Mando Por Controladores Logico Programables Buenazo

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO II: INSTRUCCIONES TIPO BIT
S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
INSTRUCCIONES TIPO BIT

CONTENIDO L1
2
- Diagrama ladder L2
L3
- Instrucciones tipo bit
F1F
- Instrucción NA
UDC
+ -
- Instrucción NC
- Instrucción activación de salida
- Tarea 1: Arranque directo de un motor trifásico K1M K2M K3M
- Tarea 2: Arranque directo con inversión de giro de

un motor trifásico
- Tarea 3: Frenado por inyección de corriente F2F
continua de un motor trifásico
- Tarea 4: Arranque directo con inversión de
giro sin paro previo de un motor trifásico U V W
- Tarea 5: Inversión de giro basculante
M
3
1
ELECTRICISTA
CONCEPTO
Estas instrucciones funcionan con
datos de un solo bit.
Durante su operación, el procesador

puede establecer o reestablecer el
bit en base a la continuidad lógica
de los renglones del diagrama
ladder.
Entre estas instrucciones tipo bit

tenemos:
- Instrucción Normalmente Abierta

(NA)
- Instrucción Normalmente Cerrada
(NC)
- Instrucción Activación de Salida
- Instrucción Poner a 1 (Set)
- Instrucción Poner a 0 (Reset)
- Instrucción detección de flanco
Vamos a empezar a estudiar la Instrucción Normalmente Abierta (NA), la
positivo (P)
Instrucción Normalmente Cerrada (NC) y la Instrucción Activación de
- Instrucción detección de flanco
Salida.
negativo (N)
Con estas tres instrucciones se puede realizar mandos de motores
eléctricos, tales como el Arranque directo, Inversión de giro, Mandos de
motores de dos velocidades, Mandos secuenciales, Arranques forzados,
etc.
2
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una

Un diagrama ladder es un método de representación trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las
lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, entradas y salidas de un diagrama ladder deben
lámparas, etc. organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a
En la siguiente figura, el circuito electromecánico está derecha.
representado por el subsiguiente esquema de lógica
ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como
una rama de escalera (rung, network, etc.)
S1Q S2Q S3Q
SOL Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las
siguientes reglas básicas:
1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.

SOL
2. Una bobina de salida no debe ser conectada
directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una
bobina de salida.
4. En un programa debe especificarse solamente una vez
cada bobina de salida.
Una de las ventajas que tienen los controladores

programables sobre los relés es que no hay restricción
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.6
sobre el número de contactos que una bobina puede
controlar.
Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del

Q0.6
PLC, procesar varias ramas sencillas que una rama
compleja.
3
ELECTRICISTA
LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá

(NA) los siguientes estados:
Ix.y La instrucción Normalmente Abierta
examina una ubicación de la memoria del
PLC en el módulo de entradas para ver si 3 I0.3 Q0.2 2
existe continuidad en el captador
asociado. V V ON
Si existe continuidad la instrucción es

VERDADERA; de lo contrario es FALSA. - La instrucción I0.3 es VERDADERA.
- La instrucción Q0.2 es VERDADERA.
- La lámpara conectada al terminal 2 está encendida.
a) Con pulsador normalmente abierto
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la b) Con pulsador normalmente cerrado
INSTRUCCION NA, con el pulsador NA en estado de En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
reposo. INSTRUCCION NA, con el pulsador NC en estado de
reposo.
3 I0.3 Q0.2 2
4 I0.4 Q0.3 3
F F OFF
V V ON
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del
módulo de entradas. - El pulsador NC está conectado al terminal 4 del
- La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo módulo de entradas.
de salidas. - La lámpara está conectada al terminal 3 del módulo
- La instrucción I0.3 es FALSA. de salidas.
- La instrucción Q0.2 es FALSA. - La instrucción I0.4 es VERDADERA.
- La instrucción Q0.3 es VERDADERA.
4
ELECTRICISTA
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá - El pulsador NA está conectado al terminal 5 del
los siguientes estados: módulo de entradas.
- La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo
4 I0.4 Q0.3 3 de salidas.
- La instrucción I0.5 es VERDADERA.
F F OFF - La instrucción Q0.4 es VERDADERA.
Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes

- La instrucción I0.4 es FALSA.
estados:
- La instrucción Q0.3 es FALSA.
- La lámpara conectada al terminal 3 está apagada.
5 I0.5 Q0.4 4
LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)
F F OFF
Ix.y La instrucción Normalmente Cerrada
examina una ubicación de la memoria del - La instrucción I0.5 es FALSA.
PLC en el módulo de entradas para ver si - La instrucción Q0.4 es FALSA.
existe discontinuidad en el captador - La lámpara conectada al terminal 4 está apagada.
asociado.
b) Con pulsador normalmente cerrado
Si existe discontinuidad la instrucción es
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
instrucción NC, con el pulsador NC en estado de reposo.
a) Con pulsador normalmente abierto
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la 6 I0.6 Q0.5 5
instrucción NC, con el pulsador NA en estado de reposo.
F F OFF
5 I0.5 Q0.4 4
V V ON
5
ELECTRICISTA
- El pulsador NC está conectado al terminal 6 del Finalmente, si una Instrucción de Activación de

módulo de entradas. Salida es FALSA, su contacto Qx.y NORMALMENTE
- La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO (F); y su
de salidas. CONTACTO Qx.y NORMALMENTE CERRADO (V),
- La instrucción I0.6 es FALSA. permanecerá CERRADO (V).
- La instrucción Q0.5 es FALSA.
En el siguiente diagrama, la salida Q0.0 es falsa y la
Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes salida Q0.1 es verdadera.
estados: Q0.5
6 I0.6 Q0.5 5
V F V F
V V ON Q0.5 Q0.0
- La instrucción I0.6 es VERDADERA. F

F
- La instrucción Q0.5 es VERDADERA. Q0.5 Q0.1
- La lámpara conectada al terminal 5 está encendida.
V V
LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA
Qx.y Una instrucción de Activación de Salida es Si ahora la salida Q0.5 es verdadera, la salida Q0.0
VERDADERA si existe por lo menos una será verdadera y la salida Q0.1 será falsa.
asociación en serie de instrucciones Q0.5
verdaderas, que llegue hasta dicha salida.
Qx.y V V V V
Si una Instrucción de Activación de Salida
Q0.5 Q0.0
es VERDADERA, los estados de sus
respectivos contactos cambiarán de
Qx.y V V
estado; esto es, un contacto Qx.y
Q0.5 Q0.1
NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará
(V); y un contacto Qx.y NORMALMENTE F F
CERRADO (V), se abrirá (F).
6
ELECTRICISTA
EJERCICIOS
Para los siguientes ejercicios, determine lo que es necesario hacer para encender las lámparas, de acuerdo a la
siguiente conexión del PLC.
220V L
60Hz N
L
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
L
7
ELECTRICISTA
EJERCICIO 1 EJERCICIO 3
I0.1 I0.7 Q0.1

I0.2 Q0.5
F F F F F
I0.7 I0.2 I0.6
F F V
Para que la lámpara de Q0.5 encienda: Para que la lámpara de Q0.1 encienda:
* Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 * Abrir el pulsador de I0.7
* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el de I0.2 * Cerrar el pulsador de I0.2
I0.1 I0.2 Q0.6 I0.1 I0.2 Q0.0
F V F F V F
I0.7 I0.7
F F
I0.0
Para que la lámpara de Q0.6 encienda:
* Cerrar el pulsador de I0.1
* Abrir el pulsador de I0.7
F
8
ELECTRICISTA
EJERCICIO 5
EJERCICIO 7
I0.1 I0.2 Q0.5 I0.6 I0.2 Q0.0
F F F F V F
I0.1 I0.7
I0.2 I0.7
F V F V
I0.7
* Cerrar el pulsador de I0.2 y el de I0.1
F
EJERCICIO 6 Para que la lámpara de Q0.0 encienda:
I0.1 I0.5 I0.2 Q0.6 * Cerrar el pulsador de I0.2
F V F F
I0.7 I0.1
F V
* Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2
* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2
9
ELECTRICISTA
I0.1 I0.7 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.5
F F F V F F
I0.2 Q0.5
F F
I0.2 I0.5 Para que la lámpara de Q0.5 encienda, cerrar el pulsador de I0.2 y
soltarlo.
Luego, para que la lámpara de Q0.5 se apague, cerrar el pulsador de
F F I0.1 y soltarlo
Para que la lámpara de Q0.6 encienda: EJERCICIO 10

* Cerrar el pulsador de I0.1 y abrir el de I0.7
* Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.7 I0.1 I0.2 Q0.6
* Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.5
F V F
I0.1 I0.2
V F
Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar el pulsador de I0.1 ó el

de I0.2
Al cerrar al mismo tiempo los dos pulsadores, no se logrará encender
dicha lámpara.
10
ELECTRICISTA
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.5 I0.1 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.6
F F V F F F V F F
I0.1 I0.2 I0.5
V F F
Para que la lámpara de Q0.5 encienda, cerrar los pulsadores de I0.0 I0.1
I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2
F V
EJERCICIO 12
I0.2 I0.0
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.6
F V
F F V F
I0.1 Para que la lámpara de Q0.6 se encienda:
I0.2
* Cerrar el pulsador de I0.1, abrir el pulsador de I0.5 y abrir
el pulsador de I0.7
* Abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7
V F * Cerrar el pulsador de I0.0 y abrir el pulsador de I0.7
I0.1 * Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el pulsador de I0.7
Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar los pulsadores de

I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2 ó cerrar
solamente el pulsador de I0.1
11
ELECTRICISTA
EJERCICIO 14
I0.1 I0.2 Q0.5
F F F
I0.5
F
I0.0 I0.6 I0.2 Q0.6
F F F F
I0.7
* Al cerrar el pulsador de I0.2 se encenderá la lámpara de Q0.6.

* Al cerrar el pulsador de I0.1 no se enciende lámpara alguna. Si a
continuación se cierra el pulsador de I0.2 se encenderán las
lámparas de Q0.5 y Q0.6.
* Al abrir el pulsador de I0.7 no se enciende lámpara alguna.
* Al cerrar el pulsador de I0.0 y abrir el de I0.6 no se encenderá
lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.2, se
encenderá solamente la lámpara de Q0.6.
12
ELECTRICISTA
FUNCION AND
DIAGRAMA DE TIEMPO
La función AND asocia en serie una instrucción con otra
instrucción.
I0.0
Aplicación
Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando I0.1

se presiona un botón pulsador interior y un botón
pulsador exterior.
Q0.3
- El botón pulsador interior está asociado con I0.0
- El botón pulsador exterior está asociado con I0.1
- El piloto exterior está asociado con Q0.3 DIAGRAMA LADDER
Funcionamiento Funcionamiento I0.0 I0.1 Q0.3

deseado de la del PLC
instalación
F F F
Cuando se acciona el botón Cuando es verdadera la
pulsador interior entrada I0.0
Considerando captadores NA conectados al PLC:
Y cuando se acciona el botón Y cuando es verdadera la
pulsador exterior entrada I0.1 - Si se presiona I0.0 y no se presiona I0.1, no se
enciende Q0.3.
El piloto exterior se enciende La salida Q0.3 es - Si se presiona I0.0 e I0.1, se enciende Q0.3.
verdadera. - Si no se presiona I0.0 y se presiona I0.1, no se
enciende Q0.3.
- Si no se presiona I0.0 ni I0.1, no se enciende Q0.3.
13
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C
220V L
60Hz N
L
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
L
220V
60Hz N
L
14
ELECTRICISTA
FUNCION OR DIAGRAMA DE TIEMPO

La instrucción OR asocia una instrucción en paralelo
con otra instrucción. I0.6
Aplicación
I0.7
Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando
se presione un botón pulsador interior o cuando se Q0.5
active una célula fotoeléctrica.
- El botón pulsador interior está asociado con I0.6 DIAGRAMA LADDER

- La célula fotoeléctrica está asociado con I0.7
- El piloto exterior está asociado con Q0.5
I0.6 Q0.5
Funcionamiento Funcionamiento F F
deseado de la del PLC I0.7
instalación
Cuando se acciona el Cuando es verdadera la F
botón pulsador interior entrada I0.6
Considerando captadores NA conectados al PLC:
O cuando se activa la O cuando es verdadera la
célula fotoeléctrica entrada I0.7
- Si se cierra I0.6 y no se cierra I0.7, se enciende
El piloto exterior se La salida Q0.5 es
Q0.5.
enciende verdadera. - Si no se cierra I0.6 ni I0.7, no se enciende Q0.5.
- Si no se cierra I0.6 y se cierra I0.7, se enciende
Q0.5.
- Si se cierra I0.6 e I0.7, se enciende Q0.5.
15
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V L
60Hz N
L
16
ELECTRICISTA
TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
Se ha de controlar a distancia a un L1
motor de inducción trifásico tipo jaula de L2
ardilla mediante un mando por impulso
L3 F2F
inicial, el cual se visualizará con una
lámpara de señalización de marcha.
Si se dispara el relé térmico, el motor F1F S1Q

quedará desconectado automáticamente
de la red, indicándose ello con una
lámpara de señalización de sobrecarga.
K1M
S2Q K1M K1M
F2F
STOP MARCHA
U V W
L2
START SOBRECARGA K1M H1 H2
M
PANEL DE CONTROL
3
17
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.5

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO
DATOS
Q0.5 F2F BOOL %I0.0 Contacto NA de relé térmico
S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de parada
S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha

Q0.5 Q0.0
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de motor
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha

I0.0 Q0.1
H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de sobrecarga
DIAGRAMA DE TIEMPO
I0.1
En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo

siguiente: I0.2
- Si se cierra momentáneamente el pulsador de I0.2,

I0.0
queda activada la bobina de Q0.5.
- Si después se cierra momentáneamente el pulsador de
I0.1, queda desactivada la bobina de Q0.5. Q0.5
- Cada vez que se activa la bobina de Q0.5 se enciende
la lámpara de Q0.0.
- Estando activa la bobina de Q0.5, si a continuación se Q0.0
cierra momentáneamente el contacto térmico de I0.0,
la bobina de Q0.5 quedará desactivada y se activará
automáticamente la lámpara de Q0.1. Q0.1
18
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
19
ELECTRICISTA
TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA
L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de
L2
inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un
L3
mando por impulso inicial con inversión de giro, el
cual se visualizará con dos lámparas de
señalización: una para marcha derecha y otra para F1F
marcha izquierda.
Si se dispara el relé térmico, el motor quedará

desconectado automáticamente de la red,
indicándose ello con una lámpara de señalización de
sobrecarga. K1M K2M
PARADA DERECHA F2F
DERECHA U V W
IZQUIERDA
IZQUIERDA SOBRECARGA M
3
PANEL DE CONTROL
20
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
F3F I0.0 I0.1 I0.2 Q0.6 Q0.5

L1
Q0.5 Q0.0
F2F
I0.0 I0.1 I0.3 Q0.5 Q0.6

S1Q
Q0.6 Q0.1
S2Q K1M S3Q K2M

I0.0 Q0.2
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 H3
21
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NA de relé térmico
S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de parada
S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA marcha derecha
S3Q BOOL %I0.3 Pulsador NA marcha izquierda
K1M BOOL %Q0.5 Contactor marcha derecha
K2M BOOL %Q0.6 Contactor marcha izquierda
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha derecha
H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de marcha izquierda
22
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
23
ELECTRICISTA
TAREA N° 03. FRENADO POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA DE UN MOTOR TRIFASICO
L1 ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
L2
L3
Se ha de frenar a un motor de inducción trifásico tipo
jaula de ardilla, sometido a un circuito de inversión de
giro con paro previo, mediante la técnica de inyección F1F UDC
de corriente continua. + -
Se visualiza el sentido de giro.

desconectado automáticamente de la red, indicándose K1M K2M K3M
ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
F2F
PARO/FRENO DERECHA
DERECHA IZQUIERDA U V W
IZQUIERDA SOBRECARGA M
3
PANEL DE CONTROL
24
ELECTRICISTA
F3F I0.0 I0.1 I0.3 Q0.6 Q0.5

L1
F2F Q0.5 Q0.0
I0.0 I0.1 I0.4 Q0.5 Q0.6
S1Q
Q0.6 Q0.1
I0.0 I0.2 Q0.5 Q0.6 Q0.7

S2Q K1M S3Q K2M K1M
I0.0 Q0.2
K2M K1M K2M
L2
K1M H1 K2M H2 K3M H3
25
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC
NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC de relé térmico
S1QC BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro
S1QA BOOL %I0.2 Pulsador NA de paro
S2Q BOOL %I0.3 Pulsador NA de marcha derecha
S3Q BOOL %I0.4 Pulsador NA de marcha izquierda
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de marcha derecha
K2M BOOL %Q0.6 Contactor de marcha izquierda
K3M BOOL %Q0.7 Contactor de frenado
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha derecha
H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de marcha izquierda
26
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
27
ELECTRICISTA
TAREA N° 04. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA
L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción
L2
trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por
impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el L3
cual se visualizará con dos lámparas de señalización:
uno para marcha derecha y otro para marcha izquierda. F1F

desconectado automáticamente de la red, indicándose
ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.
K1M K2M
PARADA DERECHA
F2F
DERECHA IZQUIERDA
U V W
IZQUIERDA SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
3
28
ELECTRICISTA
F3F
L1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 Q0.6 Q0.5
F2F
Q0.5
S1Q Q0.5 Q0.6

I0.0 I0.1 I0.4 I0.3
Q0.6
S2Q K1M K2M
I0.0 Q0.0
S3Q
K2M K1M
L2
K1M H1 K2M H2 H3
29
ELECTRICISTA
VARIABLES PLC

DATOS
S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de parada
S2AQ BOOL %I0.2 Pulsador NA marcha derecha
S2CQ BOOL %I0.3 Pulsador NC marcha derecha
S3AQ BOOL %I0.4 Pulsador NA marcha izquierda
S3CQ BOOL %I0.5 Pulsador NC marcha izquierda
K1M BOOL %Q0.5 Contactor marcha derecha + H1
K2M BOOL %Q0.6 Contactor marcha izquierda + H2
H3 BOOL %Q0.0 Lámpara sobrecarga
30
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
31
ELECTRICISTA
TAREA N° 05. INVERSION DE GIRO BASCULANTE
CONDICIONES
- Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que M

el final de carrera FC2 lo detiene, haciéndolo bajar hasta
que el final de carrera FC1 lo detiene, haciéndolo subir FC2
nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta
que el final de carrera FC1 lo detiene, haciéndolo subir hasta
que el final de carrera FC2 lo detiene, haciéndolo bajar
nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.
- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza
el disparo por sobrecarga.
STOP
ARRIBA ABAJO
UP
SOBRECARGA
DOWN
PANEL DE CONTROL FC1
32
ELECTRICISTA
F3F
ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO L1
L1 F2F
L2
L3
S1Q
F1F
FC1
S2Q K1M K2M
K1M K2M
K2M K1M
F2F S3Q
U V W FC2
M
3
L2
K1M H1 K2M H2 H3
33
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.6 I0.7 I1.1 Q0.5 NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO
DATOS
I0.4
S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de parada
S2QA BOOL %I0.2 Pulsador NA de subida
Q0.5 S2QC BOOL %I0.3 Pulsador NC de subida
FC1A BOOL %I0.4 Final de carrera NA límite inferior
I0.0 I0.1 I0.6 Q0.5 I0.3 I0.5 Q0.6 FC1C BOOL %I0.5 Final de carrera NC límite inferior
S3QA BOOL %I0.6 Pulsador NA de bajada
S3QC BOOL %I0.7 Pulsador NC de bajada

I1.0
FC2A BOOL %I1.0 Final de carrera NA límite superior
FC2C BOOL %I1.1 Final de carrera NC límite superior

Q0.6
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de subida + H1
K2M BOOL %Q0.6 Contactor de bajada + H2

I0.0 Q0.0 H3 BOOL %Q0.0 Lámpara de sobrecarga
34
ELECTRICISTA
220V L
60Hz N
L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
24V
SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
220V N
60Hz L
35
ELECTRICISTA
Herácleo Cuba soto S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
Lima, 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología

eléctrica en el área de automatismo industrial
Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.
Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial.
Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés.
Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

capacitación en empresas.
36

Mando Por Controladores Logico Programables Buenazo

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ELECTRICISTA

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

INSTRUCCIONES TIPO BIT

- Tarea 2: Arranque directo con inversión de giro de

Durante su operación, el procesador

Entre estas instrucciones tipo bit

- Instrucción Normalmente Abierta

DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una

1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.

Una de las ventajas que tienen los controladores

Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del

LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá

Si existe continuidad la instrucción es

Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes

- El pulsador NC está conectado al terminal 6 del Finalmente, si una Instrucción de Activación de

- La instrucción I0.6 es VERDADERA. F

I0.1 I0.7 Q0.1

Para que la lámpara de Q0.6 encienda: EJERCICIO 10

Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar el pulsador de I0.1 ó el

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.5 I0.1 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.6

Para que la lámpara de Q0.6 encienda, cerrar los pulsadores de

* Al cerrar el pulsador de I0.2 se encenderá la lámpara de Q0.6.

Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando I0.1

Funcionamiento Funcionamiento I0.0 I0.1 Q0.3

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

FUNCION OR DIAGRAMA DE TIEMPO

- El botón pulsador interior está asociado con I0.6 DIAGRAMA LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

Si se dispara el relé térmico, el motor F1F S1Q

DIAGRAMA LADDER VARIABLES PLC

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.5

Q0.5 F2F BOOL %I0.0 Contacto NA de relé térmico

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de parada

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha

En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo

- Si se cierra momentáneamente el pulsador de I0.2,

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA

Si se dispara el relé térmico, el motor quedará

PARADA DERECHA F2F

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

F3F I0.0 I0.1 I0.2 Q0.6 Q0.5

I0.0 I0.1 I0.3 Q0.5 Q0.6

S2Q K1M S3Q K2M

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NA de parada

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA marcha derecha

S3Q BOOL %I0.3 Pulsador NA marcha izquierda

K1M BOOL %Q0.5 Contactor marcha derecha

K2M BOOL %Q0.6 Contactor marcha izquierda

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha derecha

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de marcha izquierda

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de sobrecarga

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

TAREA N° 03. FRENADO POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA DE UN MOTOR TRIFASICO

Se visualiza el sentido de giro.

Si se dispara el relé térmico, el motor quedará

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

F3F I0.0 I0.1 I0.3 Q0.6 Q0.5