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RENOVABLES
INSTRUMENTACIÓN
Válvulas de control
Tipos de válvula
Presenta
Asesor
Semestre: 5º
2 INTRODUCCIÓN.......................................................................................................4
3 Válvulas de control.....................................................................................................5
4 Conclusión............................................................................................................... 28
5 Referencias.............................................................................................................. 28
1 Índice de figuras
Figure 1. Bucle de control de realimentación._______________________________________________________________________5
Figure 7. Cuerpo de válvula con internos estilo jaula, obturador de válvula estable y asiento suave._____16
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que
abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos. Las válvulas son unos
las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una
enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos.
Los componentes de un lazo de control por retroalimentación son además del proceso,
proceso como el estado de los materiales que se manejan, se utilizan diferentes mecanismos
Las plantas de procesamiento modernas utilizan una amplia red de bucles de control
con el fin de crear un producto final para el mercado. Dichos bucles de control se diseñan para
mantener una variable de proceso (es decir, presión, flujo, nivel, temperatura, etc.) dentro del
rango operativo requerido para garantizar la elaboración de un producto final de calidad. Cada
uno de esos bucles recibe y genera internamente perturbaciones que afectan negativamente a
la variable de proceso (VP). La interacción con otros bucles de la red también provoca
recopilan información sobre la variable de proceso (VP) y su relación con algún punto de ajuste
preferido. Un controlador procesa esa información y decide la acción necesaria para devolver la
variable de proceso al punto debido tras producirse una perturbación de carga. Cuando se han
realizado todas las mediciones, comparaciones y cálculos, algún tipo de elemento de control
final más habitual en las industrias de control de procesos es la válvula de control. La válvula
de control manipula un líquido en circulación, como gas, vapor, agua o compuestos químicos
bucle de control. Mucha gente que habla de las válvulas de control en realidad se refiere a un
cuerpo de la válvula, las piezas de los internos, un actuador que aporta la fuerza motriz para
operar la válvula, y una variedad de accesorios adicionales de válvula, que pueden ser
disyuntores.
prestaciones del conjunto de la válvula de control en el sistema. Si bien una válvula debe tener
un tamaño suficiente para suministrar el caudal requerido en todas las circunstancias posibles,
capacidad de caudal de la válvula también está relacionada con su estilo y sus características
Normalmente, esas características se trazan como una curva, en la que el eje horizontal está
etiquetado con carrera porcentual, aunque el eje vertical se etiqueta como flujo porcentual (ºCv).
caída de presión constante. Esta no es una situación normal en la práctica, pero proporciona
una manera sistemática de comparar el diseño de características de una válvula con el de otra.
su rango, y la característica de apertura rápida tiene una ganancia inherente de la válvula que
características inherentes que no se pueden cambiar con facilidad. Sin embargo, la mayoría de
las válvulas de globo tienen una selección de jaulas u obturadores de válvula que se pueden
proceso es la característica de flujo instalada de todo el proceso, incluida la válvula y todos los
demás equipos del bucle. La característica de flujo instalada se define como la relación entre el
caudal que fluye por la válvula y la entrada del conjunto de válvula cuando está instalado en un
de flujo instalada. El flujo de la figura está relacionado con la carrera de válvula más conocida y
funcionamiento en algún punto de ajuste nominal y sin alteraciones de carga. El bucle se sitúa
válvula de control se acciona manualmente a través de todo el rango de carrera. El trazado del
traza como la ganancia instalada, tal como se indica en la parte inferior de la Figura 2. Las
salida (caudal) y el cambio porcentual de la señal de entrada del conjunto de válvula. La razón
control. El objetivo final es mantener una ganancia de bucle que sea razonablemente uniforme
en todo el rango operativo con el fin de asegurar una característica de flujo instalada
que se controla cambia con el caudal. Por ejemplo, la ganancia de un recipiente a presión
probablemente deseará utilizar una válvula equiporcentual que tenga una ganancia creciente
con el caudal. Lo ideal sería que esas dos relaciones inversas se equilibraran para ofrecer una
caudal con punto de ajuste. Al variar el caudal respecto a ese punto de ajuste, lo deseable es
mantener la ganancia de bucle lo más constante que sea posible con el fin de asegurar un
instalada. Como consecuencia, la optimización del proceso es más difícil. También existe el
riesgo de que la ganancia de bucle pueda cambiar lo suficiente como para generar
debería variar más de 4:1; de otro modo, el rendimiento dinámico del bucle se deteriora de
manera inaceptable. No hay nada de magia en esa relación específica; es sencillamente una
en la que muchos practicantes del control coinciden en que genera un rango aceptable de
Esta definición del proceso de bucle incluye todos los dispositivos de la configuración
del bucle, excepto el controlador. Dicho de otro modo, el producto de las ganancias de dichos
dispositivos, como el conjunto de válvula de control, el intercambiador de calor, el recipiente a
proceso. Dado que la válvula forma parte del proceso de bucle, como se ha dicho aquí, es
importante elegir un estilo y tamaño de válvula que generen una característica de flujo instalada
lo bastante lineal para mantenerse dentro de los límites de la ganancia especificada en todo el
propia válvula de control, habrá menos flexibilidad para ajustar el controlador. Es conveniente
todos están de acuerdo con los límites de ganancia de 0,5 a 2. Algunos expertos del sector han
defendido el uso de límites de ganancia de proceso del bucle de 0,2 a 0,8, que sigue siendo
4:1. El riesgo potencial de aplicar ese rango de ganancia reducido es que el extremo inferior de
embargo, también existe el riesgo de que la ganancia se vuelva demasiado grande. El bucle
elevada en algún punto de la carrera. Los expertos recomiendan que, para garantizar un
Para la optimización del proceso se necesita elegir un estilo y tamaño de válvula que
mantenga la ganancia de proceso dentro del rango seleccionado en la variedad más amplia
depende en gran medida del mantenimiento de una ganancia instalada uniforme, el rango en el
que puede funcionar una válvula dentro de los límites de ganancia aceptables se conoce como
rango de control de la válvula. El rango de control de una válvula depende mucho de su estilo.
En la Figura 3 se ilustra una válvula de mariposa de tamaño de línea comparada con una
válvula de globo también de tamaño de línea. La válvula de globo tiene un rango de control
mucho más amplio que la válvula de mariposa. Otros estilos de válvula, como las de bola con
muesca en V o de obturador excéntrico, se sitúan generalmente entre esos dos rangos. Dado
que las válvulas de mariposa normalmente tienen el rango de control más reducido, suelen ser
las más idóneas para las aplicaciones de carga fija. Además, se deben dimensionar con
cuidado para un desempeño óptimo con cargas fijas. Si la característica inherente de una
válvula pudiera seleccionarse para compensar exactamente el cambio de ganancia del sistema
con caudal, podría esperarse que la ganancia de proceso instalada (curva inferior) fuera
ganancias tan precisa es raramente posible, debido a las limitaciones logísticas de suministrar
una variedad infinita de características inherentes de internos de válvula. Debe añadirse que
algunos estilos de válvula, como los de mariposa y de bola, no ofrecen internos alternativos que
faciliten el cambio de la característica de válvula inherente. Esta situación puede mejorarse con
un ajuste a escala no lineal entre el punto de ajuste y la posición de la válvula. Con esta técnica
se recalibra la señal de entrada de la válvula al tomar la señal del controlador lineal y usar una
tabla de valores programada previamente con el fin de generar la entrada de válvula necesaria
para conseguir la característica de válvula que se desee. Esta técnica se suele conocer como
del bucle de realimentación del posicionador y evita el cambio de la ganancia del bucle del
posicionador. Este método también tiene limitaciones dinámicas. Por ejemplo, puede haber
puntos en el rango de una válvula en el que un cambio de señal de proceso del 1% pueda
reducirse mediante este proceso de caracterización a solo un cambio de señal del 0,1% de la
válvula (es decir, en las zonas planas de la curva de caracterización). Muchas válvulas de
control son incapaces de responder a unos cambios de señal tan pequeños. El mejor
adecuada de una válvula de control diseñada para generar una característica de flujo lineal
La válvula de control regula la velocidad del fluido cuando el actuador fuerza el cambio
proceso, y, además
control. Algunos han encontrado un amplio campo de aplicación, en tanto que otros cumplen
estructura sencilla.
o Las válvulas de puerto único están disponibles en diversas formas, como globo,
flujo.
o Los cuerpos de válvula de un solo asiento con jaula o retén también se pueden
La válvula que se ilustra tiene una estructura de estilo jaula. Otras pueden tener
revestidas para reducir los daños causados por erosión, vaporización (flashing) o
cavitación.
Figure 4. Cuerpo de válvula de control de ángulo bridada.
casos un cuerpo de válvula de barra fija es más económico que uno fundido.
Pueden ser diseños de globo o ángulo y suelen tener internos especiales para
o Las válvulas de globo guiadas por vástago son las más habituales en la
Dado que normalmente toda la zona del puerto se carga con fluido a alta
Aunque es más habitual el uso de tamaños más pequeños, las válvulas guiadas
por poste y puerto también se utilizan en tamaños NPS 4-8 (DN 100-200) con
Pueden ser objeto de vibraciones por caídas de alta presión, de modo que hay
control tipo globo guiadas por poste. Son muy utilizadas en aplicaciones de control de proceso,
en especial en NPS 1-4 (DN 20-100). La dirección de flujo habitual es ascendente a través del
anillo de asiento.
Los internos estilo jaula (Figura 7) proporcionan guiado del obturador, retención del
Además, hay a disposición diversos materiales y estilos de cierre para sellar entre la
parte superior del diámetro exterior del obturador de la válvula y el orificio de la jaula para
limitar fugas del fluido de alta presión aguas arriba hacia el sistema de menor presión aguas
abajo. En los diseños estables, la presión aguas abajo actúa en los lados superior e inferior del
la fuerza inestable permite utilizar la válvula con actuadores más pequeños que los que son
normal del flujo es a través de las aberturas de la jaula y hacia abajo por el anillo de asiento.
Sin embargo, el flujo de los internos con atenuación de ruido es normalmente ascendente.
puerto doble.
actuador más pequeño del que sería necesario para un cuerpo de válvula
superior.
Suelen tener más capacidad que las válvulas de un puerto de igual tamaño de
línea.
de servicio exigentes.
El cuerpo de válvula de control que se ilustra en la Figura 8 está montado para la acción
de obturador de empujar para abrir. Los diseños de puerto doble se han usado históricamente
en refinerías con fluidos muy viscosos o cuando era necesaria la protección frente a
Las variantes incluyen diseños de jaula, puerto y guiados por vástago, que se
estable junto con el obturador de válvula cilíndrico en posición de mitad de carrera. Dicha
posición abre el puerto común inferior a las tomas derecha e izquierda. La estructura se puede
divergentes.
Estos estilos de cuerpo de válvula están diseñados para satisfacer las exigencias más
estrictas de las industrias farmacéutica y biotecnológica. Las normas de dichas industrias son
distintas de las que se aplican a los diseños de válvula de control convencionales, dado que en
muchas de sus aplicaciones el fluido de proceso es en última instancia para consumo humano.
Por esa razón, adquiere máxima importancia prevenir el desarrollo del crecimiento bacteriano y
disponibles.
Los materiales metálicos que se utilizan para dichas válvulas cumplen las
Los diseños con auto drenaje hacen que estas válvulas sean adecuadas para
en sitio).
Las válvulas son de acero inoxidable 316L maquinado, con conexiones Tri-
manera opcional.
Los cuerpos de válvula de mariposa pueden requerir una gran salida o grandes
incluidos los estilos modernos de actuador giratorio. Los tamaños más grandes
segmento de muesca en V contorneado, bajo patente (Figura 11). La muesca en V genera una
petróleo.
Los cuerpos de válvula de control de bola con muesca en V son adecuados para
giratorios electrohidráulicos.
valor de 300:1.
Las válvulas bridadas y sin brida se acoplan con bridas ASME clase 150, 300 o
600. También hay diseños disponibles para bridas DN, PN10, 16, 25 o 40.
ASME.
Figure 12. Válvula de control de mariposa de altas prestaciones.
giratorios electrohidráulicos.
reduce la capacidad.
bajo coste en relación con otros estilos de válvulas de control. El rango de control de este estilo
requiere una atención adicional al dimensionar y aplicar este estilo de válvula para eliminar los
problemas de control relacionados con los cambios de carga del proceso. Dan muy buen
resultado en las aplicaciones de carga de proceso constante. Los diseños con un contorno
caracterizado pueden ampliar el rango de control hasta el de una válvula de bola segmentada.
13).
El anillo de asiento autocentrable y el disco resistente permiten un flujo directo o
resistencia a la erosión.
otros difíciles de manipular, con operación de regulación y/o de apertura/ cierre. Las válvulas
bridadas y sin brida cuentan con pasos de flujo perfilados y componentes de internos metálicos
de gran resistencia para ofrecer un servicio fiable en las aplicaciones con lechada. Se utilizan
La válvula de control de bola de puerto completo está diseñada para ofrecer presión,
regulación, flujo y control de proceso optimizados. Normalmente hay una opción de atenuación
para controlar el ruido y las vibraciones. La válvula de bola como dispositivo de regulación es,
atenuador que absorbe una pequeña caída de presión en la posición de apertura total. Una
retardo adicional del control de proceso. Un dispositivo con orificio reducido o atenuado
absorbe una pequeña cantidad de presión en la apertura total; a media que la bola gira, se
produce una creciente caída de presión en los primeros incrementos de la carrera. Las válvulas
de bola de puerto completo presentan poca o ninguna restricción al flujo y permiten las
Una válvula selectora de flujo multipuerto se conecta a ocho líneas de entrada para
líneas a través de un obturador giratorio, mientras que las siete líneas restantes siguen
fluyendo a una salida de grupo común. La válvula ofrece una elección y desviación compactas
de los fluidos de una línea individual para realizar pruebas sin obstaculizar la producción de las
bonete, obturador de rotor y actuador. El cuerpo consta de puertos de entrada y de salida para
conectar las ocho entradas, una salida de prueba o desviación y una salida de grupo común. El
bonete mantiene el obturador en posición vertical, equilibrado para girar dentro del cuerpo, y
característica de flujo inherente designa la característica observada con una caída de presión
una estabilidad del bucle de control relativamente uniforme para una gran variedad de
necesaria para satisfacer las necesidades de un sistema dado requiere un análisis dinámico del
bucle de control. Se han realizado análisis de los procesos más habituales; no obstante, se
adecuada. Estas directrices se tratarán después de una descripción breve de las características
de apertura rápida proporciona la máxima variación de caudal con carreras bajas de válvula
cierre, pero también es apto para otras aplicaciones donde un obturador de válvula lineal sería
la recomendación habitual.
proporcional a la carrera de válvula. Esta relación proporcional produce una característica con
una pendiente constante de forma que, con una caída de presión constante, la ganancia de
válvula es idéntica con todos los flujos. (La ganancia de válvula es la relación de una variación
de nivel de líquido y algunas aplicaciones de control de flujo que requieren una ganancia
del caudal siempre es proporcional al caudal justo antes de realizarse una variación en el
obturador, disco o posición de bola de válvula. Cuando el obturador, disco o bola de la válvula
está cerca de su asiento, el flujo es bajo; con un flujo alto, la variación del caudal será alta. Las
válvulas con una característica de flujo de igual porcentaje se utilizan habitualmente para
relativamente bajo disponible en la válvula de control. Las válvulas con una característica de
igual porcentaje también se deben considerar si se prevén condiciones con una alta variación
en la caída de presión.
La característica de flujo ideal sería una que produjese una característica instalada
lineal y una ganancia instalada uniforme. Para un rendimiento óptimo se debe realizar un
análisis dinámico completo, ya que hay muchos otros factores además de la característica de
flujo que afectan al rendimiento. Tal análisis es altamente recomendado para aplicaciones
donde un control preciso es esencial. Para otras aplicaciones, una característica de flujo
alejada de la ideal se puede ajustar hasta cierto punto con el equipo de control. [ CITATION
Eme17 \l 2058 ].
4 Conclusión
control en el paso o no de las diferentes sustancias que pueden pasar a través de ellas. Estas
válvulas de control tienen la finalidad de controlar el caudal de una determinada sustancia. Esta
está compuesta por dos partes el actuador y el cuerpo de válvula, permitiendo así tener un
control sobre el paso de los fluidos ya sean líquidos o gaseosos. Existen varios tipos de
válvulas, y su diferencia radica en hecho de cómo se dan los incrementos el paso del caudal
por la válvula.
5 Referencias
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