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POR
TESIS
POR
TESIS
El Comité Tutorial
Vo.Bo.
Dr. Pedro Pérez Villanueva
Coordinador de Posgrado
Corporación Mexicana de Investigación en Materiales
Gerencia de Desarrollo Humano
División de Estudios de Posgrado
Los abajo firmantes, miembros del Jurado del Examen de Grado del
alumno ENRIQUE ALEJANDRO CAVAZOS HERNÁNDEZ, una vez leída y
revisada la Tesis titulada “MODELADO PARA EL PROCESO DE UNIÓN
GMAW-P EN ALEACIONES DE ALUMINIO 5052-H32 CON METAL DE
APORTE ER5356 BASADO EN UNA RED NEURONAL”, aceptamos que la
referida Tesis revisada y corregida, sea presentada por el alumno para aspirar
al grado de Maestro en Tecnología de la Soldadura Industrial durante el
Examen de Grado correspondiente.
Y para que así conste firmamos la presente a los 21 del mes de Diciembre del
año 2018.
SÍNTESIS ........................................................................................................... 1
CAPÍTULO 1 ....................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 2
1.1 Antecedentes ......................................................................................... 2
1.2 Objetivo general y objetivos específicos ................................................ 4
1.3 Justificación del proyecto ....................................................................... 5
1.4 Preguntas de investigación .................................................................... 5
1.5 Planteamiento del problema .................................................................. 6
1.6 Hipótesis ................................................................................................ 6
1.7 Aportación industrial y científica ............................................................ 6
1.8 Alcances y delimitaciones ...................................................................... 7
CAPÍTULO 2 ....................................................................................................... 8
MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE .................................................... 8
2.1 Proceso GMAW ..................................................................................... 8
2.2 Modo de transferencia pulsada .............................................................. 9
2.3 Variables del proceso .......................................................................... 12
2.4 Eficiencia de la fuente de calor y la entrada de calor ........................... 17
2.5 Evaluación de las propiedades mecánicas y de la calidad .................. 19
2.6 Aleaciones de aluminio ........................................................................ 26
2.7 Composición química de la aleación 5052-H32, ER5356 y sus
elementos aleantes .................................................................................... 29
2.8 Análisis térmico .................................................................................... 32
2.9 Diseño de experimentos ...................................................................... 33
2.10 Diseño factorial .................................................................................. 34
2.11 Redes neuronales artificiales ............................................................. 42
CAPÍTULO 3 ..................................................................................................... 60
METODOLOGÍA PROPUESTA PARA LA EXPERIMENTACIÓN ................. 60
CAPÍTULO 4 ..................................................................................................... 62
DESARROLLO EXPERIMENTAL ................................................................. 62
4.1 Etapa 1 Metodología para la obtención de las microestructuras del
metal base ................................................................................................. 62
4.2 Etapa 2 Aplicación de los parámetros de soldadura ............................ 67
4.3 Etapa 3 Realización del ensayo por líquidos penetrantes y del ensayo
de tensión .................................................................................................. 72
4.4 Etapa 4 Selección y elaboración de la arquitectura de la RNA ............ 76
CAPÍTULO 5 ..................................................................................................... 78
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................... 78
5.1 Etapa 1 Microestructura del metal base, las soldaduras y determinación
de temperaturas de fusión ......................................................................... 79
5.2 Etapa 2 Efecto de calor de entrada sobre la penetración .................... 89
5.3 Etapa 3 Selección de probetas de tensión acreditadas por el ensayo de
líquidos penetrantes .................................................................................. 89
5.4 Etapa 4 Arquitectura de la RNA Backpropagation ............................... 93
CAPÍTULO 6 ..................................................................................................... 95
CONCLUSIONES.......................................................................................... 95
TRABAJO FUTURO ...................................................................................... 97
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 98
ANEXO A ........................................................................................................ 107
Módulo de Young de las soldaduras calculadas a partir de los ensayos de
tensión ......................................................................................................... 107
Resumen autobiográfico ............................................................................. 108
1
SÍNTESIS
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
Una solución para encontrar los parámetros adecuados para soldar aluminio
con el proceso GMAW-P es generar un modelo mediante una red neuronal que tenga
la capacidad de aprender, de auto-organizarse, de tolerancia a fallos, entre otras.
4
1. ¿Cuál es el efecto que tienen las variables sobre las propiedades mecánicas y
microestructurales en el cordón generado por el proceso de soldadura GMAW-
P semiautomatizado con un electrodo de la serie ER5356?
2. ¿Cómo influyen los parámetros del calor de entrada en la calidad del cordón
de soldadura?
1.6 Hipótesis
Con el modelo basado en una red neuronal artificial se obtendrán los parámetros
adecuados para generar un cordón de soldadura con calidad pertinente.
CAPÍTULO 2
El proceso de soldadura GMAW (Gas Metal Arc Welding, por sus siglas en
inglés) utiliza un arco entre el electrodo continuo de metal de aporte y el charco de
soldadura aplicando gas de protección suministrado externamente y sin aplicación de
presión. Enseguida, la antorcha junto con el electrodo es manipulado por el soldador
a lo largo de las líneas de unión del metal a soldar, dando suficiente tiempo para que
el calor de entrada del arco funda el metal base y se solidifique para formar el cordón
de soldadura como se muestra en Figura 2. 1. El proceso GMAW logra diferentes
modos de transferencia los cuales son: transferencia cortocircuito, transferencia
globular, transferencia por aspersión y transferencia pulsada (3) (4).
9
objetivo es mantener el arco sin aportar energía necesaria para lograr que se formen
gotas en la punta del electrodo y una intensidad eléctrica pico o corriente pico (IP)
cuya amplitud es superior que la intensidad eléctrica media o corriente media (Im), la
cual es necesaria para crear el pulso (GMAW-P) logrando así la transferencia de una
o más gotas hacia el metal base (3) (4).
𝑄𝑡𝑤𝑒𝑙𝑑 𝑄
ɳ= =
𝐸𝐼𝑡𝑤𝑒𝑙𝑑 𝐸𝐼
Ecuación 1 Eficiencia de la fuente de calor (11).
𝑘𝐽 𝑘𝐽
Donde 𝑄 es la cantidad de entrada de calor (𝑝𝑢𝑙𝑔) o (𝑚𝑚), ɳ es la eficiencia que
ɳ60𝐸𝐼
𝑄=
1000𝑉
Ecuación 2 Entrada de calor por una unidad de longitud en la soldadura con arco (12).
Último esfuerzo a la tensión (UTS por sus siglas en inglés Ultimate Tensile
Strength) es la carga máxima que puede soportar el material justamente
cuando la falla ocurre.
Esfuerzo a la cedencia (Yield Strength) es el punto donde se presenta el
cambio en el comportamiento de elástico a plástico.
22
𝐹
𝜎=𝐴
𝑖
𝐿𝑓 −𝐿𝑖 ∆𝐿
𝜀=( 𝐿𝑖
)∗100= ∗100
𝐿𝑖
Donde:
𝑙𝑏
𝜎: Esfuerzo (𝑝𝑢𝑙𝑔2).
𝜎
𝑌= 𝜀
Donde:
Los ensayos no destructivos o NDT (Non Destructive Testing, por sus siglas
en inglés) son métodos que sirven para evaluar la calidad/sanidad del material a
analizar sin modificar su composición química o su geometría (15) (16) (17).
Existen varios tipos de métodos para evaluar la calidad de los materiales (ver
Tabla 2. 1) pero los más utilizados, por no decir los más importantes son los
siguientes (15) (16) (17):
25
Tabla 2. 1 Ensayos no destructivos más utilizados para evaluar la calidad (15) (16).
Permite la
Método Ventajas Limitaciones
detección de:
Bajo costo, puede Solo puede detectar
Discontinuidades
Ensayo visual aplicarse a la pieza defectos
superficiales.
durante el proceso. superficiales.
Discontinuidades Aplicable a materiales
Ensayo por Sólo puede detectar
superficiales no magnéticos y no
líquidos defectos
apreciables a magnéticos, fácil de
penetrantes superficiales.
simple vista. usar, bajo costo.
Aplicable a piezas de
Ensayo por Discontinuidades diferentes Solo se aplica a
partículas superficiales y sub tamaños/formas y en materiales
magnéticas superficiales superficies con ferromagnéticos.
acabados soldados.
Se requiere
Permite identificar
capacitación para
fácilmente las
Ensayo por Discontinuidades calibrar/manejar el
discontinuidades en
radiografía sub superficiales equipo de trabajo e
los cordones de
interpretar los
soldadura.
resultados.
Se requiere
Permite detectar capacitación para
Discontinuidades
Ensayo por discontinuidades calibrar/manejar el
superficiales y sub
ultrasonido pequeñas de difícil equipo de trabajo e
superficiales
detección. interpretar los
resultados.
26
Número Dureza
0 Más bajo
2 ¼ duro
4 ½ duro
6 ¾ duro
8 Totalmente duro
9 Extra duro
Aleación Fe Cr Si Mn Mg Cu Zn Ti Otros Al
5052-H32 0.40 0.15-0.35 0.25 0.10 2.2-2.8 0.10 0.10 --- 0.05 remanente
ER5356 0.40 0.05-0.20 0.25 0.05-0.20 4.5-5.5 0.10 0.10 0.06-0.20 0.05 remanente
Los principales efectos de los elementos aleantes son los siguientes (19):
El concepto de DSC es definido como una técnica que mide la energía (en
forma de calor) requerida para producir una diferencia de temperatura entre una
sustancia y una referencia en función de la temperatura o el tiempo a un calor
predeterminado y/o velocidad de enfriamiento, asumiendo que tanto la muestra como
el material de referencia están en el mismo entorno. La gráfica obtenida se conoce
como curva DSC y muestra la cantidad de calor aplicada en función de la
temperatura o del tiempo. Como se puede observar las dos técnicas son muy
similares pero no son iguales y lo que las diferencia de una a la otra es el método de
obtención de la información, ya que ambas producen los mismos datos
termodinámicos tales como entalpía, entropía, energía libre de Gibbs y calor
específico, en otras palabras la diferencia básica entre DTA y DSC es que una mide
la diferencia de temperatura y la otra mide la diferencia de energía (24) (25) (26).
Parámetros/Niveles - 0 +
Voltaje (𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠) 24 26 28
Corriente (𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠) 170 205 240
34
Una vez teniendo los parámetros de las variables a utilizar para realizar la
soldadura en placas de aluminio 5052-H32, se necesita saber si en la respuesta o en
las respuestas que se piensan obtener existe algún efecto importante o no en dos o
más factores (voltaje, amperaje y velocidad de avance) con sus posibles
combinaciones; por esa razón se necesita realizar un diseño factorial 2 k ya que es
una de las técnicas más utilizadas para encontrar los efectos principales de dos o
más factores.
2.10.2 Diseño 𝟐𝒌
operadores o los niveles "alto" y "bajo" de un factor) y una réplica completa de este
tipo de diseño requiere 2𝑥2𝑥 … 𝑥2 = 2𝑘 observaciones, por ese motivo se le llama
diseño factorial 2𝑘 debido a que sólo hay dos niveles para cada factor y se supone
que la respuesta es aproximadamente lineal (27) (28).
2.10.4 Diseño 22
A B
− −
+ −
− +
+ +
1.10.5 Diseño 𝟐𝟑
Existen 3 notaciones distintas de uso general para las diferentes corridas del
diseño 23, también siete grados de libertad entre las ocho combinaciones del diseño
23 distribuidos de la siguiente manera: tres grados de libertad de los efectos
principales de A, B y C y cuatro grados de libertad de las interacciones (uno por cada
interacción) de AB, AC, BC y ABC como se puede observar en la Tabla 2. 6 (27)
(28).
Tabla 2. 6 Notación general del diseño factorial (27) (28).
Suma de cuadrados de
Efectos de los factores
cualquier efecto
1
A [𝑎 + 𝑎𝑏 + 𝑎𝑐 + 𝑎𝑏𝑐 − (1) − 𝑏 − 𝑐 − 𝑏𝑐]
4𝑛
1
B [𝑏 + 𝑎𝑏 + 𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐 − (1) − 𝑎 − 𝑐 − 𝑎𝑐]
4𝑛
1 (𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑠𝑡𝑒)2
C [𝑐 + 𝑎𝑐 + 𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐 − (1) − 𝑎 − 𝑏 − 𝑎𝑏] 𝑆𝑆 =
4𝑛 8𝑛
1 Ecuación 7 Suma de cuadrados
AB [𝑎𝑏𝑐 − 𝑏𝑐 + 𝑎𝑏 − 𝑏 − 𝑎𝑐 + 𝑐 − 𝑎 + (1)]
4𝑛 de los efectos (27) (28).
1
AC [(1) − 𝑎 + 𝑏 − 𝑎𝑏 − 𝑐 + 𝑎𝑐 − 𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐]
4𝑛
1
BC [(1) + 𝑎 − 𝑏 − 𝑎𝑏 − 𝑐 − 𝑎𝑐 + 𝑏𝑐 + 𝑎𝑏𝑐]
4𝑛
1
ABC [𝑎𝑏𝑐 − 𝑏𝑐 − 𝑎𝑐 + 𝑐 − 𝑎𝑏 + 𝑏 + 𝑎 − (1)]
4𝑛
Fuente Grados
de Suma de cuadrados de Cuadrado medio F0
variación libertad
2 𝑦…2 𝑆𝑆𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
Total ∑ ∑ ∑ 𝑦𝑖𝑗𝑘 − 8𝑛 − 1
8𝑛 8𝑛 − 1
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1
42
𝑛 𝑒𝑖 2
𝑃𝑅𝐸𝑆𝑆 ∑ ( )
𝑖=1 1 − ℎ𝑖𝑖
𝑆𝑆𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑅2 1−
𝑆𝑆𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
2
𝑃𝑅𝐸𝑆𝑆
𝑅𝑃𝑟𝑒𝑑𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 1−
𝑆𝑆𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
Las redes neuronales artificiales (RNA, por sus siglas en español) son
modelos matemáticos desarrollados para imitar al sistema nervioso del cerebro
humano, cuya unidad básica de procesamiento está inspirada en un conjunto de
unidades llamadas neuronas o nodos que están conectados unos con otros (29) (30).
Figura 2. 14 Elementos básicos que conforman a una red neuronal artificial (29) (30).
𝑛
𝑇
𝑛 = ∑ 𝑤𝑘𝑖 𝑥𝑖 + 𝑏
𝑖=1
Escalón normal
1𝑛 ≥ 0
𝑓(𝑛) {
0𝑛 < 0
Escalón simétrico
1𝑛 ≥ 0
𝑓(𝑛) {
−1 𝑛 < 0
47
Lineal
𝑓(𝑛){𝑛 = 𝑦
Tangente hiperbólica
1 − exp(−αn)
1 + exp(−αn)
f(n) o
e − e−n
n
{ en + e−n
Sigmoidal
1
1 + e−n
f(n) o
1
{1 + exp(−αn)
Gaussiana
(n − μ)2
f(n) {exp [− ( )]
2σ2
48
El aprendizaje es el proceso por el cual una red neuronal modifica sus pesos
en respuesta a sus entradas y presentan en sus conexiones 3 tipos de cambios: la
destrucción, la modificación y la creación. Durante el proceso de aprendizaje los
pesos de la red neuronal sufren de modificaciones que pueden ser de cero, distintos
de cero o que permanecen estables, cuando los valores de dichos pesos
permanecen estables se dice que el proceso de aprendizaje ha terminado. Referente
al término “destrucción de una conexión” implica que los valores de una conexión de
peso son cero y la creación de una conexión implica que el peso pasa a tener un
valor diferente de cero. Existen dos tipos de aprendizaje: el supervisado y el no
supervisado (30).
𝑦 = ℎ𝑎𝑟𝑑𝑙𝑖𝑚(𝑛) = ℎ𝑎𝑟𝑑𝑙𝑖𝑚(𝑊𝑥 + 𝑏)
Ecuación 9 Salida de la red (30).
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑦𝑘 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑘
Ecuación 10 Algoritmo del error (30).
Para identificar la estructura de una red multicapa (como por ejemplo la Figura
2. 16), se usará la siguiente notación abreviada, 𝑅 − 𝑆 1 − 𝑆 2 − 𝑆 3 , donde la cantidad
de entradas va seguida de la cantidad de neuronas en cada capa (30) (31):
RBF.- Una red de función base radial (Radial Basis Networks, por sus siglas
en inglés) la cual consta con una arquitectura de dos capas (ver Figura 2. 18), la
capa oculta y la capa de salida. La capa de entrada por no realizar ninguna
operación, no se considera como una capa. La capa oculta está diseñada con
neuronas que se activan con funciones radiales no lineales con sus centros
56
Donde 𝑛 es la entrada neta de la RBF, 𝑝 son los patrones, 𝑊𝑖 son las filas de
los pesos, װ װes la distancia euclidiana y b es el sesgo (31).
57
𝑊𝑝𝑞 = 𝑡𝑞 𝑞 = 1, 2, 3, … , 𝑄.
58
𝑊𝑃 = 𝑇
𝑊 = 𝑇𝑃 −1
𝑊 = 𝑇𝑃+
𝑃𝑃+ 𝑃 = 𝑃,
𝑃+ 𝑃𝑃 + = 𝑃+ ,
𝑃 + 𝑃 = (𝑃+ 𝑃)𝑇 ,
𝑃𝑃+ = (𝑃𝑃 + )𝑇
𝑃 + = (𝑃𝑇 𝑃)−1 𝑃𝑇
59
Por lo tanto, para calcular los pesos con la regla de la pseudoinversa se tiene
la siguiente ecuación:
𝑊 = 𝑇[(𝑃𝑇 𝑃)−1 𝑃𝑇 ]
CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 4
DESARROLLO EXPERIMENTAL
a) b) c)
600) para obtener una superficie con rayaduras en un solo sentido a simple vista;
para que esté libre de esas incisiones alargadas se realizó un pulido hasta alcanzar
un acabado en forma de espejo, con el objetivo de revelar de forma adecuada la
microestructura.
Tabla 4. 1 Parámetros en base al espesor del micro alambre ER5356 (0.047 pulg) marca
AlcoTec.
Parámetros/Niveles - 0 +
Voltaje (𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠) 24 26 28
Corriente (𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠) 170 205 240
Prueba de
Espesor de la Número de Inspección Prueba de
doblez
placa pasadas visual tensión
cara/raíz
1 3
≤𝑇≤ 1 Si 2 2/2
8 8
Voltaje Corriente
Corrida Voltaje Corriente
(𝒗𝒐𝒍𝒕𝒔) (𝒂𝒎𝒑𝒆𝒓𝒆𝒔)
1 0 0 26 205
2 + + 28 240
3 + + 28 240
4 - + 24 240
5 - - 24 170
6 - - 24 170
7 + - 28 170
8 - + 24 240
9 0 0 26 205
10 + - 28 170
Los pasos que se usaron para soldar las placas de aleaciones de aluminio
5052-H32 fueron los siguientes:
sola dirección evitando así que las pelusas y residuos puedan ocasionar una mala
interpretación en el análisis.
El penetrante utilizado es del tipo II, esto quiere decir que requiere de una luz
visible de 1,076 𝑙𝑢𝑥𝑒𝑠 (100 𝑓𝑙𝑢𝑥 𝑐𝑎𝑛𝑑𝑒𝑙𝑎) para observar las indicaciones que se
presentarán tras aplicar el penetrante y requiere de un mínimo de 5 min para que el
líquido descienda por las indicaciones no perceptibles a simple vista. La propiedad
que rige en el ensayo de líquidos penetrantes es la capilaridad, el cual es la
propiedad que tienen los líquidos para ascender o descender a través de tubos
capilares. El tamaño de una indicación está basado en el volumen de penetrante que
entra por la marca, es decir mientras mayor sea la marca, más penetrante entrará y
más será extraído por el revelador para que sean visibles las indicaciones como se
observa en la Figura 4. 15 con el objetivo de descartar posibles discontinuidades y
dar inicio a la evaluación de las propiedades mecánicas a través de los ensayos
destructivos.
74
CAPÍTULO 5
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE
RESULTADOS
Los mapeos del Microscopio Electrónico de Barrido (MEB, por sus siglas en
español) facilitan la visualización de los precipitados ricos en Mg, Fe y Si de interés
que se presentan en la microestructura tanto en el metal base (ver Figura 5. 8) como
en la soldadura (ver Figura 5. 9).
84
205
Corrida 1 T1 6.23 38.08 4970 Soldadura
(29, 796)
209
Corrida 2 T1 6.20 38.10 5040 Metal base
(30, 346)
206
Corrida 4 T1 6.19 38.08 4960 Metal base
(29, 928)
206
T1 6.21 38.06 4970 Metal base
(29, 908)
Corrida 6 170 [25]
180
T2 6.21 38.08 4350 Soldadura
(26, 163)
208
Corrida 8 T1 6.20 38.07 5000 Metal base
(30, 129)
208
T1 6.20 38.04 5000 Metal base
(29, 153)
Corrida 9
205
T2 6.19 38.08 4930 Metal base
(29, 748)
Nota: 1: El valor de 1 ksi= 1,000 psi y el valor de 1 psi= 6,894.76 Pa. 2: Esfuerzo mínimo de
aceptación de acuerdo al código estructural de aluminio AWS D1.2.
Figura 5. 17 Efecto de los parámetros del proceso con respecto al tiempo, calor,
penetración y # de poros Vs Corrida.
93
Salida de Salida
Patrón Voltaje Corriente Velocidad Error
la red deseada
1 26 205 9.39 0.9873 1 0.0126
2 28 240 11.17 0.5060 1 0.4939
3 28 240 12.70 0.5125 0 0.5125
4 24 240 11.68 0.9982 1 0.0017
5 24 170 11.43 0.9999 0 0.9999
6 24 170 8.38 0.9999 1 9.97x10-5
7 28 170 9.14 0.5012 0 0.5012
8 24 240 10.16 0.9977 1 0.0022
9 26 205 9.65 0.9881 1 0.0118
10 28 170 7.11 0.5002 0 0.5002
95
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES
TRABAJO FUTURO
BIBLIOGRAFÍA
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001074-2.
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978-0-85709-518-3.
9. Niebles Nuñez, Enrique Esteban. et al. Influencia de las mezclas de gases Ar-He
y Ar-He-O2 en la soldabilidad de la aleación de aluminio AA5083-O usando proceso
GMAW-P automatizado. 2014. Vol. 19.
13. ASM International. Mechanical Testing and Evaluation. s.l. : ASM International,
2000. Vol. 8. 0-87170-389-0.
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International, 1989. Vol. 17. 0-87170-007-7.
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87170-382-3.
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Plate. s.l. : ASTM International, 2006.
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electrodes and rods. Miami : s.n., 1999.
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ASM International, 1992. Vol. 3. 0-87170-381-5.
100
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Graw Hill, 2001. 0-03-002078-6.
26. Speyer, Robert F. Thermal Analysis of Materials. Atlanta : s.n., 1994. 0-8247-
8963-6.
28. —. Design and Analysis of Experiments. Séptima. s.l. : Jhon Wiley & Sons, 2009.
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30. Zilouchian, Ali. et al. Intelligent control systems using soft computing
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38. —. E407: Standard practice for microetching metals and alloys. 2015.
39. —. E8: Standard Test Methods for Tension Testing of Metallic Materials. s.l. :
ASTM International, 2015.
40. ASM International. Dictionary of metals. [ed.] Harold M. Cobb. 2012. 1-61503-
978-3.
102
Índice de tablas
Tabla 2. 1 Ensayos no destructivos más utilizados para evaluar la calidad (15)
(16). ....................................................................................................................... 25
Tabla 2. 2 Designación del grado de endurecimiento (18). ................................... 27
Tabla 2. 3 Sistema de designación de la Asociación del Aluminio de los Estados
Unidos (10) (19). ................................................................................................... 28
Tabla 2. 4 Composición química en % e.p. de la aleación 5052-H32 y ER5356 (19)
(20) (21) (22). ........................................................................................................ 29
Tabla 2. 5 Parámetros utilizados para el diseño experimental. ............................. 33
Tabla 2. 6 Notación general del diseño factorial (27) (28). .................................... 38
Tabla 2. 7 Signos de los efectos principales y de sus interacciones (27) (28). ..... 39
Tabla 2. 8 ANOVA de 3 factores (27) (28)............................................................. 41
Tabla 2. 9 Pruebas estadísticas R2 (27) (28)......................................................... 42
Tabla 2. 10 Funciones de activación parte 1 (29) (30). ......................................... 46
Tabla 2. 11 Funciones de activación parte 2 (29) (30). ......................................... 47
Tabla 4. 1 Parámetros en base al espesor del micro alambre ER5356 (0.047 pulg)
marca AlcoTec. ..................................................................................................... 67
Tabla 4. 2 Evaluación de la soldadura de aluminio 5052-H32 según el código D1.2
(36). ....................................................................................................................... 68
Tabla 4. 3 Diseño de experimentos 22 codificado y decodificado. ......................... 69
Tabla A 1 Módulo de Young calculado a partir de los ensayos de tensión. ........ 107
Índice de figuras
Figura 2. 1 Proceso de soldadura GMAW (3).......................................................... 9
Figura 2. 2 Modo de transferencia pulsado (3). ..................................................... 10
Figura 2. 3 Corriente de soldadura vs velocidad de alimentación en electrodos de
acero al carbono (3). ............................................................................................. 13
Figura 2. 4 Corriente de soldadura vs velocidad de alimentación en electrodo de
aluminio ER4043 (3). ............................................................................................. 14
Figura 2. 5 Corriente de soldadura vs velocidad de alimentación en electrodos de
acero inoxidable de la serie 300 (3). ..................................................................... 14
Figura 2. 6 Corriente de soldadura vs velocidad de alimentación en electrodos de
Cu (3). ................................................................................................................... 15
Figura 2. 7 Efecto del voltaje del arco en el cordón de soldadura (3). ................... 16
Figura 2. 8 Efecto de la velocidad de desplazamiento en el cordón de soldadura
(3). ......................................................................................................................... 17
Figura 2. 9 Algunas eficiencias de fuentes de calor de procesos de soldadura (11).
.............................................................................................................................. 19
Figura 2. 10 Prueba de tensión (13). ..................................................................... 21
Figura 2. 11 Diagrama binario Al-Mg (23). ............................................................ 31
Figura 2. 12 Representación geométrica y matriz de diseño con 2 factores (27)
(28). ....................................................................................................................... 37
Figura 2. 13 Representación geométrica con 3 factores (27). ............................... 38
Figura 2. 14 Elementos básicos que conforman a una red neuronal artificial (29)
(30). ....................................................................................................................... 45
Figura 2. 15 Arquitectura de perceptrón (30) (31). ................................................ 49
Figura 2. 16 Arquitectura de una red multicapa (30) (31). ..................................... 51
Figura 2. 17 Arquitectura de la red neuronal artificial Backpropagation (31). ........ 53
Figura 2. 18 Arquitectura de una red RBF (31). .................................................... 57
104
Índice de ecuaciones
Ecuación 1 Eficiencia de la fuente de calor (11).................................................... 18
Ecuación 2 Entrada de calor por una unidad de longitud en la soldadura con arco
(12). ....................................................................................................................... 19
Ecuación 3 Esfuerzo (13). ..................................................................................... 22
Ecuación 4 Deformación (13). ............................................................................... 22
Ecuación 5 Módulo de elasticidad o Módulo de Young (13). ................................. 23
Ecuación 6 Microindentación Vickers (13). ........................................................... 23
Ecuación 7 Suma de cuadrados de los efectos (27) (28). ..................................... 40
Ecuación 8 Salida neta (29) (30). .......................................................................... 45
Ecuación 9 Salida de la red (30). .......................................................................... 50
Ecuación 10 Algoritmo del error (30). .................................................................... 50
Ecuación 11 Algoritmo de corrección de los pesos para el perceptrón (30). ......... 50
Ecuación 12 Algoritmo del Backpropagation (30) (31). ......................................... 52
Ecuación 13 Entrada neta (31). ............................................................................. 56
107
ANEXO A
Resumen autobiográfico
Curso
Experiencia profesional