TEMA 3 - Equilibrio de Una Partícula

28/01/2021
Mecánica
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y en un principio estaba en reposo, o si tiene una
velocidad constante y originalmente estaba en movimiento.
σ𝑭 = 0
Sumatoria de todas las fuerzas que actúan sobre la

partícula.
La ecuación no sólo es una condición necesaria para el equilibrio, también es una condición suficiente.
σ 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑎Ԧ
0 = 𝑚 𝑎Ԧ
0 = 𝑎Ԧ La partícula se mueve con velocidad constante o permanece en
reposo.
Ing. Jesús David Ortiz Polanco
Tomado de: Hibbeler, R.C. Ingeniería Mecánica: Estática. 12 edición. Editorial Pearson Education. 2010. 2
jueves, 28 de enero de 2021
Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas (ΣF) que
actúan sobre la partícula.
La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como aislada y “libre” de su entorno.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
Dos tipos de conexiones típicas:
RESORTES
CABLES Y POLEAS

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RESORTES
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada lo se usa como soporte de una partícula, su longitud
cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él.
Una característica que define la “elasticidad” de un resorte

es la constante de resorte o rigidez, k.
𝑭=𝒌∙𝒔
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras

que si s es negativa, lo que causa un acortamiento, entonces F debe empujar el resorte.

CABLES Y POLEAS
Supondremos que todos los cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar. Además, un
cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de “jalón” que actúa en la dirección del cable.
Más adelante se demostrará que la fuerza de tensión desarrollada en un cable

continuo que pasa sobre una polea sin fricción, debe tener una magnitud constante
para mantener al cable en equilibrio.

Pro cedim iento para trazar un diagram a de cuerpo libre
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, por
tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
1. Imagine la partícula aislada o “liberada” de su entorno.
2. Indique TODAS las fuerzas que actúan sobre la partícula. Bien sea,
fuerzas activas o reactivas.
3. Identifique cada una de las fuerzas (conocidas y desconocidas).

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Ejercicio
La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 6 kg y está soportada como se muestra. Trace un
diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C.

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-y como en la figura,
entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j.
σ 𝐹Ԧ = 0
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y

deben ser iguales a cero.
σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0

Pro cedim iento para el análisis

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. Establezca los ejes x y y en cualquier orientación adecuada.
2. Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas.
3. Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
1. Aplique las ecuaciones de equilibrio ΣF=0 y ΣFy=0.
2. Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo
de un eje negativo.
3. Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F=ks para relacionar la fuerza del resorte con la
deformación s del mismo.
4. Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la solución produce un resultado negativo, esto
indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.

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Ejercicio
La caja de 200 kg que se muestra en la figura está suspendida por las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede
soportar una fuerza máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB siempre permanece horizontal,
determine el ángulo mínimo al que se puede suspender la caja antes de que una de las cuerdas se rompa.

10
Ejercicio
Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura, de manera que la lámpara
de 8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB es 0.4 m.

11
Ejercicio
El panel de concreto para pared se coloca en posición mediante los dos cables AB y AC de igual longitud.
Establezca las dimensiones adecuadas y utilice un análisis de equilibrio para mostrar que cuanto más largos
sean los cables, menor será la fuerza en cada cable.

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Ejercicio
Determine la masa de cada uno de los dos cilindros si éstos ocasionan un alargamiento de s = 0.5 m cuando
se cuelgan de los anillos en A y B. Observe que cuando los cilindros se retiran, s = 0.

13
Ejercicio
Determine la fuerza T para mantener el sistema de poleas en equilibrio (Ignore el peso de las poleas).
Considere el peso de la caja como 2800 N.

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Ejercicio
La masa suspendida m1 = 50 kg. Ignorando el peso de las poleas, determine el valor de la masa m2
necesario para el equilibrio del sistema.

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Ejercicio
La estructura consiste en un collar en B que puede moverse libremente a lo largo de la barra AC, en el collar se
encuentra una polea la cual no tiene fricción, alrededor de la cual se encuentra un cable soportando un peso de 5lb, el
collar, además está soportado por la barra BD. Si el ángulo alfa es = 0, determine la fuerza de la barra BD para que el
sistema esté en equilibrio.

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Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas tridimensionales que se encuentran en el plano x,y,z como en la
figura, entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i,j y k.
σ 𝐹Ԧ = 0
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x, y y z

deben ser iguales a cero.
σ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑦 = 0 σ 𝐹𝑧 = 0

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Ejercicio
Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura. Si la carga se sostiene mediante dos cables
y un resorte con rigidez k=500 lb/pie, determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para
lograr la posición de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está en plano x-z.

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Ejercicio
La lámpara de 10 kg que se muestra en la figura está suspendida de tres cuerdas que tienen la misma longitud.
Determine su mínima distancia vertical s medida desde el techo, si la fuerza desarrollada en cualquier cuerda no puede
ser mayor que 50 N.

19
Ejercicio
La estructura de cable y polea mostrada en la figura se usa para elevar una viga de piedra de masa 800 kg, determine la
fuerza en los cables ACB y CDE, el ángulo formado por CDE es de 60°.

20
Ejercicio
Determine la fuerza necesaria en cada cable para sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d=4 pies.

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Una característica que define la “elasticidad” de un resorte

Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

Más adelante se demostrará que la fuerza de tensión desarrollada en un cable

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

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1. Imagine la partícula aislada o “liberada” de su entorno.

3. Identifique cada una de las fuerzas (conocidas y desconocidas).

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Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y

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Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x, y y z

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