PROBLEMAS ESTATICAMENTE

INDETERMINADOS

 Introduccion
En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en
equilibrio pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes

para determinar los esfuerzos internos de la misma.
Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes
para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y externamente hiperestática.
 El análisis de una estructura estáticamente indeterminada comprende plantear y resolver
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y relaciones fuerza-desplazamiento.
Las ecuaciones de equilibrio relacionan las cargas que actúan sobre la estructura con las
fuerzas desconocidas (que pueden ser reacciones o fuerzas internas) y las ecuaciones de
compatibilidad expresan condiciones sobre los desplazamientos de la estructura.
Las relaciones fuerza-desplazamiento son expresiones que utilizan las dimensiones y
propiedades de los elementos estructurales para relacionar las fuerzas y los desplazamientos
de dichos elementos
 otro procedimiento para analizar problemas
estáticamente indetermiandos se basa en determinar los
desplazamientos en puntos seleccionados y proporcionar
informacion para encontrar las reacciones y fuerzas
internas
Podemos identificar una estructura estáticamente indeterminada cuando
está sujeta por más soportes de los necesarios. Por lo tanto, tenemos
más reacciones que ecuaciones con las cuales trabajar. Para resolver
estos problemas existe el método de superposición, donde nos
basamos en que estas reacciones, junto con las otras fuerzas, generan
deformaciones de acuerdo con las condiciones del elemento. Así,
tomando dichas deformaciones individuales, sumamos los resultados
obtenidos para encontrar las incógnitas.
 Ejemplo:
Una barra AB de longitud L y sección
transversal uniforme se sujeta a soportes rígidos
en A y B antes de cargarse. ¿Cuáles son los
esfuerzos en las porciones AC y BC debido a la
aplicación de la carga P en el punto C
 obtenermos la ecuación de equilibrio
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃, pero con esa ecuación no es suficiente para encontrar las
reacciones. Esto nos indica que es estáticamente indeterminado, por lo
que ahora nos fijamos en las deformaciones de la barra, la cual debe ser
igual a cero. Observando los estiramientos en los segmentos AC y BC,
definimos 𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 = 0 y sustituyendo las deformaciones en términos
de las
fuerzas internas correspondiente P1 y P2:
 𝛿 = 𝑃1𝐿1 + 𝑃2𝐿2 = 0 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Observando la figura
n el inciso b observamos que RA es igual a P1, mientras que en el inciso
c P2 es igual a –RB. Sustituyendo en la ecuación anterior y simplificando
obtenemos lo siguiente:
𝑅𝐴𝐿1 − 𝑅𝐵𝐿2 = 0
Resolviendo simultáneamente para RA y RB obtenemos 𝑅𝐴 = 𝑃𝐿2/𝐿 y 𝑅𝐵
= 𝑃𝐿1/𝐿 . A partir de estas ecuaciones obtenemos los esfuerzos al dividir
RA y RB entre el área transversal de la barra:
𝜎1 =𝑃𝐿2 Y 𝜎2 =−𝑃𝐿1 𝐴𝐿 𝐴𝐿
70 Capítulo 2
Esfuerzo y deformación: carga axial
2.2 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS
En los problemas considerados en la sección precedente, siempre se pueden emplear
los diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas
internas producidas en las distintas porciones de un elemento bajo unas condiciones
dadas de carga. Sin embargo, hay muchos problemas en los cuales no es posible deter-
minar las fuerzas internas usando solo la estática. En la mayoría de estos problemas las
reacciones mismas, que son fuerzas externas, no pueden hallarse simplemente dibujan-
do un diagrama de cuerpo libre del elemento y escribiendo las correspondientes ecua-
ciones de equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones
que involucran las deformaciones obtenidas considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para determinar las reacciones o las fuerzas
internas, los problemas de este tipo se conocen como estáticamente indeterminados. Los
siguientes ejemplos mostrarán cómo manejar este tipo de problemas.

Aplicación de conceptos 2.2

Tubo (A2, E2)
Una varilla de longitud L, área de sección transversal A1 y módulo de elastici-
P
dad E1, se ha colocado dentro de un tubo con la misma longitud L, pero de
Varilla (A1, E1) área de sección transversal A2 y módulo de elasticidad E2 (figura 2.21a). ¿Cuál
es la deformación de la varilla y del tubo cuando una fuerza P se ejerce en la
Placa placa rígida del extremo como se muestra en la figura?
L extrema Las fuerzas axiales en la varilla y en el tubo son P1 y P2, respectivamente.
a)
Se dibujan diagramas de cuerpo libre de los tres elementos (figuras 2.21b, c,
d). Solo la figura 2.21d da alguna información significativa, como:
P1 P'1

b) P1 + P2 = P (1)

Es claro que una ecuación no es suficiente para determinar las dos fuerzas
P2 P'2 internas desconocidas P1 y P2. El problema es estáticamente indeterminado.
No obstante, la geometría del problema muestra que las deformaciones δ1
y δ2 de la varilla y del tubo deben ser iguales. Tomando en cuenta la ecuación
c)
(2.9), se escribe
P1
P
P 1L P 2L
P2 𝛿1 = 𝛿2 = (2)
d) A 1E1 A 2E2

Figura 2.21 a) Carga concéntrica y Al igualar las deformaciones δ1 y δ2,

tubo, cargado por la fuerza P.
b) Diagrama de cuerpo libre de la
varilla. c) Diagrama de cuerpo libre del P1 P2
tubo. d) Diagrama de cuerpo libre de = (3)
la placa extrema.
A 1E1 A 2E2

Las ecuaciones (1) y (3) pueden resolverse simultáneamente para obtener P1 y P2:

A 1E1P A 2E2P
P1 = P2 =
A 1E1 + A 2E2 A 1E1 + A 2E2

Cualquiera de las ecuaciones (2) podrá emplearse para determinar la deformación

común de la varilla y del tubo.
 Aplicación de conceptos 2.3
Una barra AB de longitud L y sección transversal uniforme se sujeta a soportes rígi- RA
dos en A y B antes de cargarse. ¿Cuáles son los esfuerzos en las porciones AC y BC A
debido a la aplicación de la carga P en el punto C (figura 2.22a)? A
Al dibujar el diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 2.22b), se obtiene la L1
ecuación de equilibrio C C
L
L2
RA + RB = P (1) P P
B
Ya que esta ecuación no es suficiente para determinar las dos reacciones desconoci- B
das RA y RB, el problema es estáticamente indeterminado. RB
Sin embargo, las reacciones pueden determinarse si se observa de la geometría
que el alargamiento total de la barra δ debe ser cero. Los alargamientos de las por- a) b)
ciones AC y BC son δ1 y δ2, respectivamente, por lo que
RA RA

δ = δ1 + δ2 = 0 A
b)

Si se usa la ecuación (2.9), δ1 y δ2 pueden expresarse en términos de las fuerzas C P1

internas correspondientes P1 y P2, a)
P2
P
P 1L1 P 2L 2 c)
𝛿= + =0 (2) B
AE AE
RB RB
Se advierte de los diagramas de cuerpo libre mostrados respectivamente en los inci-
sos b) y c) de la figura 2.22c que P1 = RA y P2 = –RB. Al llevar estos valores a la c)
ecuación (2), Figura 2.22 a) Barra restringida con
carga axial. b) Diagrama de cuerpo
RAL1 – RBL2 = 0 (3) libre de la barra. c) Diagramas de
cuerpo libre de las secciones arriba y
debajo del punto C usado para
Las ecuaciones (1) y (3) pueden resolverse simultáneamente para RA y RB; se obtie- determinar las fuerzas internas P1 y P2.
ne RA = PL2/L y RB = PL1/L. Los esfuerzos deseados σ1 en AC y σ2 en BC se obtienen
dividiendo, respectivamente, P1 = RA y P2 = –RB entre el área de sección transversal
de la barra:

PL2 PL1
𝜎1 = 𝜎2 = –
AL AL

Método de superposición. Una estructura es estáticamente indeterminada cuando

está sostenida por más soportes de los necesarios para mantener su equilibrio. Esto da
como resultado más reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio disponibles.
A menudo es conveniente considerar una de las reacciones como redundante y eliminar
el soporte correspondiente. Debido a que las condiciones dadas del problema no pueden
cambiarse, la reacción redundante debe mantenerse en la solución. Pero se considerará
como una carga desconocida que, junto con las otras cargas, debe producir deformacio-
nes compatibles con las restricciones originales. La solución real del problema se ob-
tiene considerando, en forma separada, las deformaciones producidas por las cargas
dadas y por la reacción redundante y sumando, o superponiendo, los resultados obtenidos.
Las condiciones generales bajo las que el efecto combinando de varias cargas puede
obtenerse de esta manera se analizan en la sección 2.5. 71