Laboratorio 2

(Abril 2021)
Ayala Sotelo Laura Natalia (laura.ayalas@usantoto.edu.co)
USTA TUNJA, Facultad de Ingeniería Electrónica
Leguizamo Mancipe Juan Diego (juan.leguizamo@usantoto.edu.co)
USTA TUNJA, Facultad de Ingeniería Electrónica

Abstract— This document presents the laboratory of the subject Por todo lo anterior este laboratorio supone el diseño de una
of Automation and Industrial Networks, which aims to design and planta de arequipe, para la interpretación de su funcionamiento,
program the industrial automation of an instrument/actuator programación como el de sus zonas de riesgo y así visualizar
system for an arequipe production plant. Taking into account the sus ventajas frente a la automatización de procesos [3]
acquired knowledge of P&ID diagram, processes, locations, risk
zones and the use of PLC, in order to obtain an efficient plant. The
methodology is developed through the P&ID design and the
investigation of the sensors associated to the process, getting to II. OBJETIVO GENERAL
control and automate industrial processes.

Realizar la automatización de una planta industrial para

Index Terms— P&ID, PLC, Logix Pro. producir arequipe en la empresa Delicias de Boyacá
Resumen— Este documento presenta el laboratorio de la asignatura de III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Automatización y Redes industriales, el cual tiene como objetivo
Diseñar y programar los automatismos industriales de un sistema de
instrumentos/actuadores para una planta de producción de arequipe.
Teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos de diagrama P&ID, 1. Identificar los instrumentos
procesos, ubicaciones, zonas de riesgo y el uso del PLC, con el fin de
obtener una planta eficiente. La metodología se desarrolla por medio 2. Seleccionar los sensores
del diseño P&ID y la investigación de los sensores asociados al
proceso, llegando a controlar y automatizar procesos industriales. 3. Establecer las zonas de riesgos

I. INTRODUCCIÓN 4. Simular la planta de arequipe

Las industrias requieren procesos mucho más avanzados que se
adapten a la demanda de mercado que se desea abarcar, es por
esto que es necesaria la automatización industrial para de esta IV. PROCEDIMIENTO
forma reducir costes y ahorrar tiempos que pueden verse
reflejados en la cantidad de producción. De igual forma, es de
gran importancia contar con planos para las zonas de atmosferas La empresa “Delicias de Boyacá” piensa en abrir operaciones
explosivas, la las paradas de emergencia y las rutas de aseo, ya en el departamento, ustedes han sido contratados como
que mediante estas se da un adecuado uso a las instalaciones y ingenieros para
se tienen claros los procesos en caso de falla o mantenimiento
de los equipos.
1. Realizar el diagrama P&ID de la fábrica de arequipe, tenga
en cuenta zonas con atmosferas explosivas.
El correcto funcionamiento de la automatización de procesos
industriales, va de la mano de una buena progresión correcta de
cada etapa y paso que requiere el proceso, los programas de Ingredientes:
simulación, permiten facilitar la prevención de errores en la
práctica, ya que se puede observar detenidamente las • 2000 Litros de leche
transiciones que cada etapa requiere y adecuar la simulación a • 5 Kilos de Azúcar
las entradas y salidas que se deseen. • 1 Kilo de Bicarbonato

1
 • 2 Kilos de Canela en polvo Zona 20 (Negro): Permanente, frecuente o durante largos
• 2 Kilos de Sal períodos (mezclas aire/polvos)

2. Para los sensores de nivel determine la tecnología con la

• Primera Etapa que se realizará la medición (ultrasónico, radar, flotador,
infrarrojo, etc.), y realice un gráfico de cómo se va ubicar
el sensor en cada tanque o silo.
Se depositan la sal, la leche, el azúcar y el bicarbonato en un Sensor de Nivel
Continuo
El sensor Prosonic FMU44 es
adecuado para la medición de
Radar
recipiente para mezclar, a una temperatura de 100°C durante 1 Solidos nivel sin contacto en fluidos,
pastas, materiales gruesos a
hora, luego de esto se agrega la canela y se baja la temperatura granel y la medición de flujo en
canales abiertos o en
vertederos. El transmisor
a 10°C durante 3 horas, sin dejar de mezclar, una vez cumplido compacto de dos o cuatro hilos
puede utilizarse en
el tiempo se apaga el horno y termina el proceso. aplicaciones con tanques de
almacenamiento, agitadores,
en acopios y cintas
transportadoras. La curva
envolvente puede mostrarse
en la pantalla in situ para
facilitar el diagnóstico
Sensor De El medidor de depósito
Nivel Continuo inteligente Proservo NMS83
Liquidos está diseñado para la medición Radar
de nivel de líquido de alta
precisión en aplicaciones de
transferencia de custodia y
control de inventario con
homologación NMi y PTB.
Cumple todos los requisitos de
las aplicaciones higiénicas.
Cumple con las exigencias
exactas de la gestión de
inventarios de tanques y el
control de pérdidas y está
optimizado en lo que respecta
al ahorro total de costes y la
seguridad de funcionamiento
Sensor De Tecnología de medición de
Temperatura temperatura integral y común
para casi todas las ramas de la Ultrasonico
industria
Este sensor de temperatura
robusto y modular se utiliza en
diversas aplicaciones de la
mayoría de sectores
industriales. Un transmisor de
cabezal opcional con todos los
protocolos de comunicación
habituales permite su uso con
unas características de
exactitud y fiabilidad de
medición mejoradas en
comparación con otros
Fig 1. Automatización Planta de arequipe sensores de conexión directa
por cable. La diversidad de
Fuente: Autor conexiones a proceso, tamaños
y materiales proporciona un
alto nivel de flexibilidad y una
gran variedad de posibilidades
de aplicación
Sensor de Proporciona salidas del
Viscosidad caudalímetro, y además de
Sensor de Proporciona salidas
proporcionar la medición dedel
la Ultrasonico
Viscosidad caudalímetro, y además de
viscosidad en línea, que es muy Ultrasonico
proporcionar la medición de la
importante para el
viscosidad en línea, que es muy
almacenamiento del arequipe,
importante para el
cuanta con las normas ATEX y
almacenamiento del arequipe,
tiene gran aplicación en silos y
cuanta con las normas ATEX y
tanques de almacenaje. Ofrece
tiene gran aplicación en silos y
tanques de almacenaje. Ofrece
un rendimiento completo en el
espacio más reducido.

Sensor de El Promass Q 300 proporciona

Densidad o la más alta precisión de
Peso Especifico medición para el flujo de masa, Radar
el flujo de volumen y la
densidad. Siendo la opción
preferida para aplicaciones de
transferencia de custodia,
también se ha optimizado para
aplicaciones de líquidos en las
que se sabe que hay gas
arrastrado. El transmisor
compacto ofrece una gran
flexibilidad en términos de
funcionamiento e integración
del sistema: acceso desde un
lado, visualización remota y
opciones de conectividad
mejoradas. La tecnología
Heartbeat garantiza el
cumplimiento de la normativa
Fig 2. Zonas con atmosferas explosivas y la seguridad del proceso en
todo momento.
Fuente: Autor Sensor de
Caudal
El transmisor de presión
diferencial Deltabar PMD55
con sensor piezoresistivo y Radar
membrana metálica soldada se
utiliza normalmente en
aplicaciones de proceso o
medioambientales para la
Zona 1 (Gris claro): Intermitente en servicio normal (probable) medición continua de las
diferencias de presión en
Zona 2 (Gris Oscuro): Episódico o durante cortos períodos líquidos, vapores y gases. La
configuración rápida con rango
de medición ajustable permite
(nunca en funcionamiento normal) una puesta en marcha sencilla,
reduce los costes y ahorra
tiempo. SIL2 según IEC 61508 /
IEC 61511.

2
3. Diseñar el GRAFCET para el control del proceso, debe
incluir parada de emergencia y una rutina para realización
de aseo.

Fig 3. Grafcet del proceso automatizado

Fuente: Autor

4. Desarrollar el código Ladder asociado al GRAFCET al

numeral 3, utilice el PLC de Siemens o Rockwell según su
disposición.

Tabla de Asignación de Variables

Variable Entradas PLC

Marcha S I 0.0
Parada de PE I 0.1
emergencia
Reiniciar R I 0.2
Proceso de L I 0.3
Limpieza
Sensor de nivel LT 101 I 0.4
Leche
Sensor de Nivel LT 106 I 0.5
Horno
Sensor de Nivel LT 117 I 0.6
Horno 2
Sensor de Peso WT 102 I 0.7
Específico
Azúcar
Sensor de Peso WT 103 I 0.8
Específico
Bicarbonato
Sensor de Peso WT 104 I 0.9
Específico Sal
Sensor de Peso WT 105 I 0.10
Específico
Canela
Sensor TT 115 I 0.11
Temperatura
Horno

3
 Sensor de VIC 108 I 0.12
Viscosidad
Arequipe
Sensor de FT I 0.13
Caudal

Variable Salidas PLC Fig 4. Programa de Simulación de Proceso

Motor 1 M1 Q 0.8 Fuente: Autor
Motor 2 M2 Q 0.9
Mezclador MZ Q 0.10
Horno H Q 0.11
Válvula 1 V1 Q 0.0
V. CONCLUSIONES
Válvula 2 V2 Q 0.1
Válvula 3 V3 Q 0.2 1) El desarrollo del GRAFCET, presenta un factor
Válvula 4 V4 Q 0.3 importante debido a que es la pauta para elaborar el
Válvula 5 V5 Q 0.4 Ladder y de esta forma se evita errores en el proceso.
Válvula 6 V6 Q 0.5
Válvula 7 V7 Q 0.6 2) Se evidencia en la simulación en LogixPro tener en
Válvula 8 V8 Q 0.7 cuenta los switch activos e inactivos para visualizar un
Temporizador 1 KT I 1.8 proceso eficiente, ya que a pesar que se puede
Temporizador 2 KT I 1.12 considerar una planta de produccion pequeña, requiere
de muchos elementos para su funcionalidad en el
diseño.
5. Simular el proceso utilizando el programa PLCSSIM o
3) Las zonas de riesgo en cualquier planta son un factor
LogixPro.
relevante para el diseño de tuberias y conexiones entre
tanques y etapas del proceso, ya que identificar estas
zonas proporciona una vida util mejor para los
materiales que se usan en la producción.

4) La selección de los sensores requiere de verificar la

funcionalidad, eficiencia, parametros y costo. Por lo
tanto, la herramienta Web de Endress + Hauser es
esencial en la comparación y uso apropiado de los
mismos siendo especializada en cualquier aplicación
industrial o ya sea medición deseada.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] https://www.co.endress.com/es
[2]https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/1870
4/2019RangelSebastian.pdf?sequence=11&isAllowed=y
[3]
https://plataformalms.ustatunja.edu.co/pluginfile.php/788017/
mod_resource/content/1/GU%C3%8DA%20DE%20LABOR
OTORIO%202%20-%20GRAFCET.pdf

VII. BIOGRAFÍAS

4
 LAURA NATALIA AYALA SOTELO (28 de
Octubre de 1999 – Tunja - Colombia) Es bachiller del colegio de Boyacá. Se
destacó por sus cualidades en sus deberes, curso el jardín y primero en Bogotá,
ya que transición no lo curso porque realizo un examen y fue promovida a
primero, ya el grado de segundo lo curso en Tunja en el colegio Joan comenius,
y el grado de tercero lo inicia a cursar en el colegio de Nuestra Señora del
Rosario, hasta el grado quinto, durante toda la primaria se destaca por ser
aplicada, honesta, compañerista, respetuosa con las personas que le rodeaban y
con sus deberes académicos, ya el primer año de bachillerato lo inicia a cursar
en el colegio de Boyacá, y allí termina sus estudios hasta grado once, donde año
por año notaba sus aptitudes hacia la matemáticas y demás ciencias de la
naturaleza y fue una gran ayuda, ya que de ahí viene la decisión por estudiar
ingeniería Electrónica, donde en el año 2016 inicia a estudiar en la Universidad
Santo Tomas de Aquino, en razón de que considera que es una universidad con
una alta calidad en su preparación y brinda las herramientas y el
acompañamiento para su capacitación y formación para esta carrera tan
interesante.

JUAN DIEGO LEGUIZAMO MANCIPE.

Nació en Tunja -Boyacá el 25 de enero de
1999.Sus estudios de primaria y bachillerato los realizó en el colegio
(Institución Educativa Técnica “Antonio Nariño”) de Moniquirá- Boyacá,
donde se graduó el 04 de diciembre del 2015. Hoy en día realiza sus estudios
de Ingeniería Electrónica en la Universidad Santo Tomas seccional Tunja.
Aspira terminar su carrera adecuadamente y conseguir un buen trabajo, y así
ascender hasta llegar a un excelente cargo.