 53
Fig. 3. 13 Simulación térmico EDM resuelto con FEM por Tao J. (2012) ....................... 53
Fig. 3. 14 Elementos del circuito de celda para el modelo Electroquímico según R. Schuster
(2000) .................................................................................................................................... 56
Fig. 3. 15 Esquema de remoción de material por S-EDC rectificado ................................... 57
Fig. 3. 16 Modos de maquinados obtenidos experimentalmente por NGuyen (2013). ........ 59
Fig. 4. 1 Esquema de flujo de la metodología ..................................................................... 62
Fig. 4. 2 Celda experimental ECM-Pulsada electrólito ácido de NaNO3 + H2SO4. ............ 67
Fig. 4. 3 ConFiguración celda experimental ECM-Pulsada integrada en Laboratorio
Manufactura Avanzada en la Universidad de Texas A&M. ................................................ 68
Fig. 4. 4 Esquema de conexión electrodo-pieza de trabajo para EDM. .............................. 68
Fig. 4. 5 Celda Experimental EDM River 300 de 35 kVA - 220VAC. ................................ 69
Fig. 4. 6 (a) y (b). Adaptación River 300 con electrónica alterna para monitoreo de señales
eléctricas en EDM. ................................................................................................................ 69
Fig. 4. 7 Esquema experimental de (a) Celda EDM River 300 - Instrumentada, (b) señal
pulsada de voltaje de circuito abierto ED/PEC. .................................................................... 70
V
Fig. 4. 8 Arreglo de porta electrodo – electrodo SS-304, utilizado para barrenado de
material HSS, HTS por ECM en medio ácido. .................................................................... 75
Fig. 4. 9 Chuck porta electrodo Cu ∅3mm a ∅0.5 mm, utilizado para barrenado de
material HSS, HTS por EDM . ............................................................................................ 75
Fig. 4. 10 Guía Cerámica – Electrodo tubular de Cu ∅500 µm, ∅800 µm y ∅1000 µm
utilizados para barrenado de material. .................................................................................. 76
Fig. 4. 11 Sistema-3R para barrenado por EDM ConFiguración +GF+ Agie Charmilles 76
Fig. 4. 12 Arreglo adaptado husillo-porta electrodo tubular en Cu ∅ 6mm para barrenado
de material HSS. ................................................................................................................... 77
Fig. 4. 13 Montaje del arreglo del cabezal para corte ED/S-ED/PEC con electrodo tubular
y mecanismo de rotación. ................................................................................................... 78
Fig. 4. 14 Detalle del arreglo de porta electrodos Doble Cátodo: Multipines para ECM y
Electrodo de Grafito para EDM para corte S- ED/PEC [patente en trámite 2017]. ........... 78
Fig. 4. 15 Modelo3D arreglo husillo Doble Cátodo – Multipines Cu/Grafito, para
barrenado por ED/PEC [patente en trámite 2017]. ............................................................... 79
Fig. 4. 16 Ensamble de husillo Doble-Cátodo para barrenado por ED/PEC simultáneo en
medio cuasidieléctrico. ......................................................................................................... 79
VI
Fig. 5. 14 Microestructura a X2000 sobre el frente de corte para (a) ECM versus (b) EDM
en acero HSLA (Orona-Hinojos , et al., 2017). .................................................................... 98
Fig. 5. 15 Señal de voltaje en ECM en condición de voltaje pulsada (línea discontinua).
............................................................................................................................................ 100
Fig. 5. 16 Velocidad de remoción MRR versus Frecuencia de Pulso en corte de HSLA por
ECM Pulsado con electrolito [NaNO3+ H2SO4]. ................................................................ 107
Fig. 5. 17 Velocidad de remoción MRR (experimental, Faraday, teórico) para corte de
HSLA por ECM Pulsado con electrolito [NaNO3+ H2SO4] ~100 Ω·mm........................ 110
Fig. 5. 18 Esquema experimental sección Herramienta – Pieza de Trabajo para proceso de
Barrenado por EDM........................................................................................................... 112
Fig. 5. 19 Diagrama de ejecución de diseño de experimentos DOE 1. .............................. 113
Fig. 5. 20 Cabezal de corte EDM para barrenos 500 µm en muestras HSS de 9mm x12mm
x30mm. ............................................................................................................................... 113
Fig. 5. 21 Perfil de velocidad de corte por EDM en condición de alta descarga de energía a
15 A (LD) para barrenado del material HSS. ..................................................................... 114
Fig. 5. 22 Perfil de velocidad de corte por EDM en condición de alta descarga de energía a
25 A (HD) para barrenado del material HSS. .................................................................... 115
Fig. 5. 23 Sobre corte a la entrada del barreno maquinado por EDM con electrodo Cu -
∅500 µm en 120 rpm a 25A, y ciclo de trabajo del 50% .................................................... 116
Fig. 5. 24 Sobre corte a la salida del barreno maquinado por EDM con electrodo Cu - ∅500
µm en 120 rpm a 25A, y ciclo de trabajo del 50% ............................................................. 117
Fig. 5. 25 Muestra con perforaciones por EDM 25 A/40 VDC (a) bloque con 12 micro
perforaciones φ 500 µm, y (b) sección longitudinal cara interna de los cortes ............... 118
Fig. 5. 26 Micrografía de barrenos longitudinales observadas en SEM a 15x por EDM 25
A / 45 VDC. ........................................................................................................................ 119
Fig. 5. 27 Micrografía de barrenos longitudinales observadas en SEM a 15x por EDM 15
A / 30 VDC. ........................................................................................................................ 119
Fig. 5. 28 Análisis morfológico en la superficie de corte EDM- OILD con dieléctrico
Aceite observada por SEM 150x HSS 550C. ................................................................... 120
Fig. 5. 29 Micrografía de la superficie (a) EDM–DW dieléctrico agua desionizada, (b)
micrografía SEM de una partícula de Cu rodeada de metal re-solidificado (capa blanca). 121
Fig. 5. 30 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-OILD a 25A para acero HSS
550C, y (b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo). ...... 123
Fig. 5. 31 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-DW a 25A para acero HSS
550C, y (b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo). ...... 124
Fig. 5. 32 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-DW a 25A para acero HSS
550C, y (b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo). ...... 125
Fig. 5.33 Micrografías de barrenado en HSS-550 C en EDM-DW en condición de alta (HD)
y baja descarga (LD) de energía en diferentes factores de ciclo. ....................................... 127
Fig. 5. 34 Imagen SEM al frente de corte por EDM medio acuoso.................................... 130
Fig. 5. 35 Relación de capas Blanca y ZAC al frente de corte para procesos EDM en
barrenado de HSS ............................................................................................................... 131
Fig. 5. 36 Perfil de microdureza Vickers al frente de corte en baja descarga de energía (LD)
para EDM-DW .................................................................................................................... 132
VII
Fig. 5. 37 Micrografía 50X al frente de corte de una muestra HSS Vickers al frente de corte
en baja descarga de energía (LD) para EDM ...................................................................... 132
Fig. 5. 38 Perfil de microdureza Vickers al frente de corte en alta descarga de energía .... 133
Fig. 5. 39 Micrografía 150X al frente de corte de una muestra HSS Vickers al frente de
corte en baja descarga de energía (LD) para EDM. ............................................................ 133
Fig. 5. 40 Resultados experimentales de la velocidad de remoción de material (MRR) en
EDM DW contra factor de ciclo y descarga de energía. .................................................. 135
Fig. 5. 41 Diagrama de ejecución de diseño de experimentos DOE-1 y DOE- 2.............. 141
Fig. 5. 42 Perfil de velocidad de corte en HD S-EDPEC. .................................................. 145
Fig. 5. 43 Perfil de velocidad de corte en LD S-EDPEC. ................................................... 145
Fig. 5. 44 Micrografías SEM 25x de barrenos de ∅ 1.0 mm en Placa de HSLA por corte
ED/PEC simultáneo en 25 A y 15 A en medio cuasi-dieléctrico LR-DW. ....................... 147
Fig. 5. 45 Evolución de las señales eléctricas del tren de pulsos el proceso S-ED/PEC para
HSLA en alta descarga de energía con ciclo de trabajo del 50%. ..................................... 149
Fig. 5. 46 Evolución de las señales eléctricas del tren de pulsos el proceso S-ED/PEC para
HSLA en baja descarga de energía con ciclo de trabajo del 50%. .................................... 150
Fig. 5. 47 (a) Señal de onda eléctrica pulsada real contra una (b) onda cuadrada ajustada.
............................................................................................................................................ 150
Fig. 5. 48 Micrografía al frente de corte en sección transversal a la dirección de barrenado
por ED/PEC simultáneo en 25A/45V en medio LR-DW. .................................................. 152
Fig. 5. 49 Micrografías al frente de corte en sección transversal a la dirección de barrenado
por ED/PEC simultáneo en 15A/30V en medio LR-DW. .................................................. 153
Fig. 5. 50 Espesores de capas Blanca y ZAC para proceso híbrido ED/PEC versus EDM en
muestras HSS-550............................................................................................................... 155
Fig. 5. 51 Perfil de microdureza Vickers al frente de corte en 15 A /30 V para el proceso
ED/PEC simultáneo. ........................................................................................................... 155
Fig. 5. 52 Velocidad de remoción de material promedio (MRRav) para mecanizado del
híbrido ED/PEC en alta y baja condición de descarga sobre placa HSLA. ....................... 157
Fig. 5. 53Velocidad de corte electrodo (mm/s) para mecanizado del híbrido ED/PEC en
alta y baja condición de descarga sobre placa HSLA. ....................................................... 158
Fig. 5. 54 Señal eléctrica de un tren de pulsos 25 kHz de un proceso ED/PEC simultáneo en
LR-DW obtenida con osciloscopio. .................................................................................... 159
Fig. 5. 55 Señal pulsada, (a) onda real contra una onda cuadrada ajustada, (b) Señal de onda
sobre compensado y, (c) señal de onda ajustada sub-compensada. .................................. 160
Fig. 5. 56 Ventana de un tren de pulsos de 25 kHz para S-ED/PEC para 15A y 35 Volts. 161
Fig. 6. 1 Esquema de distribución de calor uniforme sobre la superficie de trabajo. ........ 166
Fig. 6.2 a) Arreglo de zonas térmicas producidas por la distribución de calor plano, y (b)
esquema del perfil térmico propuesto. ................................................................................ 167
Fig. 6.3 Efecto del ciclo de trabajo y energía de descarga sobre el MRR ........................ 172
Fig. 6.4 Efecto de la duración del pulso y la energía de descarga en la temperatura del gas.
............................................................................................................................................ 173
Fig. 6. 5 Distribución de energía en las capas de gas y metal fundido debido a la duración
del pulso y la energía de descarga. ..................................................................................... 174
Fig. 6. 6 Distribución de energía en la zona afectada por el calor debido a la duración del
pulso y la energía de descarga. ........................................................................................... 174
VIII
Fig. 6.7 Fracción de energía efectiva versus la duración del pulso y energía de descarga.
............................................................................................................................................ 176
Fig. 6. 8 Relación entre la densidad de potencia de mecanizado y la tasa de eliminación de
material. .............................................................................................................................. 177
Fig. 6. 9 Esquema del mecanismo de remoción por EDM. (a) Descarga inicial, (b) EDM
primer ciclo 1, (d) Remoción superficial 2= 1 para φ <1. .......................... 179
Fig. 6. 10 Barrenado S-ED/PEC (a) descarga inicial ED, (b) ciclo de remoción para
ED, (c) volumen del ciclo removido para EC , y (d) S-ED/PEC volumen del ciclo
total ℎ = + para φ=1. ............................................................................... 180
Fig. 6. 11 Esquema herramienta-pieza de trabajo para barrenado S-ED/PEC bajo dos
condiciones de pulso dividido como (a) ∆ton1 para ED and (b) ∆ton2 para EC. .................. 181
Fig. 6. 12 Desempeño de la señal eléctrica pulsada en 25 kHz con DC 70% durante (a)
EDM y (b) híbrido ED/PEC............................................................................................... 186
Fig. 6. 13 Perfiles de velocidad de remoción de material MRR para EDM en 2.5 MΩcm /
45V...................................................................................................................................... 187
Fig. 6. 14 Respuesta de ℎ para (a) ED/PEC en 15A, 45V and (b) ED/PEC en 15A y
duración de pulso de 12 µs.................................................................................................. 187
Fig. 6. 15 Comparación del MRR experimental versus modelo teórico para el barrenado
ED/PEC en un acero HSLA. ............................................................................................... 189
IX
LISTA DE TABLAS
X
Síntesis
1
del canal de plasma de 0.760x109 W/m2 a 1.28x109 W/m2, utilizando una corriente de
15A y 25A respectivamente. Los resultados experimentales mostraron concordancia con
el modelo PHD, en la determinación del MRR, consistente con la evaluación de
eliminación de multicapas atómicas por ciclo de descarga. Se obtuvo un valor de R2 de
0.9753 cuando se compararon los datos de MRR del modelo de distribución de calor
plano con los datos experimentales.
En el proceso EDM se producen severas zonas afectadas por el calor, por las altas
densidades de potencia, y el efecto se reduce considerablemente en condiciones de baja
densidad de energía en el proceso híbrido ED/PEC. El mecanismo de eliminación de
material incluyó la separación del metal evaporado, que a su vez se mezcló con la
formación de vapor de agua por la intensa densidad de potencia térmica, producido en
pulsos cortos de tiempo activo. Una fracción de material fundido se elimina mediante
efecto hidrodinámico por arrastre, durante el flujo del dieléctrico de baja resistividad
entre el electrodo y la pieza de trabajo. Los datos de medición de la capa resolidificada
(capa blanca) y la zona afectada por el calor (ZAC), permitieron calcular la fracción de
la energía efectivamente transferida a la pieza de trabajo durante el proceso EDM y el
híbrido ED/PEC simultáneo.
2
Abstract
Additionally, EDM drilling in high strength low alloy steel was investigated in this
study. A planar heat distribution (PHD) model was developed to obtain the energy
distribution in the liquid dielectric and solid workpiece as a function of discharge energy
correlated with MRR. The material removal mechanism was considered as a loss of
metal in a mixture of metallic gas and steam which depends on the value that occurs
during the heat transfer between electrode and workpiece and a melting-pool fraction is
removed by the drag up to 12.5% of EDM drilling. It was possible to measure accurately
the solidified white–layer and the heat affected zone, obtaining a transferred effective
energy fraction for material removal close to 1.3%, while the total energy transfer to the
piece was 42 to 48%, for a plasma channel power of 0.760x109 W/m2 to 1.28x109 W/m2,
using a current of 15A and 25A respectively.
Results showed that the PHD model to determine MRR for removal of atomic
multilayers per discharge cycle, at different conditions, presented a good concordance
versus experimental data. The heat affected zones were produced when high power
densities were used but were absent at lower power density conditions. An R-squared
value of 0.9753 was obtained when comparing MRR data from the planar heat
distribution model against experimental data. Material removal mechanism included
3
separation of sublimated metal, which in turn was mixed with steam forming by intense
thermal power density during the on-time period. The material melt fraction was
removed by drag in the EDM process. Measurement data of the recast layer and heat
affected zone allowed calculation of the fraction of effectively transferred energy for
material removal.
4
CAPÍTULO 1
1. INTRODUCCIÓN
5
Aunque aún se encuentra en estudio la condición microestructural e integridad
mecánica del material en la zona del corte durante el uso de tecnologías por electro-
descarga EDM o electroquímico ECM, y considerando la precisión y complejidad del
maquinado en componentes de manufactura crítica por su alto grado de exigencia en
desempeño mecánico, estas técnicas de maquinado no-convencional emergen como una
propuesta tecnológica al cambio generacional de los materiales, logrando combinaciones
promisorias híbridas como el maquinado electroquímico por electro-descarga ECDM,
permitiendo mejoras sustanciales en la remoción de material y en el efecto
microestructural sobre la superficie de corte como lo reportan Kulkami (2007) y
Rajurkar et al. (2013).
6
de trabajo. Es entonces ECDM, un proceso híbrido capaz de realizar cortes de alta
precisión en materiales cerámicos como es reportado por Bhondwe et al., (2006);
aunque ha sido usado para maquinar aceros especiales del tipo hastelloy y aleaciones de
Titanio. En la última década ha surgido una variante de la hibridación ED+EC pulsado
base EDM, es decir el efecto de electro-descarga en medio dieléctrico / semi-dieléctrico,
como el reportado por NGuyen en 2012. Por su alta tasa de remoción, se propone
como un proceso de corte electro-térmico / electro iónico de baja afectación
microestructural ideal para corte de materiales avanzados sensibles al calor como lo son
Aceros de Baja Aleación HSLA y aceros especiales de ultra alta resistencia UHSS,
mostrados por investigaciones recientes Zhang et al. (2016), Rajurkar et al. (2013),
Pawar et al. (2015) y Goud, et al. (2016). Proporcionando la flexibilidad requerida, con
una mínima alteración de las propiedades mecánicas del material en las zonas del corte.
7
investigación de NGuyen y colaboradores (2012). En tal investigación NGuyen
estableció los fundamentos de la simultaneidad micro ED/EC de acuerdo a la Figura 1.1,
exponiendo una relación geométrica del sistema electrodo-medio-pieza de trabajo,
considerando un fluido interelectrodo con una resistividad especifica que presenta
características duales: i) semiconductor, generando una baja corriente de intercambio
iónico, cercana a los 100 μA/cm2 y ii) cuasi-dieléctrico, en el rango de 0.1 a 0.5
MΩcm; este autor cuantifica la distancia de capa removida en un acero Inox. 304 por
efecto Electroquímico micro-EC, y la distancia de remoción por efecto de descarga
eléctrica micro-ED, considerando un distancia inicial inter-electrodo o distancia del
electrodo-pieza de trabajo definida como en 1 a 5 μm y la velocidad de avance del
herramental el rango de 5 a 20 μm/s.
8
Fig. 1.1 Principio de simultaneidad ED/EC. a) Avance vertical, b) Descarga EDM,
c) Disolución y d) Avance Horizontal (NGuyen, et al., 2013)
9
Fig. 1.2 Condición de transición ECM a EDM según NGuyen, et al., 2013.
10
infraestructura tecnológica de adquisición y monitoreo de señales eléctricas de alta
precisión y exactitud, considerando la reproducción de las señales de voltaje y corriente
pulsadas para un sistema Cátodo - Ánodo, es prácticamente imposible aislar un pulso de
un ciclo de trabajo cuando se descarga la señal eléctrica para estudiarlo por separado,
considerando que la frecuencia pulsada tecnológicamente aplica en un rango de 5 a 100
kHz en potencias cercas a 1 kW, observándose entonces en un osciloscopio un tren de
pulsos del orden de los 200 a 10 +s de manera discreta, en función de la capacidad del
equipo que va del orden de 1 GS/S. Es decir, en su condición más pausada tiene hasta 5
mil descargas de arco eléctrico sobre la pieza por segundo, aunque se opere en un ciclo
de trabajo del 50%/50% (On/Off), que puede reducir a 2,500 descargas eléctricas por
segundo, no podrían determinarse con precisión cuales descargas se presentaron sobre la
superficie, que permitan dar trazabilidad en la cantidad de remoción de material por
pulso de descarga, y correlacionar con aspectos de morfología y microestructura sobre la
superficie del material. Pues es claro, que no todas las descargas se presentan, ya que
existen condiciones de rompimiento dieléctrico asociadas al material y medio de trabajo
que permitan a la fuente pulsada alcanzar el voltaje crítico, y el circuito sea restablecido
para el pulso siguiente, de ahí que el servo-posicionamiento y velocidad del electrodo,
así como las propiedades termo físicas y de desgaste, juegan un rol importante el control
de descargas. Entonces, se vuelve complicado controlar y reproducir las descargas para
estudiarlo. Por otro lado, es más noble el proceso de remoción por electro-disolución
de iones de Fe+2 para la condición EC, el cual requiere un sistema Cátado -Ánodo
alimentado con la misma fuente de voltaje pulsado, donde el medio es altamente
conductivo, siendo un electrolito con una concentración > 50 TDS (total dissolved
solids: NaCl, HCL, NaBr, Na2SO4), el efecto de descargas eléctricas entre electrodo y la
pieza de trabajo simplemente no se dará, y se pierde el fenómeno de electro descarga de
micro-plasma por ED. Mientras que el medio se desplaza al régimen totalmente
dieléctrico usando agua desionizada por encima de los 2 MΩ∙cm, el sistema estaría en la
condición ED de descarga por rompimiento del diferencial de potencial entre electrodo -
pieza de trabajo, y no tendría el efecto de transferencia de iones EC.
11
En este sentido, se desarrolló un aparato experimental como se muestra en la Figura
1.3, para reproducir los procesos S-ED/PEC usando como base el equipo “River 300-
Technologies” para EDM, el cual fue modificado para utilizarse con agua desionizada,
ajustando la conductividad el rango de 0.1 a 0.5 MΩ.cm, en un TDS de 1.2 a 1.5 ppm.
Este equipo también fue instrumentado con electrónica de monitoreo de señales DAQ´s
para almacenamiento mayor a 0.2 GS/s. En la sección de organización de la tesis se
presenta una explicación general de cada capítulo, describe un resumen de la estrategia
que se siguió para obtener los resultados, mismos que validaron la hipótesis del
desarrollo del modelo electro-térmico propuesto, así como los objetivos logrados en la
contribución del estado del arte en la estimación de la velocidad de remoción de
material, definida , del proceso híbrido. En esta investigación se obtienen las
proporciones de transferencia de energía de cada subsistema ED y EC del proceso
híbrido ED/PEC simultáneo. En el micro-barrenado de placa de aceros HSS, se
correlaciona el frente de corte con medición de micro dureza Vickers e imágenes SEM
de la zona afectada por el calor (ZAC) y el borde re-solidificado, conocido como capa-
blanca ( Levy, et al., 1990). El modelo matemático de transferencia de energía para
remoción por capas obtenido, presenta una correlación en R=0.998 en la estimación de
la velocidad de remoción de material , a diferentes duraciones de pulso, para alta
y baja descarga de energía, contra los resultados experimentales obtenidos en
condiciones controladas para la condición ED/PEC simultánea.
12
Fig. 1.3 Esquema del sistema Simultáneo EC/PEC propuesto (patente en trámite JM
Orona-Hinojos y colaboradores 208092-9008-US01; 208092-9009-US01).
13
1.1 Justificación
14
condiciones dieléctricas como los aceites minerales secos, queroseno y aceites
refrigerantes (Pradhan, 2010; Tao, et al., 2012).
15
1.2 Organización de la disertación
16
transferencia de calor de Fourier (Laplace), usando técnicas de análisis numérico como
lo es el FEM. Como es una técnica indirecta y muy explotada buscamos otros caminos
de mayor sensibilidad que relacione la termodinámica del sistema con los estados de la
materia cuando está sometida a un patrón de micro descargas-eléctricas sobre la
superficie de forma continua.
17
Finalmente el Capítulo 7. Donde se exponen las conclusiones para cada sistema ECM
Pulsado, EDM y S-ED/PEC. Así mismo las recomendaciones para trabajos futuros.
1.3 Contribución
18
científica al relacionar un sistema de micro-escala de cuantización de energía
para modelar un sistema de macro como lo es el maquinado EDM.
19
CAPÍTULO 2
Para atacar estos retos, nuevos procesos se están desarrollando de manera mezclada o
hibrida, entre otros la remoción mecánica asistida con ultrasonido o láser, en
combinación con diferentes procesos fisicoquímicos se ponen a prueba sobre el material
de trabajo, en particular los proceso de acción mecánica se usan interactuando con
procesos de manufactura no convencionales, tales como EDM (Electro Discharge
Machining), y maquinado electroquímico ECM (Electrochemical Machining) , entre
otros de mayor potencia como el láser pulsado Pulsed-LBM combinado con EDM
(Pulsed-Laser Beam Machining) como lo describe El-Hofy (2005).
20
mayoría, los cuales utilizan procesos mecánicos como prensas para corte con una
herramienta (punzón) en diámetros de 6 mm a 35 mm, en un 90%. Se realizan cortes en
diámetros mayores en un 10%, mediante un sistema robotizado plasma – láser de
agujeros de 80 mm a 100 mm de diámetro en forma circular y tipo “slot”, donde el
producto es un canal de placa de acero con 300 a 400 agujeros en arreglos distribuidos el
alma y patín. El principal problema en el proceso de manufactura descrito es el alto
consumo de herramentales (punzones) por desgaste, también produciendo fallas de
fractura del punzón debido a la dureza del material (producto). Las nuevas generaciones
de materiales muestran una tendencia a incrementar la resistencia y disminuir el peso.
En este contexto, la resistencia a la tensión del material utilizado ha pasado de 550 MPa
(80 kSI) a 1100 MPa (160 kSI). Por lo anterior, el larguero es más ligero y más
resistente. En este sentido la tendencia es a la utilización de tecnologías de corte láser y
plasma, pero adicional al problema de afectación térmica en la vecindad del corte, se
tiene un alto costo en el uso de energía de estos procesos térmicos y disminuye el
margen de ganancias de las empresas. Lo que ha generado la búsqueda tecnológica
hacia los procesos no-convencionales de manufactura avanzada asistidos con sistemas
Ultrasónicos (US), Abrasivos (GMM), Láser Beam (LBM), Fuerza Magneto
Hidrodinámica (HMD) híbrido con ECM, Maquinado Electroquímico Pulsado (PECM)
y Electroerosión (EDM).
Existe un problema mayor al utilizar los cortes térmicos como sustituto de los cortes
con punzón mecánico, pues se debe evitar afectar las propiedades microestructurales en
la zona de corte, ya que en los agujeros sobre el canal o larguero del chasis se colocan
los tornillos de amarre para ensamble de componentes y es donde se concentran todos
los esfuerzos del larguero, de ahí que no es posible utilizar el corte láser o plasma
convencional de manera invasiva en aceros especiales como AHSS del tipo DP-CP,
TRIP, Martensíticos, y aceros de alta resistencia HSS del tipo HSLA, C-Mn, BK (Bake
Hardening), IF, y finalmente los UHSS aceros avanzados de ultra alta resistencia de
segunda generación (Kiese, et al., 2006; Mohrbacher et al.,2016).
21
2.1 Planteamiento del problema
La industria automotriz en México, Brasil y USA trabaja con aceros blandos, que
somete a un tratamiento térmico, elevando su resistencia de < 550 MPa (80 kSI) hasta
los 900 MPa (120 a 140 kSI), aunque los requerimientos actuales alcanzan los 1100 MPa
(160 kSI) y la tendencia es hacia el aumento. Esta situación obliga a desarrollar
procesos de corte avanzados de mayor confiabilidad y que sean rentables.
Con base en lo anterior el presente proyecto permite generar una mayor comprensión
de los fenómenos fisicoquímicos del maquinado no-convencional hibridado del tipo
22
EDM+PECM (desprendimiento por disolución electro-iónica en medio acuoso a
temperatura ambiente), que debido a su naturaleza, el análisis convencional por las
leyes de transferencia de energía de Fourier quedan limitadas; adicionalmente es
realmente complejo poder realizar la medición de las variables en tiempos muy cortos y
espacios muy pequeños; la rapidez con que cambian las variables hace que sea muy
difícil de medir con la instrumentación electrónica actual y, por eso, se requieren
modelos matemáticos - numéricos, que correlacionen las variables de proceso con los
fenómenos “electrofísicos / electroquímicos” que permitan optimizar la velocidad de
remoción de material.
-0 . 2
Fase I F a s e II
M a za k (M ) Ac u m a t (M )
0.0
F ic e p (M )
0.2 E s c a la b ilid a d
Vo o rtm a n (M )
F a b riG e a r (L )
Precisión (mm)
B L M (L )
0.4
S o e n e n (P )
0.6
0.8
D a i to (M ) B e a tty (P )
1.0
23
2.2 Objetivo general
24
4. Realizar análisis microestructural en el frente de corte por electroerosión en
condición de baja y alta energía, que permita comprender las características de
las capas de afectación térmica del material HSS, al medir por Microscopia
Electrónica de Barrido (SEM), la Capa Blanca (borde re-solidificado) y la zona
afectada por el calor (ZAC).
25
2.4 Hipótesis
Sistema híbrido ED + EC
26
2.5 Preguntas de investigación
5 ¿Cuál el mejor arreglo experimental del sistema híbrido ED/PEC, que permite
estudiar el fenómeno de disolución anódica de alta velocidad, logrando mover
las variables de manera fina y estable para realizar los experimentos?
27
2.6 Delimitaciones
Sólo se estudia el fenómeno de remoción del material para un solo sistema “electrodo
-pieza de trabajo” asignado como “Cu-Acero HSS”, realizado en condición de baja y
alta descarga de energía en un régimen de alta frecuencia, en agua desionizada en dos
niveles de resistividad.
28
CAPÍTULO 3
3 MARCO TEÓRICO
3.1 Introducción
29
manufactura de aleaciones de alta-ultra alta resistencia con acabados libre de fricción
(Ra < 400 nm). En este contexto Zhao, et al., (2013) reportan un proceso de erosión
por electro-descarga EDM conocido como Blasting BEAM (Blasting Erosion Arc
Machining), con velocidades de remoción del orden de 11,000 mm3/min en
Inconel 1718, obtenidos experimentalmente.
Por otra parte, compañías líderes globales en los procesos de corte térmico como
TRUMPF Inc. da a conocer en 2011, un híbrido Láser/EDM Drilling Cell, con
capacidades de remoción de 30,000 a 35,000 mm3/min, dependiendo de tipo de parte a
manufacturar, componente “light-alloy”, “medium-alloy” o “duty-alloy” (registro de
patente EP 1988/0299143 A1). Es decir, también los procesos térmicos convencionales
láser y plasma están llegando a su límite de velocidad de remoción y están
evolucionando a híbridos especiales.
30
fabricaron en México 8 autos cada segundo. Es aquí donde el desempeño de los proceso
de manufactura en “corte, formado- estampado, unión y maquinado” juegan un rol
importante, y los ingenieros de manufactura tienen el reto a encontrar soluciones viables
de alta innovación.
31
portar la energía (mecánica, química y térmica). La primera categoría de HMP´s es el
que todos sus procesos constituyentes están directamente involucrados en la remoción de
material. La segunda categoría HMP´s asistidos, está conformada por procesos en los
cuales solo uno de los procesos constituyentes remueve directamente el material,
mientras que los otros solo están asistiendo al proceso de remoción, cambiando las
condiciones de maquinado en una dirección adecuada, mejorando las condiciones de
maquinado. Algunos procesos como flujo plástico, abrasión mecánica, calentamiento,
fusión, evaporación, disolución, logran cambiar las condiciones fisicoquímicas del
material de la pieza de trabajo durante un proceso de maquinado (Kozak et al., 2004).
32
ED LB EB PB CH EC A T US F
T
é ED EDM ECDM AEGD UAEDM
r
LB LBM LAE LECM LAT
m
i EB EBM
c
o PB PBM PAT
33
3.2 Modelo remoción de material ECM Electroiónico
Se tienen dos métodos para remover material mediante electro-formado de una pieza
con un electrodo cátodo como se muestra en la Figura 3.2. La primera, donde la
herramienta tiene la forma de la superficie a formar en la pieza de trabajo, y se requiere
que la herramienta se mueva linealmente a lo largo de una sola coordenada, mientras que
las superficies en la pieza de trabajo se forman simultáneamente. La segunda, la forma
del herramental no tiene relación con la forma de la superficie a reproducir. El
herramental se tiene que mover en varias coordenadas para formar la superficie de la
pieza a reproducir bajo Control Numérico.
En algunos casos, se puede utilizar una combinación de ambos esquemas.
34
Para examinar este proceso, es necesario definir la función de forma de la superficie
;(0, , 1, ), donde se establece que ; es una superficie continua en las coordenadas
espaciales 0, , 1 y presenta un movimiento constante en el tiempo , y cumple el
principio de conservación de movimiento, entonces:
;(0, , 1, ) = 0 (3.2.1)
4 A B C
= + E+ F= G HG
@ @ @ @
(3.2.3)
I?
HG = |I?| (3.2.4)
G |D;|
>?
+ =0
>@
(3.2.5)
35
El valor de la función de superficie puede describirse mediante la siguiente relación:
G M1
>CL >CL >CL
= = +N O +N O
>@ >A >B
(3.2 7)
P
: = RQ TU V (3.2.8)
S
'
TU V = (3.2 9)
XY [ XY [
W' N LO N LO
XZ X\
36
descripción del movimiento de las especies iónicas, balance de material, flujo de
corriente, electro neutralidad y mecánica de fluidos.
La corriente eléctrica queda establecida en función del flujo iónico por medio de la
siguiente ecuación:
37
La condición de electro neutralidad de la solución queda expresada en la siguiente
ecuación:
∑d^e' 1^ `^ = 0 (3.2.12)
: = −FD_ (3.2.14)
F = F [1 + gh ( − )] (3.2 16)
38
Donde αT es el coeficiente térmico de conductividad eléctrica, con valores el rango de
0.02-0.03 1/K para electrolito típico utilizado en ECM.
39
Si se desprecia el gradiente de concentración, entonces el mecanismo de migración de
iones controla la densidad de corriente.
l!lm
:=F ,
(3.2.18)
Donde “u” es la diferencia de voltaje aplicado entre los dos electrodos y “u0” es la la
diferencia de voltaje para en los dos electrodos se lleve a cabo la reacción a la velocidad
definida. La distancia entre los dos electrodos esta expresada con la variable “h”.
Para este capítulo se utiliza por cuestión de claridad que el herramental se mueven a
lo largo del eje “y”, por lo la velocidad de disolución anódica queda expresada por:
B
= @
(3.2 19)
Cno B
:= p @
(3.2.20)
, B q
= −3 =,−3
@ @
(3.2 21)
Dónde:
40
r(l!lm )p
`= Cno
(3.2.22)
B q
3= =
@ ,t
(3.2.23)
Cno
:s = p
(3.2.24)
y,
, ' '
=`u − v
@ , ,t
(3.2.25)
, !, ,x !, q@
wH u ,t !,x v + ,t
= ,[ (3.2.26)
t t
{
'!z t | ~ ~t q@
wH y } + u ~t − v = ,[
{x
{
~
(3.2.27)
'!N t O x t
{
41
La Figura 3.3 muestra la comparación entre la curva teórica y los resultados
experimentales reportados en la literatura (Klocke, et al., 2013) efectuando barrenados
por ECM en material Inconel 718, electrolito de NaNO3 con una velocidad de avance
de la herramienta f de 1.0 mm /min.
- 20V Teórico
20V Experimental
- 16V Teórico
16V Experimental
42
el espacio herramental-pieza de trabajo. Debido a que el electrolito se encuentra entre
los electrodos y que la pared del hoyo maquinado se encuentra inevitablemente
expuesta al campo eléctrico.
Fig. 3. 4 Sobre corte de la pieza de trabajo por ECM según Cheng et al., (2010)
Se han propuesto varias medidas para mitigar este fenómeno: el uso de un electrolito
pasivante, la aplicación de mezcla de electrolito con gas, el uso de electrodo con
aislante, o un electrodo dual.
43
El caso del electrodo dual, el herramental está compuesto por un ánodo exterior
hecho de un metal insoluble y un cátodo interior, separados por una capa de resina
epóxica.
D _=0 (3.2.28)
Siendo una EDP´s de segundo Orden conocida como Ecuación de Poisson. Que se
obtiene a partir de las ecuaciones (3.2.13) y (3.2.14).
44
En la superficie de la pieza de trabajo y el ánodo del herramental:
_=0 (3.2.29)
_= (3.2.30)
>l
>•
=0 (3.2.31)
45
Puede apreciarse que las líneas de campo eléctrico definen un flujo de corriente, del
espacio comprendido entre la pared de corte y la herramienta de corte, donde el flujo de
corriente es perpendicular a las líneas de iso-voltaje, en el caso de un electrodo desnudo.
Mientras que los casos de electrodo con aislante y electrodo dual, el flujo de corriente es
disminuido, mostrando este la menor densidad de corriente de los tres casos analizados.
En la Figura 3.7 se muestra que la densidad de corriente entre el espacio pared-
herramienta, siendo menor el caso del electrodo-dual, comparándolo con el electrodo
con aislante eléctrico.
46
En la Figura 3.8 se muestra un esquema del efecto del tipo de electrodo en la forma del
agujero maquinado.
47
En la Figura 3.9 se muestra el efecto del tipo de electrodo en las dimensiones del
agujero en la pieza de trabajo que a medida entra el electrodo en la pieza de trabajo
disminuye para el electrodo de doble polo el efecto de sobre corte es considerablemente
menor.
48
3.3 Modelo remoción de material EDM Electro - Plasma
El sistema es alimentado por una fuente de voltaje pulsado de 60 a 100 vdc (VC), en
ciclos de encendido-apagado del 50%; en un medio dieléctrico formando una ruta de
descarga de electrones y iones produciendo un micro-plasma de 9,000 °C a 12,000 °C en
intervalos de tiempo cortos de 10 a 20 µs, removiendo el material por sublimación-
fusión bajo condiciones controladas, logrando incrementos de velocidad de remoción de
material en función de la frecuencia de descargas y eficiencia de la corriente crítica que
producen una fuente de voltaje pulsado de onda cuadrada como lo han estudiado
Bhondwe et al., (2006), Tao et al., ( 2012), Bigot et al., (2014) y Adnene T (2015),
quienes también reportan un modelo del tipo Gaussiano como fuente térmica pulsada
sobre la superficie de la pieza de trabajo. Este modelo es resuelto por medio de técnicas
de análisis numérico considerando la solución de una ecuación diferencial parcial EDP
de segundo orden del tipo Fourier y resolviendo la ecuación como un problema de
condición a la frontera a través de métodos de elementos finitos (FEM), siendo el de
mayor precisión publicado por Bhondwe et al., (2006) y Tao et al., ( 2012).
49
Vz
Voltaje Crítico
Pulsado (VC)
(-) U
t
Electrodo
Cátodo
(+)
dz
El modelo más común es la entrada de calor usando una función del tipo Gaussiana
para cada pulso de descarga, por el canal de plasma producido durante la descarga por
EDM, como se muestra en la Figura 3.12 muy similar al reportado por Bhondwe, et al.,
(2006), Tao J., et al., (2012), y Adnene T (2015), quienes contemplan la entrada de
energía por pulso de descarga cuando el plasma impacta en la pieza de trabajo (ánodo)
definida como €G , la cual proviene de la energía de descarga € del canal del plasma
como se muestra en la ecuación (3.3.1).
€G ( ) = •€ ( ) = • ‚
@^
( )_ ( ) (3.3.1)
50
ánodo. Regularmente el factor toma el valor de • … 0.4. La cual determina el calor de
entrada a la pieza de trabajo definida como †G ( ), expresada en la ecuación (3.3.2)
†G ( ) = • ( )_ ( ) (3.3.2)
Fig. 3. 11 Pulsos simples de descarga en tres condiciones de energía según (Tao, et al.,
2012)
51
La expresión (3.3.3) representa la distribución del flujo térmico tipo Gaussiano desde
el centro del canal de plasma hasta su radio ‡" ( ) y el tiempo activo para ˆG (‡, ), a una
distancia ‡ = R, es el radio total del campo de acción sobre la superficie del ánodo, como
se representa en la Figura 3.12.
52
†G ( ) = ‚ ˆG (‡, )2™‡ ‡
4"
(3.3.5)
Pieza de
Trabajo
Fig. 3. 13 Simulación térmica EDM resuelto con FEM por Tao J. (2012)
53
3.3.2 Criterio de Velocidad de Remoción de Material.
Uw = ∭ 3(‡, 1, V) ‡ ‡ 1 V (3.3.6)
±
Uw = ‚ °(‡, 1) V = °(‡, 1) 0 2™ (3.3. 7)
54
3.4 Modelo de remoción de material híbrido ED/EC
55
Fig. 3. 14 Elementos del circuito de celda para el modelo Electroquímico según R.
Schuster (2000)
56
' = + * + − (3.4. 1)
57
Entonces el desarrollo del modelo de remoción de material para rectificado está
basado en la ecuación (3.4.3), considerando 3 criterios que identifican la posición de
electrodo y el tipo de mecanismo de remoción que impera. Primer criterio, se define por
la expresión (3.4.4), que la profundidad de capa removida por disolución es mayor a la
capa de avance vertical del electrodo establecida como referencia de remoción para
rectificado (programado).
≤ @,4 ** (3.4. 5)
@,4 ** ≤ ≤ (3.4. 6)
Entonces si la velocidad de avance de la herramienta sobre la superficie a rectificar
y el tiempo de efectivo de disolución de material por el avance son parámetros que
determinan los 3 criterios de remoción, es posible controlar el tipo de mecanismo de
remoción deseable ED/SEDC/EC, por lo que NGuyen propone la ecuación (3.4.7)
basado el espesor de capa removido conociendo el volumen total removido, para un
diámetro de electrodo a, en una capa removida y el tiempo efectivo de remoción para
cada caso ED/EC.
58
=a∗ ∗ (3.4. 7)
Dónde la velocidad de avance del electrodo puede ser determinado por la expresión
(3.4.8) considerando un coeficiente de disolución y los tiempos efectivos para cada
condición, logrando predecir los modos de mecanizado en la Figura 3.16.
a½
= ¾(
+ *)
(3.4. 8)
59
Aunque el modelo de predicción de volumen removido por capas de NGuyen
predice los cambios de transición ED/SEDC/EC, basados en la capa de disolución
anódica que es determinada a partir de la ecuación de doble capa de Bultler -Volmer
y la Ley de Electrolisis de Faraday, no analiza el efecto electro-térmico de la descarga
del plasma por ED, considerando la termodinámica de la condición de superficie, que
afecta por efecto térmico, como la naturaleza de fases coexistentes: gases
sobrecalentados, metal líquido, vapor de agua, etc.., sobre la vecindad del material,
induciendo resistencia al equilibrio para que se produzcan las reacciones electroquímicas
del fenómeno EC. Por lo que, este modelo de remoción SEDC-NGuyen no incluye el
tratamiento del efecto electro-térmico en la condición de remoción ED, y su afectación
el mecanismo por remoción EC.
60
CAPÍTULO 4
4. METODOLOGÍA
Se desarrolló una metodología que permitiera reproducir los procesos base ECM,
EDM y del híbrido ED/PEC como se muestra en la Figura 4.1. Considerando el proceso
de barrenado de los materiales de prueba, acero de alta resistencia HSLA y aceros
tratados térmicamente HTS en espesores de 9.5 mm, para comparar la velocidad de
remoción de material (MRR) y la energía transferida (bh ). El bloque (1) de la Figura
4.1, considera la preparación de 52 muestras de 9x12x35 mm, de las cuales 32 son
muestras de HSS-550 (HSLA) y 20 HTS (AISI- 1045 temple y revenido). En el bloque
(2) de la Figura 4.1, se desarrolló una búsqueda del estado-del-arte en artículos y
patentes en los proceso híbrido ECM base electro-iónico y EDM base electro-plasma,
misma que sustenta el conocimiento base para el desarrollo del modelo híbrido
simultáneo ECM+EDM, que se discute en el capítulo 3 y 6.
El bloque (3) de la Figura 4.1, permite establecer una base de conocimiento del
proceso ECM-Pulsado a través del desarrollo de experimentos identificados como DOE-
Base para barreando de los materiales HSS y HTS de acuerdo a la condición de
maquinado que se especifica para ECM en la Tabla 4.1. Mientras que el rango de
operación de la condición de barrenado a la que se efectuó la hibridación se muestra en
la Tabla 4.2. Posteriormente se divide en dos rutas experimentales, la “Ruta-A” (4a):
proceso de corte por electro descarga EDM para el material HSS y HTS y la “Ruta-B”
(4b): proceso de corte híbrido simultáneo EDM+PEC (S-ED/PEC), aplicada sólo para el
acero de alta resistencia HSS -550 como material de interés, conectado el conocimiento
y resultados obtenidos de DOE-Base para pulsado ECM y el DOE-A de la ruta
experimental EDM, para obtener un modelo paramétrico de la condición hibridada y
una definición matemática del efecto combinado remoción “electro-iónica/electro-
térmica” que soporte la hipótesis del presente proyectos y logro de los objetivos de
investigación.
61
(1) Adquisición y preparación de
52 muestras
(9mm x 12mm x 35mm)
(2)
Revisión Bibliográfica
(3) ECM-Pulsado
Ruta Exp. A (DOE-Base) Ruta Exp. B
(4a)
Spark + PECM (DOE-B) (4b)
EDM Spark (DOE-A)
ECDM
Parámetros
Ajustes Parámetros
Dieléctrico DW
Baja resistividad
LR-DW
(5a)
* / bh
Medición Experimental
Análisis de sensibilidad de (5b)
respuesta del modelo ECDM
(6a)
Modelo térmico Validación ,B® , bh (6b)
EDM-Spark
FEM- 2D Axis simétrico
bh
(7a) térmicoFigura 4.1
/ Electro-iónico
Validación *,
62
La Ruta-A para la condición EDM, que componen los bloques (4a -7a), permitió
determinar los valores de salida de las variables de respuesta (mm3/min) y la
energía transferida a la pieza de trabajo bh (%) en medio dieléctrico utilizando agua
desionizada DW “Deionized Water”. En las condiciones de maquinado por no-contacto
establecidas en la Tabla 4.1, y parámetros de proceso de la Tabla 4.2, para esto se
definió un diseño de experimentos DOE-A más robusto que se detalla para cada
condición. Finalmente se obtiene una propuesta de un modelo electro-térmico que
permite explicar los mecanismos de transferencia de energía por electro-descarga del
canal de plasma, en base a la teoría de la mecánica estadística de Maxwell-Boltzmann
que parte de la teoría de cuasi equilibrio termodinámico localizado (CETL), cuando el
plasma impacta sobre la pieza de trabajo, así como la cuantificación de velocidad de
remoción de material (MRR).
La Ruta-B para la condición ECDM que compone los bloques (4b-7b), permitió
determinar los valores de salida de las variables de respuesta (mm3/min) y la
energía transferida a la pieza de trabajo bh (%) en medio dieléctrico de baja resistividad
LR-DW “Low Resistivity-Deionized Water”, en las condiciones de maquinado
establecidas en la Tabla 4.1, y parámetros de proceso de la Tabla 4.2. También se realizó
un diseño de experimento DOE-B con 4 factores en 2 niveles para obtener un análisis
de superficie de respuesta (MRS) del fenómeno hibridado (ED+PEC), y apoyar el
modelo matemático para la condición de intercambio de ventajas fisicoquímicas del
híbrido simultáneo SED/PEC que sustenta la hipótesis del proyecto de investigación,
estimando la velocidad de remoción ( ) y energía transferida (bh ) de cada proceso
constituyente.
63
4.1 Parámetros experimentales para barrenado EDM / ECM y
S-ED/PEC
64
De igual manera, se definieron los parámetros para los procesos ECM / EDM y S-
ED/PEC como se muestra en la Tabla 4.2, que se utilizaron en los diseños de
experimentos propuestos para cada Ruta conforme a la metodología. Los parámetros se
determinaron en base al rango eléctrico Vs, voltaje de inicio de descarga de 30 a 45 Vdc,
y resistividad electroquímica, 0.1 a 0.5 MΩ ∙ cm, que permite un proceso de hibridación
ED+EC estable y reproducible conforme los trabajos de investigación antecedentes lo
determinan Kozak (2009), Rajurkar (2013) y NGuyen (2012).
65
4.2 Dispositivo Experimental
Para el diseño de experimentos base ECM pulsado (DOE-Base), se integró una celda
electroquímica para soluciones ácidas como se muestra el esquema de la Figura 4.2.
Siendo una celda experimental ECM de la Universidad de Texas A&M, como se
muestra en la fotografía de la Figura 4.3. La celda experimental permitió el desarrollo
de las corridas ECM y se toma como referencia para integrar una celda ECM-Pulsada,
generada en el laboratorio de Electromaquinado de COMIMSA.
66
En esta configuración, se puede alimentar un fluido de dos maneras. El caso de EDM
se alimenta: i) un flujo de agua desionizada de entrada central, a través de un electrodo
tubular de bronce con un diámetro interno de 350 µm y se ajustan parámetros de
velocidad del cabezal C en el eje “z” constante en 0,5±0,05 μm/s, hasta una altura de
penetración de 3 mm (Ã). Por otra parte, pare el proceso S-ED/PEC se conFigura el
equipo usando un i) flujo de entrada externa al electrodo con agua desionizada de baja
resistividad usando bajas concentraciones de NaBr (LR-DW), y se conmuta con el
segundo ii)flujo al interior cambiando el agua desionizada DW por agua de baja
resistividad LR-DW. Se utilizó sal de bromuro sódico (NaBr) en 1.23 ppm de TDS
para ajustar la resistividad a 0,5±0,01 MΩcm para establecer un intervalo de 2.1 ± 10
µS/cm. El NaBr tiene la capacidad de solvatar iones y, por consiguiente, mostrar un
comportamiento de conductividad eléctrica constante para altas temperaturas reportado
por Bhargav y colaboradores (2007).
Voltaje Pulsado
Electrodo (-) *
Cátodo
ℎ (+)
z Pieza de Trabajo
Ánodo
67
Fuente
Potencia
Osciloscopio
Digital
Generado de Amplificador
Pulso de Onda de Voltaje
Cuadra /
Multiamperímetr
o Digital US-ECM
Celda
CPU Electroquímica
Desktop/ Pulsada
Sistema
Servomotor
Eje “Z” &
Eje “X”
δ Fin
Electrodo de Cu
Fout
Canal de Plasma
(-
Metal -líquido
Vs Rm
Capa re-solidificada
(+
1
So
Zona afectada por el
calor (ZAC)
Pieza de Trabajo
68
Movimiento cabezal
de corte en Eje Z Tablero de Dispositivo Guía
Banco de montaje de Control Electrodo Cu
electrodo- pieza de trabajo
Muestra
HSLA- 9 MM
Base movimiento
2 Ejes (X,Y)
Unidad de Potencia
(a) (b)
Fig. 4. 6 (a) y (b). Adaptación River 300 con electrónica alterna para monitoreo de
señales eléctricas en EDM.
69
Fig. 4. 7 Esquema experimental de (a) Celda EDM River 300 - Instrumentada, (b)
señal pulsada de voltaje de circuito abierto ED/PEC.
70
El desarrollo de experimentos DOE-1 para barrenado EDM, se muestra en la Tabla
4.4. Se utilizaron 16 muestras para barrenado electrodo tubular de ∅500 y ∅1000 µm, en
un medio acuoso dieléctrico (DW) con alta resistividad 2.5 MΩ.cm a 95 °C. Se
utilizaron dos regímenes de descarga durante los experimentos, para baja descarga (LD)
en 15A y en alta descarga (HD) en 25A, con ciclos de trabajo de 12, 20 y 28 µs, y la
amplitud del pulso se mantuvo el rango de 30 a 45 V, respectivamente, usando un tren
de pulsos de onda cuadrada a 25 kHz. Realizando 16 experimentos, para medir respuesta
de la velocidad de remoción de material (MRR) y energía transferida a la pieza de
trabajo (WT).
71
Tabla 4. 3 DOE Base para proceso Pulsado ECM [NaNO3+H2SO4 ~
5%/w]
MRR
Respuesta 1 (mm3/min)
Experimentos =30
Energía Transferida
Respuesta 2 (J/ciclo)
factores
niveles unidades
4
72
En los tres bloques experimentales para PECM, EDM y S-ED/PEC, después de cada
ensayo, las muestras se limpiaron con alcohol Isopropílico y con 2% de nitrilo a
temperatura ambiente, para revelar la microestructura. Las capas se examinaron
adicionalmente a temperaturas normales antes del corte y después de haber sido
sometidas a flujo de calor durante EDM/ECDM.
73
4.4 Material de estudio
74
Tornillo del eje Z-
Servo controlado ±0.5µ
Carro y base
porta sujetador Porta Herramental de
Polipropileno Acero Inoxidable
Electrodo SS-304
∅ 3.5 MM (Cátodo)
Fig. 4. 9 Chuck porta electrodo Cu ∅3mm a ∅0.5 mm, utilizado para barrenado de
material HSS, HTS por EDM.
75
Fig. 4. 10 Guía Cerámica – Electrodo tubular de Cu ∅500 µm, ∅800 µm y ∅1000 µm
utilizados para barrenado de material.
Para el acondicionamiento de pruebas del proceso simultáneo ECM+EDM en
medio cuasi-dieléctrico en agua desionizada, para barrenos diámetros cercanos a ∅ 9
mm usando un electrodo tubular de bronce, se desarrolló un sistema cabezal-husillo
en base a una conFiguración de “3R System” como se muestra en la Figura 4.11 de
la compañía Agie Charmilles +GF+ (compañía Suiza que opera desde 1994,
suministra accesorios para EDM).
Acotación en mm
76
La adaptación del “Husillo-Rotativo” para el corte híbrido ECDM Figura 4.12,
consistió en diseñar una guía – mandrill en acero Inoxidable, montada sobre un
cabezal con una unidad de control rotativa Figura 4.13. El husillo adaptado fue
diseñado para soportar un medio altamente agresivo (solución salina/ácida), con
baleros tipo-bola de doble hilera con cargas axiales para velocidades de 1500 a 2500
rev/min y con sellos tipo HMSA10 de SKF de nitrilo- toroides de acero inoxidable
canal de alimentación de un dieléctrico agua desionizada (DW) por el centro
conmutando con un fluido causi-dieléctrico de baja resistividad (LR-DW) a
presiones por encima de 5 a 10 MPa, controlando la proporción de mezcla o
anulando al menos uno de los flujos, para operar en modo EDM directo o en Modo
S-ED/PEC con Doble Cátodo (condición innovadora que resulta de este proyecto de
investigación y los detalles se reservan por el trámite de Propiedad Intelectual al que
es sujeto), que permite de manera simultánea producir el fenómeno híbrido
ECM+EDM como se muestran en la Figura 4.14 , Figura 4.15 y Figura 4.16.
77
Fig. 4. 13 Montaje del arreglo del cabezal para corte ED/S-ED/PEC con electrodo
tubular y mecanismo de rotación.
Fig. 4. 14 Detalle del arreglo de porta electrodos Doble Cátodo: Multipines para ECM y
Electrodo de Grafito para EDM para corte S- ED/PEC [patente en trámite 2017].
78
Fig. 4. 15 Modelo3D arreglo husillo Doble Cátodo – Multipines Cu/Grafito, para
barrenado por ED/PEC [patente en trámite 2017].
79
CAPÍTULO 5
5 RESULTADOS Y DISCUSIÓN
80
5.1.1 Ensayo químico.
C Si Mn P S Al Nb V Ti Fe
0.12 0.10 1.8 0.025 0.010 0.015 0.09 0.20 0.15 Balance
81
5.1.2 Ensayo Mecánico
La extra alta resistencia de los aceros microaleados de baja aleación HSLA grados
550-750 (establecido el rango de Resistencia mecánica de los 700 MPa a 1100 MPa)
pertenecen a la familia de los aceros avanzados de alta y ultra-alta resistencia HSS, son
usados en componentes estructurales de vehículos pesados por sus alta relación de
desempeño “resistencia/peso” permitiendo la reducción significativa de peso, y por ende
ahorro de combustible de los vehículos, logrando que los componentes estructurales
tengan reducción en peso del orden de 12 al 25%. Traduciéndose al vehículo (camiones)
en una reducción neta del 5% al 8%, contra sus homólogos aceros estructurales
convencionales. Reduciendo así, el espesor de la placa de acero para chasises de 12mm a
9 mm, igualando y en ocasiones superando la capacidad de carga conocido como NPL
(Net Pay-Load). Por lo que estos aceros se presentan como una opción de intercambio
en manufactura de largueros para camión Clase 5 a 8, en chasises para camionetas clase
2 a 5, componentes de ejes tubulares traseros de carga para vehículos pesados clase 2 a
5 y Clase 5 a 8 del tipo “On-highway truck´s”, así como estructuras menores pero
igualmente relevantes como miembros cruzados, flechas cardan, entre otros, Para
vehículos tipo Tractores Agrícolas y Maquinas de la Construcción multi-ejes, del tipo
fuera de carretera (Off-road vehicles).
82
Tabla 5. 2 Informe de ensayo de tensión del material HSS 550 MC
83
5.1.3 Ensayo microestructural
Un grupo de muestras del material de recibido HSS y HT, este último es un acero de
referencia comercial cercano a un AISI-1045 posterior al tratamiento térmico para
endurecimiento. Ambos materiales fueron preparado para observación microestructural,
montado para desbaste y pulido en baquelita y sometido a un ataque con Nital al 2.5%.
El ataque de muestras fue observado en un microscopio óptico de alta resolución y
analizada la microestructura con un analizador de imágenes Carl Zeis a través de una
Ordenador con analizador de imágenes en PC. La imagen de la Figura 5.2 (a) y (b),
muestra una microestructura que consiste en granos finos de matriz ferrítica y 30% de
perlita, con una uniforme dispersión de carburos aleados, típico de aceros microaleados
de baja aleación HSLA.
84
dureza del material HSS550 MC revelan que sobre la superficie se tiene 86.9 a 87.4 HRb
(brinell), el núcleo baja de 84.0 a 84.6 HRb en su condición de recibido.
(a)
200 µm
Fig. 5. 2Micrografía 25x del acero HSS 550 MC. (a) microestructura típica de un
material en placa rolado en frío con matriz de ferrita con 30% de perlita fina.
(b)
150 µm
Fig. 5. 3 Micrografía 25x del acero HTS posterior a un procesos de temple y revenido.
85
5.2 Barrenado Por ECM-Pulsado (PEC)
86
Para el desarrollo de experimentos se prepararon muestras de ambos materiales,
rectificando y limpiando las caras con acetona quedando en un espesor de 3.5 mm, y se
realizan 15 barrenados por ECM-Pulsado en replica doble, de acuerdo a los parámetros
de la Tabla 5.3, considerando un barrido de la densidad de corriente de 0.5 a 2.5
A/mm2, voltaje de fuente Vs de 12 volts, electrodo tubular de acero inoxidable SS-304
con 2.5 mm de diámetro y espesor de 0.25 mm, en medio electrolito ácido [NaNO3
+H2SO4].
* 12 Volts Constante
h 0.1 a 3.5 Mm Variable
∅ 2.5 Mm Constante
¿ 250 +m Constante
Vz 5 +m/s Constante
Á/A 0.5 a 2.5 A/mm 2
Variable
1/Â 25 kHz Constante
d + Variable
5 a 20
~100 Ω$$
Electrolito
[NaNO3 Constante
+H2SO4]
87
Fig. 5. 4 ConFiguración celda experimental ECM-Pulsada integrada en laboratorio
Electromaquinado en COMIMSA.
88
Fig. 5. 6 ConFiguración celda experimental ECM-Pulsada integrada en Laboratorio
Manufactura Adv. de la Universidad de Texas A&M.
89
(a) (b)
Fig. 5. 7 Muestras para barrenado por ECM – Pulsado en ∅ 2.5 mm, (a) material HSS
Nota: Realizado en Lab Texas A&M Dr Wayne Hunge ( coasesor de proyecto)
90
Tabla 5. 4 Densidad de corriente Ja y volumen removido experimental.
A"
Barreno h (mm) Ja (A/mm2) t(s)
(mm3)
1a, 1b 0.1 0.1977 16.314 0.55005
2a, 2b 0.25 0.2675 49.317 1.50604
3a, 3b 0.5 0.4326 100.312 3.76275
4a, 4b 0.75 0.6411 149.311 5.35943
5a, 5b 1 0.9743 204.412 9.15650
6a, 6b 1.25 0.9947 250.515 8.08954
7a, 7b 1.5 1.1277 300.212 9.55922
8a, 8b 1.75 1.1392 348.411 8.54729
9a, 9b 2 1.333 400.361 11.81516
10a, 10b 2.25 1.5401 450.216 13.09491
11a, 11b 2.5 1.562 500.212 13.32402
12a, 12b 2.75 1.756 546.538 13.87386
13a, 13b 3 2.1603 599.819 19.63050
14a, 14b 3.25 2.404 650.912 20.95324
15a, 15b 3.5 1.435 700.213 26.79181
91
5.2.2 Análisis dimensional
Una solución es aislar con un material dieléctrico el área externa del electrodo,
dejando libre la sección transversal evitando el sobre corte como se muestra en la Figura
5.9 (a) - (b). Donde el material base HSLA muestra un corte recto con una superficie
libre de defectos, bajo la misma condición de barrenado ECM-Pulsado.
92
(a) (b)
Fig. 5. 8 Barrenado por ECM Pulsado en placa HSS (a) Micrografía de barreno ∅3.5
mm y, (b) sobre corte en dirección transversal a la placa.
Aislante
Electrodo
Pieza de Material
corte ECM
Trabajo
Borde de
Base
100 +m
(a) (b)
Realizado en Lab Univ. Texas A&M Dr Wayne Hung, coasero del proyecto.
Fig. 5. 9 Sistema ECM. (a) Electrodo tubular –Pieza de trabajo, (b) Micrografía HSS
con perfil borde libre de defectos superficiales .Wayne Hunge et. al., ASME Annual
Congress (2013).
93
Una comparación del efecto de sobre corte y el acabado superficial entre los
procesos ECM y EDM se puede apreciar en las micrografías de la Figura 5.10. El
material de trabajo es el acero de alta resistencia HSS -550 para ambos casos en
espesor de 9 mm, se realiza un barreno ∅ 3 mm. Para ECM continuo se suministra
12 Vcd y con una densidad de corriente 2.5 A/mm2. Mientras que para EDM se
suministra un voltaje de 30 Vdc con corriente de descarga pico de 20 A. Las Figuras
5.10 (a) y (c) se muestran los barrenados sobre la placa, es de menor rugosidad el de
ECM; mientras que las Figuras 5.10 (b) y (d) son los botones de material sobrante
que resulta por el diámetro interno del electrodo teniendo un corte sobre la superficie
longitudinal más recto en EDM con respecto a ECM.
Fig. 5. 10 Morfología de corte en barrenos φ 3 mm placa de Acero HSS 550, (a) barreno
por ECM y (b) disco remanente por ECM; (c) barreno por EDM, y (d) disco remanente
por EDM.
94
La gráfica de la Figura 5.11 muestra la relación proporcional de la densidad de
2.5
ja = 0.0674x3 - 0.2842x2 + 0.9113x + 0.0992
R² = 0.9851
2
Densidad de Corriente (A/mm2)
1
Polinómica (Experimental
ECM
0.5 Acero HSS-550 MC)
0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Distancia de corte (mm)
95
La velocidad de remoción de material MRR se muestra en la Figura 5.12
obtenida por el barrenado ECM-Pulsado, durante una barrenado de ∅2.5 mm de
diámetro en un material HSLA, considerando los parámetros experimentales de
la Tabla 5.3. La evolución de la tasa de remoción MRR obtenida por el
experimento ECM muestra un ajuste a un polinomio de 4° orden con una
correlación mayor a 0.92, presentando un incremento de MRR de 5 mm3/min,
hasta un máximo 25 mm3/min. Después de los 3.5 mm cae de manera abrupta a
valores iniciales de 5 mm3/min. Esto se explica, debido a que el electrodo está
incrementando su tasa de remoción volumétrica por el sobre corte perimetral de
la placa conforme el electrodo penetra el material en la dirección de avance el eje
“z”, y cuando abre la pared del fondo pierde área transversal de corte, cayendo
posterior a los 3.5 mm de espesor de la placa.
Fig. 5. 12 Velocidad de remoción MRR medido para el barrenado del acero HSS
550MC por ECM Pulsado electrodo SS-304 en solución [NaNO3+ H2SO4].
96
5.2.3 Análisis micro-estructural ECM
También fue posible observar en las micrografías del conjunto de sistemas ECM y
EDM a x25 de la Figura 5.13, la rugosidad en la superficie del corte varia
significativamente, pasando de un corte burdo en EDM de aproximadamente 20 a 28
µm (Ra), conforme aumenta el factor de ciclo para los especímenes de 12 a 28 µs; a un
corte Suave en ECM menor a 0.1 a 5 µm, en tanto NGuyen (2012) reporta Ra de hasta
40 nm. Como se observa en las micrografías de los especímenes un rectificado en las
aristas e uniformidad en el corte conforme el sistema para ECM Pulsado, así como
remoción de partículas e imperfecciones sobre la superficie de corte.
97
(a) (b)
Fig. 5. 13 Microestructura x25 en el Corte (a) ECM versus (b) EDM en acero HSLA.
(a) (b)
Fig. 5. 14 Microestructura a X2000 sobre el frente de corte para (a) ECM versus (b)
EDM en acero HSLA (Orona-Hinojos , et al., 2017).
98
5.2.4 Velocidad de remoción de material (MRR)
99
En el proceso PECM es importante definir el tipo de electrodo (cátodo), que tiene
afinidad con el electrolito dependiendo del material de la pieza de trabajo (ánodo).
Típicamente una solución salina de Nitrato de Sodio (NaNO3) con o sin adición de
medio ácido, en este caso es diluida con ácido sulfúrico (H2S04), fue usada en un
electrodo de acero inoxidable SS-304. Que bajo un campo eléctrico pulsado se produce
una reacción electroquímica removiendo el hierro metálico de la pieza de trabajo por
intercambio iónico Fe → Fe+2 + 2e-; estos iones son removidos por el flujo del electrolito
para evitar se depositen sobre el electrodo. El material removido está dado por la
ecuación (5.2.4) reportadas por Groover, (2010). Es importante desarrollar el
planteamiento matemático de las ecuaciones de remoción por PECM para poder reportar
la Contante de Maquinabilidad Ë del sistema electroquímico en la remoción de Hierro
definido por la ecuación (5.2.5), como un resultado de los objetivos plateados.
Voltaje pulsado
(Volts)
d (s)
*
t (s)
= ∗ !'
(5.2. 1)
100
calcularse con la ecuación (5.2.3), y sustituyendo en la ecuación (5.2.1) puede obtener
una tasa de remoción en función de los parámetros eléctricos de la celda ECM,
representado por la ecuación (5.2.4).
‰ dp
= =
o o
(5.2. 2)
ÌL @
H=
Cn
(5.2. 3)
p
= uC n ov ∗ :G (5.2. 4)
p
Ë = C n o (5.2. 5)
101
,Ï ∗4
Ë = A"
PÐ
(5.2. 6)
∗ @
~LS '
= 3.77010!
ÑÒxÐÐ
(5.2. 7)
102
Tabla 5. 6 Velocidades de remoción MRR por ECM pulsado en HSS 550MC
103
Tabla 5. 7 Velocidades de remoción MRR por ECM pulsado en material HTS
conocido que el área de corte es equivalente a la sección transversal del electrodo A·ÕÊÊ ,
entonces se tiene la expresión de capa removida en términos de la densidad de corriente
(5.2.9).
%.××A' Ø[ ∗~LS ∗@
ℎ=
ÑÒxÐÐ
(5.2. 9)
104
5.2.5 Análisis de Transferencia de Energía
Ù
:GÖ =
@ÚÛ
(5.2. 10)
@ d
ˆ = ‚ Án (5.2. 11)
105
La corriente de Faraday sobre la resistencia del electrolito se puede expresar de
acuerdo a la ecuación (5.2.12) definida en combinación con la ecuación de Butler &
Volmer.
Án = (ÜC •)
(5.2. 12)
La energía total del sistema ECM- Pulsada considerando la corriente promedio ÁGÖ es
posible determinar a través de la ecuación (11), es conocido el Voltaje de la fuente
pulsada, el ciclo de trabajo 3 en todo el periodo de corte .
' @ d
€h @ = ‚ [ (ÜC •)
∗ * ∗ 3]
@ÚÛ
(5.2. 14)
106
Donde,
@ÚÛ
3 =
@ÚÛ @Úââ
(5.2. 15
107
A 44 cm3/min en 28 A. Es decir, existe una aceleración de la tasa de remoción de 0.1
mm3/min cada 20 Hz.
108
Tabla 5. 9 Energía transferida para ECM pulsado en HTS
Es posible cuantificar la energía por pulso de cada sistema de barrenado por PECM,
al determinar los pulsos de una prueba en penetración, por ejemplo el especimen del
Barreno 2a,2b de la Tabla 5.8 en ℎ = 250 µm para 25 kHz (Tabla 5.3), en un tiempo de
proceso de 50.2 s, se tienen ] (ℎ) =1,255,000 pulsos de corriente y voltaje, para una
energía consumida de €(ℎ)= 716.17 Joules.
Por lo tanto:
ã(,)
€" = ä*(,) [:U_w /Š_w U] (5.2. 16)
×'å.'×
€" = = 570 μ:U_w /Š_w U
'. kkA' æ
(5.2. 17)
109
Finalmente es posible comparar la velocidad de remoción MRR como semuestra
en la Figura 5.17 comparando las expresiones obtenidas de la Ley de Faraday
(5.2.4), contra el valor Experimental A" (celda electroquímica) y el valor
25
"MRR ECM Experimental
MRR (mm3/min)
20 HSS 550C
MRR teoricio
MRR Teórico
10
0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Distancia (mm)
110
Simbología para modelar MRR en PECM:
111
5.3 Barrenado por EDM en medio húmedo
Se utilizan dos equipos, un EDM River 300 de Ocean Technologies / 30 kVA del
Laboratorio de manufactura Avanzada de COMIMSA, y un segundo equipo SODIK 1-
KCl para Micro-EDM de la Universidad de Texas A&M; evaluado en 3 condiciones de
prueba experimental en factor de ciclo DC “Duty Cycle”, como se muestra en la Tabla
4.4 DOE 1; perforando muestras del material objetivo HSS-550C. Considerando que la
microestructura y el grado de dureza por el historial termomecánico del acero HTS para
el proceso EDM, no representa un efecto significativo contra el acero HSS en las
variables de respuesta Velocidad de Remoción de Material (MRR) y Energía Transferida
(€^ ) al material, por tener propiedades termofísicas muy similares, particularmente la
conductividad térmica.
112
Vz
EDM PECM
HD (VS3) LD (VS1)
La Figura 5.20 (a) muestra la alineación del cabezal de corte por EDM con un
electrodo Cu de ∅500 µm, en medio dieléctrico de agua desionizada. Perforaciones
longitudinales se realizan al eje central del bloque de trabajo como se muestra en la
Figura 5.20 (b), lo cual permite observar la morfología del corte en la dirección de
penetración con un microscopio electrónico SEM a 150x, 500x y 2000x en las
condiciones de baja y alta descarga de energía para diferentes ciclos de trabajo (DC) de
30%, 50% y 70% que corresponde para 25 kHz un tiempo activo d de 12, 20, y 28
µs, respectivamente.
(a) Electrodo ∅ 500 µm Bronce (b) Muestras barrenadas ∅ 500 µm por EDM
Fig. 5. 20 Cabezal de corte EDM para barrenos 500 µm en muestras HSS de 9mm
x12mm x30mm.
113
En el proceso de corte por EDM, es importante conocer el efecto de nivel de
descarga de energía sobre la velocidad de remoción de material durante el ciclo de
descarga. La velocidad del herramental de corte sobre la pieza de trabajo, referida como
C (µm/s) es un parámetro de proceso que representa la condición de corte, considerando
en estado estable, que la interfaz de la zona como frente de remoción de material se
mueve a la misma velocidad que la herramienta y por ende determina la cinética de
remoción de material. La Figura 5.21 se observa un perfil de velocidad de la
herramienta C medida en mm/s para el grupo de muestras HSS, que fue barrenado por
EDM en la condición de baja descarga de energía (HD) a diferentes condiciones de ciclo
de trabajo.
114
La Figura 5.22 se observa el perfil de velocidad de la herramienta C para el grupo de
muestras HSS, que fue barrenado por EDM en la condición de alta descarga de energía
(HD) a diferentes condiciones de ciclo de trabajo. De manera similar la velocidad de la
herramienta presenta un comportamiento proporcional a la duración del ciclo de trabajo
(DC), pasando de 0.2 a 0.4 mm/s, es decir hasta 2 veces más rápido en la condición de
alta descarga.
Aunque se observa en ambos casos un ligero frenado de la velocidad del corte por
encima de un factor de ciclo del 50%, y es posible se deba al efecto de arrastre de
material por la hidrodinámica del fluido de trabajo el gap electrodo-pieza conocido en
inglés “debris effect by flushing”, el cual limita el fenómeno de remoción.
115
5.3.2 Análisis dimensional EDM
Tomando como referencia la condición de alta descarga de energía para barrenado del
acero HSS-550C, en un diámetro 500 µm por EDM en medio H2O dieléctrico, se toma
un barrido superficial mediante un láser óptico Clase II (LSM-700 de Carl Zeis) para
mediar la superficie a la entrada del electrodo de Cu, como se muestra en la Figura 5.23.
El análisis dimensional del ángulo de entrada sobre el material tiene 44.5° de ángulo de
ataque, mientras que el diámetro promedio de la perforación sobre la superficie el plano
x-y es de 706 µm y el cuello del corte es de 600 µm ± 104.4 (20.8%).
Fig. 5. 23 Sobre corte a la entrada del barreno maquinado por EDM con electrodo Cu -
∅500 µm en 120 rpm a 25A, y ciclo de trabajo del 50%
116
Mientras que a la salida del corte, la muestra fue escaneada sobre el área de corte
como se observa en la Figura 5.2, muestra un diámetro de orificio en 693 µm y un anillo
perimetral fragmentado de 718 µm por efecto del sobrecalentamiento en la vecindad del
corte debido a la electro-descarga que produce el plasma, forma una capa pastosa de
aproximadamente 55 µm, que por efecto del fluido de trabajo a temperatura ambiente
esta capa de metal fundido termina por fragmentarse debido al enfriamiento severo. El
análisis dimensional LSM-700 muestra un ángulo de salida del corte es cerrado de
aproximadamente 5.7°con un diámetro del cuello en 600 µm +- 96.65 (19.3%).
Fig. 5. 24 Sobre corte a la salida del barreno maquinado por EDM con electrodo Cu -
∅500 µm en 120 rpm a 25A, y ciclo de trabajo del 50%
117
La Figura 5.25 (a) y (b) muestra las perforaciones longitudinales el bloque de trabajo
de manera uniforme sobre las caras rectificadas para EDM de 25. Para observar el perfil
del corte a lo largo de la muestra se realiza una micrografía con microscopio óptico a
una resolución de 15X para la condición de alta descarga de energía 25A (Figura 5.26) y
una micrografía de resolución de 15X para la condición de baja descarga de energía
(Figura 3.25).
Los cortes por EDM de las muestras HSS en alta descarga de la Figura 5.26,
presentan un incremento en diámetro de corte promedio hasta 711±20 µm,
representando 200 µm por encima al diámetro del herramental, contra los diámetros de
cortes promedio de baja descarga de la Figura 5.27 de 693± 1 µm. Es más uniforme el
corte del diámetro de baja descarga con un sobre corte de 96.5 µm por lado.
(b)
(a)
Fig. 5. 25 Muestra con perforaciones por EDM 25 A/40 VDC (a) bloque con 12 micro
perforaciones φ 500 µm, y (b) sección longitudinal cara interna de los cortes
118
∅1=711±2 ∅2=702±1 ∅3=702±7
119
La Figura 5.28 muestra una micrografía SEM a 150X de una sección de HSS
barrenada por EDM –OILD (dieléctrico de hidrocarburo), utilizando un electrodo de Cu
con ∅ 500 µm. La micrografía es típica de un corte térmico por fusión del material y re-
solidificación de capas amorfas traslapadas a todo lo largo de la dirección de avance de
la herramienta. Las líneas amarrillas definen el trazo del tubo de cobre durante el
barrenado por EDM, entonces la distancia libre hacia el límite del material representa el
sobre corte por electro-descarga durante el avance de aproximadamente 145 µm.
120
energía a 25A, y se observan en microscopio electrónico SEM a 150X como se muestra
en la Figura 5.29 (a) Se observa una superficie de capas amorfas re-solidificadas micro
poroso similar a una estructura ósea, considerando la miscibilidad en la interfase metal-
líquido y vapor de agua a alta presión ~10 MPa a 2 G MPa ( XinPei, 2007). La Figura
5.29 (b) muestra un aumento a 550X de una partícula de Cobre el borde del corte, que se
desprende del Electrodo, así como las indicadas en línea semicontinua, esto evidencia el
desgaste que sufre el electrodo que se estima entre 5% al 20% (Newton TR, et al., 2009).
Partículas
de Cu
Capa
(b)
Blanca
(a)
121
5.3.3 Análisis de composición química EDX
La micrografía de la Figura 5.30 (a) muestra una sección de corte por EDM-OIL
en aceite dieléctrico el barrenado de acero HSS a 150X preparada para un barrido de
composición química por EDX en los bordes de corte longitudinal al límite de la
formación de la Capa Blanca, esta capa presenta un espesor de 10 a 15 µm, el análisis de
composición química de la Figura 5.30 (b) revela un 92% de Fe y 6% de Cu, y trazas de
Manganeso y Silicio como microaleantes del acero HSLA.
122
(a)
Re-solidificación de
material (capa-blanca)
(b)
Fig. 5. 30 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-OILD a 25A para acero HSS
550C, y (b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo).
123
(a)
(b)
Fig. 5. 31 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-DW a 25A para acero HSS 550C, y
(b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo).
124
(a)
(b)
Fig. 5. 32 Micrografía de la superficie de corte por (a) EDM-DW a 25A para acero HSS 550C, y
(b) análisis de composición química EDX el frente de corte (recuadro rojo).
125
5.3.4 Análisis micro estructural
126
Sección de corte por barrenado Sección de corte por barrenado
EDM-DW a 25A (HD) EDM-DW a 15A (LD)
DC 70%
(28 µs)
(a) (d
)
DC 50%
(20 µs)
(b)
(e)
DC 30%
(12 µs)
(c) (f)
127
Las micrografías de las capas afectadas por el calor al frente de corte por EDM-DW
para ciclo de trabajo DC en 28, 20 y 12 µs en condición de alta (HD) y baja descarga
(LD) de energía son mostradas en la Figura 5.34.
Se aprecia en la Figura 5.34 (a)-(b) el límite de la zona afectada por el calor (ZAC) la
formación de agujas de la fase martensita delgada cercas del borde del material
resolidificado el frente del corte. Las mediciones de capas de la zona afectada por el
calor (ZAC) no es mayor a 10 µm definida como ℎC’ observada más claramente en las
micrografías de 2000X de la Figura 5.34 (e)-(f).
En la Figura 5.34 (a) y (e) puede ser observado una estructura porosa sobre la capa
ℎ4C% al frente del maquinado, donde se aprecia la generación de burbujas de vapor de
agua en la capa de miscibilidad liquido fundido y medio acuoso como lo reporta Zou R.
et al. [18], quienes determinan una contribución para MRR por efecto de la porosidad
cercana al 4% en EDM medio húmedo. Es observable que el mecanismo de remoción de
material por arrastre de vapor de agua produce micro fallas por explosión de la capa de
metal líquido. La capa de resolidificación ℎ4C% , conocida como capa Blanca al reflejo de
la luz, al ser observada por un microscopio ( Xiao-lei, et al., 2013). En la condición de
maquinado de alta descarga de energía, la capa Blanca medida en SEM, presenta espesor
el rango de 3.16 a 6.94 μ$. Mientras en baja descarga el espesor de la capa Blanca
resolidificada presenta un rango de 2.73 a 1.65 µm.
128
En la Figura 5.34 de las micrografías (g) – (h), en la condición de corte EDM por
baja descarga de energía se observa un borde limpio libre de micro fallas o micro
fracturas. En particular la micrografías (h) del frente de corte por EDM en su condición
de menor afectación térmica 15A y ciclo de trabajo DC 30% en tiempo activo, se
observa pequeñas partículas de material, sobre el borde fino resolidificado, producido
por el reflujo del fluido enfriado que por fuerzas hidrodinámicos produce
desprendimiento de material, son partículas con diámetros promedio de 2 µm, similar a
lo descrito por Sehgal BR (1996) y Shitanshu SC, (2015).
En la Tabla 5.10 son mostrados los valores de espesor de Capas Blancas como ℎ4C%
y ZAC definido como ℎC’ por EDM al frente de corte obtenidos por análisis SEM, para
las condiciones de alta (HD) y baja descarga de energía (LD). La corriente determina la
cantidad de energía aplicada en la superficie, por lo que el tiempo activo d del ciclo de
trabajo determina el espesor del ZAC sobre el material, es mayor para el DC del 70%
(duración de pulso de 28 µs) con espesores de zona afectada por el calor de 9.59 µm y
6.97 µm, para 25 A (HD) y 15 A (LD) respectivamente. Mientras en ciclos de trabajo
del 30%, con duración de pulso de 12 µs, el espesor disminuye sensiblemente de 4.14 a
2.69 µm para la condición de HD y LD respectivamente.
Donde ℎ4C% es el borde resolidificado and ℎC’ e la capa afectada por el calor (ZAC)
129
Sección al frente de corte X500 Sección al frente de corte X2000
Burbujas
DC 70% Zona Afectada por el Calor
HD 25A
borde resolificado sobre ZAC
(a) (e)
Z3 Capa resolidificada
DC 30%
HD 25A
Z1
Z2
DC 70% Z3
Z4
LD 15A Z5
DC 30%
LD 15A
(d) (h)
130
La remoción de metal evaporado durante la descarga eléctrica del proceso EDM en
medios acuoso, implica necesariamente que se evapora una cantidad proporcional de
agua cuando se alcanza la temperatura de ebullición del metal. Además, se genera una
temperatura de gradiente el metal sólido desde el borde de la zona de fusión, donde se
conoce la temperatura, hasta el límite de la zona afectada por el calor, que se supone
muy próxima a la temperatura del eutectoide el caso de los aceros de baja aleación.
Fig. 5. 35 Relación de capas Blanca y ZAC al frente de corte para procesos EDM en
barrenado de HSS
131
5.3.4.1 Análisis microdureza Vickers al frente de corte
Se evaluan muestras HSS por microdureza Vickers al frente del corte por EDM en la
condición de baja decarga (LD) y alta descraga (HD) como semuestra en la Figura 5.36
y Figura 5.38 respectivamente. Tomando lecturas en la seccion longitudinal al corte por
SEM a 50X, a 0 µm identación (1), 20 µm identación (2), 40 µm identación (3) hasta
una distancia de 60 µm (4), para diferente duracion de tiempo de pulso desde la
superficie de impacto.
Fig. 5. 36 Perfil de microdureza Vickers al frente de corte en baja descarga de energía (LD) para
EDM-DW
Frente de corte
EDM- LD 15A
(4)
(3)
(2 )
(1 )
30 µm
Fig. 5. 37 Micrografía 50X al frente de corte de una muestra HSS Vickers al frente de corte en
baja descarga de energía (LD) para EDM
132
Los perfiles de microdureza Vickers de la Figura 5.36 muestran una dispersión de
320 a 350 HV 0,1 en la condición de baja descarga de energía de 0 a 40 µm en
función del factor de ciclo (DC) que representa un factor de duración del pulso de la
descarga, es de mayor valor en 70% (28 µs), hace sentido por la mayor cantidad de
energía expuesta. Mientras en la condición de alta descarga de la Figura 5.38, los
perfiles de microdureza Vickers presentan una concentración a un valor promedio de
360 HV 0,1 sobre la superficie independiente de la duración del pulso, bajando el
valor de microdureza y mostrando dispersión a profundidades mayor a 20 µm como
se muestran en la Figuras 5.38-5.39, el rango de la zona afectada por el calor (ZAC).
Frente de corte
EDM- HD 25A
(4)
(3)
(1)
(1 ) 30 µm
Fig. 5. 39 Micrografía 150X al frente de corte de una muestra HSS Vickers al frente de
corte en baja descarga de energía (LD) para EDM.
133
5.3.5 Velocidad de remoción de material (MRR)
de ± 5 μm. La literatura establece que un proceso ECM se encuentra entre 100 a 150
mm3/min con precisión de ± 10 nm, mientras que el EDM está el orden de los 200 a 700
mm3/min con precisiones de ± 0.1 μm (El-Hofy, 2005).
134
Considerando una densidad del HSS-550MC de 7.34 mg/mm3 Domex®, se puede
obtener la velocidad de remoción másica (mg/mm3) y comparando ambas
condiciones EDM-DW para alta y baja descarga de energía en todo el rango de ciclo de
trabajo como se muestra en la gráfica de la Figura 5.40, es notable el cambio de la tasa
de remoción al incremento de corriente y la duración del tiempo de pulso.
140
120
100
80
60
40
20
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Fcator de Ciclo (%)
135
Por otra parte, la Tabla 5.12 muestra el valor de para EDM-DW en LD-15A
para ciclo de trabajo con duración “On-time” 12, 20 y 28 µs, comparando el mismo
incremento del tiempo activo d de 12 a 28 +s se acelera la velocidad de remoción a
una tasa de 0.134 mm3/min∙s, pasando el de 2.9 a 7.2 mm3/min de 52 s a 20s.
136
5.3.6 Análisis de transferencias de energía
†* = 3 ∗ Á (5.3. 1)
@ÚÛ
Donde; 3 = @
@Úââ
(5.3. 2)
ÚÛ
@ d
€* = ‚ * ∗ ÁGÖ (5.3. 3)
137
Donde * (Volts) es el voltaje de inicio de las descargas y ÁGÖ (A) es la corriente
promedio de la fuente pulsada. Entonces, resolviendo la integral se asignan los valores
para las diferentes condiciones de factor de ciclo en alta y baja descarga de energía para
cada corrida experimental como se muestra en la Tabla 5.13, se obtienen los valores de
energía por ciclo €* en Joules y la magnitud de flujo de calor total ˆ = †* / °, para
los volúmenes de material removido en los tiempos de procesos EDM registrados.
138
También se aprecia una diferencia significativa en la velocidad de remoción de
material durante el procesos de barrenado por EDM en medio acuoso, es proporcional a
la corriente de descarga pasando de 80 a 120 mg/min para 25A, mientras que la
condición de baja descarga a 15A la máxima tasa de remoción es de 60 mg/min, esto
conforme aumenta el factor de ciclo de 30, 60 y 70 % del tiempo activo.
139
5.4 Barrenado Híbrido S-ED/PEC simultáneo
Se utilizan dos equipos, un EDM River 300 de Ocean Technologies / 30 KVA del
laboratorio de manufactura Avanzada de COMIMSA, y un segundo equipo SODIK 1-
KCl para Micro-EDM de la Universidad de Texas A&M; evaluando en 3 condiciones
de prueba experimental en factor de ciclo DC como se muestra en la Tabla 4.5 DOE 2;
perforando muestras del material objetivo HSS-550C.
140
De igual manera se utilizaron electrodos tubulares de Cu en diámetros de 500, 800 y
1000 µm, primero se efectúa el experimento a 15 A en baja descarga de energía
referida como LD “Low Discharge” y posteriormente a 25 A en alta descarga de energía
HD “High Discharge”, para establecer un comparativo del proceso EDM contra el
proceso híbrido ED/PEC, se exponen ambas condiciones en un diagrama de
experimentos como se muestra en la Figura 5.41, donde el medio es una diferencia
significativa. Mientras que el EDM se genera en agua desionizada (DW) a 2.5 MΩcm,
el ED/PEC se produce en un medio cuasi-dieléctrico de agua desionizada ~0.5 MΩcm
en baja resistividad (LR-DW).
141
5.4.2 Análisis dimensional
142
Tabla 5. 14 Relación conductividad: resistividad LR-DW [H2O·Na Br]
Conductivity Resistividad
(µS∙cm-2) (MΩ∙cm2)
0.5 2
1 1
2 0.5
4 0.25
10 0.1
143
Por otra parte, para la condición de alta descarga y altos ciclos de trabajo, los
tiempos de barrenado del material fueron cortos, 6 a 7 s, como se muestra en la Tabla
5.15, esto resulta en velocidades de remoción de material elevadas. En tanto los tiempos
de barrenado para baja descarga en la condición extrema de bajo ciclo de trabajo es de
120 s, como se muestra en la Tabla 5.16, presentando bajas velocidades de remoción de
material.
Tabla 5. 15 Barrenado en placa de HSS-550C por híbrido ED/PEC simultáneo para alta
descarga de energía en medio cuasi-dieléctrico.
Duración del
Tiempo* Hm VR**
Ciclo de trabajo Pulso On Experimento
Barrenado (s) (mm) (mm3)
DC (%) (µs)
HD_M1 13.62
30 12 3.08±0.18 2.335±0.14
HD_M2R 14.32
HD_M3 8.51
50 20 3.19±0.20 2.310±0.18
HD_M4R 8.04
HD_M5 6.68
70 28 3.256±0.26 2.317±0.23
HD_6R 7.32
Nota: * Tiempos promedios. ** Valores de volumen promedio obtenido por SEM midiendo diámetros de barrenos
en diferentes niveles de profundidad.
Duración del
Tiempo Hm VR*
Ciclo de trabajo Pulso On Experimento
Barrenado (s) (mm) (mm3)
DC (%) (µs)
LD_M1 120.28
30 12 3.28±0.12 3.490±0.09
LD_M2R 60.35
LD_M3 22.21
50 20 3.44±0.12 3.338±0.10
LD_M4R 22.07
LD_M5 20.64
70 28 3.56±0.14 3.296±0.11
LD_6R 21.04
144
Para el avance del frente de corte Vc (mm/s) para la condición de alta descarga de
energía HD, como se muestra en la Figura 5.42, se aprecia una tendencia incremental
de la velocidad de avance herramienta – interface del material conforme al tiempo de
pulso aumenta, pasando de un ciclo de trabajo del 30% en 0.2 mm/s a un 70% en 0.44
mm/s.
145
Mientras que la condición de baja descarga de energía LD, como se muestra en la
Figura 5.43, evidencia una baja respuesta en la velocidad de corte alcanzando para el
60% de ciclo de trabajo hasta 0.15 mm/s, frenándose severamente al 70% del ciclo de
trabajo, correspondiente a 28 µs en la duración del pulso, decayendo la velocidad en un
8.2%.
Las micrografías de la Figura 5.44 muestran por SEM los Barrenos obtenidos por el
proceso de corte S-ED/PEC en alta descarga (HD 25 A) y baja descarga (LD 15 A) de
energía para diferentes condiciones del tiempo activo d. La Figura 5.44 (a) - (f) en
corrientes de 25 A para semidieléctrico de 0.5 MΩ.cm muestra un corte con perfil
cónico que va en diámetros de entrada de ∅ 1040 µm a un diámetro de fondo de ∅ 784
µm y una superficie con rugosidad severa, en tanto se incrementa la duración del
periodo del pulso d de 12 a 28 µs. Por otra parte, en la Figura 5.44 (d) – (f) al
realizar las pruebas de corte en 15 A se muestra que el perfil cónico es menor con
rugosidad moderada, con un diámetro de entrada es ∅ 1216 µm a un diámetro de fondo
de 968 µm, es decir, se ve incrementado en más de 100 µm de manera uniforme.
Adicionalmente, para la condición de 15 A se observa material central el frente del
corte, lo que sería el centro del electrodo tubular, que se desvanece conforme aumenta el
tiempo activo del periodo del pulso de voltaje de 12 µs a 28 µs, desapareciendo el
material del centro el pulso mayor.
La razón por la que el volumen removido VR en baja descarga (15 A) es mayor con
respecto a alta descarga (25 A), el procesos híbrido ED/PEC simultáneo, se debe
principalmente al efecto de remoción de material por disolución electroquímica que
produce el electrodo de cobre durante el corte cuando este avanza sobre el material
HSLA, produciéndose remoción por descarga eléctrica y periodos de remoción por
disolución iónica, que se ve incrementada en periodos de remoción largos, cuando las
condiciones de potencial de descarga son más bajas, es esto consistente con la
profundidad de corte H (mm) de la Tabla 5.16.
146
Sección de corte por barrenado Sección de corte por barrenado
ED/PEC a 25A (HD) ED/PEC a 15A (LD)
DC 70%
(28 µs)
(a) (d)
DC 50%
(20 µs)
(b) (e)
DC 30%
(12 µs)
(f)
(c)
Fig. 5. 44 Micrografías SEM 25x de barrenos de ∅ 1.0 mm en Placa de HSLA por corte
ED/PEC simultáneo en 25 A y 15 A en medio cuasi-dieléctrico LR-DW.
147
La Figura 5.45 y Figura 5.46 muestran la evolución de las señales eléctricas de
corriente y voltaje obtenidas por un Osciloscopio en una frecuencia de 25 kHz para un
tiempo activo d de 20 µs (50% de ciclo de trabajo), conectado al sistema ED/PEC
simultáneo durante el proceso de corte de una placa HSLA en la condición de alta
descarga 25 A y baja descarga de 15 A respectivamente.
148
Fig. 5. 45 Evolución de las señales eléctricas del tren de pulsos el proceso S-ED/PEC
para HSLA en alta descarga de energía con ciclo de trabajo del 50%.
La Figura 5.46 muestra el desempeño de las señales eléctricas de onda cuadrada de
la fuente de potencia pulsada sobre el proceso híbrido ED/PEC simultáneo, en corrientes
de 15 A y voltaje de circuito abierto de 60 V, donde se aprecia un voltaje de inicio de
la descarga * de 35 V.
149
Fig. 5. 46 Evolución de las señales eléctricas del tren de pulsos el proceso S-ED/PEC
para HSLA en baja descarga de energía con ciclo de trabajo del 50%.
ê¡ = ë¡ ∗ ê¨
Corrientes (A)
Pulso Liberación
§• ì(«)
Tiempo Tiempo
(a) (b)
Fig. 5. 47 (a) Señal de onda eléctrica pulsada real contra una (b) onda cuadrada ajustada.
150
5.4.3 Análisis micro estructural en la superficie de corte
En las micrografías de la Fig. 5.48, se muestra el borde subyacente del corte por
ED/PEC para la condición de alta descarga de energía, donde se mide por SEM a
X2000 la capa microestructural resolidificada (capa Blanca) el rango de 0.8 a 1.52 µm,
y la Zona Afectada por el Calor (ZAC) en X500 sobre el borde de corte en el rango de
5.50 a 6.25 µm . Mientras que las micrografías de la Fig. 5.49 revelan que en la
condición de baja descarga de energía los espesores de capas se reducen, siendo para la
capa Blanca por debajo de 0.5 µm y el ZAC menor a 6.25 µm, como se muestran en
la Tabla 5.17. Se puede observar que las micrografías de la Fig. 5.48 a X2000 en todas
las condiciones del ciclo de trabajo evaluado resultó en un borde resolidificado con
efecto de reflujo de material laminado fundido en la dirección de salida del fluido
dieléctrico, dejando atrapadas las burbujas de vapor de agua que por la alta presión
generan microfisuras sobre la superficie, posterior a la capa blanca resolidificada se
observa un refinamiento de las agujas de martensita de mayor espesor por efecto de
sobrecalentamiento del acero, es la frontera del ZAC las líneas punteadas. Por otra
parte, el caso de los cortes a baja descarga de energía para la Fig. 5.49 a X2000, se
observa un borde mayormente limpio, donde se desvanece la capa blanca y no existe
material fundido desprendido por efecto de reflujo, adicionalmente se reduce la zona
afectada por el calor y se hace más uniforme.
151
ED/PEC 25 A/ 40 V en X500 ED/PEC 25 A / 40 V en X2000
DC 70%
(28 µs)
DC 50%
(20 µs)
DC 30%
(12 µs)
152
ED/PEC 15 A / 30 V en X500 ED/PEC 15 A / 30 V en X2000
DC 70%
(28 µs)
DC 50%
(20 µs)
DC 30%
(12 µs)
Z
1
153
En la Tabla 5.17 se muestran los valores de espesores de capas obtenidos por SEM
posterior al barrenado del material HSLA comparando el proceso de remoción híbrido
ED/PEC simultáneo versus el proceso convencional EDM. Es importante resaltar que el
proceso híbrido ED/PEC reduce significativamente la zona afectada por el calor (ZAC)
contra el EDM convencional en más del 50%, y como se muestra en la Figura 5.50
donde se grafica la altura de la Capa Blanca para ambos procesos ED/PEC versus EDM,
se observa una reducción del 400% para el proceso Híbrido ED/PEC, manteniendo con
poca variación el espesor el rango de ciclo de trabajo y condición de energía de
descarga.es más sensible para el proceso EDM conforme se incrementa la energía de
descarga, aumentando la Capa Blanca de 3.1 µm a 6.5 µm para la condición de trabajo
de 25 A / 45 V.
Tabla 5. 17 Medición por SEM de capas Blanca y ZAC posterior al barrenado de placa
HSLA para el híbrido ED/PEC simultáneo versus EDM.
Ciclo de
ED/PEC 15A /30V ED/PEC 25A/45 V EDM 15A /30V EDM 25A/45 V
Trabajo
Capas (µm) Capas (µm) Capas (µm) Capas (µm)
(%) Blanca ZAC Blanca ZAC Blanca ZAC Blanca HAZ
En la Fig. 5.51 Muestra las pruebas de microdureza Vickers para el proceso ED/PEC
simultáneo en diferentes condiciones de ciclo de trabajo en baja descarga de corriente.
Se observa el perfil de micro endurecimiento obtenido en la parte subyacente al frente
del mecanizado, medido de la superficie a 60 µm de profundidad. Todos los valores de
micro dureza mostraron una dispersión significativa el rango 310 a 360 HV0.1 para los
ciclos de trabajo del 30%, 50% y 70% , posterior a 40 µm de profundidad los valores de
microdureza se acercan a 330 HV0.1.
154
7
ECDM 25A,
6 45V, 0.5
MΩcm
0
10 15 20 25 30
Periodo del pulso (μs)
Fig. 5. 50 Espesores de capas Blanca y ZAC para proceso híbrido ED/PEC versus EDM
en muestras HSS-550.
155
5.4.4 Velocidad de remoción de material (MRR)
Tiempo de Experimento HD
Ciclo de Trabajo VRav* MRRav*
Pulso ED/PEC
(%) (mm3) (mm3/min)
(µs) 25 A/45 V
30 12 M1,2R 2.335±0.14 10.03±.0.45
Tiempo de Experimento LD
Ciclo de Trabajo VRav* MRRav*
Pulso ED/PEC
(%) (mm3) (mm3/min)
(µs) 15 / 30 V
30 12 M1,2R 3.490±0.09 2.31±.20
156
La Figura 5.52 Se gráfica la tendencia de la velocidad de remoción de material
promedio (MRRav) para mecanizado del híbrido ED/PEC en un aplaca HSLA,
mostrando una remoción máxima de 20 mm3/min, con una aceleración de la velocidad
de remoción positiva en alta descarga conforme la duración del pulso activo se
incrementa de 12 a 28 µs. Mientras que la velocidad de remoción de material en baja
descarga se des acelera ligeramente despues del tiempo de pulso de 20 µs, fijando su
magnitud en 9 mm3/min, quedandose a la mitad de la tasa promedio para alta descarga
de energía. Esto podria explicarse al considerar que a 15 A de corriente, se produce una
densidad de energía de descarga más baja, la cual no permite mantener la superficie
fundida en equilibrio con la descargas subsecuentes por EDM, cuando el pulso es
prolongado, pues el sistema presenta un tiempo de retardo después de darse la primer
descarga, se conoce que el pulso de plasma eléctrico en la pimer descarga es del orden
de ~5 µs (Adnene T, 2015); el resto del tiempo lo consume en remoción electroquimica
ECM, enfriando la subsuperficie entre descarga y descarga, frenando la remoción por
sublimación y arrastre de metal líquido.
25
Experimental 25A, 45V, 0.5 MΩcm Experimental 15A, 30V, 0.5 MΩcm
20
MRRav (mm3/min)
15
10
0
10 15 20 25 30
Duración del Pulso (µs)
157
La Figura 5.53 muestra la relación de la velocidad de avance de la herramienta de
corte para híbrido ED/PEC versus EDM convencional en diferentes ciclos de trabajo
para condiciones de mecanizado similares en HD y LD. Se observa una clara ventaja de
la velocidad de corte el híbrido ED/PEC para alta descarga contra EDM a mayor
porciento de ciclo de trabajo, referido a duración del pulso e 25 A / 45 V. Mientras que
para velocidades de mecanizado de baja descarga a 15 A / 30 V, no existe diferencia
significativa en ambos procesos en la velocidad de corte y por tanto en la velocidad
promedio de remoción MRRav.
0.5
HD_EDM_VS3_VG5
Velociddad Corte ( mm/s)
0.4
LD_EDM VS3_VG25
0.3 HD_HYB_EDM_VS3_VG25
LD_HYB_EDM_VS1_VG25
0.2
0.1
0
0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
Factor de Ciclo
Fig. 5. 53Velocidad de corte electrodo (mm/s) para mecanizado del híbrido ED/PEC en
alta y baja condición de descarga sobre placa HSLA.
158
5.4.5 Análisis de Transferencias de Energía S-ED/PEC
Cantidad de Pulsos
Fig. 5. 54 Señal eléctrica de un tren de pulsos 25 kHz de un proceso ED/PEC simultáneo en LR-
DW obtenida con osciloscopio.
159
Mientras que la Figura 5.55 (c) presenta una compensación a un valor de corriente
equivalente, que se puede obtener a partir del promedio de corriente de pico usando un
factor de ajuste a la onda pulsada siendo el filtro de compensación usado para ED/PEC,
equivalente a la ecuación Á = 3 ∗ Á" , lo que permite obtener la magnitud de potencia V*I
para los intervalos de tiempo activo o duración de pulso “On-time” y determinar la
energía de descarga media del proceso.
descenso
ê¡ = ë¡ ∗ ê¨
pico liberación
Corriente (A)
pulso liberación
ê¨
ê¡
§• ì(«)
§• Sost enimiento
t t t
(a) (b) (c)
Fig. 5. 55 Señal pulsada, (a) onda real contra una onda cuadrada ajustada, (b) Señal de
onda sobre compensado y, (c) señal de onda ajustada sub-compensada.
Existe una segunda región de la señal eléctrica pulsada para PECM, que está
determinada por una corriente de transferencia iónica cuando el medio es cuasi-
dielectrico o semiconductor como el que se propone con niveles de conductividad de 2 a
10 µS∙cm-2, que aparece después de la región de electrodescarga, como una corriente de
Faraday por la transferencia de 2 e- y iones Fe++ de la reacción redox entre el cátodo –
ánodo, entre dos pulsos de descarga como se muestra en la Figura 5.56. El perfil de
corriente es una curva exponencial descendente (línea color rojo) del valor de corriente
de descarga pico a un valor de corriente nominal de transferencia .
160
Corriente (A)
Voltaje
Fig. 5. 56 Ventana de un tren de pulsos de 25 kHz para S-ED/PEC para 15A y 35 Volts.
€ℎ =€ +€ (5.4. 1)
Existe una correlación directa entre la cantidad de energía requerida por el sistema S-
ED/PEC y la ,B® según lo determinado por la magnitud de tensión de descarga Vs
(Voltios) y el valor del perfil de corriente Á( ) para las regiones que muestra a Figura
5.53.
Para determinar la energía de chispas promedio del proceso de EDM, la señal se ajusta a
una corriente equivalente promedio que pondera la corriente pico por un factor
equivalente. El área bajo la curva determina la energía del pulso para el caso EDM en la
primer región, lo cual es posible resolver al integrar la señal del pulso durante el tiempo
activo d, como se muestra en la ecuación (5.4.2).
161
@ d
€* = ‚ Á ∗ * (5.4. 2)
@ d
€ = ‚ Án G (5.4. 4)
Yâ
Án = ,n ∗ N∝
ïð
O∗•ñò
(5.4. 5)
162
ùú
Reescribiendo la ecuación (5.45), incorporando el argumento β”,ô„ = , donde β”,ô„
ûüô
(Volts-1) representa la constante anódica Tafel. El valor de β”,ô„ puede ser estimada
asumiendo los siguientes valores para la disolución del hierro. El coeficiente de
polarización simétrica α es equivalente a ½, la constante de los gases ideales R = 8.314
JK-1mol-1, la constante de Faraday = 96487 C*mol-1, el número de intercambio de
electrones z para el caso Fe Fe+2 + 2e, z = 2, y T es la temperatura media en la
interfase asumida como temperatura ambiente (medio electrolito). Entonces, Beta puede
ser calculado con valor de β!' = 31.97 mV (Winston, 2000), para una celda S-
ED/PEC. Por lo tanto la expresión de energía de la ecuación (5.4.4), es expresada de
manera explícita en la ecuación (5.4.6 y 5.4.7).
@ d
€ = ‚ [ G ∗ ,n ∗ 0Š(•n ∗ i !' G,n )] (5.4. 6)
@ d
€ = ‚ [ G ∗ ,n ∗ 0Š(31.97•n )] (5.4. 7)
163
CAPÍTULO 6
164
(2008) y, a partir de ella, evaluar la cantidad de energía que se requiere para que una
cierta cantidad de metal removido puede alcanzar la temperatura de evaporación,
planteando una distribución de calor plana denominada PHD: Planar Heat Distribution
(Orona-Hinojos, et al., 2017).
165
Fig. 6. 1 Esquema de distribución de calor uniforme sobre la superficie de trabajo.
=] ∗[ Ön + ∗ ℎµC% ∗ °* ] ∗ è (6. 1)
166
6.1 y desarrollada en el Apéndice I del Anexo A. Con este análisis, la energía
transferida bh y se obtienen.
La Figura 6.2a ilustra cinco zonas asociadas con la distribución de calor después de la
descarga y los perfiles térmicos considerados. La Figura 3b divide las capas en mayor
detalle: ℎC la capa de vapor, ℎ capa de gas metálico sobrecalentado y 1‰^A es la capa
de inestabilidad de Rayleigh-Taylor (Turland BD, 1996), (Mangan M, 2005). La capa
fundida ℎµC% forma el borde resolidificado ℎ4C% , la zona afectada por el calor es definida
como ℎC’ y finalmente la zona del metal base ℎ® . En este punto, es posible determinar la
energía transferida al material durante las descargas eléctricas con las ecuaciones
(A6.22-A6.23). La cual es asociada a un análisis de equilibrio termodinámico local
(LTE), para calcular la energía de cada capa usando las ecuaciones (A6.17- A6.23).
Fig. 6.2 a) Arreglo de zonas térmicas producidas por la distribución de calor plano, y (b)
esquema del perfil térmico propuesto.
167
Tabla 6. 1Procedimiento de cálculo para la velocidad de remoción de material MRR.
capas(posición
No. Descripción y espesor)
Resultados Consideraciones
(0, ‡, ) = ®
1 ; ℎC 1 †*
1 = ˆ(0, ‡, ) 1 = 0; H ≤ ‡ ≤ ,
Asignación de ] °
condiciones iniciales de la 0 ≤ ≤ d
] =3∗
distribución de calor
plano (PHD) para
1‰^A ; ℎ HÖn õ + ®÷
=
evaporar una capa de donde:
vapor. Ön
2 (1‰^A , ‡, ) =
1% ; ℎµC% ]
HÖn = w ∗ (1% , ‡, ) =
]° ‰
Ã010% [μ$]
w= μ$
3 ∗ ∗ 2‡Gl 010å [ ]
wé ‡
2 Determinación de la
3 3 ]
temperatura del gas donde:
1‰^A ; ℎ HË = = :G
2 2 ]°
metálico evaporado
aplicando el principio de :G = 3ℎ ∙ €*
@ d
€* = Á
la equipartición.
3 Estimación de la descarga
de energía como función 1 ; °* †* = 3 ∗ Á donde:
de la duración de la fuente
d
3 =
de energía pulsada.
+ d
° = 2™ ∗ $ ∗ ¿
†*
4 Determinación, por
ˆ‰ = ∗
balance térmico, del flujo donde:
de calor de mecanizado h
°*
ˆ‰ y flujo de calor de h = ∑ (3ℎ^ )
disipación ˆ que afecta †*
ˆ = (1 − h ) ∗
la fracción de energía °*
transferida a la pieza de
trabajo h .
†Ön = HÖn ∆ÃÖn H = 200HÖn
1‰^A ; ℎ † = H ∆Ã
− ‰ HµC% = 5HÖn
5 Análisis termodinámico
1 ; ℎC ®
∆õn = HµC% `Šµn z |
de la distribución de
2
− 4
energía entre el dieléctrico
Hµ = 3000HÖn
∆õ = Hµ `Šµ z |
y la pieza de trabajo en
diferentes capas (ℎ^ ). 1% ; ℎµC% 2
‰−
∆à n = H n `Š n z |
1’ ; ℎC’ 2
∆ÃGn = HGn `ŠGn ( − 4 )
1k ; ℎ®
1; ℎ^ = 3ℎ + 3ℎµC% + 3ℎ4C% + 3ℎC’ €,^
3ℎ^ =
6 Estime el valor de h y la h
€*
=3 Ã + 3 + 3ℎ®
fracción de energía
disipada asociada con 3 →0
la energía para diferentes
capas.
ℎ4C%
donde:
=] ∗[ + ∗ ℎµC% ∗ °* ] ∗ è
Ön
=1−
7 La tasa MRR para EDM
bajo el modelo PHD ℎµC%
puede predecirse como:
168
El límite de la zona afectada por el calor (ZAC) se presenta donde se ve la capa de
martensita pequeña y fina debajo del borde solidificado de la capa de refundición. El
análisis SEM de micrografías en X2000 (Figura 5.32 (e) - (h)) muestra que el espesor de
la capa ZAC disminuye con energía descargada más baja, es decir, cuando la corriente
máxima y la duración del pulso son más pequeñas. La Figura 5.32 (b) muestra la
microestructura típica y los espesores de capa se muestran en la Tabla 6.2, para valores
del grosor de la capa ℎ4C% y ℎC’ en condiciones de alta y baja descarga,
respectivamente. El espesor de la zona ZAC - definidos como ℎC’ no mayor a 10 µm
y el borde de capa resolidificada ℎ4C% en el rango de 1.65 a 6.95 µm . Mientras que en la
en la Figura 5.32 (a) y (e) las burbujas atrapadas, que se muestran en el borde re-
solidificado ‡13 en el frente de mecanizado, también fueron reportadas por (Zou R,
2016), quien determinó un arrastre de metal líquido cerca del 4% del MRR, en medio
húmedo para EDM. Parece que el mecanismo de arrastre de vapor produjo estas micro-
fallas y donde ocurre una explosión del metal líquido. El grosor del borde resolidificado
ℎ4C% tiene un rango de 3.16 a 6.94 µm a alta energía de descarga.
Tabla 6. 2 Espesor de capa medidos por SEM sobre el frente de descarga EDM
En la Figura 5.32 (c) - (d) para baja energía de descarga, el espesor ℎC’ de la capa
martensita ZAC cerca del borde del material eliminado no es más de 7 µm. El grosor re-
solidificado ℎw13 tiene un rango de 1.65 µm a 2.73 en condiciones de baja descarga.
169
La evidencia del mecanismo de eliminación de metal se observa en la Figura 5.32
(h). Los desechos fundidos y re-solidificados se muestran con un tamaño típico cercano
a 2 µm, mientras que la mayoría de ellos se eliminan de manera efectiva (Sehgal BR,
1996 y Shitanshu SC, 2015). Si no hay un aumento en el espesor de la HAZ de un ciclo
a otro para el mismo ciclo de trabajo y corriente de descarga, entonces se pueden
considerar las ecuaciones (A15) y (A16), y el valor medido ℎC’ se puede usar para
estimar la masa molar de H n y HÜn definidos en las ecuaciones (A22-A23).
Las propiedades térmicas del metal y el agua en diferentes fases (Tabla 6.3) son
necesarias para resolver las ecuaciones relacionadas con la velocidad de remoción de
material. Los detalles de la derivación matemática se muestran en el Apéndice I.
Tabla 6. 3 Propiedades Físicas delos aceros microaleados HSLA (Bogaard RH, 1993)
(Beck, 1981).
170
para el modelo PHD las fracciones de energía para EDM en medio acuoso de estas capas
como se muestran en la Tabla 6.4.
La Figura 6.3 muestra el efecto de MRR contra el ciclo de trabajo (%). Se puede ver
que MRR tiene una fuerte dependencia con la Corriente (A) y el tiempo de pulso activo
“On-time”. El fenómeno EDM es un proceso térmico inducido por descarga eléctrica,
por lo tanto, la temperatura del gas y la duración del pulso del plasma EDM asociado
con la potencia de descarga mejora el MRR al transferir energía a la pieza de trabajo.
171
Los datos medidos de MRR son consistentes con los valores estimados usando la
ecuación (A28) considerando datos experimentales cuando 0.10≥ ω ≤0.125 por lo tanto,
tiene una relación directa con MRR.
Fig. 6.3 Efecto del ciclo de trabajo y energía de descarga sobre el MRR
172
alcanzar mayores valores de temperaturas sobre la superficie de la pieza de trabajo, y
por tanto, una mayor energía transferida bh , como se muestra en la Tabla 6.4. Esto
concuerda con los resultados informados por Shabgard S, (2016).
Fig. 6.4 Efecto de la duración del pulso y la energía de descarga en la temperatura del
gas.
La Figura 6.5 muestra que tanto la energía de las capas ℎ como ℎµC% aumenta con
la duración del pulso, en condiciones de alta descarga; y el nivel de energía más alto está
asociado con la capa de mezcla de gases ℎ . Por lo tanto, cuando el calor se transfiere al
material a granel en condiciones termodinámicas de cuasiequilibrio, la energía requerida
para la transformación a γ-Fe (austenita) forma el ZAC a partir de la temperatura
ambiente, puede evaluarse usando las ecuaciones (A22-A23). La energía requerida para
producir la ZAC referida como capa ℎC’ , se muestra en la Figura 6.6, en la que se
observa un aumento de la energía con una duración de pulso más prolongado para las
condiciones de alta y baja descarga.
173
Fig. 6. 5 Distribución de energía en las capas de gas y metal fundido debido a la
duración del pulso y la energía de descarga.
Fig. 6. 6 Distribución de energía en la zona afectada por el calor debido a la duración del
pulso y la energía de descarga.
174
De la Tabla 6.4, la suma de fracciones promedio para la energía transferida a la pieza
de trabajo h está en el rango de 39-44%, mientras que la energía disipada , --
definida como la suma de la fracción de vapor de energía 3 Ã , la fracción de efecto
térmico de energía 3 en el medio dieléctrico, y la energía de fracción de conducción
3ℎ® transferida al material a granel-- está en el rango de 48-60%. Estos resultados están
de acuerdo con los reportados por Singh Harminder (2012), quien concluyó que la
energía de entrada es una función de la duración del pulso y la corriente, mientras que
MRR depende de la energía transferida a la pieza de trabajo.
La energía proporcionada para cada ciclo de corriente pulsante, para generar capas
afectadas térmicamente va de 172 a 658 mJ. La fracción de energía efectiva 34 utilizada
para remoción de material (MRR) versus una duración de pulso en diferentes
condiciones de descarga se presenta en la Figura 6.7.
175
Fig. 6.7 Fracción de energía efectiva versus la duración del pulso y energía de descarga.
En resumen, este estudio encuentra que los factores de energía transferidos efectivos
para eliminar el material de la pieza de trabajo son 0.649-0.883% para energía de
descarga inferior (hasta 300 mJ) y 1.062-1.288% para energía de descarga más alta (400-
650 mJ). Resultados similares fueron concluidos por Bigot S, (2014) y Zhang Y, (2014).
176
La relación lineal entre la densidad de potencia de mecanizado y la tasa de
eliminación de material se muestra en la Figura 6.8. La densidad de potencia de
mecanizado, †‰ , aumenta la respuesta MRR, para ambas condiciones de energía de
descarga evaluadas en diferentes ciclos de trabajo. La densidad máxima de potencia en
condiciones de alta descarga se estima en †‰ = 12.1x106 W/m2. Sin embargo, la
densidad de potencia teórica estimada para la energía mínima requerida para alcanzar
para la misma cantidad de material eliminado fue un 17% menor. La potencia
proporcionada debe ser mayor que la energía mínima requerida para comenzar la
evaporación de hierro de una capa atómica ℎ , definida como ˆ , que se estimó usando
la ecuación (A16) cuando ℎ → ℎ . El cálculo para eliminar una capa atómica de hierro
con un electrodo tubular del área AÊ da como resultado la densidad de potencia
correspondiente ˆ = 1.43 x106 W/m2. La predicción de potencia teórica está de acuerdo
con datos experimentales, ajustandose mayormente en un ciclo de trabajo bajo del 30%,
pero es conservadoramente más separada para ciclos de trabajos mayores.
177
6.3 Modelo Teórico S-ED/PEC.
178
La combinación de dos fenómenos, conocidos como: i) la descarga electro-térmica y,
ii) la disolución electro-iónica, en ED / PEC simultáneos, aumenta la velocidad de
eliminación mediante la activación química y física de la superficie metálica, debido al
intercambio de ventajas. Un esquema conceptual del mecanismo de eliminación para la
perforación por EDM y comparativamente por S-ED/PEC se presenta en las Figuras. 4
y 5. La condición de superficie inicial es ^e = 0, y la eliminación de volumen es VR =
0, como se presenta en la Figura 4 (a) para ED. Después de la primera condición de
descarga ^ ' = d,ã , el volumen ' = * (eliminación del volumen por chispas),
como se indica en la Figura 4 (b). Se sabe que por cada chispa producida para EDM,
esto produce una gran rugosidad (Zhao et al., 2013). En la Figura 4 (c) y (d), la segunda
condición de descarga es ^ =2 d,ã , y el segundo volumen se define como:
= *, donde la fracción 1, ' y la liberación de volumen no es
igual a la primera descarga.
Fig. 6. 9 Esquema del mecanismo de remoción por EDM. (a) Descarga inicial, (b)
EDM primer ciclo *' , (d) Remoción superficial * = *' para φ <1.
179
Por otra parte, la perforación ED/PEC simultánea para la condición ED revela que la
superficie inicialmente para es ^e = 0, VR = 0, como se muestra en la Figura 5(a).
Después de la primera descarga para el primera etapa de tiempo ∆ d,ã , la eliminación
del volumen es *' = * (Fig. 5 (b)). En la segunda etapa ^ =∆ d,ãq hay un
cambio en la eliminación de EC por disolución de ion Fe+2, luego el volumen =
(Fig. 5 (c) y (d)), con una superficie de rugosidad más baja, según lo determina
Cheng-Kuang et al. (2010). Entonces, el valor de la fracción de volumen finalmente es
de = 1, para lo cual * = *' , para cada ciclo S-ED/PEC. Siguiendo la condición
EC, la superficie muestra un mejor comportamiento debido a la cantidad de material
eliminado por el proceso de descarga eléctrica. Este menor grado de rugosidad se
produce por el intercambio de iones durante la etapa de disolución electroquímica de la
pieza de trabajo.
Fig. 6. 10 Barrenado S-ED/PEC (a) descarga inicial ED, (b) ciclo de remoción *
para ED, (c) volumen del ciclo removido para EC , y (d) S-ED/PEC volumen del
ciclo total ,B® = * + para φ=1.
180
6.3.1 Modelo matemático de la asistencia ED/PEC
"
∗ = ˉ ∗ €( ) (6. 2)
181
La ecuación (6.3) se usa para calcular ,B® de la perforación S-ED/PEC de baja
resistividad en agua desionizada (LR-DW), donde la duración pulsada toma dos
condiciones relevantes, a saber, i) ∆ d,ã para la condición ED y ii) ∆ d,ãq para la
condición EC. Por lo tanto, d = ∆ d,ã +∆ d,ãq se establece por la condición
simultánea.
=õ * ∆ + ∆ d,ãq ÷° h
" "
,B® d,ã (6. 3)
Sustituyendo las ecuaciones (5.4. 2) por (5.4. 7) para la ecuación (6.3), el volumen
resultante de material extraído durante la perforación S-ED/PEC podría ser calculada
mediante la ecuación (6.4), donde ,B® es la velocidad de eliminación de volumen
[$$% ∙ $ H!' ], y Ë* , Ë son las constantes de maquinabilidad de los subsistemas ED y
EC, respectivamente.
K Ê ∗ EÊ (t) + K · ∗ E· (t) Ž Aú
' '
MRR =‹ (6. 4)
Aú = 2π ∗ R ∗ δ (6. 5)
182
6.3.2 Modelo electroiónico ED/PEC simultáneo Propuesto
ψÊ = =
"ù# %# &#
(6. 6)
"ù# "ù$ %# &# %$ &$
La fracción EC resulta:
ψ· = %
%$ &$
(6. 7)
# &# %$ &$
=
%# &# %$ &$
K &# &$
(6. 9)
183
«•¢,ì3 «•¢,ì¦
›šš9)* = + ,-. ∗ /0 ‹u ∗ ‚4 (ê¡ ∗ œ )7« v + u ‚4 [œ© ∗ §• ∗ 567(895 ∗ :!1 ;,95 )]7«vŽ (6. 10)
1 1
«
2 2«
184
6.3.3 Resultados y discusión.
185
Fig. 6. 12 Desempeño de la señal eléctrica pulsada en 25 kHz con DC 70% durante (a)
EDM y (b) híbrido ED/PEC
Los valores de energía transferida y constante de maquinabilidad mostrados en la
Tabla 6.5, para el modelo teórico ,B® representado por la ecuación (6. 10), se
determinan en dos condiciones de potencia, 25A y 15A. Las ecuaciones (5.4. 2) a (5.4 7)
arrojaron los valores de la energía transferida €* , € y €,B® , mientras que las
constantes de maquinabilidad Ë* , Ë , Ë, se obtuvieron a partir de las ecuaciones (6.
4) y (6. 9). Las ecuaciones (6. 6) y (6. 7) estiman la fracción de energía )* para ED y la
fracción de energía ) para EC, que contribuyen al mecanizado S-ED/PEC.
Alta
Baja Potencia
Potencia
(15A/30V)
(25 A/45V)
ì6 [ : ∙ T Tw !'
] 1125 450
ì7 [ : ∙ T Tw !'
] 45 27
ì9)* [: ∙ T Tw !'
] 1170 477
86 [$$% ∙ $$! ∙ :!' ] 4.342x10-4 5.497x10-4
87 [$$% ∙ $$! ∙ :!' ] 1.734x10-5 2.180x10-5
89 [$$% ∙ $$! ∙ :!' ] 5.070x10-4 6.651x10-4
56 0.924 0.907
57 0.075 0.092
.
La respuesta del modelo teórico se muestra en los perfiles del MRR para los procesos
ED/PEC y EDM. La Figura 6.13 muestra los perfiles del aumento en el MRR para
EDM, en un análisis de superficie de respuesta (MRS) utilizando Design-Expert®
Software Version 10.0. Conforme la duración del pulso aumenta se incrementa el MRR,
tendencia similar a la reportada por Shabgard, et al., 2016. Reportan el efecto de la
corriente de descarga y la duración del pulso para EDM y ECDM, respectivamente. En
186
este análisis, se observó que cuando la corriente decae, es necesario aumentar la
duración del pulso, para mantener un perfil de MRR constante.
Fig. 6. 14 Análisis de respuesta de ,B® para (a) ED/PEC en 15A, 45V and (b)
ED/PEC en 15A y duración de pulso de 12 µs.
187
El análisis de la resistividad para el MRR durante ED/PEC se muestra en la Figura
6.14 con un medio de LR-DW NaBr, en el rango de 0,5 a 2,5 MΩcm a 15A. La Figura
6.14 del análisis de superficie de respuesta (a) muestra la duración del pulso contra la
resistividad del electrolito. El MRR exhibe un ligero aumento en baja resistividad cerca
de la condición de 0.5 MΩ.cm a 12 µs. Cuando la resistividad excede 1.5 MΩ.cm, el
sistema trabaja en la condición EDM, existe un punto de transición desde la condición
EC a ED. Esto se observa en la Figura 6.14 (b), la respuesta en la eliminación de
material MRR en función del Voltaje para diferentes niveles de resistividad del medio,
se aprecia una región en baja tensión del perfil de MRR a 8 mm3/min, donde revela un
punto de inflexión, en el que la resistividad es superior a 2,0 MΩcm. Este hallazgo es
consistente con los resultados de NGuyen (2013), quien expresó que ED/EC tiene una
región de transición en el medio de baja resistividad para EC, bajo condiciones similares
a las de ECM donde el sistema está funcionando en condiciones baja corriente y voltaje.
La Fig. 6.14 (b) presenta los resultados del análisis de sensibilidad de ED/PEC
simultánea para estimar la MRR aplicando el modelo teórico usando un NaBr LR-DW
en un medio de 0,5 MΩcm. Las dos regiones están claramente separadas en una
corriente cercana a 19A y con una duración pulsátil de 20 µs a la tensión pulsada. La
primera región se define como una corriente baja de menos de 20 µs y, dado que es
principalmente electroquímica, se encuentra en la región de la ECM. La segunda región
está en el rango de alta corriente, es decir, por encima de 20 µs, y debido a que es
principalmente un proceso de descarga eléctrica, se encuentra en la Región ED. Por lo
tanto, los procesos ED → EDC → PEC producen ED/PEC simultáneo, y cuando se
producen corrientes más altas con duraciones de impulsos bajas, se produce el efecto de
pasivación en la condición de ECM. De la misma manera, a altas duraciones pulsadas
con corrientes más bajas resulta en un MRR bajo.
188
La Figura 6.15 compara los resultados experimentales con el modelo teórico de
,B® para la velocidad de remoción de material EDM y perforación ED/EC
simultánea. El ,B® está formado por dos condiciones, eliminación de ED y EC de
manera simultánea. Cuando se aumenta la duración del pulso, el efecto en ambos casos
es un aumento en la velocidad de eliminación de material, como informaron Wang et al.
(2016), quien también determinó que las chispas efectivas están determinadas por la
duración de la señal pulsada y el análisis de la eliminación de material por descarga se
ve incrementado significativamente. Sin embargo, la corriente presenta mayor efecto en
el MRR, porque genera un aumento de la energía transferida a la pieza de trabajo, y
asociada a largos períodos de tiempo produce una mayor tasa de eliminación de material
(Orona-Hinojos , et al., 2017). Un comportamiento de MRR en alta corriente aumenta
en 5 mm3/min por cada 10µs, mientras que el incremento para una baja corriente de
descarga es de 2.5 mm3/min para 10µs. Esto es consistente con Klocke y Colaboradores
(2013), al descubrir que el proceso ECM presenta velocidades de eliminación de
material efectivas en el rango de 1.51 mm³/(A · min) a 2.13 mm³/(A·min) y que la
velocidad aumenta a medida que aumenta la densidad de corriente.
Fig. 6. 15 Comparación del MRR experimental versus modelo teórico para el barrenado ED/PEC
en un acero HSLA.
189
Tabla 6. 6 Comparación de procesos de corte EDM. ECM y S-ED/PEC (híbrido)
para HSS Domex 550C
Parámetro EDM ECM S-ED/PEC
El modelo teórico presenta una buena correlación con los datos experimentales.
Incluso en una condición de corriente baja donde la curva muestra un error mayor que la
corriente alta, esta diferencia se minimiza cuando la duración del pulso es de 28 µs. Por
lo tanto, en la región de altas corrientes, el efecto se debe principalmente al proceso
EDM, ya que se realizó en un medio dieléctrico de baja resistividad y, por lo tanto, el
factor de compartimiento de energía EDM referido como )* exhibió una mayor
influencia con un cambio del 90% en 15A y 92% a 25A. En tanto el híbrido ED/PEC
está influenciado por el aumento en la corriente asociada con la duración del pulso y el
grado de resistividad, lo que da como resultado un aumento de la MRR. La corriente
entonces afecta el valor de las constantes de maquinabilidad (Kozak, et al., 2009). La
190
Tabla 6.6 muestra un comparativo de los procesos de maquinado para corte de material
HSLA Domex 550 MC, del cual resume que el proceso ECM Pulsado en combinación
con EDM mejora sustancialmente la calidad de corte y parámetros de remoción de
material entre el 18 al 24%.
Se establece que los mecanismos de corte EDM y ECM, cuando coexisten de manera
simultánea, se produce una transición ED/EC, permitiendo una sobre-asistencia de
ambos mecanismos por la activación fisicoquímica de la superficie metálica en la zona
de corte, es decir en tanto el EDM deja una superficie tipo cráter de alta rugosidad el
ECM Pulsado rectifica la superficie, entregando una zona sólida al siguiente ciclo EDM,
promoviendo así la aceleración de la velocidad de remoción del material. Es posible
cuantificar la aportación de los procesos constituyentes S-ED/PEC, siendo la fracción
de aportación de los procesos EDM en ~92% y ECM Pulsado en ~8%; por lo que se
define que S-ED/PEC es un mecanismo de remoción mayormente por electrodescarga.
191
6.4.2 Cumplimiento de objetivos y hallazgos.
b. Existe una contribución directa de la energía transferida con la capa blanca y ZAC
controlada por la duración del pulso en modo de energía de descarga, obtener un modelo
PHD de buena aproximación con el resultado experimental.
c. Para un cierto ciclo de trabajo (duración de pulsos cortos), la perforación con
electroerosión (EDM), produce una menor temperatura del gas de Fe ( ), sobre la
pieza de trabajo y afecta la energía transferida efectiva con una baja respuesta de
eliminación de material.
d. El análisis de microestructura para EDM en medio acuoso en el frente de perforación
mostró diferentes mecanismos de eliminación de material que deben considerarse para
trabajos futuros.
192
CAPÍTULO 7
7. CONCLUSIONES
Se describen las conclusiones de la disertación de tesis en 3 secciones principales,
considerando la estructura de investigación para los procesos A. Proceso de Barrenado
ECM Pulsado. B. Proceso de Barrenado por EDM y C. Proceso de Barrenado hibrido
por S-ED/PECM, que a continuación se describen.
Para el caso de ECM Pulsado (PECM), los resultados de la simulación y los datos
experimentales para los aceros tipo HSS con voltaje pulsado a baja frecuencia se
realizaron en un sistema ECM, se deduce:
193
B. Proceso de Barrenado EDM en HSLA.
2. Se determinó que sólo 1.3% de la energía térmica total del canal de plasma que
produce una descarga eléctrica por EDM se utiliza para la eliminación de
material.
194
C. Proceso de Barrenado S-ED/PEC en HSLA.
195
Investigaciones Futuras
196
ABREVIACIONES
g´ Factor de simetría
β”,ô„ Constante Anódica TAFEL ($ !'
)
¿ Espesor de la herramienta (µm)
ηô„ Sobre potencial anódico del Hierro ($ )
ϕ”,ô„ Potencial anódico del Hierro ($ )
ϕ Potencial estándar [$ ]
,n Corriente de intercambio iónico del Hierro (°)
Fracción de Volumen por ciclo
)* Factor de repartición ED
) Factor de repartición EC
g Fase ferrita de hierro
½ Fase de austenita de hierro
è Densidad (Kg / m3)
 Tiempo (s) de ciclo
Velocidad (m / s)
Fracción de eliminación por arrastre
Ω Resistividad eléctrica (Ωm)
‡Gl Radio atómico (pm)
°* Área de descarga (µm2)
°h Área de Barrenado (mm2)
é. $. _ Unidad de masa atómica (kg / mol)
`Šµn Fase líquida de calor específica molar Fe (J / mol ° K)
`Š n Fase gaseosa de calor específico molar Fe (J / mol ° K)
`ŠGn
Calor específico molar para sólidos para ferrita (J / mol °
K)
`Š n Calor específico molar para austenita sólida (J / mol ° K)
`Šµ Agua líquida de calor específico molar (J / mol ° K)
`ŠÖ Vapor de calor específico de molar (J / mol ° K)
DW Agua desionizada
LR-DW Baja resistividad- Agua desionizada
EC Procesos Electroquímico
ED Procesos por Eletrodescarga
€( ) Energy transferred ( : ∙ T Tw !' )
€ Energy transferred for EC (: ∙ T Tw !' )
€* Energy transferred for ED ( : ∙ T Tw !' )
€,B® Energy transferred for SEDCM hybrid ( : ∙ T Tw !'
)
€,^ Energía para la capa h_i (J)
3 Ciclo de trabajo en electroerosión
3 Factor equivalente
197
Constante de Faraday (` ∙ $Uw !' )
^d LR-DW/DW flujo interno ($$% ∙ $ H!' )
l@ LR-DW flujo externo ($$% ∙ $ H!' )
34 Fracción de energía efectiva para eliminar material
3ℎ^ Fracción de energía para la capa h_i (J)
3ℎ
Fracción de energía de la mezcla de zona de gas de hierro
sobrecalentada
3Ö [
Fracción de energía para entregar la zona de vapor 2
3Ω Fracción de energía por la zona de efecto Joule 1
3ℎµC%
Fracción de energía para eliminar la zona de capa fundida
3
3ℎ4C%
Fracción de energía que formó la zona de borde
resolidificada 3
3ℎC’
Fracción energética en la zona 4 afectada por el calor
austenítico
3ℎ® Fracción de energía en la zona ferrítica 5
ℎ Una capa de hierro-atómica
ℎC Espesor de la capa de vapor (µm)
ℎ
Espesor de la capa de mezcla evaporada de gas y vapor de
hierro (µm)
ℎµC% Espesor de la capa fundida (µm)
ℎ4C% Espesor del borde resolidificado (µm)
ℎC’ El espesor del calor afecta la zona (µm)
ℎ®
Espesor de la zona de volumen de disipación de calor de la
pieza de trabajo
à Profundidad de perforación por electroerosión (mm)
∆ÃGn Entalpía de la fase de hierro ferrítico (J / mol)
∆à n Entalpía de la fase de hierro austenítico (J / mol)
∆õn Entalpía de fase líquida de hierro (J / mol)
∆ÃÖn Entalpía de fase gaseosa de hierro (J / mol)
∆õ Entalpía de la fase acuosa líquida (J / mol)
∆à Entalpía de la fase de vapor de agua (J / mol)
Á Actual (A)
Á Corriente equivalente(°)
Án Corriente de Faraday (°)
Á" Corriente Pico (°)
:G Energía para el sobrecalentamiento del gas (J)
Ë Constante de Boltzmannn (J / mol ° K)
ˉ Constante de maquinado [$$% ∙ $! ∙ :!' ]
Ë Constante de maquinado para EC [$$% ∙ $! ∙ :!' ]
Ë* Constante de maquinado para ED [$$% ∙ $! ∙ :!' ]
$ Masa (g)
Material eliminado velocidad (mg / min)
"
Velocidad de remoción planar [$$% ∙ $! ∙ !' ]
Velocidad de remoción planar EC [$$% ∙ $! ∙ !' ]
"
198
"
* Velocidad de remoción planar ED [$$% ∙ $! ∙ !' ]
* Velocidad de remoción ED [$$% ∙ $ H!' ]
,B® Velocidad de remoción SEDCM [$$% ∙ $ H!' ]
H Masa molar (mol)
] Número de átomos o moléculas
HÖn Topos de fase gaseosa de hierro (mol)
Hµ Topos de fase de agua de vapor (mol)
Hµn Moles de hierro fase líquida (mol)
H n Topos de hierro fase austenítica (mol)
HGn Moles de hierro en fase Ferrítica (mol)
]° Constante de Avogadro (átomos / mol)
]* Número de descarga total (chispa)
Presión de gas de metal (Pa)
ˆ Flujo de calor para eliminar una capa atómica (W / m2)
ˆ* Flujo de calor de descarga (W / m2)
ˆ‰ Flujo de calor de mecanizado (W / m2)
ˆ Flujo de calor disipado (W / m2)
†* Calor de descarga (W)
†‰ Densidad de potencia de mecanizado (W / m2)
†µn Calor latente de Fe (W)
†Ön Calor latente de Fe (W) en ebullición
† Calor latente de vaporización de agua (W)
Constante de gas ideal (J / mol ° K)
‰ Radio promedio (µm)
Distancia origen Herramienta- Pieza de trabajo
G" Intervalo de descarga entre electrodos (µm)
S-ED/PEC Simultáneo EDM + EC Pulsado
Tiempo (s) de perforación EDM
Tiempo de ciclo ( )
t^ Tiempo Iterativo ( )
d
Tiempo de pulso (s)
Tiempo de pulso (s)
∆ d,ã Tiempo diferencial active para ED ( )
∆ d,ãq Tiempo diferencial active para EC ( )
C
Temperatura de transición γFe → αFe (° K)
®
Temperatura de ebullición del hierro (° K)
‰
Temperatura de fusión del hierro (° K)
Temperatura del gas metálico (° K)
Temperatura de ebullición del agua (° K)
Temperatura del agua (° K)
4
Temperatura ambiente (° K)
Temperatura inicial (° K)
Temperatura (K)
199
> Energía interna (J)
G Voltaje anódico ($ )
* Voltaje pulsado ( Uw )
Velocidad de volumen removido($$% /$ H)
Velocidad de volumen removido por ED ($$% /min )
* Velocidad de volumen removido por ED ($$% /min )
Voltaje de circuito abierto (voltios)
Ön
Volumen de gas de hierro (mm3)
Ö
Volumen de vapor (mm3)
h
Energía transferida (%)
Energía disipada (%)
@ Profundidad del eje Z (µm)
ze Numero de intercambio de electrones redox
1 Valor inicial del eje z
11 Zona de agua desionizada 1
12 Zona de vapor sobrecalentado 2
1‰^A Zona inestable de vapor y mezcla de gases metálicos
13 Zona de fusión de la zona 3
14 Zona afectada por el calor 4
15 Zona de volumen a granel 5
200
APÉNDICE
A kinetic-molecular energy model is proposed for EDM drilling (Fig. 2). An analysis of planar heating
distribution (PHD) was associated with removal mechanism by layers (Fig. 3a–b) and the procedure is
summarized in Table 1. The local thermodynamic equilibrium analysis (LTE) for determining the energy
fraction for sublimation and overheating of the high strength low alloy steel is described below.
〈 $ 〉 = Ë
' '
(A1)
Where Ë represents the Boltzmannn constant (1.3806×10−23 J K-1) as reported by Kruglak [27], is the
absolute temperature of the gasified metal (°K). Th term on the left represents the kinetic energy average
of the gas molecules, $ (g) is the molecules mass, and is the particles velocity (m/s).
However, since each atom in solid or gas phase has 3N degrees of freedom, then the internal energy can
be represented as a molar internal energy U:
U= HË
%
(A2)
STEP 2: Determination of the evaporated metal gas temperature
The molar heat capacity under conditions of constant volume is represented according to Dulong Petit law
[26], and the equation (A2) can be rewritten as:
HË = = J”
% % ä
(A3)
äÑ
Where H is the moles of evaporated atoms, if ] represents the number of vaporized atoms and ]° is the
Avogadro constant, is the ideal gases constant (8.314 J mol-1 K-1), then J” is the energy for overheating
the Fe gas up to when applying a planar heat distribution. The energy J” can be considered as a fraction
of the energy source from the storm-discharge cycle based on EDM electrical parameters:
:G = 3ℎ ∙ €* (A4)
Where €* (:) is the EDM energy source and 3ℎ is the fraction of the energy required to overheat the iron
gas at .
201
In order to use the thermal calculation to define the PHD model of energy discharge, the following
considerations are taken into account:
1) The metal removal is primarily carried out by two mechanisms, the metal evaporation on the
surface by thermal discharge effect J” and the effect of molten phase entrainment in the aqueous
medium due to hydrodynamic forces (P).
2) The metal gas generated is monatomic and, after the electric discharge, it reaches a higher
temperature than the boiling point, which defines the boundary condition on the workpiece
(0, ‡, ) = . In the middle position 1‰^A , between the electrode and the workpiece,
(1‰^A , ‡, ) = , there is a mix of steam and metal gas for ^d ≤ ‡ ≤ éH = d . In the
initial condition the workpiece temperature is defined as (1, ‡, 0) = U.
3) It is assumed that a single cycle is composed of countless electric discharges in the On-time that
occurs simultáneously in preferential sites, whose position continuously changes.
4) Even when the energy distribution is discontinuous, it is possible to distribute uniformly the total
energy of a discharge cycle, considering a planar heat distribution, assuming an average effect
over the entire interaction surface °* between the electrode and workpiece.
5) It is assumed that all the discharge energy of the cycles that was not used to vaporize the metal or
water is mainly dissipated by conduction through the HAZ.
6) It is assumed that heat loss by Joule effect is negligible.
STEP 3: Estimation of the discharge energy as a function of the On-time energy source duration
The energy density :G (equation A4) is considered as a starting point to estimate the fraction of energy
involved in the material removed in aqueous medium. Then we can estimate the energy source for one
cycle €* by solving the integral:
@ d
€* = ‚ Á (A5)
Where (Volts) is the start voltage and Á (A) is the average current of the pulsed power source.
The total heat from the discharge † is:
†* = 3 ∗ Á (A6)
†* = (ˆ‰ + ˆ ) ∗ ° (A8)
ˆ‰ = ∗
EÐ
h °
(A9)
202
ˆ = (1 − h) ∗
EÐ
(A10)
°
°* = 2™ ∗ $ ∗¿ (A11)
h = ∑ (3ℎ^ ) (A12)
Where AÊ is the surface area of electrode, ‰ is the inner and outer average radius of electrode and δ is
the electrode thickness. The energy fraction for each layer was defined as 3ℎ^ = Fx.
ã
ãÐ
Referring to Fig. 2, the condition of heat input into section ab of the workpiece is treated as a problem of
boundary value for a PHD, and presents a one-dimension energy flow defined along the z axis. Moreover,
the largest heat loss occurs in the metal by conduction, rather than in aqueous medium by convection.
When considering a lineal thermal gradient from to the boiling metal ® and boiling water temperature
for each layer, it allows to determine the iron gas and steam volumes generated during the electric
discharge using the ideal gas equation [28], as defined by following equations:
dSñò GõhÏ hH ÷
Ön = (A13)
I
Where Ön , Ö are the iron gas and steam volumes respectively; HÖn is the number of iron moles, and P
is the gas mixture pressure.
Based on the PHD model and assuming a normal direction of the discharge, an evaporation of an
underneath atomic layer occurring at the boundary of the workpiece produces layers of overheated gas and
material that are locally and homogeneously melted. Referring to Fig. 1, although the thickness of
evaporated solid iron layer-ℎ is not known, it is possible to approximate the average of removed layer per
cycle of pulsed voltage as H, = HÖn for each test, and to obtain the removed material in moles, HÖn ,
from following equations:
HÖn = w ∗
ä
(A15)
äÑ
w=
A' K
∗@∗ 4LLA' æ
(A16)
Where the thickness of evaporated solid ℎ = w ∗ é, w is the number of atomic layers released by each
electrical discharge and lattice parameter, é, for iron unit cell é = 4r”M / √3 of an body-centered cubic
crystal structural. Such crystal structure of the ½ → δ phases in iron is stable at temperatures higher than
ä
1392°C as reported by Basinski et al. [29]. The are the moles by one atomic layer removed with
äÑ
] = 0.375 ∗ , and ‡Gl the iron atomic radius. The drill depth is à and the product of 3 ∗ is the total
ÑÐ
4LL [
number of cycles.
The evaporation enthalpy of iron is nearly ten times higher than water, and the boiling point of iron is
greater than the corresponding value for water. The combination of these produces the effect of metal gas-
steam mix layer known as instability Raleigh–Taylor [30-32].
203
Since boiling temperatures of iron and water are 3043°K and 373°K respectively, the ration of these
temperature is H ~ 8.5. Similarly the boiling heat of iron and water are 349.6 and 40.66 KJ/mol, their
h
hòJ
~ 9.
∆ Sñò
ratio is is In EDM, the thermal energy from a spark transfer through an dielectric fluid
∆ SòJ
(deionized water in this study) before reaching the iron-based workpiece; it is assumed that 2.5 water
molecules are evaporated for each iron atom. Therefore, the product of these three factors gives òJ …
d
dSñò
200.
Although measuring the thickness of evaporated solid iron layer is difficult, it is possible to estimate the
average of the removed layer per pulsed by calculating the number of moles removed nô„ using equations
(A15‒A16).
In the liquid layer the temperature goes from 2800°K at the surface to 1800°K at the melting boundary. Is
is assumed that (i) each evaporated iron atom at the surface is the heat source for the liquid layer, and (ii)
it affects up to five atoms underneath. The relation between the evaporated moles HÖn and the molten
moles of iron, HµC% , is OYK … 5, which results in a thermal gradient of 200°K per atomic layer or
d
dSñò
800,000°K/mm.
Due to the vicinity of water to the discharge source, it is also possible to assume that the probability of
water evaporation is twice the heat required to vaporize both the metal and water interface --considers a
balance of 200 molecules of steam per released metal atom—are obtained from:
† = 200HÖn ∆à (A18)
The amount of energy required to melt the layer w13, directly related to the amount of energy :G (equation
A4) for evaporating the number of iron moles HÖn , can be calculated from the molar specific heat of melt
as shown in equation (A19). The enthalpy of liquid iron is then calculated in equation (A20) using a linear
thermal gradient from ® to ‰ .
= 5HÖn
ÌG
(A19)
∆ Oñò
∆õn = `Šµn N O
hH !hP
(A20)
For the heated water layer, it is assumed that the electrode heating is minimal since it is cooled
continuously by water flowing through the tubular electrode. The steam heated water layer, is less than the
spacing between the electrode and the workpiece, and should be proportional to the amount of evaporated
metal. Since the measured gap is about 20µm [33], it is estimated that the thickness of the heated water
layer below boiling temperature is close to 1µm.
Since this volume has a vapor pressure in the range of 2‒10 MPa as reported by Lu [31], then equation
(A14) can be used to obtain the number of moles Hµ . The volume of heated water on the tooling
discharge area °* equals ~ 40x10-12 liters. Equation (A14) gives the steam volume of 2.62x10-12
liters. The volume ratio µ / = 15 is translated to Hµ = (15)H = (15) 200HÖn = 3000HÖn .
The required energy to heat a metal layer thickness Z on the boundary of the austenitic HAZ [34-37] from
the eutectoid temperature to the interface of the melting zone is (i) proportional to the amount of
evaporated metal and (ii) must be sufficient to explain the heat absorbed by the workpiece as defined in
204
the equation (A22) below. The eutectoid isotherm boundary is in quasi-equilibrium state, therefore, its
relative position to the drilling front is constant.
∆à =H ∗ `Š N O
hP!hR
n n n (A22)
Finally, since no significant changes can occur as long as the dissipated energy rate in the ferritic phase is
held constant and proportional to the mass of metal heated to ‰ and the temperature difference ( − 4 ),
the energy of ferritic ion phase is transferred from the HAZ to the heated ferrite phase in quasi-static
balance as shown below.
The following equations (A24-A25) show the relationship between effective energy fraction and the
fraction of transferred energy h to the workpiece. The fraction of dissipated energy is then
calculated in equation (A26) below.
34 = 3ℎ + 3ℎµC% (A24)
The fraction energy used to remove the vaporized iron as gas layer hg, calculated by the volume Ön
expression in equation (A13). Other energy fraction required to produce the melting pool in the discharge
area generates the melting layer hlz3. Only a fraction ( < 1) of this molten layer is removed by
hydrodynamic forces. Thus, the hydrodynamic effect is necessary for explaining the debris expulsed from
the melting pool. The removed volume then is calculated by the following equation:.
205
=] ∗[ Ön + ∗ ℎµC% ∗ °* ] ∗ è (A28)
]* = ∗ 3 (A29)
Where MRR is the material removed rate (mg/s), è the material density (g/mm3), Ns the total discharges, t
the drilling time, f the frequency, As the discharge area, hlz3 the thickness of molten layer, and VvFe the iron
gas volume.
206
ANEXO A2. Modelo ECM Pulsado (PECM)
This appendix details steps to simulate a particle flow between electrodes in Electrochemical
Machining (ECM). Formulas are provided for computational fluid dynamic simulation using
ANSYS Fluent software. Referring to Figures 2 and 3, it is assumed that:
For any particle-fluid flow system the dynamic of fluid flow is characterized by (i) the solution
of Navier-Stokes equation for continuum fluid (primary phase), (ii) the solution of Newton
equation of motion for discrete particles (second phase), and (iii) initial and boundary
conditions. In this investigation the Computational Fluid Dynamics Discrete Element Method
(CFD-DEM) was used to capture the motion of discrete particles. In CFD-DEM coupling
technique, the flow of primary phase (fluid) was determined by the CFD and the motion of
second phase (particles) was obtained by solving Newton equations of motion on a
computational cell scale.
For particle-fluid flow system a particle can have translational and rotational motion. During
its movement, the particle may interact with its neighboring particles or walls and interact with
its surrounding fluid, through which the momentum and energy are exchanged. Such movement
is not only by the forces and torques originated from its immediately neighboring particles and
vicinal fluid, but is also affected by particles and fluids far away through the propagation of
disturbance waves. In the DEM approach, we introduce a numerical time step which less than a
critical value so that disturbance cannot propagate from the particle and fluid farther than its
immediate neighboring particles and vicinal fluid. For a coarse particle system, all the resultant
forces on a particle can be determined exclusively from its interaction with the contacting
particles and vicinal fluid. However, for a fine particle system, non-contact forces, such as van
der Waals and electrostatic forces are also considered.
207
Since a particle is assumed to be spherical, only translational movement of the particle is
considered in this study. The translational motion of discrete particles i with mass $^ follows
Newton 2nd law:
TTTUS TTTTTU
$^ = V TTTTU
SW + V Sr +
d
TTTTTTTU
S + TTTTTU
S (A1)
X r
Where; mi = mass of particle i, TTTU: TTTTU
S translational velocity of particle , SW : contact force acting on
d
particle by particle j, TTTTTTTU
Sr : noncontact force acting on particle i by particle k or other
TTTTTU
sources, S : particle-fluid interaction force on particle i, and TTTTTU
S : gravitational force.
Non-contact forces, such as van der Waals force and capillary force, can be neglected since they
have little influence on the flushing time. Therefore, equation (A1) can be simplified to:
TTTUS TTTTTU
$^ = S + TTTTTU
S
(A2)
The surrounding fluid will interact with particle by generating various particle-fluid interaction
forces (drag force), in addition to the buoyance force. For a single spherical particle in a fluid,
the equation to determine the drag resistance force was derived to be [23]:
TTTTTU n − TTTTU
TTTTU "
= TTTTU + TTTTU® = $^ − ^ è-
U
Â4
S (A3)
With
è" " 24
Â4 =
18 `
(A4)
è TU"
" Z_ −_
TUZ
≡
+
(A5)
Where; Â4 = particle relaxation time, TTTTU = drag force, TTTTU® : buoyance force, TTTTU
n = fluid phase
velocity, TTTTU
" = particle velocity, ^ : particle volume, è: fluid density, +: molecular viscosity of
the fluid, è" : particle density, " = particle diameter, = relative Reynold number.
By combining equations (A2 - A3), the equation for particle motion becomes:
n − TTTTU
TTTTU
TTTUS " -Uõè" − è÷
=+
Â4 è"
(A6)
During an iteration step in simulation, the source terms applied to the continuous phase equation
to the new values are:
d = µ + g( Gµ lµG@ − µ ) (A7)
d = µ + g( Gµ lµG@ − µ ) (A9)
208
Where; g = under-relaxation factor for particles, default value is 0.9 for transient flow
simulation with unsteady particle tracking, otherwise g is 0.5, = force, † = energy, =
momentum.
For fluid phase, the governing equations derived from Navier-Stoke equation comply with the
law of conservation of mass and momentum in terms of local-average variables [24]:
=[
+\∙[ _
TU = 0
=
(A10)
=(è [ _
TU )
+ \ ∙ õè [ _
TU _
TU ÷
= (A11)
= −[ \Š − TTTTTTTTTU
I!n + \ ∙ õ[ Â÷ + è [ -
U
Figure A1, part of Figure 3 in the main text, shows the simulation boundaries. A spherical
particle P starts at the lower left corner of the two-dimensional 0.3 mm x 0.3 mm simulation
area. The vibration of the workpiece (governed by vibration frequency and amplitude) alters
the position of this particle. The flow chart in Figure A2 show how position and velocity of
the particle P are calculated. After each iteration, the position yP of the particle is compared
against the vertical boundary; when the particle exits the vertical boundary (yP > 0.3 mm)
then the simulation would end.
209
Figure A2 Flow chart of simulation
210
ANEXO A3: Difusión de Resultados
211
212
213
214
ANEXO B: Algoritmo
(1)
(2)
215
ANEXO C: Código en Matlab del Modelo 2D Axisimétrico FEM
%----------------------------------------------------------------------------
% Modelo Térmico PECM+SPARK (EDM- en Agua Desionizada) Drilling_jmoV2.m
% Se resuelve la EDP de Laplace en Estado Transitorio considerando un
% una solución por FEM Axisimetrica - 2D en combinación con método de
% discretización temporal de Crank-Nicolson
%
% To solve the axisymmetric Laplace equation given as
% u,t=u,rr + (u,r)/r + u,zz ; 0 < r < 1.6, 0 < z < 1
% u(0,z,t) = 0, u,r(1.6,z,t) = 0
% u,z(r,0,t) = 0, u,z(r,1,t) = 20
% using linear triangular elements
%(see Fig. 5.10.1 for the finite element mesh)
%
% Variable descriptions
% k = element matrix k
% m = elemnt matrix m
% f = element vector
% kk = system matrix of k
% mm = system matrix of m
% ff = system vector
% gcoord = coordinate values of each node
% nodes = nodal connectivity of each element
% index = a vector containing system dofs associated with each element
% bcdof = a vector containing dofs associated with boundary conditions
% bcval = a vector containing boundary condition values associated with
% the dofs in 'bcdof'
%----------------------------------------------------------------------------
%------------------------------------
% input data for control parameters
%------------------------------------
clear
%nel=10; % number of elements
nnel=3; % number of nodes per element
ndof=1; % number of dofs per node
%nnode=12; % total number of nodes in system
%sdof=nnode*ndof; % total system dofs
deltt=.00001; % time step size for transient analysis
stime=0.0; % initial time
216
ftime=0.0001; % termination time
ntime=fix((ftime-stime)/deltt); % number of time increment
itime=1;
q0=838788.714;
r1=0.2/1000;
r2=0.5/1000;
alpha=4.5;
Rm=(r1+r2)/2;
s=(r2-r1)/2;
coef_conv=.047;
tinf=30.;
D=7.34;
Cp=447;
Kond=52.0;
Tf=1520;
Beta=(D*Cp)/Kond;
%---------------------------------------------
% input data for nodal coordinate values
% gcoord(i,j) where i->node no. and j->r or z
%---------------------------------------------
lonrad=1.6/1000;
nelrad=32;
lonz=1/1000;
nz=50;
drad=lonrad/nelrad;
dz=lonz/nz;
rad0=0.0001;
nnode=(nz+1)*(nelrad+1);
sdof=nnode*ndof;
nel=nelrad*nz*2
n1=4;
n2=10;
for i=1:nelrad+1;
for j=1: nz+1;
ind=(i-1)*(nz+1)+j;
gcoord(ind,1)=rad0+(i-1)*drad;
gcoord(ind,2)=(j-1)*dz;
end
end
217
%gcoord(1,1)=4.0; gcoord(1,2)=0.0; gcoord(2,1)=4.0; gcoord(2,2)=1.0;
%gcoord(3,1)=4.4; gcoord(3,2)=0.0; gcoord(4,1)=4.4; gcoord(4,2)=1.0;
%gcoord(5,1)=4.8; gcoord(5,2)=0.0; gcoord(6,1)=4.8; gcoord(6,2)=1.0;
%gcoord(7,1)=5.2; gcoord(7,2)=0.0; gcoord(8,1)=5.2; gcoord(8,2)=1.0;
%gcoord(9,1)=5.6; gcoord(9,2)=0.0; gcoord(10,1)=5.6; gcoord(10,2)=1.0;
%gcoord(11,1)=6.0; gcoord(11,2)=0.0; gcoord(12,1)=6.0; gcoord(12,2)=1.0;
%---------------------------------------------------------
% input data for nodal connectivity for each element
% nodes(i,j) where i-> element no. and j-> connected nodes
%---------------------------------------------------------
for j=1:nz
for i=1:nelrad
ind=(j-1)*2*nelrad+(2*i-1);
ind1=(i-1)*(nz+1)+j;
ind3=ind1+1;
ind2=ind3+(nz+1);
nodes(ind,1)=ind1;
nodes(ind,2)=ind2;
nodes(ind,3)=ind3;
ind1=ind1;
ind3=ind2;
ind2=ind1+(nz+1);
ind=(j-1)*2*nelrad+(2*i);
nodes(ind,1)=ind1;
nodes(ind,2)=ind2;
nodes(ind,3)=ind3;
end
end
218
%nodes(8,1)=7; nodes(8,2)=9; nodes(8,3)=10;
%nodes(9,1)=9; nodes(9,2)=12; nodes(9,3)=10;
%nodes(10,1)=9; nodes(10,2)=11; nodes(10,3)=12;
%-------------------------------------
% input data for boundary conditions
%-------------------------------------
for i=1:nz+1;
bcdof(i)=i; % first node is constrained
bcval(i)=0.0;
end
%-----------------------------------------
% initialization of matrices and vectors
%-----------------------------------------
pi=4*atan(1); % define pi
%for i=1:nz+1;
%ind=(nz+1)*nelrad+i;
%ff(ind)=0.0; %240*pi/(nz+1);
%end
for j=1:n1;
ind=(nz+1)*j;
ff(ind)=100+coef_conv*tinf;
bcdofc(ind)=1;
ffc(ind,ind)=coef_conv;
end
for j=n1+1:n2;
ind=(nz+1)*j;
r=gcoord(ind,1)
ff(ind)=q0*exp(-alpha*((r-Rm)*(r-Rm)/(s*s)));
219
end
for j=n2+1:nelrad+1;
ind=(nz+1)*j;
ff(ind)=100+coef_conv*tinf;
bcdofc(ind)=1;
ffc(ind,ind)=coef_conv;
end
%ff(11)=120*pi;
%ff(12)=120*pi; % flux boundary condition
%-----------------------------------------------------------------
% computation of element matrices and vectors and their assembly
%-----------------------------------------------------------------
edof = nnel*ndof;
k=0;
for i=1:nnel;
start = (nd(i)-1)*ndof;
for j=1:ndof;
k=k+1;
220
index(k)=start+j;
end
end
% element matrix
221
% r1, z1 - r and z coordinate values of the first node of element
% r2, z2 - r and z coordinate values of the second node of element
% r3, z3 - r and z coordinate values of the third node of element
%-------------------------------------------------------------------
% element matrix
edof = length(index);
for i=1:edof;
ii=index(i);
for j=1:edof
jj=index(j);
kk(ii,jj)=kk(ii,jj)+k(i,j);
end
end
%mm=feasmbl1(mm,m,index); % assemble element matrices
%----------------------------------------------------------
% Purpose:
% Assembly of element matrices into the system matrix
%
% Synopsis:
% [mm]=feasmbl1(mm,m,index)
%
222
% Variable Description:
% mm - system matrix
% m - element matri
% index - d.o.f. vector associated with an element
%-----------------------------------------------------------
edof = length(index);
for i=1:edof
ii=index(i);
for j=1:edof
jj=index(j);
mm(ii,jj)=mm(ii,jj)+m(i,j);
end
end
end
%-----------------------------
% loop for time integration
%-----------------------------
for in=1:sdof
fsol(in)=20.0; % initial condition
end
223
% and their constrained values are 0.0 and 2.5,
% respectively. Then, bcdof(1)=2 and bcdof(2)=10; and
% bcval(1)=1.0 and bcval(2)=2.5.
%-----------------------------------------------------------
n=length(bcdof);
sdof=size(kk);
for i=1:n
c=bcdof(i);
for j=1:sdof
kk(c,j)=0;
end
kk(c,c)=1;
ff(c)=bcval(i);
end
224
%sol(19,itime)=fsol(40); % store time history solution for
%sol(20,itime)=fsol(78); % store time history solution for
itime=itime+1;
end
%------------------------------------
% plot the solution at nodes 8 and 9
%------------------------------------
time=0:deltt:ntime*deltt;
%plot(time,sol(1,:),'-',time,sol(2,:),'-',time,sol(3,:),'-',time,sol(4,:),'-',time,sol(5,:),'-
',time,sol(6,:),'-',time,sol(7,:),'-',time,sol(8,:),'-',time,sol(9,:),'-',time,sol(10,:),'-');
%ylabel('Temperaturas Nodes')
%xlabel('Tiempo')
%plot(time,sol(11,:),'-',time,sol(12,:),'-',time,sol(13,:),'-',time,sol(14,:),'-',time,sol(15,:),'-
',time,sol(16,:),'-');ylabel('Temperaturas nodes')
%ylabel('Temperaturas Nodes')
%xlabel('Tiempo nodes Z')
%---------------------
% analytical solution
%---------------------
for i=1:nnode
r=gcoord(i,1); z=gcoord(i,2);
esol(i)=100-120*log(rad0)+120*log(r);
end
%------------------------------------
% print both exact and fem solutions
%------------------------------------
num=1:1:sdof;
store=[num' fsol esol']
%---------------------------------------------------------------
rrr=zeros(nelrad+1, nz+1);
zzz=zeros(nelrad+1, nz+1);
uuu=zeros(nelrad+1, nz+1);
for i=1:nelrad+1;
225
for j=1: nz+1;
ind=(i-1)*(nz+1)+j;
rrr(i,j)=gcoord(ind,1);
zzz(i,j)=gcoord(ind,2);
uuu(i,j)=fsol(ind);
end
end
[C,h]=contour(rrr,zzz,uuu,20);
clabel(C,h);
%mesh(rrr,zzz,uuu);
%utilizar para mapa con colores
contourf(rrr,zzz,uuu,20)
226
ANEXO D1: Registro de Patente 208092-9008.US01 en trámite para
Proceso de Corte Híbrido Doble Cátodo para ED/PEC Simultáneo.
227
ANEXO D2: Registro de Patente 208092-9009-US01 en trámite para
Proceso de Corte Doble Fluido para ED/PEC Simultáneo.
228
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