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Automatización
(Cód. 600013)

Automatismos eléctricos I: circuitos de mando

Escuela Politécnica Superior

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 2/23

Índice

1 Esquemas

2 Actuadores

3 Receptores

4 Ejercicios

5 Apéndices
 motor / 3, tipo LC1-.
Esquemas Actuadores Receptores
acoplados Ejercicios
en triángulo debe corresponderse con la tensión de Apéndices
KM3: 1 contactor 3P + NC, calibre In motor / 3, tipo LC1-.
3/23
la red de alimentación.

Partes de un automatismo eléctrico

F1: en serie con los arrollamientos del motor, 1 relé de protección térm
Q1: calibre In motor. calibre In motor / 3, tipo LR2-.
F1: calibre In motor / 3. • Auxiliares de control:
KM1: calibre In motor / 3. S1-S2: unidades de control, tipo XB2-B, XA2-B.
KM2-KM3: calibre In motor / 3. • Auxiliares de equipos:
– envolventes, tipo ACM…
– repartidores de potencia, tipo AK2-, AK3-, AK5-
Funcionamiento del circuito de control – auxiliares de montaje, tipo DZ6-, AM1-, AM3-, AF1-
– auxiliares de cableado, tipo AK2-
Impulso en S2. Cierre de KM1.
Ej. arrancador estrella-triángulo con
auxiliares de conexión, tipo AB1-, AB3-, DB6-, DZ5-, AT1-, AR1-, AB
Cierre de KM2 por KM1 (53-54). ABA-, ABE-, ABL-.
Automantenimiento de KM1-KM2 por KM2 (13-14). Referencias de los equipos catalogados:

La descripción estructural/procesal
seccionador portafusibles:
Apertura de KM1 por KM2 (55-56).
Cierre de KM3 por KM1 (21-22) y KM2 (67-68).
• Equipos completos (cableados potencia y control), sin relé de protecció
en chasis, tipo LC3-.
Parada: impulso en S1. • Equipos en cofres, sin relé de protección térmica, con o sin se
portafusibles, en cofre estanco, tipo LE3-.

de un automatismo eléctrico se
realiza con dos esquemas: Circuito de potencia Circuito de control

Q1 : 2
1/L1

5/L3
3/L2

1
– Q2
Esquema de mando. Representa

2
13
– Q1

la parte de control del – Q1

95 14
automatismo. En él figuran los – F1

96
3

3
5

5
1

1
elementos de mando, medida,

21
– KM2 – KM3 – KM1
– S1

6
señalización y regulación.

22
7

13
13
– S2 – KM2

W1
Esquema de potencia. U1

V1

14
14
1

5
M1

53
– F1
Representa los elementos que

6
3
– KM1

54
W2
U2

V2

transportan la energía para

55

67
W1
U1

V1
– KM2

alimentar los receptores de gran

68
56
M1
3

21

21
consumo (fundamentalmente – KM3 – KM1

W2
U2

V2

22

22
motores). Cableado recomendado

A1

A1

A1
para invertir el sentido
– KM1 – KM3 – KM2
de rotación del motor

A2

A2

A2
(motor normalizado visto desde
el extremo del eje) Q1 : 6

† 202
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 16/23

Ej. circuito de enclavamiento (prioridad a la parada)

! " # $ % &

#3=>1/>3 #3=>1/>3 #3=>1/>3

)+E),I2! *)E**I2# ++E+,I2!
KII
IIIII

F16/01 )+ )+ *) ++
IIEL) IIEM) IIEM) IIEM)
), ), ** +,

R161;1 *)
IIEL*
**

!) N) N) N)
IIEM) IIE() IIE(* IIE(+
!* N* N* N*
2II
IIIII

"357=1I#3=>1/>36 KO4<161IP.6;. KO4<161IQ3:1 ?7456.

Si se pulsan Marcha y Parada a la vez, la

Parada tiene prioridad.
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 17/23

Ej. circuito de enclavamiento (prioridad a la marcha)

! " # $ %

) * + ,
KII
IIIII

)+ )+ *) ++
IIEL) IIEM) IIEM) IIEM)
), ), ** +,

L)BI<9A81;36IF16/01
L*BI<9A81;36IO161;1

M)BI6.APIF16/01QO161;1 *)
IIEL*
()BIAR4<161ID.6;.
(*BIAR4<161I63:1 **
(+BI>7456.

!) N) N) N)
IIEM) IIE() IIE(* IIE(+
!* N* N* N*
2II
IIIII

)+J),IISII*
*)J**IISII+ T.U.6.=/718I/69V1;18
++J+,IISII,
 Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 18/23
1L1 3L2 5L3
marcha
dura
Relé temporizador (con retardo)
móvil), se Figura 21. 1L1 3L2 5L3
el martillo (armadura
e conmutar los móvil), se
bajo,
orbobina además de conmutar los
del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se
del contactor
13 NO 21 NC A1
13 NO 21 NC A1

ncausa
os labloques
parte
delsuperior
campo
de del contactorhacia abajo, además de conmutar los
magnético
svan
propios
en Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo después del
adosados
conmuten
o los bloques
del contactor,
contactos,
sus
33desplaza
NO
contactos,
detambién laA1parte1superior
o cual 33van
3 5 del 13
contactor
1
21
3
33
5
33 NO
13 21 33
adosados los A1
NO 33 NO
nte de
omo material
es el caso plástico- en la bloques de
xión cambio de estado de su
retardada como es el
A2
órgano
caso
2 4 6
de mando.
KM x
auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten KMsus
x contactos, o
A1 1 3 5
14 22 44
33 NO 13 21 33

mecanismo para la conexión-desconexión retardada como

A2es el2caso
4 6 14 22 44
KM x
ues temporizadores neumáticos. 14 NO 22 NC A2

Retardo a la desconexión
34 NO 34 NO 2T1 4T2 6T3 14 22 44
A2 2 4 6 34 NO 2T1
14 NO 22 NC A2
34 NO 4T2 6T3

Retardo a la conexión
e contactos NC-NO
actos,
Activación: los contactos basculan
34 NO
Figura 22.
1L1 3L2 5L3

Activación: los contactos basculan

es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,
instantáneamente.
1L1 3L2 5L3

después delA1 tiempo regulado.

13 NO 21 NC A1

Cámara de un contacto. 13 NO 21 NC A1

Cámara de cuatro contactos.

NC 71 NC 83 NO
1 3 5
A1 1 3 5 Desactivación: los contactos
13 21 53 61
13
71
21
83
53 61 71 83

Desactivación: los contactos

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

vuelven
A1 a1 la 3 posición de reposo
KM x 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
KM x 5 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
13 21 53
14 22 54 62 72 84
Delay). A2
vuelven instantáneamente 2 a4 la6
2 4 6 14 22 54 62 72 84

tras elA2tiempo regulado.

A2 KM x

posición de reposo.
14 22 54
Delay).
NC 72 NC 84 NO
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
2 4 6
54 NO 62 2NC
14 NO 22 NC A2
4T284 NO 6T3
T1 72 NC 14 NO 22 NC A2
54 NO 62 2NC 4T284 NO 6T3
T1 72 NC
54 NO 62 NC 72 NC 84 NO
Figura 23.
máticas
ma y un A1 A1
1L1 3L2 5L3
dario al
ción del 13 NO 21 NC A1
ón.
5
1 NC A2 A2
5
NO 1 NC
0,1

TOF 1
10

55 67 57 65
0,1

TOF
10

5
0,1

NC 1
NO NC
TON
30

NO NC 5
1

10

0,1
30

56 66 TOF

10
68 58

0,1
TOF

30
NO NC

30
14 NO 22 NC A2
Figura 24. 24.a 24.b 2T1 4T2 6T3
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 20/23

Índice

1 Esquemas

2 Actuadores

3 Receptores

4 Ejercicios

5 Apéndices
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 21/23

Ejercicio 1— Semáforo para peatones

Problema Dibujo esquemático:

En un paso de cebra se encuentra un
semáforo para peatones. Mediante la
actuación de un pulsador se deberá
desarrollar la conocida secuencia de
«rojo» para vehículos y «verde» para
peatones.
A los vehículos les corresponderá
una fase amarilla de 5 s y una fase
roja de 25 s. La fase verde para los
peatones debe durar solamente 20 s.
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 22/23

Índice

1 Esquemas

2 Actuadores

3 Receptores

4 Ejercicios

5 Apéndices
Esquemas Actuadores Receptores Ejercicios Apéndices 23/23

Tablas de verdad de algunas configuraciones de contactos

MHH
HHHHH

)+ *) )+ )+ )+
HHEF) HHEF* HHEF+ HHEF- HHEFO
), ** ), ), ),

)+
HHEF,
),

N) N) N) N)
HHE() HHE(* HHE(+ HHE(,
N* N* N* N*
2HH
HHHHH