Informe de Desarrollo 3 - Control distribuido

de micro-redes
2020-2
Dr.-Ing. Miguel Parada Contzen

Condiciones de Entrega
• Fecha final de entrega: jueves de la semana 18 del semestre, a las 23:59:59hrs.
• Informes atrasados se recibirán pero descontando 0,005 puntos (de la escala de
1,0 a 7,0) por cada minuto de atraso. Por ejemplo, informes entregados con 60
minutos de retraso, podrán optar a una nota máxima de 7, 0 − 60 · 0, 005 = 6, 7.
Informes con 12 horas de retraso podrán optar a una nota máxima de 7, 0 − (12 ·
60) · 0, 005 = 3, 4. Informes con 1400 o más minutos de retraso (23hrs y 20
minutos) serán evaluados con la nota mínima.
• Informes entregados antes del plazo final y que obtengan una nota mínima de 4,0
puntos en la escala de 1,0 a 7,0, serán recompensados de acuerdo a lo siguiente:
– 0 a 24 horas de adelanto: 0 puntos en la escala de 1,0 a 7,0.
– 1 a 7 días de adelanto: 0,1 puntos en la escala de 1,0 a 7,0.
– 8 a 14 días de adelanto: 0,5 puntos en la escala de 1,0 a 7,0.
– 15 a 21 días de adelanto: 1,0 puntos en la escala de 1,0 a 7,0.
– 22 ó más días de adelanto: 1,5 puntos en la escala de 1,0 a 7,0.
• El documento puede reenviarse cuantas veces se desee antes de la fecha final de
entrega. El último trabajo enviado se considerará como válido.
• El trabajo puede realizarse en grupos de hasta tres personas.
• Preguntas sin responder serán evaluadas con cero puntos.
• Informes deben ser entregados en formato digital como un único archivo .pdf y
enviados por correo electrónico institucional del profesor (mparada@ubiobio.cl).
• Cualquier formato digital distinto al pdf como .doc, .docx, .txt, .tex, .ps, .rar, .zip,
etc, será ignorado y el informe marcado como no recibido.
• El archivo debe ser nombrado según el formato

I3_CDMR_Apellido1_Apellido2_Apellido3.pdf

Archivos con otros nombres serán ignorados.

MPC 2020-2 1 Control distribuido de micro-redes

 • No se aceptarán trabajos manuscritos, ni fotografiados, ni escaneados.

• Se descontarán puntos en casos que el informe, el texto, las figuras, o cualquier

otro componente sea ilegible, inentendible, borroso, excesivamente pixeleado,
etc.
• Copias y otros actos deshonestos similares se castigan con nota mínima de acuerdo
a lo declarado en los apuntes de la asignatura.

• En todas las preguntas, la justificación vale la mitad del puntaje.

• Si no se entrega el informe, el estudiante no cumple requisitos para aprobar la
asignatura.
• Cada respuesta no puede exceder las 300 palabras.

• Se aceptará el uso de esquemas o croquis de ingeniería si el estudiante lo es-

tima pertinente. Puede utilizar todos los recursos que desee para responder las
preguntas. Sin embargo lo anterior, no se aceptarán párrafos o copias textuales
o levemente modificadas de alguna fuente. Las respuestas deben ser "en sus
propias palabras".

• Puede utilizar Matlab, SciLab, Octave, Mathcad, python, o cualquier otro soft-
ware de simulación numérica que tenga a su disposición.
• De existir códigos, estos deben incluirse como anexos o en el cuerpo del trabajo
según corresponda. Se podrán descontar puntos en caso contrario.

MPC 2020-2 2 Control distribuido de micro-redes

1 Enunciado
Considere la red monofásica de la Figura 1 donde las fuentes controlables de voltaje
corresponden a VSIs conectados en modo Grid Forming y las fuentes de corriente
corresponden a VSIs conectados en modo Grid Feeding con referencia de potencia.
Los valores de las impedancias y los valores nominales las impedancias se pueden ver
en la Tabla 1, mientras que los de los voltajes y las potencias entregadas por las fuentes
de corriente, se observan en la Tabla 2. Se pide desarrollar y comentar todo lo siguiente.

1. Considerando las distintas fuentes como ideales, imponiendo amplitudes de voltaje

y frecuencias nominales en cada nodo, simule el comportamiento del sistema
ante cambios escalonados de la potencia entregada por las fuentes ideales de
corriente, variando en un rango del 10% al rededor de los valores nominales de
potencia. Considere las fuentes de voltaje con idéntica fase con respecto a un
marco de referencia arbitrario. Muestre en una gráfica las potencias activas (en
p.u.) inyectadas por las fuentes de corriente, y en otra gráfica las potencias reac-
tivas (en p.u.) inyectadas por las mismas. En un tercer y cuarto gráfico muestre
las potencias (en p.u.) consumidas por las cargas pasivas. Muestre también las
potencias activas y reactivas (en p.u.) inyectadas/consumidas por las fuentes de
voltaje. Comente y explique sus observaciones.
2. Repita el apartado anterior considerando que las fases de las fuentes de votaje
son distintas. Comente y explique sus observaciones.
3. Proponga un controlador distribuido para alcanzar reparto de potencia activa,
en base a manipular la frecuencia de operación de las fuentes de voltaje en
torno al valor nominal. Repita el apartado anterior considerando este lazo de
realimentación. Muestre en un gráfico adicional la desviación de la entrada de
frecuencia de las fuentes de voltaje con respecto al valor nominal. Comente y
explique sus observaciones.
4. Repita el apartado anterior considerando además un lazo secundario para restau-
ración de frecuencia. Comente y explique sus observaciones.

5. Repita el apartado anterior considerando además un lazo de control distribuido

para alcanzar reparto de potencia reactiva en base a manipular la entrada de am-
plitud de las fuentes de voltaje. Muestre además un gráfico donde se observe las
desviaciones de amplitud con respecto al valor nominal. Comente y explique sus
observaciones.

6. Repita el apartado anterior considerando además un lazo secundario de regu-

lación de voltaje. Comente y explique sus observaciones.

MPC 2020-2 3 Control distribuido de micro-redes

 is,1 is,2

v1 v2
Z12

Z11 Z22

Z13 Z23

v3

Z33 is,3

Figura 1: Descripción circuital de microrred.

Tabla 1: Parámetros nominales de impedancias.

i j Ri j [Ω] Li j [mH]
1 1 26, 00 40, 00
Líneas Cargas

2 2 12, 00 28, 00
3 3 24, 00 22, 00
1 2 0, 5000 1, 1000
1 3 0, 7000 1, 5000
2 3 0, 9000 1, 4000

Tabla 2: Parámetros nominales de Voltajes y Potencias en fuentes de corriente.

Fuentes de voltaje Fuentes de corriente
i V [VRMS ] f [Hz] Si [kVA] Ps,i [kW ] Qs,i [kVAr]
1 220, 00 50, 00 2, 000 1, 500 0, 130
2 220, 00 50, 00 2, 000 2, 600 0, 280
3 220, 00 50, 00 2, 000 1, 900 0, 170

MPC 2020-2 4 Control distribuido de micro-redes