Universidad Central Marta Abreu de Las Villas

Facultad de Ingeniería Mecánica

Asignatura: Elementos de Maquina I

ELEMENTOS DE MAQUINA I
Tema I: Cojinetes.
Conferencia 3 Cojinetes de rodamiento.

Contenido
1. Generalidades sobre los Cojinetes de rodamiento
2. Montaje, lubricación y sellaje
3. Cálculo de selección de los cojinetes de rodamiento.

Objetivos:
1. Familiarizarse con las principales características de los cojinetes de rodamiento
2. Conocer los diferentes tipos de rodamientos, sus especificaciones, la nomenclatura
utilizada para su designación y algunas de sus fallas más comunes.
3. Conocer los diferentes métodos de lubricación y mantenimiento de rodamientos.
4. Familiarizarse con las expresiones para la selección y evaluación de los cojinetes de
rodamiento de acuerdo a la vida útil y confiabilidad de los mismos.

Bibliografía
 Mott, R. L. Machine Elements in Mechanical Design. Editorial Prentice. 1999. Pág. 600
 Dobrovolski. Elementos de Máquinas. Editorial MIR. 1981. Pág. 541
 Reshetov. Elementos de Máquinas. Editorial Pueblo y Educación. 1985. Pág. 615
 Atlas Pág. 120

Generalidades.

Los cojinetes de contacto rodante o cojinetes de rodamiento, son los apoyos que utilizan los
elementos de rodadura (bolas o rodillos) y que funcionan a base del rozamiento de rodadura.
En las maquinas dichos cojinetes son los tipos principales de apoyos de árboles y ejes

Estos tipos de cojinetes están estandarizados y se fabrican a gran escala por la industria.
Salvo que se hayan diseñado a medida para cumplir con las exigencias de una aplicación
específica, las dimensiones, tolerancias y juego interno (si procede) de los rodamientos
cumplen con las normativas internacionales para garantizar que sean intercambiables.

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Partes de los Cojinetes de rodamiento

 Aro exterior con las pistas de rodadura

 Aro interior con las pistas de rodadura
 Elementos rodantes: bolas, rodillos cortos y largos,
agujas, conos, barriles y semibarriles
 Separadores o jaulas
 Otros (Obturadores, ranuras de fijación, etc.)

Los elementos rodantes son los encargados de soportar las cargas conjuntamente con los
aros. Se fabrican de aceros aleados con cromo y cromo níquel, endurecidos superficialmente
hasta los 60…65 HRC con el empleo de tratamientos térmicos y termoquímicos. Pueden
tener diferentes formas:

 Esferas (bolas).

 Cilindros (rodillos cilíndricos y agujas).

 Conos truncos (rodillos cónicos).

 Cilindros abarrilados (rodillos esféricos

o abarrilados)

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Aros: Constituyen los caminos de rodadura y al igual

que las bolas se fabrican de aceros aleados con
cromo y cromo níquel. Se les aplican tratamientos
térmicos y termoquímicos hasta alcanzar durezas
elevadas. Su forma depende de la configuración del
elemento rodante y la dirección de la carga a
soportar.
 Aro Interior (Pista Interior). Se fija al árbol o eje de
la máquina.
 Aro Exterior (Pista Exterior). Unido a la carcasa o
pieza giratoria montada en el eje.
Jaulas: Tienen como función separar los elementos
rodantes e impedir su contacto. Se fabrican de
diferentes materiales y formas. Por ejemplo:
 Láminas de acero para cojinetes que soportan
cargas ligeras y están bien lubricados.
 Maciza de latón aplicada en casos de altas
cargas y bajas velocidades.
 Poliamida reforzada con fibra de vidrio para
rodamientos que trabajan a temperaturas muy
elevadas (120180ºC).
 Resina fenólica para rodamientos en aplicaciones
de altas velocidades y altas temperaturas.
 Termoplástico en cojinetes de cargas ligeras y
altas temperaturas.
Sellos: Son los encargados de prolongar la vida útil
del rodamiento. Impidiendo la penetración de
contaminantes como polvo, líquidos indeseables, etc.

Clasificación (según pág 120 Atlas) (Observar la clasificación del Atlas por filas y columnas.
Explicar)
Los rodamientos tienen un amplio campo de aplicaciones. Debido a que los rodamientos
deben ser empleados en diferentes condiciones de trabajo y ambientales, los fabricantes de
cojinetes de rodamiento han optado por una fabricación variada de formas y tamaños.

Clasificación según la forma de los elementos rodantes.

• Bolas
• Rodillos (cilindros, cónicos, esféricos, agujas)
Clasificación según el sentido de aplicación de la carga.
• Radiales.
• Radio-axiales.
• Axiales
• Axiales-radiales
Clasificación según su capacidad de autoalineación.
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• Autoalineantes
• No autoalineantes.

Clasificación según el tipo de rodamiento

Cojinetes radiales
 Rígido de Bolas de una
hilera
 Rígido de bolas de 2
hileras (no aparece en el
Atlas)
 De bolas o rotulas
(autolineantes)
 De contacto angular de
una hilera
 De contacto angular de
dos hileras
 De rodillos cilíndricos de
una hilera
 De rodillos cilíndricos de
dos hileras
 De rodillos convexos
(autolineantes)
 De rodillos cónicos de
una hilera
1. Rígido de Bolas de una Hilera ( Radial )
 De rodillos cónicos de 2. Bolas Angulares ( Radio-axial )
dos hileras 3. Agujas ( Radial )
 Cojinetes Axiales 4. Rodillos Cónicos ( Radio-axial )
5. Axial de Rodillos Cilíndricos ( Axial )
 De bolas de una hilera 6. Axial de Rodillos Cónicos (Axial-radial )
 De bolas de dos hileras 7. Bolas de dos Hileras Autoalineante ( Radial )
8. Rodillos Cilíndricos ( Radial )
 De rodillos cilíndricos 9. Rodillos Esféricos Autoalineante ( Radial )
 De Rodillos cónicos 10. Bolas Axial ( Axial )
11. Axial de Agujas ( Axial)

Explicar particularidades constructivas, ranuras para anillos elásticos, ranuras para introducir
mayor número de bolas, sellos, superficie interior cónica.
¿Cuáles pueden recibir carga axial y por qué?.

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Dependencia del tipo de elementos rodantes y su número con relación a la capacidad de

carga y velocidad de trabajo.

Ventajas de los Cojinetes de rodamiento en comparación con los cojinetes de

deslizamiento.
 Bajo rozamiento en el arranque y la parada y menor generación de calor
 Sistema de lubricación más sencillo
 Gran capacidad portante por unidad de anchura del cojinete
 Menos consumo de materiales no ferrosos, menores exigencias al material y al
tratamiento térmico de los árboles
 Amplia normalización. (SKF, GPZ, NTN, TINKEN, etc.)
 Relativamente más baratos

Desventajas
 Elevadas dimensiones diametrales.
 Altas tensiones por contacto y por consiguiente limitado plazo de servicio que varía
considerablemente.
 Alto costo en caso de producción en pequeños lotes de cojinetes únicos.
 Producen ruido.
 Menor resistencia al impacto y menor capacidad de amortiguar las vibraciones.

Materiales
Se utilizan aceros de alto contenido de carbono y otros elementos de aleación como el
Cromo endurecido hasta 58—65 HRC
AISI 52100 C- (0.95 a 1,1), Cr (1,3 a 1,6), Mn (0,25 a 0,45), Si (0,2 a 0,3)
WX15 – Similar (Cr 15%)
WX15CF – Similar, + Cr 15% + Si y Mn
Aceros para cementar: AISI 3310, 4620, 8620, 12XH3A, 18XГT
En ambiente corrosivo se pueden utilizar aceros inoxidables: AISI 440C
Las jaulas se fabrican de acero blando al carbono estampado para altas velocidades, bronce,
duroalumnio, etc.
Se utilizan también algunos tipos de materiales cerámicos como el Nitruro de Silicio (Si3N4)
que tiene alta resistencia, poco peso pero un mayor costo

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Designación de los Cojinetes de Rodamiento según catalogo de la firma SKF

Se designan por una combinación de cifras y letras que identifican de manera única cada
rodamiento
Todos los rodamientos SKF estándar tienen una designación básica característica, que por lo
general se compone de 3, 4 o 5 cifras, o de una combinación de letras y cifras. En la figura
se muestra esquemáticamente un diagrama con el diseño del sistema usado para casi todos
los rodamientos de bolas y de rodillos estándar.

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Designación de los cojinetes de rodamientos..

X1 X2 X3 X4 X5

d
para 20  d  480
S
Serie del rodamiento.

Las cifras y las combinaciones de letras y cifras tienen el siguiente significado:

 La primera cifra X1 o la primera letra o combinación de letras identifica el tipo de
rodamiento que puede verse en el diagrama
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Designaciones - Identificación del tipo de rodamiento

0 Rodamientos de dos hileras de bolas con contacto angular
1 Rodamientos de bolas a rótula
2 Rodamientos de rodillos a rótula, rodamientos axiales de rodillos a rótula
3 Rodamientos de rodillos cónicos
4 Rodamientos rígidos de dos hileras de bolas
5 Rodamientos axiales de bolas
6 Rodamientos rígidos de una hilera de bolas
7 Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
8 Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos
cilíndricos siempre comienzan por NN.
NA Rodamientos de agujas con dimensiones principales según la normativa ISO 15
NK Rodamientos de agujas
QJ Rodamientos de bolas con cuatro puntos de contacto
T Rodamientos de rodillos cónicos, algunos tamaños métricos según la normativa ISO
355-1977

Los rodamientos de rodillos cónicos en pulgadas según una serie ABMA se designan de
forma diferente según la Normativa ANSI-ABMA 19
BK Casquillos de agujas con fondo
C Rodamientos CARB®
HK Casquillos de agujas sin fondo
K Coronas axiales de agujas
N Rodamientos de rodillos cilíndricos
Para identificar la configuración de las pestañas se utiliza una segunda letra y, en algunas
ocasiones, una tercera, por ejemplo NJ, NU, NUP; las designaciones de los rodamientos de
dos hileras o de varias hileras de rodillos
 Las dos siguientes cifras identifican la serie de dimensiones ISO; la primera cifra (X2)
indica la serie de anchuras o de alturas (dimensiones B, T o H respectivamente) y la
segunda (X3) indica la serie de diámetros (dimensión D).
X2 Anchura 0 1 2 3 4 (anchura aumenta) 1 9 (Altura)
X3 diámetro exterior 8 9 0 1 2 3 4 (aumenta)
 Las dos últimas cifras de la designación básica (X4 y X5) ofrecen el código del tamaño
del rodamiento; al multiplicarlo por 5 se obtiene el diámetro interior del rodamiento (del
agujero) en milímetros, en el intervalo 20 ≤ d ≤ 480
Por ejemplo de designación: 63212 L1C3
6 = Código del tipo correspondiente a los rodamientos rígidos de bola de una hilera.
3 = Serie de ancho.
2 = Serie de diámetro exterior.

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12 = Diámetro interior o código del diámetro interior, según los casos (em este caso, d =
12x5 = 60 mm).
L1 = Código de jaula mecanizada de latón.
C3 = Código del juego radial interno mayor que lo normal.

Otros ejemplos de designación de rodamiento: 61804, 6205, 6405, 7205, 30307, etc.
Se destaca que en la designación pueden aparecer otras letras que especifican otros detalles
como: ranuras para anillos elásticos, sellaje (ZZ), material y Tratamiento Térmico
Sin embargo, no existe ninguna regla sin excepciones. A continuación puede ver las más
importantes dentro del sistema de designación de los rodamientos.
1. En algunos casos se omite la cifra para el tipo de rodamiento y/o la primera cifra de la
identificación de la Serie de dimensiones. Estas cifras se encuentran entre paréntesis en el
diagrama.
2. Para los rodamientos con un diámetro de agujero menor de 10 mm o igual o mayor de 500
mm, el diámetro del agujero generalmente se da en milímetros y no está codificado. La
identificación del tamaño está separada del resto de la designación del rodamiento por medio
de una barra inclinada, por ejemplo 618/8 (d = 8 mm) o 511/530 (d = 530 mm).
Esto también es válido para los rodamientos según la normativa ISO 15:1998 con diámetros
de agujero de 22, 28 o 32 mm, por ejemplo 62/22 (d = 22 mm).
3. Los rodamientos con diámetros de agujero de 10, 12, 15 y 17 tienen las siguientes
identificaciones para el código de tamaño:
00 = 10 mm
01 = 12 mm
02 = 15 mm
03 = 17 mm
4. Para algunos rodamientos más pequeños con un diámetro de agujero inferior a los 10 mm,
como por ejemplo los rodamientos rígidos de bolas, de bolas a rótula y de bolas con contacto
angular, el diámetro del agujero también se indica en milímetros (sin codificar) pero no va
separado de la designación de la serie por medio de una barra inclinada, por ejemplo 629 o
129 (d = 9 mm).
5. Los diámetros de agujeros que se desvían del estándar, siempre se indican sin codificar,
en milímetros con un máximo de tres decimales. Esta identificación del diámetro del agujero
es parte de la designación básica, y está separada de ésta por medio de una barra inclinada,
por ejemplo 6202/15.875 (d = 15,875 mm=5/8 pulgadas).
Designaciones de las series
Cada rodamiento estándar pertenece a una serie determinada, que se encuentra identificada
mediante la designación básica sin la identificación del tamaño. Las designaciones de las
series suelen incluir un sufijo A, B, C, D o E, o una combinación de estas letras, por ejemplo
CA. Se utilizan para identificar las diferencias en el diseño interno, por ejemplo el ángulo de
contacto.

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Lubricación de los Rodamientos

El lubricante es un elemento indispensable, en el que puede usarse aceite o grasa. El aceite
se emplea cuando los elementos cercanos al cojinete (ruedas dentadas, pares cinemáticos,
etc) se lubrican con este, en caso que se quiera disipar el calor generado en el rodamiento, o
para evacuar partículas de desgaste. Se requiere el sistema de lubricación por neblina o
goteo para disminuir las pérdidas por batimiento. Es muy empleado para aplicaciones a altas
velocidades.
La grasa se usa en el 90% de las aplicaciones tiene mayor eficacia para el sellaje y
protección del rodamiento, elevada duración de servicio y se conserva en árboles de
ejecución vertical. Es propia de altas cargas y velocidades bajas amortigua vibraciones. Las
grasas más empleadas son de base litio, sodio y calcio. Las grasas sintéticas se emplean en
rodamientos de altas velocidades.
Teóricamente, estos cojinetes no necesitan lubricación, ya que las bolas o rodillos ruedan sin
deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es
nunca exactamente constante, las pequeñas aceleraciones producidas por las fluctuaciones
de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento
genera calor. Para disminuir esta fricción se lubrica el rodamiento creando una película de
lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Las bolas, en su trayectoria circular, están sometidas alternativamente a cargas y descargas,
lo que produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histéresis que
habrá que eliminar. Dependiendo de estas cargas, el cojinete se lubricará simplemente por
grasa o por baño de aceite, que tiene mayor capacidad de disipación de calor.
Para temperaturas de ≈ 20○C y velocidades menores de 500rpm se puede utilizar grasa
A mayores temperaturas y velocidades se requiere aceite con flujo continuo
Se debe revisar las recomendaciones del fabricante.
En general se debe mantener una viscosidad cinemática de 13 a 21cst a la temperatura de
trabajo del rodamiento
Montaje de los Cojinetes de Rodamiento
Generalmente por el diámetro interior se monta con un apriete ligero y con mayor holgura en
el diámetro exterior. En algunos casos se puede realizar variación de la temperatura.
El montaje de los rodamientos en el árbol debe asegurar la fijación axial de este. (pág 127,
131 a 136 del Atlas)
Explicar el montaje en estos lugares, así como el sellaje (pág 185 a 188 del Atlas)
Deterioros de los Cojinetes de rodamientos y principales fallas
Los deterioros más comunes que se presentan en los rodamientos son:
 Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros (Picadura). Es el deterioro más
frecuente y se debe a la existencia de grandes esfuerzos de contacto que se
manifiestan de forma cíclica.

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 Rotura de los elementos rodantes o aros. Para condiciones normales de explotación

pero sí en caso de sobrecargas, o problemas de alineación en rodamientos de rodillos.
 Desgaste de los elementos rodantes o aros, para condiciones ambientales donde
abunden los materiales abrasivos.
 Deformación plástica en de los elementos rodantes o aros y abolladuras de las pistas.
Generalmente se producen por la aplicación de cargas superiores a las máximas
permisibles de los rodamientos, para bajas velocidades.
 Destrucción de las jaulas. Se produce para grandes velocidades de rotación,
vibraciones, desalineamientos.
 Oxidación por presencia de agentes contaminantes en el lubricante.
 Erosión por el paso de corriente eléctrica.
Relación entre carga y duración
A pesar de usar aceros de muy alta resistencia, todos los rodamientos tienen una duración
finita y terminaran por fallar debido a la fatiga causada por latos esfuerzos de contacto. Pero
es obvio que mientras menor sea la carga, la duración será mayor y viceversa. La relación
entre la carga (P) y la duración (L) se determina para los cojinetes de contacto por rodadura
con la expresión:
K Donde
C 
L   K= 3.0 para los rodamientos de bolas
P K=3.33 para los rodamientos de rodillos

Criterio de capacidad de trabajo a carga dinámica.

La fatiga superficial es el deterioro más frecuente siempre que el rodamiento este bien
lubricado, protegido de la suciedad y la entrada de cuerpos extraños, sobrecargas etc, y tiene
lugar a pesar de haber realizado un correcto montaje y mantenimiento. La fatiga superficial,
reconocida como una picadura en las pistas o los elementos rodantes del cojinete, se da por
la acción repetida del contacto en un punto de fallo del material que convierte a una
microgrieta en una excoriación superficial (desconchado) después de un número
determinado de ciclos de carga.
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser este el de menor radio de
curvatura, y sobre los elementos rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de las fibras
durante el estampado o laminado.
Si se tiene una fuerza F y bajo esa carga se obtiene una duración L. Se puede hacer una
gráfica como la que se muestra.

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Por definición se establece, que la Capacidad de Carga Dinámica de un rodamiento es la

fuerza que puede soportar un rodamiento que ha girado 1millón de ciclos sin que aparezca la
fatiga superficial con un 90% de fiabilidad (es decir: en un lote de 100 rodamientos es
admisible que 10 fallen a picadura).
Para calcular la duración de un rodamiento con cualquier carga aplicada se emplea la
siguiente relación:
p
 C 
L  
p

 Feq 
Donde:
L10 Duración de un rodamiento sometido a una carga sin que ocurra la fatiga superficial en
un tiempo menor a 1 millón de ciclos con un 90% de fiabilidad. [Millones de ciclos]
C Capacidad de carga dinámica. [N]. Carga radial constante (para los cojinetes de
rodamiento radiales y radiales axiales) o carga axial constante (para los cojinetes
axiales o axiales radiales) que soporta el rodamiento durante un millón de ciclos de
carga sin que aparezca signos de rotura por fatiga superficial en la pista interior
Co Carga estática. Carga que soporta el Cojinete de rodamiento sin que aparezca
deformación permanente de los componentes
p Exponente de duración. (p = 1/3 Rodamientos de bolas, p= 10/3 rodillos)
Feq Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula el efecto de la combinación
de las cargas axiales y radiales en el rodamiento. [N].
Feq  x Fr  y Fa
Siendo:
x Factor de carga radial
y Factor de carga axial
Fr Carga Radial [N]
Fa Carga Axial [N]
Es importante destacar que L = L10 Para 90% de fiabilidad y que L50 es aproximadamente 5
veces L10. Es decir hay mucha dispersión.

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Y que Fr se afecta por el coeficiente V (v = 1,2 si gira la pista exterior con respecto a la carga
o v = 1 para la pista interior)

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