Señales como impulsos La suma de convolución

Sistemas LTI: La suma de convolución

Señales y sistemas

Wilber Acuña-Bravo
wacuna@unicauca.edu.co

Departamento de electrónica, instrumentación y control

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Contenido

1 Señales como impulsos

2 La suma de convolución

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Señales representadas como impulsos I

Resulta natural pensar en representar una señal en tiempo discreto

como una secuencia de pulsos individuales. Considere la siguiente
señal

x[n]

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

Es posible presentar cada muestra de la señal como un impulso,

i.e.,

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Señales representadas como impulsos II

x[n]

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

x[−2]δ[n + 2] x[−1]δ[n + 1] x[1]δ[n − 1]

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

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Señales representadas como impulsos III

Matemáticamente se puede representar como:
(
x[−1] , n = −1
x[−1]δ[n + 1] =
0 , n 6= −1
(
x[−2] , n = −2
x[−2]δ[n + 2] =
0 , n 6= 2
(
x[1] , n = 1
x[1]δ[n − 1] = ,
0 , n 6= 1

el decir, la señal se puede escribir como,

x[n] = . . .+x[−3]δ[n+3]+x[−2]δ[n+2]+x[−1]δ[n+1]+x[0]δ[n]+
x[1]δ[n − 1] + x[2]δ[n − 2] + x[3]δ[n − 3] + . . .

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Señales representadas como impulsos IV

Señal como un tren de impulsos

Se puede representar la señal como una combinación lineal de
impulsos desplazados δ[k − n] donde los pesos de la secuencia son
x[k], es decir,
X∞
x[n] = x[k]δ[n − k] (1)
k=−∞

La principal ventaja es que una señal x[n] puede ser

representada por versiones escaladas de una señal
fundamental (impulso) deplazadas n − k muestras.
La respuesta de un sistema será la superposición de las
respuestas a cada uno de estos impulsos desplazados.

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1 Señales como impulsos

2 La suma de convolución

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La suma de convolución

Recordar: Superposición
Para un sistema lineal debe cumplirse que: La respuesta a una
combinación lineal de entradas
X
y [n] = ak xk [n] = a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + a3 x3 [n] + . . . (2)
k

es
X
y [n] = ak yk [n] = a1 y1 [n] + a2 y2 [n] + a3 y3 [n] + . . . (3)
k

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Sea hk [n] la respuesta de un sistema lineal a un impulso

desplazado.
La respuesta y [n] de un sistema lineal a una entrada
∞
X
x[n] = x[k]δ[n − k] (4)
k=−∞

es la combinación ponderada de las respuestas básicas, es decir,

∞
X
y [n] = x[k]hk [n]. (5)
k=−∞

Si se conoce la respuesta de un sistema a un conjunto de impulsos

desplazados, se puede construir la respuesta a cualquier señal
arbitraria

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Se tiene la señal x[n] a la cual se calcula la respuesta a los

impulsos δ[n + 1], δ[n] y δ[−n] como muestra la figura

x[n]

−3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

h−1 [n] h0 [n] h1 [n]

0 n 0 n 0 n

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Algoritmo de convolución
Las señales a la izquierda constituyen los impulsos individuales
escalados y desplazados
Las de la derecha el paso de las diferentes respuestas al
impulso por estos impulsos escalados a la derecha.
Por superposición, la salida y [n] será la suma de las respuestas
individuales

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x[−1]δ[n + 1] h−1 [n]

x[−1]h−1 [n]

0 n 0 n 0 2 n

h0 [n]
x[0]δ[n] x[0]h0 [n]

0 n 0 n 0 n

x[1]δ[n − 1] h1 [n] x[1]h1 [n]

0 n 0 1 2 n 0 1 n

x[n] y [n]

−3 −2 −1 0 1 2 3 4 n −3 −2 0 1 2 3 4 n

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Ya que δ[n − k] es una versión desplazada de δ[n], la respuesta

hk [n] es una versión desplazada de h0 [n]
Suma de convolución
La suma de convolución, representada como

y [n] = x[n] ∗ h[n], (6)

está definida como,

∞
X
y [n] = x[k]h[n − k] (7)
k=−∞

e indica la salida de un sistema ante una entrada arbitraria.

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Sistemas y su respuesta al impulso

Un sistema LTI se puede caracterizar completamente por su
respuesta al impulso

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Ejemplo

y [n] = x[0]h[n − 0] + x[1]h[n − 1] = 0,5h[n] + 2h[n − 1] (8)

x[n] h[n]
2
1
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 n 0 n

0,5h[n] 2h[n − 1]
2
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 n −3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

y [n] 2.5
2
0.5
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 n

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Ejemplo
Encontrar la respuesta del sistema ante la señal de exitación:
x(n)
2,0

1,5

0,5

con respuesta al impulso dada por:

h(n)
δ(n)
3
2 2
1 1
L.T.I
n n

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Ejemplo
se calculan las respuestas ante cada uno de los impulsos que
componen la señal x(n).
1,5δ(n) h1 (n)
4,5
3,0 3,0
1,5 1,5
L.T.I
n n

6,0
2,0δ(n − 2) h2 (n)
4,0 4,0

2,0 2,0
L.T.I
n n

0,5δ(n − 4) h3 (n)

1,5
1,0 1,0
L.T.I 0,5 0,5

n n

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Ejemplo
Finalmente se suman las respuestas h1 (n), h2 (n), h3 (n) y se
obtiene y (n), la respuesta ante x(n).

n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
h1 (n) 1.5 3.0 4.5 3.0 1.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
h2 (n) 0.0 0.0 2.0 4.0 6.0 4.0 2.0 0.0 0.0 0.0
h3 (n) 0.0 0.0 0.0 0.0 0.5 1.0 1.5 1.0 0.5 0.0
y (n) 1.5 3.0 6.5 7.0 8.0 5.0 3.5 1.0 0.5 0.0

gráficamente
x(n) y (n)
8,0
7,0
2,0 6,5
5,0
1,5
3,5
3,0
0,5 1,5
1,0
0,5

n n

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Ejemplo
Analı́ticamente:
4
X
y [n] = h[k]x[n − k]
k=0

Para n = 0
4
X
y (0) = h(k)x(−k)
k=0
= h(0)x(0) + h(1)x(−1) + h(2)x(−2) + h(3)x(−3) + h(4)x(−4)
= (1)(1,5) = 1,5

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Ejemplo
Para n = 1
4
X
y (1) = h(k)x(1 − k)
k=0
= h(0)x(1) + h(1)x(0) + h(2)x(−1) + h(3)x(−2) + h(4)x(−3)
= (1)(0) + (2)(1,5) = 3,0

Para n = 2
4
X
y (2) = h(k)x(2 − k)
k=0
= h(0)x(2) + h(1)x(1) + h(2)x(0) + h(3)x(−1) + h(4)x(−2)
= (1)(2) + (2)(0) + (3)(1,5) = 6,5

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Ejemplo
Para n = 3
4
X
y (3) = h(k)x(3 − k)
k=0
= h(0)x(3) + h(1)x(2) + h(2)x(1) + h(3)x(0) + h(4)x(−1)
= (1)(0) + (2)(2) + (3)(0) + (2)(1,5) = 7,0

Para n = 4.
4
X
y (4) = h(k)x(4 − k)
k=0
= h(0)x(4) + h(1)x(3) + h(2)x(2) + h(3)x(1) + h(4)x(0)
= (1)(0,5) + (2)(0) + (3)(2) + (2)(0) + (1)(1,5)
= 8,0

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