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Guía para El Desarrollo Del Componente Práctico
Guía para El Desarrollo Del Componente Práctico
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1. Instalar el software Matlab y el Robotic System Toolbox, creando una cuenta con
su correo electrónico institucional en la página
https://la.mathworks.com/academia/tah-portal/universidad-abierta-y-a-
distancia-31464379.html#get
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Entregar producto solicitado:
1. El producto a entregar son dos vídeos que deben subirse a la red y se debe
suministrar el link al tutor de curso.
2. Cada estudiante debe realizar la entrega de manera individual en el entorno de
evaluación, en el espacio denominado Tarea Fase 5 – Desarrollar componente
práctico.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla con todos los
requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades.
Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o grupales deben
cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se
hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe
cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio
académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la
herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual.
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totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o invención realizado por otra
persona. Implica también el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde
no haya coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de investigación, que
cuentan con derechos intelectuales reservados para la Universidad.”
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo académico o
evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será de cero puntos sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo académico
cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá será de cero puntos, sin
perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
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puntos del total Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
de 130 puntos de entre 0 puntos y 7 puntos
la actividad
Segundo criterio
de evaluación: Nivel alto: Construye un robot paso a paso, usando los comandos
rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros del Robotic
Criterio de System Toolbox.
procedimiento:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Construye un robot entre 15 puntos y 20 puntos
paso a paso usando
los comandos Nivel medio: Construye un robot pero no se explica el paso a paso,
rigidBody, o no hace uso de los comandos rigidBody, rigidBodyJoint,
rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros del Robotic System Toolbox.
rigidBodyTree,
addBody y otros del
Robotic System Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Toolbox. entre 8 puntos y 14 puntos
Este criterio Nivel bajo: No construye un robot paso a paso usando los
representa 20 comandos rigidBody, rigidBodyJoint, rigidBodyTree, addBody y otros
puntos del total del Robotic System Toolbox.
de 130 puntos de
la actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos
Tercer criterio de
evaluación: Nivel alto: Realiza simulación de movimientos de un robot usando
una referencia específica de robot incluida dentro del Robotic System
Toolbox.
Criterio de
procedimiento: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 15 puntos y 25 puntos
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Este criterio Nivel bajo: No realiza simulación de movimientos de un robot
representa 25 usando una referencia específica de robot incluida dentro del Robotic
puntos del total System Toolbox.
de 130 puntos de
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 7 puntos
Cuarto criterio de
evaluación: Nivel alto: Instala correctamente software de programación que
permita la generación de movimientos y trayectorias de un robot.
Criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
procedimiento:
entre 15 puntos y 20 puntos
Instala correctamente
Nivel medio: Instala correctamente software de programación pero
software de
este no permite la generación de movimientos y trayectorias de un
programación que
robot.
permitan la
generación de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
movimientos y entre 8 puntos y 14 puntos
trayectorias de un
robot. Nivel bajo: No instala correctamente software de programación que
Este criterio permita la generación de movimientos y trayectorias de un robot.
representa 20 Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
puntos del total entre 0 puntos y 7 puntos
de 130 puntos de
la actividad
Quinto criterio de
Nivel alto: Desarrolla programa que permite al sistema robótico
evaluación:
ejecutar los movimientos solicitados en la guía de actividades.
Criterio de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
procedimiento: entre 36 puntos y 45 puntos
Desarrolla programa
Nivel medio: Desarrolla programa que permite al sistema robótico
que permite al sistema
ejecutar los movimientos, pero estos no corresponden a los solicitados
robótico ejecutar los
en la guía de actividades.
movimientos
solicitados en la guía
de actividades. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 16 puntos y 35 puntos
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Este criterio Nivel bajo: No desarrolla programa que permite al sistema robótico
representa 45 ejecutar los movimientos solicitados en la guía de actividades.
puntos del total
de 130 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 15 puntos