Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DINÁMICA
Problema N° 1
Se deja caer una pelota desde una altura 𝒉𝟎 = 𝟒𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈. sobre una superficie lisa.
El coeficiente de restitución es 0.85 y el desplazamiento del primer rebote es de
𝒅𝟏 = 𝟏𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈. Determinar:
a) La altura 𝒉𝟐 𝒅𝒆𝒍 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒓𝒆𝒃𝒐𝒕𝒆.
b) El desplazamiento 𝒅𝟐 del segundo rebote. Un peso de 5𝑘𝑔 se
Solución:
Tramo 1:
Aplicando el principio de conservación de la energía:
𝒎𝑽𝟎 ² 𝒌𝒙² 𝒎𝑽𝟏 ² 𝒌𝒙²
𝒎𝒈𝒉𝟎 + + = 𝒎𝒈𝒉𝟎 + +
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝑽𝟏 ²
𝒎𝒈𝒉𝟎 = 𝟐
𝟏
𝑽𝟏 = (𝟐𝒈𝒉𝟎 )𝟐 … (I)
Tramo 2:
Aplicando el principio de conservación de la energía:
𝒎𝑽𝟏 ²′ 𝒌𝒙² 𝒎𝑽𝟐 ² 𝒌𝒙²
𝒎𝒈𝒉𝟎 + + = 𝒎𝒈𝒉𝟏 + +
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝑽𝟏 ²′
= 𝒎𝒈𝒉𝟏
𝟐
𝟏
𝑽𝟏 ′ = (𝟐𝒈𝒉𝟏 )𝟐 … (II)
Ahora:
I y II en:
𝑽𝟏 ′ − 𝑽′𝟐 = −𝒆(𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 )
𝟏 𝟏
((𝟐𝒈𝒉𝟏 )𝟐 − 𝟎) = −𝒆 (𝟎 − (𝟐𝒈𝒉𝟎 )𝟐 )
𝟏
𝒉 𝟐
𝒆= (𝒉𝟏 ) … (III)
𝟎
𝟎. 𝟖𝟓𝟐 ∗ 𝟒𝟎 = 𝒉𝟏
𝒉𝟏 = 𝟐𝟖. 𝟗
Tramo 4:
𝒎𝑽𝟐 ² 𝒌𝒙² 𝒎𝑽𝟑 ² 𝒌𝒙²
𝒎𝒈𝒉𝟏 + + = 𝒎𝒈𝒉𝟏 + +
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝑽𝟑 ²
𝒎𝒈𝒉𝟏 = 𝟐
𝟏
𝑽𝟑 = (𝟐𝒈𝒉𝟏 )𝟐 … (IV)
Tramo 5:
𝒎𝑽𝟑 ²′ 𝒌𝒙² 𝒎𝑽𝟒 ² 𝒌𝒙²
𝒎𝒈𝒉𝟏 + + = 𝒎𝒈𝒉𝟐 + +
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝒎𝑽𝟑 ²′
= 𝒎𝒈𝒉𝟐
𝟐
𝟏
𝑽𝟑 ′ = (𝟐𝒈𝒉𝟐 )𝟐 … (V)
Ahora:
VI y V en:
𝑽𝟏 ′ − 𝑽′𝟐 = −𝒆(𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 )
𝟏 𝟏
((𝟐𝒈𝒉𝟐 )𝟐 − 𝟎) = −𝒆 (𝟎 − (𝟐𝒈𝒉𝟏 )𝟐 )
𝟏
𝒉 𝟐
𝒆= (𝒉𝟐 ) … (III)
𝟏
𝟎. 𝟖𝟓𝟐 ∗ 𝟐𝟖. 𝟗 = 𝒉𝟐
𝒉𝟏 = 𝟐𝟎. 𝟗
Ahora calculamos 𝒅𝟐 :
En cada bote la distancia recorrida horizontalmente es un factor “e” menor que la
recorrida en el bote anterior.
𝒅𝟏 𝒕
𝒅=𝒗∗𝒕 = 𝒕𝟏 = 𝒆
𝒅𝟎 𝟎
Entonces tenemos:
𝒅𝟐 = 𝒆 ∗ 𝒅𝟏
𝒅𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟓 ∗ 𝟏𝟐
𝒅𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟐"
Problema N° 2
Un peso de 𝟓𝒌𝒈 se desliza sin rozamiento sobre un plano XY. en 𝒕 = 𝟎 pasa por el
origen con una velocidad 𝑽𝟎 = 𝟐𝟎𝒊⃗ (𝒎/𝒔𝒆𝒈). Mediante resortes internos el
peso se separa en los tres partes mostradas en la fig.P.82. Sabiendo que 𝒕 = 𝟑𝒔𝒆𝒈,
⃗⃗𝒂 = 𝟒𝟐𝒊⃗ + 𝟐𝟕𝒋⃗
𝒓 (𝒎) y 𝒓 ⃗⃗𝒃 = 𝟔𝟎𝒊⃗ − 𝟔𝒋⃗ (𝒎), que 𝒓 ⃗⃗𝒃 = 𝟏𝟒𝒊⃗ + 𝟗𝒋⃗ (𝒎/
𝒔𝒆𝒈) y que 𝑽𝒃 es paralelo al eje X, determinar
a) la posición de C.
b) la velocidad de C.
SOLUCIÓN:
calculamos la posición de C
𝐿1 = 𝐿2
⃗⃗0 = 𝑚𝑎 𝑉
𝑚0 𝑉 ⃗⃗𝑎 + 𝑚𝑏 𝑉 ⃗⃗𝑏 + 𝑚𝑐 𝑉 ⃗⃗𝑐
5 2 2 1
( ) (20𝑖⃗) = ( ) (14𝑖⃗ + 9𝑗⃗) + ( ) (𝑉 ⃗⃗𝑏 𝑖 + ( ) (𝑉 ⃗⃗ 𝑖 + 𝑉
⃗⃗𝑐 𝑗)
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔 𝑐
100𝑖⃗ = 28𝑖⃗ + 18𝑗⃗ + 2𝑉 ⃗⃗𝑏 𝑖 + 𝑉⃗⃗𝑐 𝑖 + 𝑉⃗⃗𝑐 𝑗
0 = −72𝑖⃗ + 18𝑗⃗ + 2𝑉 ⃗⃗𝑏 𝑖 + 𝑉⃗⃗𝑐 𝑖 + 𝑉⃗⃗𝑐 𝑗
0 = (−72 + 2𝑉 ⃗⃗𝑏 + 𝑐⃗𝑐 )𝑖⃗ + (18 + 𝑉 ⃗⃗𝑐 )𝑗⃗
−72 + 2𝑉 ⃗⃗𝑏𝑥 + 𝑉 ⃗⃗𝑐𝑥 = 0 18 + 𝑉 ⃗⃗𝑐𝑗 = 0
1
⃗⃗𝑏𝑥 = 36 − 𝑉
𝑉 ⃗⃗ ⃗⃗𝑐𝑗 = −18𝑗⃗
𝑉
2 𝑐𝑥
𝐻01 = 𝐻02
𝑟0 𝑥𝑚0 𝑉0 = 𝑟𝑎 𝑥𝑚𝑎 𝑉𝑎 + 𝑟𝑏 𝑥𝑚𝑏 𝑉𝑏 + 𝑟𝑐 𝑥𝑚𝑐 𝑉𝑐
𝑖 𝑗 𝑘
5 𝑖 𝑗 𝑘 2 𝑖 𝑗 𝑘 2 𝑖 𝑗 𝑘 2
( ) [0 0 0] = ( ) [42 27 0 ] + ( ) [60 −6 0 ] + ( ) [96 −42 0]
𝑔 𝑔 𝑔 𝑉 0 0 𝑔 𝑉 𝑉𝑐𝑗 0
20 0 0 14 9 0 𝑏𝑥 𝑐𝑥
𝑠𝑖 ⃗⃗𝑐𝑗 = −18𝑗⃗
𝑉
⃗⃗ ) + 2(6𝑉𝑏𝑥 )𝑘
0 = 2(0𝑖⃗ − 0𝑗⃗ + 0𝑘 ⃗⃗ + (−1728 + 42𝑉𝑐𝑥 )𝑘
⃗⃗
1
0 = 12𝑉𝑏𝑥 − 1728 + 42𝑉𝑐𝑥 𝑠𝑖 ⃗⃗𝑏𝑥 = 36 − 𝑉
𝑉 ⃗⃗
2 𝑐𝑥
1
0 = 12(36 − 𝑉 ⃗⃗ ) − 1728 + 42𝑉𝑐𝑥
2 𝑐𝑥
0 = 432 − 6𝑉𝑐𝑥 − 1728 + 42𝑉𝑐𝑥
𝑉𝑐𝑥 = 36𝑖⃗
Problema N° 3
Un tráiler de 1200 kg es remolcado por un automovil de 1400 kg. Los vehículos viajan
a 72 km/h cuando el conductor aplica los frenos a ambos. Si se sabe que las fuerzas de
frenado ejercidas sobre el auto y el tráiler son de 5000 N y 4000 N, respectivamente,
determine:
a) La distancia recorrida por el auto y el tráiler antes que se detengan.
b) La componente horizontal de la fuerza ejercida por el gancho del tráiler sobre el
automóvil.
Resolución:
Se considerara como posición inicial 1 con una velocidad
V=72 km/h = 20m/s y la posición final 2 después del frenado cuando la
Velocidad sea V=0.
Las fuerzas son 5000 N= Fa para el auto y 4000 N =Ft para el tráiler.
Parte (a)
De la ecuación:
𝑊1→2 = 𝐸2 − 𝐸1 → 𝑊1→2 + 𝐸1 = 𝐸2 (1)
𝑊1→2 = ∑ 𝐹 ∗ 𝑑 → 𝑊1→2 = −(𝐹𝑎 + 𝐹𝑡) ∗ 𝑑 (2)
Sabiendo:
𝐸2 = 0 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 2 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (3)
1
𝐸1 = 2 ∗ (𝑚𝑎 + 𝑚𝑡 ) ∗ 𝑉12 (4)
1
−(𝐹𝑎 + 𝐹𝑡) ∗ 𝑑 + ∗ (𝑚𝑎 + 𝑚𝑡 ) ∗ 𝑉12 = 0
2 1
1
−(5000 + 4000) ∗ 𝑑 + ∗ (1400 + 1200) ∗202 = 0
2
𝑑 = 57.8 m
𝐸2 =
0 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 2 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (3)
1
𝐸1 = 2 ∗ (𝑚𝑎 ) ∗ 𝑉12 (4)
1
(𝐻 − 5000) ∗ 57.8 + ∗ (1400) ∗202 = 0
2
𝐻 = 155.7 𝑁 → (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜)
Problema N° 4
Un collarín A de 5kg esta eh reposo en la parte superior de, pero no unido a, un
resorte con una rigidez 𝑘1 = 400 N/m cuando una fuerza constante de 150 N se
aplica al cable. Puesto que A tiene una rapidez de 1 m/s cuando el resorte superior se
comprime 75 mm, determine la rigidez 𝑘2 .
Ignore la fricción y la masa de la polea.
SOLUCION:
Utilizando el método de trabajo y energía
aplicada al collar A.
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
𝑇2 = 2.5 𝐽
Cuando el collar se eleva del nivel A al nivel B, el trabajo de la fuerza de peso es:
(𝑈1→2 )𝑔 = −𝑚𝑔ℎ
(𝑈1→2 )𝑔 = −22.0725 𝐽
Al principio, la fuerza ejercida por el muelle inferior es igual al peso del collar
A. Usando la ecuación de la Fuerza= Masa x Gravedad
𝐹1 = 𝑚𝑔 = −(5𝑘𝑔)(9.81)
𝐹1 = −49.05 𝐽
A medida que el collar se mueve hacia arriba una distancia 𝑥1 , la fuerza es:
𝐹 = 𝐹1 − 𝑘1 𝑥2
𝑥𝑓 = 122.625 𝑚𝑚
1 𝑘
(𝑈1→2 )1 = (𝐹1 𝑥 − 𝑘1 𝑥 2 ) 𝑓
2 0
(𝑈1→2 )2 = −0.0028125𝑘2
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
= 0 + 11.247-0.0028125𝑘2 = 2.5
𝑁
= 𝑘2 = 3110 𝑚
Problema N° 5
Una bola B de 2 kg viaja horizontalmente a 10 m/s cuando golpea una bola de 2 kg. La
bola A se encuentra al principio en reposo y está unida al resorte con constante
100N/m y una longitud sin estirar de 1.2 m. Si se sabe que el coeficiente de restitución
entre A y B es 0.8 y la fricción entre todas las superficies es despreciable, determine la
fuerza norma entre A y el suelo cuando esta se encuentra en la parte baja de la cuesta.
10
m/s
Solución:
Datos
𝑚𝐴 = 2 𝑘𝑔 𝑉𝐴𝑖 = 0
𝑚
𝑚𝐵 = 2 𝑘𝑔 𝑉0 = 10 𝑠 En x
𝑁
𝑘 = 100 𝑙 = 1.2 𝑚
𝑚
𝐶𝑅𝐴−𝐵 = 0.8
sen(40°)
𝑚
(𝑉𝐵 )𝑡 = 6.428
𝑠
Para el resorte
𝑥2 = 𝑙2 + 𝑙0 = 0.4 𝑚 − 1.2 𝑚 = −0.8 𝑚
𝐹𝑒 = 𝑘 ∗ 𝑥2 = (100) ∗ (0.8) = 80 𝑁
1 1
(𝑉2 )𝑒 = ∗ 𝑘 ∗ 𝑥2 2 = ∗ (100) ∗ (0.8)2 = 32 𝐽
2 2
𝑁 = 157.216 𝑁