TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INGENIERÍA EN ENERGÍAS
RENOVABLES
INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL VALLE DE ETLA

MECANICA DE FLUIDOS

Unidad 2: HIDROSTATICA
1. Ecuación fundamental de la hidrostática.
2. Fuerzas sobre superficies sumergidas (planas y curvas).

Presenta

López Martínez Aurora

Asesor

M.C. Heriberto Manzo Cruz

Semestre: 5º

Juchitán de Zaragoza, Oaxaca, México octubre 11, 2020

Ecuación fundamental de la hidrostática

Concepto de la hidrostática, obteniendo una definición con base a los distintos
autores y fuentes de información, así como la deducción de la formula general.
El principio fundamental de la hidrostática establece que la presión en un punto del
interior de un fluido (presión hidrostática) es directamente proporcional a su densidad, a
la profundidad que se encuentre dicho punto y a la gravedad del sitio en el que se
encuentre el fluido.
P= d ⋅ g ⋅ h
donde:
 P es la presión en un punto del fluido.
 d es la densidad del fluido
 g es la gravedad del lugar donde se encuentre el fluido.
 h es la profundidad.

La hidrostática es una sustancia capaz de tomar la forma del recipiente que lo contiene

y está regido por dos teoremas importantes: El principio de Pascal y El Principio de
Arquímedes.

PRINCIPIO DE ARQUÍMIDES:

“Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta una pérdida

aparente de peso, llamada empuje y simbolizada por la letra E, que es vertical hacia
arriba y es proporcional al peso del volumen del fluido desalojado.”
ρ−p 1
x= h
p 2− p1
De acuerdo con el principio de Arquímedes, el empuje (E) se puede expresar como:

Donde, m es la masa y V es el volumen. [ CITATION Ram \l 2058 ]

PRINCIPIO DE PASCAL:

“La presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente

de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
en todos los puntos del fluido.”
Cuando se considera la presión, implícitamente, se relaciona una fuerza a la unidad del
área sobre la cual actúa. Considerándose en el interior de cierta masa liquida, una
presión de volumen “v” sobre la superficie “A”.
Si dA representa un elemento de área de esta superficie y df la fuerza en ella actua, la
presión será:
df
P=
dA
Tomando en cuenta toda el área, el efecto de presión producirá una fuerza resultante
que es llamada empuje, que es dada por el valor de la siguiente integral:
f
E=∫ PdA
A
Si la presión fuese la misma en toda el área el empuje será:
E=P. A
Nota: La presión que ejercen los líquidos es perpendicular a las paredes del recipiente
que los contiene, dicha presión actúa en todas las direcciones y solo es nula en la
superficie libre del líquido.

“En cualquier punto en el interior de un líquido en reposo la presión es la misma en

todas las direcciones”
P
+Z =constante
∅=Pe
A la ecuación anterior se le conoce como ecuación de la ley de Pascal. Esta depende
exclusivamente de la coordenada Z, es decir, de la altura de cada punto respecto a un
nivel de referencia cualquiera. Considerando dos puntos A y B. donde A coincide con la
superficie libre del agua y B localizado a una elevación Z, resulta entonces:

La presión absoluta del punto B es: PB = PA+PE (ZA – ZB)

Donde PA es la presión atmosférica sobre la superficie libre del líquido y (ZA – ZB) las
profundidades del punto considerado. PB es la presión absoluta del punto considerado
y se mide a partir del cero absoluto de presiones. La presión atmosférica local depende
de la elevación sobre el nivel del mar. Para medir la presión hidrostática se considera la
presión atmosférica local con un valor de referencia igual a cero. A la presión así
medida se le conoce como manométrica y la ecuación para calcularla se deduce de la
ecuación anterior. La presión hidrostática en cualquier punto puede multiplicarse el
peso específico del líquido por la altura que hay desde la superficie hasta el punto
considerado. [ CITATION Jos13 \l 2058 ]

Resolver problemas de aplicación de la hidrostática.

1. Un buceador desciende a 10 metros de profundidad en el mar. ¿Cuál es la
presión que está soportando, si la densidad del agua del mar es 1025 kg/m3?
Solución

Datos

h = 10 m
dmar = 1025 kg/m3
g = 9.8 m/s2

Resolución
Según el principio fundamental de la hidrostática, la presión en un punto de un fluido
con densidad d, situado a una profundidad h, se calcula mediante la siguiente
expresión:
P=d⋅h⋅g
Sustituyendo en la ecuación los datos que nos han proporcionado en el problema, el
buceador estará soportando:
P=1025 kg/m3⋅10 m⋅9.8 m/s2⇒P = 100450 Pa

Hacer un resumen para visualizar la deducción de la ecuación fundamental de la

hidrostática.
A causa de la atracción gravitatoria y de las interacciones moleculares que se
establecen en los fluidos, siempre existe una presión sobre la superficie interna del
recipiente que los contiene, así como sobre la superficie de cualquier cuerpo sumergido
en ellos. 
Aunque la presión no tiene una dirección, la fuerza que la produce sí la tiene. En el
caso de un fluido en reposo, que ejerce una presión sobre una superficie, existe una
fuerza neta que siempre está dirigida en una dirección perpendicular a la superficie. Si
la fuerza neta no fuese perpendicular podríamos descomponerla en dos: una fuerza
normal a la superficie, anulada por su reacción, y una fuerza en la dirección de la
superficie, que haría moverse al líquido a lo largo de ella, dejando de estar en
equilibrio.
Cuando un fluido ejerce una fuerza sobre un cuerpo tiende a comprimirlo. La presión
que se necesita para provocar una cierta disminución en el volumen de un cuerpo viene
determinada por su módulo de compresibilidad. En los sólidos y los líquidos los valores
de los módulos de compresibilidad son elevados, y relativamente independientes de la
temperatura y la presión, por lo que son prácticamente incompresibles. Por el
contrario, los gases se pueden comprimir fácilmente, y su módulo de compresibilidad
dependen fuertemente de la presión y la temperatura. Por ello, dejaremos de lado, al
menos por el momento, el estudio de estos fluidos, y nos centraremos exclusivamente
en los líquidos.
El estudio de los líquidos en equilibrio constituye la hidrostática. Para efectuar este
estudio consideramos que los líquidos son incompresibles, y supondremos que al
desplazarse una de sus partes en su seno no aparecen fuerzas internas de rozamiento
(no hay viscosidad). Este líquido incomprensible y no viscoso lo denominamos líquido
perfecto, el cual es una aproximación a los líquidos reales.
En cualquier punto del interior de un líquido existe una presión que será tanto mayor
cuanto mayor sea el peso de la columna de líquido situado por encima:

Esta presión se denomina presión hidrostática, y depende exclusivamente de la

densidad del líquido (ρ) y la altura de la columna (h), es decir, la profundidad a la que
se encuentra:

Sin embargo, ésta no es la única presión que habría que considerar, ya que el
recipìente que contiene al líquido está normalmente expuesto a la atmósfera, cuya
masa de aire también ejerce una fuerza sobre la superficie del líquido y, por tanto, una
presión. Por tanto, la presión en un punto del interior del líquido será la suma de la
presión hidrostática debida a la columna de líquido situada por encima de él, más la
presión exterior (atmosférica) sobre su superficie. Es el principio fundamental de la
hidrostática:

Además, de esta expresión se deduce que la presión es la misma en todos los puntos
del líquido situados a la misma profundidad, independientemente de la forma del
recipiente que lo contiene.
Para quien pueda estar interesado, a continuación, se ofrece una deducción más
rigurosa de la ecuación anterior:
Fuerzas sobre superficies sumergidas (planas y curvas).
Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, todas las fuerzas
hidrostáticas que actúan sobre una superficie sumergida en dicho fluido deberán ser
normales a la misma.
Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área, como se muestra en la Figura
2.12a, la fuerza es igual a la presión por el área, y el punto de aplicación de la fuerza es
el centroide del área. En el caso de fluidos compresibles (gases), la variación de la
presión con la distancia vertical es muy pequeña debido a su bajo peso específico; de
aquí, cuando se calcula la fuerza estática ejercida por un gas, P se puede considerar
constante. Así, para este caso:

Ecuación 2.19

En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí que es

necesario un análisis más amplio. Considere una superficie plana vertical, como la que
se muestra en la Figura 2.12b, cuyo extremo superior coincide con la superficie libre del
líquido. La presión variará desde cero en M, hasta NK en N. Así, la fuerza total sobre
un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de área por la presión sobre
ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas deberá estar
aplicada en un punto por abajo del centroide del área, ya que el centroide de un área
es el punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura 2.12c, el
cambio proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de M a N. De aquí que el
centro de presión estará más cercano al centroide de la superficie. Entre más se
sumerja la superficie, la presión sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro de
presión estará cada vez más cerca del centroide.

Figure 2.12 Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana vertical.

La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida
completamente en un líquido, la cual forma un ángulo θ con la horizontal. A la derecha
se muestra la proyección de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la
profundidad de cualquier punto and y la distancia del punto a la superficie libre en el
plano de la placa.

Figure 2.13 Superficie plana sumergida.

Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión ejercida sobre

él es uniforme. Si x representa el ancho del área a cualquier profundidad, entonces dA
= x dy. Como P = γ h y h = y sen θ, la fuerza dF sobre un elemento de área será,
dF=PdA=γ h dA=γ y senθdA
Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se define
1
( )
como γ c =
A
∫ ydA , se tiene :
F=γsenθ ∫ ydA=γsenθ y c A (2.20)
Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen θ y:

Ecuación 2.21

Ya que γ hc es la presión en el centroide, la Ec (2.21) indica que la fuerza sobre una

cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático, es igual a la presión
que hay en el centroide de dicha cara por su área, independientemente de la forma de
la superficie y de su ángulo de inclinación.

Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva sumergida

pueden determinar parcialmente mediante el método usado para superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura 2.16, sumergida en un fluido
estático. La fuerza sobre cualquier elemento de área dA de esta superficie está sobre la
normal al elemento de área y está dada por
 dF = −PdA
donde el vector dA está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto punto de
cada lado de la ecuación anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente dFx
sobre el lado izquierdo; esto es,
dF = −PdA⋅ i ˆ x
pero dA⋅ i ˆ es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano yz, dAx,
(Figura 2.16).

Para obtener Fx se tiene,

F x =−∫ Pd A x
donde en el límite de la integración, Ax es la proyección de la superficie sobre el plano
yz. El problema de encontrar F x se convierte ahora en el problema de encontrar la
fuerza sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior para
resolver este problema. Similarmente, se tiene para F z.
F z =−∫ Pd A z
donde Az es la proyección de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el
método para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son
paralelas a la superficie libre. Considere ahora la componente normal a la superficie
libre. La presión P debida a la columna de fluido en un punto de la superficie es ∫γ dy,
con límites entre y’ sobre la superficie curva y y0 en la superficie libre (Figura 2.17).
Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,

De la Figura 2.17 se observa que γdydAy es el peso de un elemento infinitesimal de

fluido en la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se
extiende hasta la superficie libre, o una superficie libre hipotética sobre una altura
equivalente. Integrando esta cantidad desde y’ hasta y0, dFy representa el peso de la
columna de fluido que se encuentra directamente sobre dA. Obviamente, cuando se
integra dFy sobre la superficie completa, se obtiene el peso de la columna total de
fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El signo negativo indica que una
superficie curva con una proyección dAy positiva (parte superior de un objeto), está
sujeta a una fuerza negativa en la dirección de y (hacia abajo). Esta componente de la
fuerza tiene una línea de acción que pasa por el centro de gravedad del prisma de
fluido “reposando” sobre la superficie.

Problemas
Para el caso ilustrado en la figura 1, calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el
área indicada y la ubicación del centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre el
área y dimensione su ubicación con claridad.
 Figura 1

Solución:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría sobre fuerza en superficies
planas sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido,
soportando la fuerza de un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB: F R
b) Posición de F R con respecto al punto de referencia escogido: y P

Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuración
geométrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una línea a lo largo de la cara
AB que interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el
ángulo θ.

3,5 pies

C
 Figura 2

Suposiciones:
Se trabajará en el sistema ingles para lo cual se supondrán los siguientes factores de
conversión tomados de tablas de conversión:
1 pie =12 plg → 1 pie 2=144 plg 2
Se supone que el agua tendrá una densidad de 62,4lbm/pie 3.
Se supone que la aceleración de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s 2.
Se supone que la presión atmosférica es igual a 14,7 lbf/plg 2

Leyes Físicas:

a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza

resultante del aceite sobre la compuerta y su centro de presión. Para lo cual se
aplican los pasos respectivos.
1- Se identifica el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el
nivel de la superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ángulo se
calcula así:

3
tanθ=
4

Aplicando la razón trigonométrica entonces:

θ=arctan ( 0,75 ) =36,86 °
La hipotenusa de éste triangulo, debe ser, por deducción, igual a 5.

2- Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como lo muestra la

figura 2.

3- Se determina hC como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del

agua y el centroide del área:

hC =14 plg+ 4 plg=18 plg

4- Se determina LC como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del área:
 hC 18 plg 1 pie
LC = = =30 plg ∙ =2,5 pie
senθ sen 36,86 12 plg

5- Se calcula el área total A de la compuerta sobre la cuál va a ejercer la fuerza del

agua (no sin antes hallar la altura AB de la cara ):

8 plg 1 pie
AB= =10 plg ∙ =0,833 pie
cos 36,86 12 plg

A=base ∙ altura=3,5 pies ∙ 0,833 pie=2,9166 pies2

6- Se calcula la fuerza resultante del aceite F R , aceite sobre la compuerta (la fuerza debido
a la presión ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presión
ambiente en la cara posterior del tanque):

g
[
F R , aceite= P amb + sg aceite ∙ ρ H 2O (
]
)h A
gc C

(32,2 pie)

[ ( ) ]
F R , H 2 O= 0+0,93 ∙

F R , H 2 O=253,88 lbf
62,4 lbm
pie
3
s2
(32,2 lbmpie)
s2
lbf
∙ 18 plg ∙
1 pie
12 plg
2,9166 pie 2

7- Se calcula I C el momento de inercia del área de la compuerta AB respecto a su eje

centroidal.
altura3 ( 0,833 pie )3
I C =base ∙ =3,5 pie∙ =0,1685 pie 4
12 12

8- Se calcula el centro de presión del agua con la ecuacion:

 IC 0,1685 pie 4
LP =LC + =2,5 pie+ 2
=2,523 pie
LC A 2,5 pie(2,9166 pie )

12 plg
LP −LC =2,523 pie−2,5 pie=0,023 pie ∙ =0,276 plg
1 pie
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presión está
ubicado en:

10 plg
centro de presión= −0,276 plg=4,724 plg de A=0,3937 pie de A
2

En la figura 3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su ubicación

con claridad.

Bibliografía
FC, R. (s.f.). fisicacbc.org. Obtenido de fisicacbc.org:
http://www.fisicacbc.org/Material/hidro03.pdf
Teran, J. M. (2013). Manual de Apuntes de la Experiencia Educativa de Hidraulica
Basica. 09: Creative Commons.
Çengel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecánica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones, 1ª
ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.