INSTRUMENTO DE EVALUACION – INACAP SEDE CURICO

EVALUACIÓN SUMATIVA:
U1 – LÓGICA DIFUSA (35%)
ÁREA CARRER
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA ING. AUTOMATIZACIÓN
ACADÉMICA A
CÓDIGO DE LA
ASIGNATURA CONTROL CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL AUIC20
ASIGNATURA
DOCENTE
SEDE CURICÓ JAVIER SILVA GALLEGOS
RESPONSABLE
Unidad de
U1 Criterios a Evaluar 1.1.1, 1.1.2, 1.1.3, 1.1.4, 1.1.5
Aprendizaje
FECHA
DURACIÓN 1 SEMANA 10/05/2021
APLICACIÓN

NOMBRE
ESTUDIANTE

RUN -

PUNTAJE MÁXIMO 100

NOTA:
PUNTAJE OBTENIDO Firma conforme
Motivo:
Solicita re-corrección Sí No

INSTRUCCIONES GENERALES:
 La nota 4.0 se obtiene logrando un 60% del puntaje total.
 Se prohíbe el uso de celulares, mp3, mp4, iPhone, iPod o similares durante la evaluación.
 En caso de copia el informe será evaluado con la nota mínima (1.0).
 Se prohíbe el uso de bibliotecas externas que no hayan sido revisadas en clases, en tal caso su
informe será evaluado con la nota mínima (1.0).
 Se debe desarrollar en grupos de 2 personas.
 Debe desarrollar un informe con la solución y códigos realizados redactado en formato Inacap.
 Remítase a la configuración de normas APA/IEEEE.
 Preocúpese de redacción y ortografía.
 Debe subir su trabajo al Ambiente de aprendizaje en formato WORD adjuntar todos los
archivos realizados de programación y simulación, aquellos que no cumplan con este requisito
serán evaluados con la nota mínima (1.0)
 Fecha de entrega: Lunes 17/05/2021 hasta las 23,55 Hrs.
 Su trabajo será evaluado con la siguiente escala de apreciación.

ITEM I. RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS. DESARROLLE A MANO LOS SIGUIENTES EJERCICIOS.

INACAP SEDE CURICÓ – SEMESTRE OTOÑO 2021 1|4
ÁREA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

1. Un chofer de bus debe determinar la temperatura que debe utilizar

en el climatizador del bus, dependiendo del tamaño del bus y de la cantidad de personas en el
bus, para esto se han dispuesto los siguientes conjuntos difusos:
TAMAÑO DEL BUS (0-100) PERSONAS:
-PEQUEÑO: [0/1, 15/1, 20/0]
-MEDIANO: [15/0, 20/1, 50/0]
-GRANDE: [30/0, 60/1, 100/1]
CANTIDAD DE PERSONAS (0-100)%:
-VACIO: [0/1, 20/1, 30/0]
-MEDIO: [15/0, 30/1, 50/1, 60/0]
-LLENO: [50/0, 60/1, 100/1]
TEMPERATURA CLIMATIZADOR (15 – 30 °C):
-BAJA: [15/1, 17/1, 20/0]
-MEDIA: [17/0, 22/1, 25/0]
-ALTA: [22/0, 25/1, 30/1]
La matriz FAM que relaciona las reglas es la siguiente:
Tamaño/Cantidad VACIO MEDI LLENO
O
PEQUEÑO MEDI BAJA BAJA
O
MEDIANO ALTA MEDIA BAJA
GRANDE ALTA MEDIA BAJA

Determine la temperatura del climatizador si el bus tiene capacidad para 45 personas y la

cantidad de personas es de 28%. Indicar el valor de salida utilizando:
 Desfusificación por el método del centroide.
 Desfusificación por el método MOM.
 Desfusificación por centroide y método AND utilizando el producto algebraico.
Compare sus resultados con MATLAB y comente.

2. Se desea controlar un estanque utilizando control difuso, este estanque tiene un sensor que
entrega valores de 0 – 10 V según el nivel, mientras que la válvula de control funciona de 0 – 10
V, se le propone a ud realizar un controlador P difuso el cual tenga como mínimo 3 funciones de

CONTROL CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL – AUIC20

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ÁREA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

membresía, se sugiere utilizar desfuzificación de tipo MOM.

Recuerde que la matriz FAM de un control proporcional difuso de 3
funciones de membresía viene dado por:

Error N Z P
Señal de Poco Medio Alto
Control

Se solicita construir en lenguaje Ladder para el PLC DELTA un código que implemente un
controlador P difuso, en donde las funciones de membresía sean propuestas por ud. SE PROHIBE
EL USO DE BIBLIOTECAS PARA REALIZAR CONTROL FUZZY.

Figura 1. Tanque a controlar.

3. Diseñar un control P difuso en Arduino, para un control de voltaje de un motor DC, en donde el
universo de discurso de la entrada está entre -12 a 12V y el universo de discurso de salida (de la

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ÁREA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

señal de control) está entre 0 – 255 (valores PWM). Se recomienda

utilizar desfuzificación de tipo MOM y construir por lo menos 4
funciones en el código, en donde se contemplen funciones para fusificar y al menos una para
desfusificar. El esquema del circuito de control es el de la figura 2. SE PROHIBE EL USO DE
BIBLIOTECAS PARA REALIZAR CONTROL FUZZY.

Figura 2. Circuito a controlar.

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