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SECCIÓN 15.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS 1027

51. La función de densidad conjunta para variables aleatorias X, Y
y Z es f (x, y, z) ! Cxyz si 0 # x # 2, 0 # y # 2, 0 # z # 2
y f (x, y, z) ! 0 en cualquier otro caso.
a) Encuentre el valor de la constante C.
b) Determine P"X # 1, Y # 1, Z # 1#.
c) Calcule P"X ! Y ! Z # 1#.
52. Suponga que X, Y y Z son variables aleatorias con función de
densidad conjunta f "x, y, z# ! Ce$"0.5x!0.2y!0.1z# si x % 0, y % 0,
z % 0 y f (x, y, z) ! 0 en cualquier otro caso.
a) Encuentre el valor de la constante C.
b) Determine P"X # 1, Y # 1#.
c) Obtenga P"X # 1, Y # 1, Z # 1#.
donde V(E) es el volumen de E. Por ejemplo, si r es una función
densidad, entonces pprom es la densidad promedio de E.
53. Encuentre el valor promedio de la función f (x, y, z) ! xyz
sobre el cubo con longitud lateral L que yace en el primer
octante con un vértice en el origen y aristas paralelas a los
ejes coordenados.
54. Encuentre el valor promedio de la función
f (x, y, z) ! x2z ! y2z sobre la región encerrada
por el paraboloide z ! 1 $ x2 $ y2 y el plano z ! 0.
55. a) Determine la región E para la cual la integral triple

53-54 El valor promedio de una función f (x, y, z) sobre una yyy "1 $ x 2
$ 2y 2 $ 3z 2 # dV
región sólida E se define como E

es un máximo.
1
fprom
VE
yyy f x, y, z dV SAC b) Utilice un sistema algebraico computarizado para calcular
E el valor máximo exacto de la integral triple del inciso a).

P R O Y E C T O PA R A U N
DESCUBRIMIENTO VOLÚMENES DE HIPERESFERAS
En este proyecto encontramos fórmulas para el volumen encerrado por una hiperesfera en el
espacio n-dimensional.
1. Utilice una integral doble y sustitución trigonométrica, junto con la fórmula 64 de la tabla de
integrales, para encontrar el área de un círculo con radio r.
2. Use una integral triple y sustitución trigonométrica para encontrar el volumen de una esfera
con radio r.
3. Emplee una integral cuádruple para encontrar el hipervolumen encerrado por la hiperesfera
x2 ! y2 ! z2 ! w2 ! r2 en !4. (Utilice sólo sustitución trigonométrica y las fórmulas de
reducción x senn x dx o x cos n x dx.)
4. Utilice una n-tuple integral para encontrar el volumen encerrado por una hiperesfera de radio
r en el espacio n-dimensional !n. [Sugerencia: las fórmulas son diferentes para n par y n
impar.]

15.8 Integrales triples en coordenadas cilíndricas

y En la geometría plana el sistema de coordenadas polares es utilizado para dar una conve-
P (r, ¨ )=P (x, y)
niente descripción de ciertas curvas y regiones. (Véase la sección 10.3.) La figura 1 nos
ayuda a recordar la relación entre las coordenadas polares y cartesianas. Si el punto P tiene
coordenadas cartesianas (x, y) y coordenadas polares (r, u), entonces, de la figura,
r
y
x ! r cos ) y ! r sen u
¨
O x x y
r2 ! x2 ! y2 tan ) !
x
FIGURA 1
En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas llamado coordenadas cilíndri-
cas, que es similar al de las coordenadas polares y da una conveniente descripción de
algunas superficies y sólidos comunes. Como veremos, algunas integrales triples son
mucho más fáciles de evaluar en coordenadas cilíndricas.
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1028 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

z Coordenadas cilíndricas
P (r, ¨, z) En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio de tres dimensiones está
representado por la terna (r, u, z), donde r y u son coordenadas polares de la proyección de
P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P. (Véase la figura 2.)
O
z Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones
¨ r
y
x (r, ¨, 0) 1 x ! r cos ) y ! r sen u z!z

FIGURA 2
Coordenadas cilíndricas de un punto mientras que para convertir de rectangulares a cilíndricas, usamos

y
2 r2 ! x2 ! y2 tan ) ! z!z
x

EJEMPLO 1
a) Grafique el punto con coordenadas cilíndricas (2, 2p,3, 1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
b) Encuentre las coordenadas cilíndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, $3, $7).
SOLUCIÓN
z
a) El punto con coordenadas cilíndricas (2, 2p,3, 1) se muestra en la figura 3. De las
ecuaciones 1, sus coordenadas rectangulares son
2π
”2, 3 , 1’

2
1
x ! 2 cos
2'
3
!2 $
1
2
* + ! $1
0
2p s3
2π y 2 sen 2 s3
3 y 3 2
x
z!1
FIGURA 3

Así, el punto es ($1, s3 , 1) en coordenadas rectangulares.

b) De las ecuaciones 2, tenemos

r ! s3 2 ! "$3#2 ! 3s2

$3 7'
tan ) ! ! $1 por ende )! ! 2n'
3 4
z
z ! $7

Por tanto, un conjunto de coordenadas cilíndricas es (3s2 , 7',4, $7). Otro es

(3s2 , $',4, $7). Como con las coordenadas polares, hay un infinito de elecciones.
0 (0, c, 0)

(c, 0, 0) y
Las coordenadas cilíndricas son útiles en problemas que involucran simetría respecto a
x
un eje, y el eje z se elige de manera que coincida con el eje de simetría. Por ejemplo, el eje
del cilindro circular con coordenadas cartesianas x2 ! y2 ! c2 es el eje z. En coordenadas
FIGURA 4 cilíndricas este cilindro tiene una ecuación muy simple, r ! c. (Véase la figura 4). Esta es
r=c, un cilindro la razón del nombre coordenadas “cilíndricas”.
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SECCIÓN 15.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS 1029

z
v EJEMPLO 2 Describa la superficie cuya ecuación es coordenadas cilíndricas es z ! r.

SOLUCIÓN La ecuación indica que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie
es r, la distancia del punto al eje z. Dado que u no aparece, puede variar. Así que
cualquier traza horizontal en el plano z ! k (k 4 0) es una circunferencia de radio k. Estas
0
trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta predicción puede confirmarse
y
convirtiendo la ecuación en coordenadas rectangulares. De la primera ecuación en 2
x tenemos
z 2 ! r2 ! x2 ! y2
FIGURA 5
z=r, un cono A la ecuación z 2 ! x2 ! y2 se le reconoce (por comparación con la tabla 1 de la sección
12.6) como un cono circular cuyo eje es z. (Véase la figura 5.)

Evaluación de integrales triples con coordenadas cilíndricas

Suponga que E es una región de tipo 1 cuya proyección D sobre el plano xy es convenien-
temente descrita en coordenadas polares (véase la figura 6). En particular, supongamos que
f es continua y

$
E ! !"x, y, z# "x, y# # D, u1"x, y# # z # u 2"x, y#%

donde D está dada en coordenadas polares por

$
D ! !"r, ) # * # ) # +, h1") # # r # h 2") #%

z
z=u™(x, y)

z=u¡(x, y)
r=h¡(¨) 0
¨=b
D y
¨=a
FIGURA 6 x r=h™(¨ )

Por la ecuación 15.7.6 sabemos que

3 yyy f "x, y, z# dV ! yy y
E D
) u 2"x, y#

u1"x, y#
(
f "x, y, z# dz dA

Pero también sabemos cómo evaluar integrales dobles en coordenadas polares. De hecho,
combinando la ecuación 3 con la ecuación 15.4.3, obtenemos

yyy f y y y
h2 u 2 r cos , r sen
4 x, y, z dV f r cos , r sen , z r dz dr d
h1 u1 r cos , r sen
E
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1030 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

z La expresión en 4 es la fórmula para la triple integración en coordenadas cilíndricas.

Indica que convertimos una integral triple de coordenadas rectangulares a cilíndricas escri-
biendo x ! r cos u, y ! r sen u, dejando a z como está, usando los límites de integración
d¨ dz apropiados para z, r y u, y remplazando dV por r dz dr du. (La figura 7 muestra como recor-
dar esto.) Vale la pena utilizar esta fórmula cuando E es una región sólida fácilmente des-
r dr crita en coordenadas cilíndricas y especialmente cuando la función f (x, y, z) involucra la
r d¨
expresión x2 ! y2.
FIGURA 7
v EJEMPLO 3 Un sólido E se encuentra dentro de un cilindro x2 ! y2 ! 1, por debajo del
Elemento de volumen en coordenadas
plano z ! 4, y por encima del paraboloide z ! 1 $ x2 $ y2. (Véase la figura 8). La densi-
cilíndricas : dV=r dz dr d¨
dad en cualquier punto es proporcional a la distancia del eje del cilindro. Encuentre la
masa de E.
SOLUCIÓN En coordenadas cilíndricas, el cilindro r ! 1 y el paraboloide es z ! 1 $ r2,
z
z=4
así que podemos escribir
(0, 0, 4)
$
E ! !"r, ), z# 0 # ) # 2', 0 # r # 1, 1 $ r 2 # z # 4 %

Dado que la densidad en (x, y, z) es proporcional a la distancia del eje z, la función den-
sidad es
f "x, y, z# ! Ksx 2 ! y 2 ! Kr

(0, 0, 1) donde K es la constante de proporcionalidad. Por tanto, de la fórmula 15.7.13, la masa

z=1-r @ de E es
m ! yyy Ksx 2 ! y 2 dV ! y y y 2 "Kr# r dz dr d)
2' 1 4

0 0 0 1$r
y
E
(1, 0, 0)
x
!y y Kr 2 &4 $ "1 $ r 2 #' dr d) ! K y d) y "3r 2 ! r 4 # dr
2' 1 2' 1

0 0 0 0
FIGURA 8

) (
1
r5 12'K
! 2'K r 3 ! !
5 0
5

y y y
2 s4$x 2 2
EJEMPLO 4 Evalúe "x 2 ! y 2 # dz dy dx .
$2 $s4$x 2 sx 2! y 2

SOLUCIÓN Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida

$
E ! !"x, y, z# $2 # x # 2, $s4 $ x 2 # y # s4 $ x 2 , sx 2 ! y 2 # z # 2%

y la proyección de E sobre el plano xy es el disco x2 ! y2 - 4. La superficie inferior de

E es el cono z ! sx 2 ! y 2 y la superficie superior es el plano z ! 2. (Véase la figura 9.)
Esta región tiene una descripción mucho más simple en coordenadas cilíndricas:
z

z=2 $
E ! !"r, ), z# 0 # ) # 2', 0 # r # 2, r # z # 2%

2 Por tanto, tenemos

y y y "x 2 ! y 2 # dz dy dx ! yyy "x 2 ! y 2 # dV

2 s4$x 2 2
z=œ„„„„„
≈+¥
$2 $s4$x 2 sx 2! y 2
E

!y yy
2' 2 2
2 y
r 2 r dz dr d)
x 2 0 0 r

!y d) y r 3"2 $ r# dr
2' 2
FIGURA 9
0 0

! 2' [ 1
2 r $ 15 r 5
4
]2
0 ! 165 '
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SECCIÓN 15.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS 1031

15.8 Ejercicios
1-2 Grafique los puntos cuyas coordenadas cilíndricas están dadas. 18. Evalúe xxxE z dV, donde E está encerrada por el paraboloide
Después encuentre las coordenadas rectangulares del punto. z ! x2 ! y2 y el plano z ! 4.
1. a) "4, ',3, $2# b) "2, $',2, 1#
19. Evalúe xxxE "x ! y ! z# dV, donde E es el sólido en el primer
2. a) (s2 , 3',4, 2) b) "1, 1, 1#
octante que está bajo el paraboloide z ! 4 $ x2 $ y2.

3-4 Cambie de coordenadas rectangulares a cilíndricas. 20. Evalúe xxxE x dV, donde E está encerrada por los planos z ! 0 y
z ! x ! y ! 5 y los cilindros x2 ! y2 ! 4 y x2 ! y2 ! 9.
3. a) "$1, 1, 1# b) ($2, 2s3 , 3)

4. a) (2 s3, 2, $1) b) "4, $3, 2# 21. Evalúe xxxE x 2 dV, donde E es el sólido que está dentro del
cilindro x2 ! y2 ! 1, por encima del plano z ! 0 y por debajo
del cono z2 ! 4x2 ! 4y2.
5-6 Describa en palabras la superficie cuya ecuación está dada.
5. ) ! ',4 6. r ! 5 22. Encuentre el volumen del sólido que está dentro del cilindro
x2 ! y2 ! 1 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 4.

7-8 Identifique la superficie cuya ecuación está dada.

23. Encuentre el volumen del sólido que está encerrado por el cono
7. z ! 4 $ r 2 8. 2r 2 ! z 2 ! 1 z ! sx 2 ! y 2 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 2.

9-10 Exprese la ecuación en coordenadas cilíndricas. 24. Encuentre el volumen del sólido que está entre el paraboloide
z ! x2 ! y2 y la esfera x2 ! y2 ! z2 ! 2.
9. a) x 2 $ x ! y 2 ! z 2 ! 1 b) z ! x 2 $ y 2
10. a) 3x ! 2y ! z ! 6 b) $x 2 $ y 2 ! z 2 ! 1 25. a) Encuentre el volumen de la región E acotada por los
paraboloides z ! x2 ! y2 y z ! 36 $ 3x2 $ 3y2.
b) Encuentre el centroide de E (el centro de masa en el caso
11-12 Trace el sólido descrito por las siguientes desigualdades. donde la densidad es constante).
11. 0 # r # 2, $',2 # ) # ',2, 0#z#1
26. a) Encuentre el volumen del sólido que el cilindro r ! a cos u
12. 0 # ) # ',2, r#z#2 corta de la esfera de radio a centrada en el origen.
; b) Ilustre el sólido del inciso a) graficando la esfera y el
cilindro en la misma pantalla.
13. Un proyectil cilíndrico tiene 20 cm de longitud, con radio
interior de 6 cm y radio exterior de 7 cm. Escriba desigualdades
que describan al proyectil en un sistema de coordenadas 27. Encuentre la masa y el centro de masa del sólido S acotado por
apropiado. Explique cómo tiene que posicionar el sistema el paraboloide z ! 4x2 ! 4y2 y el plano z ! a(a 4 0) si S tiene
de coordenadas respecto al proyectil. densidad constante K.

; 14. Utilice un dispositivo de graficación para dibujar el sólido
encerrado por los paraboloides z ! x2 ! y2 y z ! 5 $ x2 $ y2.
15-16 Trace el sólido cuyo volumen está dado por la integral y
evalúela.
28. Encuentre la masa de una pelota B dada por x2 ! y2 ! z2 - a2
si la densidad en cualquier punto es proporcional a su distancia
con el eje z.

y' y y yy y
',2 2 r2 2 2' r
15. r dz dr d) 16. r dz d) dr 29-30 Evalúe la integral cambiando a coordenadas cilíndricas.
$ ,2 0 0 0 0 0

y y y
2 s4$y 2 2
29. xz dz dx dy
$2 $s4$y 2 sx 2!y 2
17-28 Use coordenadas cilíndricas.

17. Evalúe xxxE sx 2 ! y 2 dV, donde E es la región que está en

y y y
3 s9$x 2 9$x 2$y 2
el interior del cilindro x2 ! y2 ! 16 y entre los planos 30. sx 2 ! y 2 dz dy dx
$3 0 0
z ! $5 y z ! 4.

; Se requiere calculadora graficadora o computadora 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

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1032 CAPÍTULO 15 INTEGRALES MÚLTIPLES

31. Al estudiar formaciones de cadenas montañosas, los

geólogos estiman la cantidad de trabajo necesario para
levantar una montaña desde el nivel del mar. Considere una
montaña que tiene esencialmente forma de un cono circular
recto. Supongamos que la densidad de peso del material en

© S.R. Lee Photo Traveller / Shutterstock

la cercanía de un punto P es t(P) y la altura es h(P).
a) Plantee una integral definida que represente el trabajo
total realizado para formar la montaña.
b) Suponga que el monte Fuji de Japón tiene forma de un
cono circular recto con radio de 62 000 pies, altura de
12 400 pies y su densidad es una constante de 200 lb,pie3.
¿Cuánto trabajo se realizó para formar el monte Fuji si
el suelo estaba inicialmente al nivel del mar?

PROYECTO DE
L A B O R AT O R I O INTERSECCIÓN DE TRES CILINDROS
En la figura se muestra el sólido encerrado por tres cilindros circulares con el mismo diámetro que
se cortan en ángulos rectos. En este proyecto se calcula el volumen y se determina cómo cambia
su forma si los cilindros tienen diámetros diferentes.

1. Bosqueje con cuidado el sólido encerrado por los tres cilindros x2 ! y2 ! 1, x2 ! z2 ! 1

y y2 ! z2 ! 1. Indique las posiciones de los ejes coordenados y marque las caras con las
ecuaciones de los cilindros correspondientes.

2. Encuentre el volumen del sólido del problema 1.

SAC 3. Use un sistema algebraico computarizado para trazar las aristas del sólido.

4. ¿Qué sucede con el sólido del problema 1 si el radio del primer cilindro es diferente
de 1? Ilustre con una gráfica hecha a mano o con una computadora.

5. Si el primer cilindro es x2 ! y2 ! a2, donde a . 1, plantee, pero no resuelva, una integral

doble para el volumen del sólido. ¿Qué pasa si a 4 1?

SAC Se requiere sistema algebraico computarizado