CURSO DE PROGRAMACIÓN

DEL PLC LOGO

ELABORADO Y RECOPILADO POR: ING. RENATO ROMERO S.
 CONTENIDOS
• INTRODUCCIÓN AUTOMATISMOS ELECTRICOS.
• SIMBOLOGÍA DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS.
• TIPOS DE ESQUEMAS DE LOS A.E.
• ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS.
• ESQUEMAS DE PRACTICAS DE A.E.
• INTRODUCCIÓN AL PLC LOGO.
• PROGRAMACIÓN DEL PLC LOGO.
• VENTAJAS DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.
• FUNCIONES GENERALES FUP.
• INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE KOP.
• SIMULACIÓN EN CADE-SIMU.
• TRABAJO EN CLASE Y TRABAJO AUTÓNOMO.
 INTRODUCCIÓN AUTOMATISMOS
ELECTRICOS.
• EL CONTROL ELECTROMECÁNICO SE UTILIZA EN TODO TIPO DE
AUTOMATISMOS, PRINCIPALMENTE PARA PONER EN FUNCIONAMIENTO
DIFERENTES TIPOS DE MOTORES QUE ESTÁN INSTALADOS EN LAS MÁQUINAS
QUE REALIZAN DETERMINADA FUNCIÓN. ADEMÁS ESTA COMPRENDIDO POR
TEMPORIZADORES, RELÉS, ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN Y MANIOBRA QUE
PERMITEN REALIZAR UNA AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA DE FORMA ÓPTIMA.
TIPOS DE ESQUEMAS
 • ESQUEMA UNIFILAR: CUANDO SE REPRESENTA
• ESQUEMA DE FUERZA O TRABAJO:
CON UN MISMO TRAZO VARIOS CONDUCTORES O
• EL CIRCUITO DE POTENCIA ES UNA REPRESENTACIÓN ELEMENTOS QUE SE REPITEN EN UN ESQUEMA.
DE ELEMENTOS Y LÍNEAS QUE ALIMENTAN LAS
SE UTILIZA EN SISTEMAS POLIFÁSICOS DONDE
CARGAS (MOTORES, RESISTENCIAS,
SE REPRESENTA SOLO UNA FASE Y SE INDICA
TRANSFORMADORES, ETC.). EN ESTE ESQUEMA
SOBRE EL CONDUCTOR CUANTAS FASES
FIGURAN LOS CONTACTOS PRINCIPALES, LOS
SISTEMAS DE PROTECCIÓN, LOS SISTEMAS DE EXISTEN, (BIFÁSICO, TRIFÁSICO, ETC.)
MEDIDA, LOS SISTEMAS DE CONEXIÓN, ETC.

• ESQUEMA MULTIFILAR: CUANDO SE

REPRESENTAN TODOS LOS CONDUCTORES
Y ELEMENTOS, CADA UNO CON SU
SÍMBOLO. SE UTILIZA PARA REPRESENTAR
LOS CIRCUITOS DE FUERZA Y DE MANDO
DE LOS AUTOMATISMOS.
• ESQUEMA DE MANDO O CONTROL:
• ES UNA REPRESENTACIÓN DE LA LÓGICA DE LOS
AUTOMATISMOS, DONDE PODEMOS VER EL
FUNCIONAMIENTO Y LA FUNCIÓN DE LOS
DISTINTOS ELEMENTOS COMO: LAS BOBINAS, LOS
PULSADORES, LOS CONTACTOS, PROTECCIÓN,
SEÑALIZACIÓN, ETC. TODOS LOS APARATOS DEBEN
ESTAR CORRECTAMENTE COLOCADOS, PARA UN
CLARO PROCESO DE FUNCIONAMIENTO.
• REPRESENTACIÓN DESARROLLADA: LOS SÍMBOLOS DE UN MISMO APARATO ESTÁN SEPARADOS Y
LAS UNIONES MECÁNICAS ENTRE ELLOS NO SE DIBUJAN, EN ESTE TIPO DE ESQUEMAS DEBEN
ESTAR IDENTIFICADOS TODOS LOS COMPONENTES. ES EL MÁS UTILIZADO PARA LA
REPRESENTACIÓN DE ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS.

• REPRESENTACIÓN SEMI DESARROLLADA: LOS

SÍMBOLOS ESTÁN SEPARADOS, PERO
COLOCADOS DE MANERA QUE LAS UNIONES
MECÁNICAS SE DEFINEN CON CLARIDAD.
 EL CONTACTOR ELÉCTRICO.
DESCRIPCIÓN ELÉCTRICA: El contactor es un aparato eléctrico gobernado a distancia, esta compuesto por una
parte electromagnética y una parte mecánica, una vez activado, conecta la línea eléctrica con un receptor, (motor,
radiador, máquina eléctrica, ascensor, etc.) interviene en toda instalación con motores para la puesta en marcha y el
control de parada, además de cambios de velocidad; cierra y abre contactos merced al desplazamiento mecánico de
una pieza que es atraída por un campo electromagnético, creado por una bobina alimentada por corriente alterna o
continua.
RELES AUXILIARES: Son aquellos elementos que utilizamos para realizar los circuitos de mando; los mismos
que poseen contactos normalmente abiertos y cerrados que cumplen ciertas funciones en el automatismo que
realicemos.

RELÉS DE PROTECCIÓN: calentamiento del motor por detección de la corriente del mismo y
simulación de sus características térmicas en el aparato de protección.

Temporizado a la conexión: Después de aplicar la tensión

de mando, el relé de salida conmuta en un tiempo t.

ELEMENTOS DE MANIOBRA Y SEÑALIZACIÓN: Son los materiales necesarios para una correcta maniobrabilidad y
señalización de instalaciones. Citamos varios tipos de materiales:
• PULSADORES. ABIERTOS, CERRADOS, CON RETENCIÓN.
• PULSADORES LUMINOSOS. ABIERTOS, CERRADOS, CON RETENCIÓN.
• LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN: UTILIZAMOS PARA VER SI ESTA ACCIONADO O DESACTIVADO
DETERMINADO MANDO O SEÑAL DE ADVERTENCIA.
• CONMUTADORES GIRATORIOS. DOS POSICIONES, TRES POSICIONES, CON LLAVE.
• PULSADORES MULTIFUNCIÓN. ABIERTO-CERRADO, ABIERTO-CERRADO-ABIERTO, POSIBILIDAD DE
AMPLIACIÓN DE CONTACTOS A 2º NIVEL.
• PULSADORES MULTIFUNCIÓN LUMINOSOS. ABIERTO-CERRADO + PILOTO.
• PULSADORES DE EMERGENCIA. DESBLOQUEO POR ROTACIÓN, DESBLOQUEO POR ROTACIÓN DE LLAVE.
• BOTONERAS. ESPACIO FÍSICO DONDE MONTAR LOS ANTERIORES ELEMENTOS. VERTICAL (DOBLES,
TRIPLES), HORIZONTAL (DOBLES, TRIPLES).
• FINALES DE CARRERA. ELEMENTOS ACCIONADOS POR PRESIÓN DE CUALQUIER PARTE MÓVIL. EN LA
PARTE EXTERNA, LA ZONA DE PRESIÓN (A PRESIONAR), PUEDE TENER DIVERSOS ELEMENTOS
FACTIBLES A LA PRESIÓN (VÁSTAGO, FRONTAL, RODAMIENTO, ETC.) QUE ACCIONARÍAN EL O LOS
CONTACTOS INTERIORES.
• ESTOS CONTACTOS PUEDEN SER DE MÚLTIPLES TIPOS; CONEXIÓN, DESCONEXIÓN, CONEXIÓN DOBLE,
DESCONEXIÓN DOBLE, CONEXIÓN-DESCONEXIÓN, ETC.
 REFERENCIADO DE BORNES EN LÍNEAS Y
RECEPTORES
• CONFORME CON LAS NORMAS INTERNACIONALES EL REFERENCIADO ES EL SIGUIENTE:
• ALIMENTACIÓN: L1 – L2 – L3 – N – PE
• HACIA UN MOTOR: U – V – W
• HACIA RESISTENCIAS DE ARRANQUE: A – B – C – D, ETC.
• F DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN: CORTA-CIRCUITO DE FUSIBLE, LIMITADOR,
PARARRAYOS, RELÉS DE PROTECCIÓN DE MÁXIMA INTENSIDAD, DE UMBRAL DE
TENSIÓN.
• H DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN: AVISADORES LUMINOSOS Y SONOROS.
• K RELÉS Y CONTACTORES: (EN LOS EQUIPOS IMPORTANTES UTILIZAR KA Y KM)
• KA CONTACTORES AUXILIARES, RELÉS: CONTACTORES AUXILIARES TEMPORIZADOS,
TODA CLASE DE RELÉ.
• KM CONTACTORES PRINCIPALES
• M MOTORES
• X BORNES, CLAVIJAS,
• Q APARATOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN PARA CIRCUITOS DE POTENCIA: DISYUNTOR,
SECCIONADOR.
• R RESISTENCIAS
• S APARATOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN PARA CIRCUITOS DE MANDO: AUXILIARES DE MANDO
MANUAL, PULSADORES, INTERRUPTORES DE POSICIÓN, CONMUTADOR.
• T TRANSFORMADORES
• X BORNES, CLAVIJAS, ZÓCALOS: CLAVIJA Y TOMA DE CONEXIÓN, PUNTA DE PRUEBA, REGLETA DE
BORNES.
• Y APARATOS MECÁNICOS ACCIONADOS ELÉCTRICAMENTE: FRENO, EMBRAGUE, ELECTRO-
VÁLVULA NEUMÁTICA, ELECTROIMÁN.
 PRACTICAS DE CONTROL
ELECTROMECÁNICO.
1.- Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor mono polar.
2.- Arranque de un motor trifásico. Mando con pulsadores de Marcha/Paro.
3.- Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor y señalización luminosa
ON/OFF.
4. - Arranque de tres motores trifásicos en cascada en el orden 1-2-3.
2.- Arranque de un motor trifásico. Mando con pulsadores de Marcha/Paro.
5. - Inversión del sentido de giro de un Motor trifásico. Mando con conmutador de tres posiciones.
6. - Conmutación de lámparas con temporizador.
7. - Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando por pulsadores de paro/marcha pasando por paro.
8. - Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con interruptor. Inversión automática con temporizadores.

Leyenda:
QM1- Interruptor magnetotérmico general.
QM2- I. Magnetotérmico circuito de mando
KM1- Contactor Izq.
KM2- Contactor Drcha.
FR1- Relé térmico
M1- Motor
SA1- Interruptor rotativo
KT1- Temporizador Izq.
KT2- Temporizador Drcha.
HL1. Lámpara Izq.
HL2.- Lámpara Drcha.
HL3- Lámpara relé térmico.
9. - Arranque de un motor trifásico en Estrella/Triángulo. Mando manual con pulsadores.
Leyenda:
QM1- Interruptor magneto térmico
KM1- Contactor principal
KM2- Contactor Triángulo
KM3- Contactor Estrella
FR1- Relé térmico
M1- Motor
SB1- Pulsador de parada
SB2- Pulsador de marcha
SB3- Pulsador estrella/triángulo
HL1- Señalización motor en marcha
HL2- Señalización disparo relé térmico
 PLC LOGO
• INTRODUCCIÓN:
• LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES O PLCS SON EQUIPOS ELECTRÓNICOS QUE DAN SOLUCIÓN AL
CONTROL DE CIRCUITOS COMPLEJOS DE AUTOMATIZACIÓN. SUELE LLAMAR PLC (PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER) PORQUE LOS CONTROLES DE LAS SALIDAS SE REALIZAN A TRAVÉS DE UN
PROGRAMA PREVIAMENTE INTRODUCIDO EN EL LOGO.
• EL PROGRAMA, PREVIAMENTE INTRODUCIDO POR EL TÉCNICO, TRABAJA EN BASE A LA INFORMACIÓN
RECIBIDA POR LOS SENSORES O ENTRADAS, ACTUANDO SOBRE LAS SALIDAS. EN FUNCIÓN DE LAS
SEÑALES RECIBIDAS DE ENTRADA EL PROGRAMA ESTABLECERÁ UNAS SEÑALES DE SALIDA
ENTRADA ==> PROGRAMA ==> SALIDAS
• ¿QUÉ ES LOGO?
• "LOGO ES UN MÓDULO LÓGICO UNIVERSAL PARA LA ELECTROTECNIA, QUE PERMITE SOLUCIONAR LAS
APLICACIONES COTIDIANAS CON UN CONFORT DECISIVAMENTE MAYOR Y MENOS GASTOS."
• "MEDIANTE LOGO SE SOLUCIONAN COMETIDOS EN LAS TÉCNICAS DE INSTALACIONES EN EDIFICIOS Y
EN LA CONSTRUCCIÓN DE MÁQUINAS Y APARATOS (POR EJEMPLO: CONTROLES DE PUERTAS,
VENTILACIÓN, BOMBAS DE AGUAS, ETC.)"
 PROGRAMACIÓN DEL PLC
LOGO
• SE PROGRAMA A TRAVÉS DE LOGO SOFT COMFORT, OFRECIENDO DOS MÉTODOS PARA CREAR
PROGRAMAS:
• ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP).
• DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP).

• ¿QUIÉN UTILIZA EL ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP)?: LOS USUARIOS FAMILIARIZADOS CON EL DISEÑO DE
ESQUEMAS DE CONEXIONES UTILIZAN KOP O CONTROL ELECTROMECÁNICO (AUTOMATISMOS
ELÉCTRICOS).
• ¿QUIÉN UTILIZA EL DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP)? : LOS USUARIOS FAMILIARIZADOS CON LOS
CUADROS LÓGICOS DEL ÁLGEBRA BOOLEANA UTILIZAN FUP.
• FUNCIONES EN FUP: LAS FUNCIONES BÁSICAS (AND, OR, NAND, NOR, ETC...) SON IDÉNTICAS EN TODOS
LOS MODELOS. LAS FUNCIONES ESPECIALES, COMO RELOJES, TEMPORIZADORES, ETC., ESTÁN LIMITADAS
EN ALGUNO DE LOS MODELOS DE GAMA BAJA, POR LO TANTO SE HACE IMPRESCINDIBLE CONSULTAR LAS
CARACTERÍSTICAS PARA SABER SI EL LOGO ADQUIRIDO PUEDE REALIZAR LO QUE TENÍAMOS PREVISTO.
• EXISTEN 3 MODOS DE FUNCIONAMIENTO:
• MODO PROGRAMACIÓN: PARA ELABORAR EL PROGRAMA
• MODO RUN: PARA PONER EN MARCHA EL LOGO.
Señales analógicas: aquellas donde la señal puede adquirir infinitos valores
entre dos extremos cualesquiera. La variación de la señal forma una gráfica
continua. La mayoría de las magnitudes en la naturaleza toman valores
continuos, por ejemplo la temperatura. Para pasar de 20 a 25ºC, la temperatura
irá tomando los infinitos valores entre 20 y 25ºC.

Señales digitales: las cuales pueden adquirir únicamente valores concretos;

no varían de manera continua siendo los sistemas digitales que tienen mayor
interés, por ser los que se pueden implementar electrónicamente, son
los sistemas binarios. Un sistema binario es aquel en el que las señales sólo
pueden tomar dos valores, que representaremos de ahora en adelante con los
símbolos 0 y 1. Por ejemplo, el estado de una bombilla sólo puede tener dos
valores (0 apagada, 1 encendida).
• ENTRE LAS VENTAJAS DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN ESTA:
• PROGRAMACIÓN DE FORMA GRÁFICA SOBRE UN DETERMINADO MODELO DE LOGO.
• PERMITE IMPRIMIR Y VISUALIZAR LOS ESQUEMAS PROGRAMADOS.
• PERMITE LA SIMULACIÓN, DE FORMA GRÁFICA, PARA COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO
DEL CIRCUITO SIN ESTAR CONECTADO AL LOGO. LAS ENTRADAS SE PUEDEN DEFINIR
COMO PULSADORES O INTERRUPTORES.
• LAS ENTRADAS Y SALIDAS TIENEN LA POSIBILIDAD DE ETIQUETARSE CON COMENTARIOS.
• LA AYUDA ES UN ESTUPENDO MANUAL DE USUARIO.
• LIMITACIONES RELACIONADAS CON LA CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO Y MAGNITUD
DEL CIRCUITO:
• ENTRE UNA SALIDA Y UNA ENTRADA ES POSIBLE PREVER HASTA 7 BLOQUES EN SERIE.
• UN PROGRAMA NO PUEDE TENER MÁS DE 30 BLOQUES. SI SE UTILIZAN VARIAS FUNCIONES
ESPECIALES EL NÚMERO DE BLOQUE SE REDUCE CORRESPONDIENTEMENTE.
 FUNCIONES
GENERALES:
• LAS OPERACIONES COMBINACIONALES MÁS COMUNES SE REALIZAN CON LOS
BLOQUES DE FUNCIONES BÁSICAS, CONEXIÓN SERIE, PARALELO, NEGACIÓN, ETC.
• TODAS LAS FUNCIONES AND, OR, XOR, NAND Y NOR TIENEN TRES ENTRADAS Y UNA
SALIDA.
• SI DESEAMOS REALIZAR OPERACIONES CON MÁS DE TRES ENTRADAS, SE CONECTAN
VARIOS BLOQUES EN CASCADA.
• COMPUERTA LÓGICA AND: LA SALIDA DE LA FUNCIÓN AND SÓLO ADOPTA EL
ESTADO 1 SI TODAS LAS ENTRADAS TIENEN EL ESTADO 1, ES DECIR, SI ESTÁN
CERRADAS.
• SI NO SE UTILIZA UNA ENTRADA DE ESTE BLOQUE (X), SE LE ASIGNA EL VALOR X = 1.
COMPUERTA LÓGICA NAND: LA
SALIDA DE LA FUNCIÓN NAND
SÓLO ADOPTA EL ESTADO 0 SI
TODAS LAS ENTRADAS TIENEN
EL ESTADO 1, ES DECIR, SI
ESTÁN CERRADAS.
SI NO SE UTILIZA UNA ENTRADA
DE ESTE BLOQUE (X), SE LE
ASIGNA EL VALOR X = 1.
COMPUERTA LÓGICA OR
La salida de la función OR adopta el estado
1 si por lo menos una entrada tiene el
estado 1, es decir, si está cerrada.
Si no se utiliza una entrada de este bloque
(x), se le asigna el valor x = 0.
COMPUERTA LÓGICA NOR: La salida de la
función NOR sólo adopta el estado 1 si
todas las entradas tienen el estado 0, es
decir, si están abiertas. Tan pronto como
se activa una de las entradas (es decir,
cuando adopta el estado 1), se desactiva
la salida.
Si no se utiliza una entrada de este bloque
(x), se le asigna el valor x = 0.
COMPUERTA NOT: La salida adopta el
estado 1 si la entrada tiene el estado
0. El bloque NOT invierte el estado de
la entrada.
¡La ventaja de NOT es por ejemplo que
para LOGO! ya no se necesitan
contactos normalmente cerrados. Sólo
tiene que utilizar un contacto
normalmente abierto y, mediante el
bloque NOT, convertirlo en un
contacto normalmente cerrado.
 FUNCIONES ESPECIALES SF:
Temporizador con Retardo a la conexión:

¿Qué es la Remanencia (+R)?

En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexión y los valores de contaje de forma remanente.
Esto significa que p.ej., en caso de cortarse la alimentación eléctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que, al volver la alimentación, la función
continúa en el punto en que se interrumpió. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que continúa hasta completar el tiempo restante. Pero para ello la remanencia debe
estar activada en las funciones correspondientes. Son posibles dos ajustes:
R: los datos actuales permanecen guardados.
/: los datos actuales no permanecen guardados
Temporizador con Retardo a la Desconexión. Temporizador con Retardo a la Conexión/desconexión
Relé de Auto enclavamiento
 TEMPORIZADOR SEMANAL

TEMPORIZADOR ANUAL
Contador adelante/atrás
IMPLEMENTAR EL SIGUIENTE CIRCUITO LÓGICO
Q=(i1´+i2´)i3+i1i2i3i4´
ARRANQUE PARADA DE UN
MOTOR
ARRANQUE PARADA DE UN
MOTOR LATCH
 LINKOGRAF
IA
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/automatas/auto5.htm#inicio