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MARZO 24 DE 2014
MEDELLIN
PRESENTADO AL PROFESOR
Jorge Elías Montoya Vélez
PRESENTADO POR
Santiago Bedoya Velásquez
Juan Carlos Figueroa Valencia
Andrés Mesa Arango
Andrés Felipe Castro Gallego
Pablo Miguel Arboleda Usma
Jorge Andrés Salinas Suarez
Andrés Santiago Restrepo Aguirre
Esteban Franco Barbosa
Mario Andrés Ruiz Soto
Luis Felipe Gómez Arango
Gabriel Patiño
Sebastián Correa
Nahyr Amaya Guzman
CONTENIDOS
CONTENIDOS ................................................................................................................ 1
NOMENCLATURA .......................................................................................................... 3
INTRODUCCION ............................................................................................................ 4
MATRIZ DE REQUISITOS .............................................................................................. 5
ANÁLISIS DE MISIÓN .................................................................................................... 6
PRONÓSTICO DE MERCADO Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO ....................... 6
PERFIL DE MISIÓN ................................................................................................... 11
SELECCION DE CONFIGURACION INICIAL ............................................................... 12
DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR ........................................................................... 14
ESTIMACION DE PESO Y CARGA ALAR ................................................................ 14
RELACION W/P – W/S .............................................................................................. 15
ANALISIS DE SENSITIVIDAD ................................................................................... 17
DIMENSIONAMIENTO DEL ALA .................................................................................. 19
DIMENSIONAMIENTO DEL EMPENAJE ..................................................................... 21
ANALISIS ERGONOMICO Y DISTRIBUCION DE INTERIORES ................................. 24
DIMENSIONAMIENTO ESTRUCTURAL ...................................................................... 30
SELECCIÓN DE MATERIALES................................................................................. 36
ILUSTRACIÓN ESTRUCTURAL DE LA AERONAVE ............................................... 42
ESQUEMA DE MATERIALES EMPLEADOS EN LA ESTRUCTURA ....................... 43
DIAGRAMA Vn-Vg ..................................................................................................... 44
ANÁLISIS DE CARGA DE LAS VIGAS DEL ALA ...................................................... 45
PESO Y BALANCE ....................................................................................................... 47
ANÁLISIS AERODINÁMICO ......................................................................................... 49
TREN DE ATERRIZAJE................................................................................................ 52
SUPERFICIES DE CONTROL ...................................................................................... 56
PLANTA MOTRIZ.......................................................................................................... 60
ANALISIS DE PERFORMANCE ................................................................................... 66
SISTEMA ELÉCTRICO DE LA AERONAVE ................................................................. 69
SISTEMAS DE AVIONICA Y NAVEGACION ................................................................ 75
SISTEMA HIDRÁULICO ............................................................................................... 76
1
SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO........................................................................ 80
SISTEMA DE COMBUSTIBLE ...................................................................................... 82
ANÁLISIS DE COSTOS ................................................................................................ 85
CONFIGURACIÓN FINAL DE LA AERONAVE ............................................................ 87
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 89
2
NOMENCLATURA
3
INTRODUCCION
A partir de mediados de la década de 1990 los jets regionales (aviones turbofan con
capacidades alrededor de 50 pasajeros) comenzaron a desplazar a los aviones
turbohélice en las rutas regionales. En la actualidad los jets regionales con capacidad
desde los 35 pasajeros hasta los 90 pasajeros son empleados en muchas de las rutas
de las aerolíneas, mientras que es raro ver aviones turboprop realizando estos
trayectos. Esto se debe en parte a las características técnicas de los jets regionales
pues tienen una mayor velocidad de crucero y una altitud de crucero superior, también
en parte a la percepción pública de que los turboprop suelen ser incómodos y
anticuados. Sin embargo los aviones turboprop son más eficientes respecto al consumo
de combustible que los aviones turbofan [1], por lo que estos aviones parecen ser una
alternativa atractiva para los trayectos de corto alcance, tanto en términos de economía
de funcionamiento para la aerolínea debido al aumento de los precios del combustible
como en términos de impacto ambiental (emisiones, especialmente de CO2). Para la
mayoría de las rutas de corto alcance, el hecho que los aviones turboprop tengan una
velocidad de vuelo ligeramente inferior tiene muy poco impacto en el tiempo total del
bloque de las misiones.
Además, dado que la demanda de viajes continúa incrementándose, puede ocurrir que
la capacidad de los aeropuertos se convierta en una fuente importante de problemas
para un futuro próximo. En muchos aeropuertos, los aviones turbohélice siguen
procedimientos de salida y llegada diferentes que los aviones turbofan, incluso llegando
a emplear pistas diferentes. Por lo tanto, el uso de más turboprop podría permitir un
mayor rendimiento de pasajeros en los aeropuertos.
Este informe pretende mostrar el diseño del que puede ser el próximo avión de
pasajeros turboprop, cuya entrada a servicio puede ubicarse entre 2020 y 2022, que
reduciría considerablemente el impacto medioambiental de las operaciones aéreas y
mejorará la economía de las aerolíneas que decidan emplear este diseño. Este nuevo
avión tendrá un nivel de confort comparable (o tal vez superior) al de los aviones
regionales turbofan, lo que ayudaría a mitigar la pobre percepción de estas aeronaves
entre los pasajeros. En muchas de las rutas recorridas por los jets regionales, e incluso
los aviones más grandes de un solo pasillo, las distancias son lo suficientemente cortas
como para que una aeronave turboprop de nueva generación "más rápida" pueda tener
tiempos de vuelo casi equivalentes a los de un avión turbofan. En definitiva, se diseñó
un avión que permita a las aerolíneas ofrecer una experiencia de vuelo similar a la de
un turbofan, pero con la eficiencia económica y el impacto medioambiental de un
turboprop.
4
MATRIZ DE REQUISITOS
La Tabla 1 presenta los requisitos extraídos del RFP respecto al cual se va a realizar el
diseño.
5
ANÁLISIS DE MISIÓN
Partiendo del requerimiento de que debe ser una aeronave comercial de pasajeros,
como primera aproximación, es importante conocer el comportamiento de la economía
propia del individuo que será el principal cliente del tipo de aviación en el que se
desempeñará la aeronave. Según los pronósticos de la FAA, es notable el efecto que
tiene en cada individuo las épocas de recesión a partir del año 2009, especialmente en
las economías norte americana y europea; sin embargo ubicados en un perspectiva
conservadora, se presentarán incrementos entre el 2% y el 3% anual en los ingresos
per cápita de la población americana lo cual se puede evidenciar en la Figura 1.
Figura 1. Proyección de los ingresos per cápita de la población americana 2013 – 2033.[3]
6
Figura 2. Proyección del producto interno bruto por regiones para el periodo 2012 – 2033.[3]
Figura 3. Proyección del numero de pasajeros en los sectores regional y de largo alcance para el
periodo 2013 -2033.[3]
7
Figura 4. Proyección del ingreso por millas voladas en el mercado estadounidense para el periodo 2013
- 2033.[3]
8
de las aeronaves regionales que conformaran la base de esta nueva estructura de
transporte.
9
Finalmente se puede afirmar que las aeronaves turboprop del futuro cercano deben ser
diseñadas para lograr mayores eficiencias, rangos similares y capacidades de carga
semejantes a las aeronaves exitosas actualmente pues estas exhiben que dichas
capacidades son las ideales para el transporte regional que conecta destinos remotos y
de menor volumen de pasajeros con puntos clave de la aviación comercial; donde se
hace necesario el uso de aeronaves de mayores capacidades para conectarse con
otros puntos clave de las nuevas redes de transporte aéreo que surgirán con el
desarrollo de la aviación en los años venideros. A manera de ilustrar las capacidades
de las aeronaves más relevantes para el análisis anterior se presentan en la Tabla 2 las
características más importantes de estas aeronaves.
10
PERFIL DE MISIÓN
11
SELECCION DE CONFIGURACION INICIAL
2 3
1
12
MATRIZ DE SELECCIÓN
opcion 1 convencional
opcion 2 cola en H
opcion 3 fuselaje Sutentador
13
DIMENSIONAMIENTO PRELIMINAR
Posteriormente se paso a calcular la carga y área alar necesaria para cumplir los
requisitos de diseño teniendo en cuenta ambas misiones. Primero se utilizo la hoja de
cálculo planteada en la metodología de Corke, la cual se modificó para poder modelar
adecuadamente el comportamiento de una aeronave turboprop, ya que originalmente
estaba planteada para modelar el comportamiento de una aeronave turbo jet. Para
realizar las modificaciones pertinentes se recurrió a la metodología de Roskam y
combinando ambos métodos de diseño se logró obtener una hoja de cálculo capaz de
estimar adecuadamente las características de la aeronave a diseñar. Se procedió a
verificar que la hoja de cálculo arrojara valores lógicos, por lo cual se decidió
comprobar con datos de aeronaves similares como el Q400. Durante la verificación se
evidenció que las ecuaciones presentaban valores aproximados a los datos reales de la
aeronave, teniendo en cuenta que se debieron estimar muchos de los parámetros de la
configuración real de la aeronave pues estos no se encuentran a disposición del
público por motivos internos del fabricante. Teniendo los valores estimados de peso
para las misiones de 1600 nmi y 400 nmi se procedió a introducirlos en la hoja de
cálculo corregida y verificar que los valores obtenidos estuviesen dentro de los rangos
determinados por el RFP. Sin embargo los datos estimados para la misión de 1600 nmi
no cumplían con los requisitos de pistas de despegue y aterrizaje especificados por el
RFP. Con base en la comparación realizada y los cálculos refinados se determinó
descartar los datos para la misión de 1600 nmi y diseñar para la misión de 400 nmi, la
cual cumplía con los requisitos de pista de despegue y aterrizaje especificados en el
RFP.
14
MTOW [lbs] 53502.41
Peso total de combustible [lbs] 8118.61
Peso Vacio requerido [lbs] 28891.3
Tabla 3. Valores estimados de MTOW, peso de combustible y peso vacio de la aeronave a diseñar.
Para verificar los cálculos realizados en las hojas de cálculo se empleo el programa
AAA versión 2.5 de DAR corporation, el cual se basa en la metodología planteada por
Roskam, para recalcular los valores de las misiones descritas anteriormente. Esto
permitió verificar que las correcciones realizadas a las hojas de cálculo y los valores a
los que se llegan mediante estas son confiables para ser usados como base en el
diseño, ya que los resultados que arroja el programa se acercan considerablemente a
las estimaciones obtenidas previamente.
15
parasito que genera el ala, permitiendo a la aeronave ser más eficiente y operar con
menores requisitos de potencia para vencer el arrastre generado. Teniendo en cuenta
estas consideraciones y observando nuevamente la Figura 8 se puede apreciar que el
máximo valor para la relación peso-potencia permitido por las restricciones impuestas
sobre el diseño es de aproximadamente 10 lb/hp, así como el valor de carga alar
máximo se encuentra cercano a los 101 lb/ft2. Logrando mantener estos valores en las
próximas etapas de diseño se asegura que la aeronave podrá cumplir con la misión de
diseño y se optimizará para requerir motores más pequeños y lograr un desempeño
más eficiente en las demás etapas de vuelo.
16
ANALISIS DE SENSITIVIDAD
14.000,00
13.500,00
13.000,00
12.500,00
12.000,00
11.500,00
11.000,00
Wf [lb]
10.500,00
10.000,00
9.500,00
9.000,00
8.500,00
8.000,00
7.500,00
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Rango [nmi]
Figura 9. Analisis de sensitividad del peso de combustible respecto a una variacion del Mach de crucero
y un numero constante de pasajeros.
14.000,00
13.500,00
13.000,00
12.500,00
12.000,00
11.500,00
11.000,00
Wf [lb]
10.500,00
10.000,00
9.500,00
9.000,00
8.500,00
8.000,00
7.500,00
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Rango [nmi]
Figura 10. Analisis de sensitividad del peso de combustible respecto a una variacion en el numero de
pasajeros y un numero constante Mach de crucero.
17
En la Figura 9 se presenta la variación del peso total de combustible requerido en
función del número de Mach de crucero para diferentes valores de rango de operación,
mientras que en la Figura 10 se presenta la variación del peso total de combustible
requerido en función del número de pasajeros, también para diferentes valores de
rango de operación. Estas graficas permiten observar como el peso total de
combustible aumenta considerablemente conforme se incrementan el rango de
operación, el número de Mach de crucero y el número de pasajeros. Esto sugiere que
la aeronave debería ser mucho más grande si se diseñara para operar con valores
mayores de los parámetros mencionados anteriormente. Analizando de cerca los
incrementos que ocasiona cada parámetro sobre el incremento total del peso de
combustible se determinó que genera un mayor impacto el aumentar el número de
pasajeros que el match de crucero para un mismo rango de operación, esto significa
que no es recomendable aumentar el número de pasajeros hasta los límites que
permiten los requisitos de diseño pues esto impondría un aumento de peso de
aproximadamente 200 libras de combustible que no necesariamente se verían
representadas como una ganancia apreciable en la operación de la aeronave.
Adicionalmente y a pesar de ser menos el incremento que impone un aumento leve del
numero de Mach de crucero, sigue siendo una penalización de peso importante que no
supone un aumento en la productividad del avión en operación. Esto permite concluir
que llevar el diseño hasta los valores límites de pasajeros y Mach de crucero no es tan
productivo como intuitivamente se podría esperar, por estos motivos se decide basar el
diseño en delante de la aeronave en los valores intermedios de los rangos permitidos
por el RFP y expresados en la Tabla 1. Se define entonces realizar los cálculos para un
número de pasajeros de 75 y para un Mach de crucero de 0.65.
18
DIMENSIONAMIENTO DEL ALA
M 0.65
S [ft2] 550
AR 14.2
Tabla 6. Parametros iniciales necesarios para el dimensionamiento del ala.
En la Tabla 6 se presentan los valores con los que se contaba para iniciar el proceso
de diseño del ala, para proseguir se requirió definir el taperado del ala para y la relación
espesor a cuerda (t/c) aproximada poder determinar los demás parámetros
geométricos de la misma. Para la selección del taperado se emplearon las hojas de
cálculo de Corke para establecer la vista en planta del ala con el área necesaria para
cumplir con los parámetros de operación de la aeronave. Dicha configuración del ala
fue aceptada debido a que es fácil de fabricar, lo cual afecta directamente el costo de
manufactura y operación de la aeronave pues un ala elíptica no es la más viable en
cuanto a facilidad y rentabilidad en construcción y operación a pesar de que tener una
mayor eficiencia aerodinámica. Otra razón por la cual se aceptó la configuración
obtenida con las hojas de cálculo fue debido a que la relación de taperado que arrojaba
como resultado permite tener una distribución de sustentación a lo largo de la
envergadura casi elíptica, lo que reduce la concentración de esfuerzos en la parte
central del ala (lo que también reduce el tamaño necesario de esta sección) y
disminuye considerablemente la sustentación en las puntas, reduciendo también la
vorticidad generada en estas secciones, lo que minimiza el valor total del arrastre
inducido.
19
caso de presentarse una pérdida la última parte del ala en la que el flujo se separa sea
en donde se encuentran los alerones para preservar la maniobrabilidad de la aeronave.
Se define entonces que la raíz del ala contará con el perfil del ATR 72 debido a su
buena eficiencia y amplio uso en la familia ATR como un perfil eficiente para misiones
regionales, mientras que la punta del ala utilizará un perfil NACA 23012 que ha sido
probado como un perfil confiable y con buenas características de perdida para
mantener el control de la aeronave a bajas velocidades.
Habiendo definido los parámetros iniciales necesarios para realizar los cálculos se
emplearon hojas de cálculo para obtener la vista en planta que se muestra en la Figura
11 así como los demás parámetros geométricos definidos en la Tabla 7 y Tabla 8.
Figura 11. Vista en planta del ala obtenida tras el refinamiento de los calculos utilizando las
metodologias de Corke y Roskam.
t/c 0.135
0.44
b [ft] 88.34
Cr [ft] 8.65
Ct [ft] 3.80
m.a.c. [ft] 6.54
Tabla 7. Parametros geometricos obtenidos para el ala de la aeronave a diseñar.
Sweep Angles
x/c x/c (deg)
LE 0.00 4.4
1/4C 0.25 2.8
a.c 0.27 2.7
(t/c)max 0.15 3.5
TE 1.00 -1.9
Tabla 8. angulos de aflechamiento del ala en difrentes puntos de la cuerda.
20
DIMENSIONAMIENTO DEL EMPENAJE
Para obtener el área final de la cola en V el libro de Roskam sugiere sumar las dos
áreas del estabilizador horizontal y vertical anteriormente calculadas.
21
Se selecciona una AR = 4 y un λ= 0.6 para la cola en V basados en la información que
ofrece Roskam sobre los valores e intervalos típicos de los parámetros geométricos del
empenaje para diferentes tipos de aeronaves. Con base en los datos seleccionados se
determina la envergadura del empenaje 𝑏 = 23.63 𝑓𝑡. Esta envergadura se divide por
dos (para las dos superficies de la cola en V) y se saca la proyección de esta longitud a
un plano de 47.79º con respecto al plano horizontal, este es el diedro que tendrá la cola
en V como se puede apreciar en la Figura 13.
𝐶𝑟 = 7.38 𝑓𝑡 𝐶𝑡 = 4.43 𝑓𝑡
22
Para la selección del perfil del empenaje se busca que sea simétrico, ya que si tiene
algún tipo de curvatura, este causara una sustentación indeseada en el momento de
hacer un control aerodinámico con los "ruddervators", además este movimiento genera
varias fuerzas aerodinámicas indeseables de difícil control y a esto se le sumaria la
variación de sustentación del perfil por su curvatura. Además de esto el perfil
aerodinámico debe tener un espesor relativamente grueso, para que en el momento de
diseñar la estructura de la cola, este pueda contener las vigas que le darán una buena
rigidez a la estructura. Los perfiles simétricos más comunes son los NACA 00XX, pero
estos perfiles son muy antiguos e ineficientes a altas velocidades, por tal motivo y
basados en la Tabla 9, se seleccionó el de la aeronave C130, el NACA 64A-015 (ver
Figura 14), el cual es un perfil más moderno y eficiente a alta velocidad. En la Figura 15
se puede apreciar el esquema final del empenaje diseñado con las consideraciones
anteriores.
2
Imagen obtenida de http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=n64015a-il
23
ANALISIS ERGONOMICO Y DISTRIBUCION DE INTERIORES
24
Figura 16. Dimensiones de la seccion transversal de la cabina de pasajeros, cotas en metros.
25
pasajeros. Esta medida se tomó con base en aeronaves existentes de las mismas
características, teniendo en cuenta que estas fueron construidas para una estatura
promedio del pasajero típico.
Se procede a realizar un análisis detallado de las medidas de las cocinetas, las sillas,
las entradas, las salidas, los baños y los compartimentos de equipajes, buscando
seleccionar las dimensiones de estos elementos teniendo como criterio las directrices
principales de diseño o design drivers del proyecto.
Paso entre sillas: Para las aeronaves de corto rango la distancia entre sillas suele ser
más reducida que la de aeronaves de largo alcance, contando con un rango de 30 a 32
pulgadas. Para este diseño se consideró que 30 in (0,726 m) es adecuado para proveer
confort a los pasajeros y evitar que el fuselaje sea demasiado largo. Habiendo definido
el paso entre las sillas, conociendo el número de pasajeros y según el esquema de
sección transversal se define que la aeronave contará con 19 filas de 4 asientos (a
excepción de la primera fila que cuenta con 3 sillas) para pasajeros como se muestra
en la Figura 20, por lo que la longitud requerida del fuselaje donde estarán ubicados los
pasajeros es de 14,478 m. Se aproxima esta distancia a 15 m para tener en cuenta el
espacio que deben tener los pasajeros sentados en la primera fila. Cabe resaltar que
debido al tipo de misión y los requisitos de operación de la aeronave se define que la
sección de pasajeros no tendrá subdivisiones de primera clase y clase económica (ver
Figura 17); toda la aeronave se diseñará para ser clase económica. [11]
26
Figura 17. Distribución del interior de la aeronave.
Baños: para aeronaves regionales con un rango como el requerido solo es necesario
tener un baño pequeño ya que el tiempo de vuelo no requiere un servicio de baños
mayor, a diferencia de los vuelos de largo alcance donde sus rangos y tiempos de
vuelo son mucho más prolongados. Se definió entonces ubicar el baño en la parte
trasera de la aeronave al lado de la cocineta y se estableció que contara con unas
dimensiones de 41 x 30 in (1.0414 m x 0.762 m).
27
Figura 18. Puertas de acceso delantera y trasera.
28
Figura 21. Dimensionamiento de la seccion del fuselaje.
Figura 22. Vista de la seccion transversal de los compartimentos de maletas en cabina. [8]
29
DIMENSIONAMIENTO ESTRUCTURAL
30
Figura 24. Diseño preliminar de la sección transversal de la cabina de pasajeros, cotas en metros.
Figura 25. Diámetro final para el diseño del fuselaje, cotas en metros.
De esta manera se tiene la sección transversal del fuselaje con un diámetro exterior de
2,89 m y con una sección interior que mantiene intactos los requerimientos de espacio
ergonómicos. Posterior a esto, se realizó una extrusión de 20 m con la sección
transversal obtenida, esto con base en los datos arrojados por el análisis ergonómico
(ver Figura 26).
31
Figura 26. Sección tubular del fuselaje.
32
Figura 28. Sección de cola en vista superior con ángulo menor a 12°.
La segunda consideración para el diseño de la sección de cola es el ángulo de salida
visto desde una vista lateral del avión, la cual dice que para un diseño más óptimo, este
ángulo de salida no debe ser mayor de 24° (Ver Figura 29).
Figura 29. Sección de cola en vista lateral con un ángulo menor a 24°.
Para el diseño en desarrollo se tuvo en cuenta que entre menor sea este ángulo, mejor
rendimiento se obtendría, porque se contaría con un menor cambio en la superficie del
fuselaje y por lo tanto unas condiciones aerodinámicas más limpias al no tener cambios
muy bruscos en dicha superficie. De esta manera, se tuvo en cuenta también el largo
total del fuselaje y las medidas del largo de la cabina de pasajeros, las cuales se
debían conservar para garantizar la comodidad y la capacidad total de los mismos en el
avión, es decir, la capacidad en número de pasajeros transportados. Finalmente se
obtuvo la configuración de diseño mostrada en la Figura 30, donde se puede ver una
terminación del fuselaje más limpia y con un ángulo adecuado dentro de las
consideraciones del libro de Roskam.
33
Figura 30. Diseño final de la sección de cola.
Una vez obtenidas las tres secciones que forman el fuselaje: la nariz, la sección central
y la cola, se procede a hacer un diseño en el que se integran estas tres secciones
obteniendo así una sola sección compuesta por una sola pieza que forma el fuselaje
completo, esto con el fin de tener una mayor optimización a la hora de realizar los
cálculos en las simulaciones. En la Figura 31, se puede observar el diseño final del
fuselaje integrado en una sola pieza.
34
Finalmente, después de realizar la medición de cada uno de los ángulos de
intersección entre cada plano vertical proyectado y los bordes de las ventanas, se
procede a realizar una gráfica con estos datos y se obtiene así las curvas de visión que
se observan en la Figura 32.
35
SELECCIÓN DE MATERIALES
Por esta razón y teniendo presente los beneficios de los compuestos se estableció
usarlos en gran parte de la aeronave por varias razones, como la disminución de peso,
su resistencia como material expuesto a todo tipo de esfuerzos y las garantías con
respecto al corte. En la piel del fuselaje, alas y empenaje se usara CFRP (Carbon Fiber
Reinforced Plastics) en laminas, en las superficies de control usara CFRP pero en
honeycomb, para el interior del fuselaje los formadores y largueros serán de aluminio
para disminuir precio, peso y mejorar la distribución de fuerzas en puertas y ventanas.
El piso de la aeronave se construirá en materiales compuestos, más específicamente
en fibra de carbono con soportes metálicos y los bordes de ataque serán metálicos,
principalmente para contrarrestar los daños q podría causar un FOD además de su
eficiente comportamiento frente al flujo.
FUSELAJE
Formadores: En la aviación
comercial un detalle
bastante importante son las
ventanas, las cuales
representan para el
pasajero una sensación de
seguridad además de
comodidad para divisar el
panorama, por esta razón
se busco que cada fila de
pasajero tuviera una. Los
formadores se establecieron
de acuerdo a este principio
cumpliendo el rango normal de aviación comercial en espesor y paso, el espesor es de
8cm (3.15 in) y el paso con una medida de 0.5 m (19.69 in), esta medida se encuentra
en el rango y se estableció para facilitar la longitud de puertas y ventanas. En la Figura
33 se puede apreciar la distribución final de los formadores a lo largo del fuselaje.
36
Figura 33. Esquema de los formadores a lo largo del fuselaje de la aeronave.
37
Piel:
En la
piel de la
aeronave se
utilizaran materiales
compuestos, fibras y material aglomerante (matriz)
las cuales proporcionan varias ventajas en comparación con otros materiales utilizados
en la industria aeronáutica. Estos materiales permiten disponer de varias capas de
fibras unidas por resinas, las fibras se orientan a lo largo y ancho de cada capa para
soportar cargas de tensión y compresión. Se tendrán algunas dificultades con los
compuestos por sus desventajas, principalmente en el manejo de los impactos de
rayos, para resolver este problema se debe adicionar un enmallado en cobre para crear
una jaula de Faraday sobre toda la aeronave, la cual que permitirá aislar esta misma de
los principales efectos nocivos de los impactos de rayo.
38
Figura 36. Configuracion de las vigas de soporte debajo del piso.
ALAS
Cuentan con 22 costillas y dos vigas en I, la distancia entre costillas es de 0.6 m, las
alas como el fuselaje y empenaje están cubiertos por el material compuesto CFRP en
laminas, en los ítem de distribución de cargas en el ala, y cargas en la viga se
profundizara mas sobre este elemento de la aeronave. En la Figura 37 se puede
apreciar la estructura de una semi ala con las dimensiones y el espaciamiento entre
costillas. En la Figura 38 se puede apreciar la estructura final del ala teniendo en
cuenta el interior y el exterior.
Figura 37. Esquema de las dimensiones del las alas y la separación entre costillas, cotas en metros.
39
Figura 38. Vista de la estructura interna y externa de las alas.
Load Summary
Load Type Magnitude [Lbs] y/(b/2)_start y/(b/2)_end dw
L (unflap) 53503 0 1
L (flap) 35000 0 0,4 3888,888889
fuel 8119 0 0,4 902,1111111
engine (1) 2750 0,3 0,3 2750
engine (2) 2750 0,1 0,1 2750
structure 7175 0 1
Tabla 10. Resumen de cargas a las cuales esta sometida el ala.
40
DISTRIBUCIÓN DE SUSTENTACIÓN A LO LARGO
900,00
DEL ALA
800,00
700,00
600,00 Series1
500,00
L [N]
Series2
400,00
300,00 Series3
200,00
100,00
0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Y/(b/2)
De la Figura 39 cabe aclarar que la serie 1 representa una distribución elíptica perfecta
de un ala ideal, la serie 2 representa la distribución de un ala trapezoidal y la serie 3
representa el promedio de las dos anteriores, que a su vez es la distribución estimada
de la sustentación a lo largo del ala diseñada.
EMPENAJE
41
ILUSTRACIÓN ESTRUCTURAL DE LA AERONAVE
42
ESQUEMA DE MATERIALES EMPLEADOS EN LA ESTRUCTURA
43
DIAGRAMA Vn-Vg
Las líneas de ráfagas al cortar el diagrama de cargas por maniobras, delimitan los
factores que puede tolerar la aeronave durante su operación normal; En este caso la
gráfica es cortada por las 2 líneas dive speed gust (positiva y negativa), las 2 líneas de
high speed gust (positiva y negativa) y las 2 de rough air gust (positiva y negativa);
delimitando mediante las líneas punteadas azules los factores de carga en los que la
aeronave puede operar con seguridad.
44
ANÁLISIS DE CARGA DE LAS VIGAS DEL ALA
Este estudio se realizó con el fin de determinar si las alas de la aeronave soportan las
cargas estructurales a las cuales se ven sometidas y de no ser así contemplar la
implementación de soportes para ayudar al ala a soportar estas cargas. También se
realizó para determinar si el factor de seguridad está en el rango permisible del
diagrama V-n, lo que permitiría determinar las cargas y maniobras que puede realizar la
aeronave. Este análisis fue posible gracias a una herramienta computacional de
elementos finitos, en la cual se determinó la deflexión máxima que puede alcanzar el
ala y el factor de seguridad de la viga. Para esta simulación se usó el 70% de la mitad
del peso total de la aeronave (20.000 lb) para recrear la fuerza de sustentación a la
cual se ve sometida el ala, también se usó la mitad del peso total del combustible
(4.250 lb) a una distancia de 30% desde la raíz hasta la punta, el peso del tren de
aterrizaje (900 lb) a 4,5 m del fuselaje y también se usó el peso de un motor híbrido
(5015 lb) a una distancia aproximada de 5 m de la raíz a la punta. En la Figura 43 se
puede apreciar el factor de seguridad obtenido para la estructura principal del ala y en
la Figura 44 se puede apreciar la deflexión del ala en condiciones de operación.
45
Se puede apreciar que el desplazamiento máximo es de 1.373m, lo cual está muy por
debajo de la deflexión máxima que puede alcanzar una aeronave que es entre 7 y 9
metros. También se puede ver que el factor es de 3.3 el cual cumple con los
requerimientos del diagrama V-n y las vigas soportan las cargas estructurales aplicadas
a las cuales está sometida al ala por lo tanto el uso de soportes no es necesario para
esta configuración.
46
PESO Y BALANCE
47
Figura 45. Ubicación de los centros de gravedad de los componentes.
48
ANÁLISIS AERODINÁMICO
49
Comparando los resultados obtenidos por las hojas de Corke y el análisis
computacional de fluidos referentes al valor de la fuerza de sustentación en las
condiciones de crucero, se concluyó que su cercanía ratifica la veracidad de los
mismos y también que ambos valores no coinciden debido a que el software tiene en
cuenta factores tales como el twist aerodinámico que las hojas de cálculo omiten.
Para el cálculo de los FLAPs se trató el ala como de relación de aspecto alta, se
seleccionó el “slotted FLAP” como el tipo de mecanismo a usar y básicamente se halló
la dimensión de las superficies variando el porcentaje del ala empleado para lograr el
coeficiente de sustentación deseado. Posterior a obtener el dato exacto del área
requerida, se realizó una validación al comparar que tanto espacio quedaba para las
superficies de control según el valor del área total del ala obtenido previamente; en
dicho proceso también se verificaron aeronaves turboprop con el fin de identificar si el
valor obtenido era coherente con el tipo y tamaño de FLAPs previamente utilizados en
la industria lo cual ratificó los valores obtenidos.
50
Figura 49. Distribución de presiones sobre la superficie de la aeronave.
Figura 50. Distribución de vorticidades dejadas por la aeronave a su paso por el aire circundante.
51
TREN DE ATERRIZAJE
3
Roskam, parte IV, Figure 2.15 Types of Airplane Tires.
52
Figura 51. Dimensiones principales del tren de aterrizaje principal.
53
Figura 53. Ilustración de los trenes de aterrizaje de nariz y principal montados sobre la aeronave.
54
Finalmente se realiza un estudio preliminar de las características del sistema retráctil
del tren basado en diferentes esquemas de aeronaves similares. Se determina
implementar un sistema de retracción hacía delante con sistema de ranura horizontal;
este es un sistema cinemáticamente más seguro para soportar las cargas a las que
estará sometido el strut y la retracción hacía adelante permite que en caso de alguna
emergencia el tren puede desplegarse y asegurarse por gravedad. Sin embargo es
importante mencionar que el sistema de ranura tiene la desventaja de que pueden
generarse acumulaciones de partículas contaminantes, por lo que se debe incluir una
inspección especifica en el programa de mantenimiento preventivo. En la Figura 55 se
presenta un esquema de las dimensiones del sistema de retracción del tren.
55
SUPERFICIES DE CONTROL
Como se tiene un empenaje con una forma geométrica en “V” se efectúo la estimación
de las superficies de control como un empenaje convencional con estabilizador vertical
y estabilizadores horizontales, estimando las dimensiones y ubicación que llevarían el
elevador y el timón de dirección (rudder) requeridos.
Realizando los cálculos se encuentran las dimensiones y áreas en los planos vertical y
horizontal del elevador y rudder de la cola convencional, las cuales corresponden con
áreas proyectadas, sobre dichos planos, requeridas por los controles del empenaje en
V, a partir de estas áreas y dimensiones proyectadas de los controles se hallan las
dimensiones para la superficie de control “Ruddervators”.
Los ruddervators proveen los mismos efectos de control que las superficies de cola
convencionales, pero mediante un sistema de control mucho más complejo, que actúa
sobre todas las superficies de control unificadamente.
56
Cálculo de la Superficie y dimensiones del Ruddervator
Figura 56. Dimensiones finales de la superficie de control del empenaje o Ruddervator, cotas en metros.
Los alerones, son las superficies de control que se encuentran en los extremos de las
alas de la aeronave, su misión es llevar a cabo los virajes del avión a ambos lados a
través de un movimiento de alabeo. Los alerones pueden además bajar y subir
conjuntamente para ayudar a los FLAPs en ciertas situaciones. Como base para
efectuar el dimensionamiento del alerón se parte en las dimensiones estimadas
previamente para el ala de la aeronave sabiendo que 𝑆 = 51.097 𝑚2 y 𝑏⁄2 = 13.46 𝑚
(ver Figura 11).
57
𝑖𝑛 0.76
alerón en función de la relación =
que determina la ubicación de los bordes
𝑜𝑢𝑡 1.0
interno y externo del alerón en fracciones de 𝑏⁄2. En la Figura 57 se puede apreciar el
resultado de las dimensiones y ubicación del alerón sobre el ala.
Figura 57. Dimensiones y ubicación del aleron sobre la superficie del ala, cotas en metros.
58
mover los actuadores en cada superficie de control para proporcionar la respuesta
esperada. Este sistema haría parte del sistema de aviónica de la aeronave.
59
PLANTA MOTRIZ
A pesar del amplio uso que se les ha dado a estos motores, hoy en día se están
desarrollando motores híbridos para ser implementados en aeronaves modernas y
lograr aumentar las eficiencias de los nuevos diseños. Un motor hibrido es un sistema
que funciona con dos fuentes de potencia distintas, comúnmente eléctrica y de
combustión interna, que trabajan en conjunto para generar el movimiento necesario. Un
sistema de motor hibrido presenta atractivas ventajas para la industria ya que emiten
menos contaminación que los motores convencionales, presentan un mejor rendimiento
en relación al consumo por galón, están diseñados para operar igualmente en
recorridos cortos o largos y pueden operar en modo eléctrico o con combustible. Sin
embargo también presentan ciertas desventajas ya que su costo puede ser muy
elevado, su peso actualmente es mayor al de motores convencionales de similares
potencias y requieren un mantenimiento más complejo.
Con el fin de diseñar un avión eficiente y amigable con el medio ambiente, se concluyó
que los motores híbridos son una posibilidad que puede satisfacer los requerimientos
exigidos para el diseño; se analizaron varias opciones de motores híbridos con el fin de
encontrar la mejor opción. Este análisis permitió realizar una primera selección de las
opciones más viables a utilizar entre los diferentes tipos de motores híbridos [15], los
cuales se presentan en la Tabla 14
60
Planta Motriz Características principales
Motor híbrido refrigerado por aire, se caracteriza por su bajo
peso y no requerir imanes permanentes en su construcción. A
Symetron P-2
pesar de sus buenas características, existen motores con
mejor rendimiento.
Optimizado para su uso en vehículos terrestres haciendo que
El Symetron P-100 su peso sea muy elevado como para instalarlo en una
aeronave.
Motor híbrido se destaca por ser el más ligero manteniendo
DHARMA (Double un buen rendimiento. Se construye a partir de un filamento
Halbach Aferrous enrollado de carbono con el fin de reducir peso. Sin embargo,
Radial Airgap Motor) se encuentra en la fase de desarrollo y su potencia máxima
no excede los 15 Kw.
Fabricado conjuntamente en 2011 por Siemens, European
Aeronautics Defense and Space Company (EADS) y Diamond
DA-36 E-Star Aircraft. Su primera versión presento buenos resultados, por
lo que se desarrollo una segunda versión para su
implementación en aeronaves comerciales.
Tabla 14. Motores híbridos más relevantes encontrados en el estudio.
61
16. Posteriormente se calcularon las potencias de despegue, ascenso y crucero de la
aeronave como se muestra en la Tabla 17.
62
Figura 59. Ilustración del motor hibrido con el tren de aterrizaje incluido en el carenaje.
Las tecnologías más utilizadas en el mercado hoy en día para las baterías son aquellas
de iones de litio, litio-cadmio, polímero de litio, hidruro de litio metálico y ácido de
plomo. Aunque se compararon diversos parámetros de la batería, se prestó mayor
atención a la energía específica medida en vatios-hora por kilogramo (Wh / kg). Las
baterías de iones de litio y de polímero de litio fueron las opciones más prometedoras,
con energías específicas que van desde 44 hasta 194 Wh / kg y 115 a 160 Wh / kg
respectivamente. Las baterías de polímero de litio son altamente no degradable, lo que
las hace ideales para su aplicación en aeronáutica pues mantienen su integridad
durante un largo periodo de tiempo sin perjudicar sus propiedades de capacidad de
carga durante su vida útil [17]. La Figura 60 muestra una comparación de la energía y
la densidad volumétrica de energía específica. Cada célula de la batería de polímero de
litio pesa aproximadamente 5 kg y produce una energía específica de 178 Wh / kg.
Para suministrar la potencia eléctrica total se necesitan 221 celdas.
63
Figura 60. Densidad energetica en funcion de la energia especifica y comparacion de diferentes tipos de
baterias. [17]
Con respecto a las hélices que utilizará el motor se pretende emplear hélices que
utilicen conceptos implementados en las hélices del Airbus A400M Atlas, las cuales
fueron diseñadas para reducir el ruido generado y aumentar la eficiencia, junto con
principios implementados en las hélices del Dash Q400, que cuenta con un sistema
enteramente electrónico que reemplaza los antiguos sistemas mecánicos aumentando
su eficiencia y otorgando una buena confiabilidad. Empleando el software Javaprop se
realizó el dimensionamiento de la hélice teniendo en cuenta los parámetros
anteriormente mencionados, obteniendo los datos presentados en la Tabla 20.
64
Número de palas 6
Revoluciones por minuto 1400 [1/min]
Diámetro 4.11 [m]
Diámetro del spinner 0,4 [m]
Velocidad 200 [m/s]
Empuje 25000 [N]
Tabla 20. Dimensiones y parametros de las helices.
Mediante el uso del software también se logró obtener una eficiencia de la hélice de
88.177%, así como también definir y la forma de la pala, como se muestra en la Figura
62. Finalmente se determinó el comportamiento del flujo de viento que interactúa con
las palas presentado en la Figura 63.
65
ANALISIS DE PERFORMANCE
Take-Off performance
Tabla 21. Parámetros y resultados obtenidos del análisis de performance para despegue.
66
Take-off Breakdown
3 4
2 8% 0%
7%
1
85%
Landing Performance
Landing Performance
S_A (f) 680,683756
S_TR (f) 322,127579
S_FR (f) 511,307511
S_B (f) 3232,82187
S_L (f) 4746,94072
1.6(S_L) (f) 7595,10515
Tabla 22. Resultados obtenidos para las etapas de aterrizaje de la aeronave.
67
Figura 66. Landing Trajectory.
Landing Breakdown
1
14%
2
7%
3
11%
4
68%
68
SISTEMA ELÉCTRICO DE LA AERONAVE
Es de vital importancia conocer los insumos de energía eléctrica que se deben tener
disponibles en una aeronave, así como también conocer cómo será el gasto energético
de los diferentes componentes de este sistema y su funcionamiento; por lo tanto es
necesario determinar los sistemas de generación y distribución de energía eléctrica que
se deben llevar a bordo. Dentro de la aeronave se puede encontrar que la energía
eléctrica, tanto alterna como directa, puede ser obtenida por medio de baterías de litio
polímero, de los generadores acoplados a los motores principales, del sistema del APU
o de la GPU. Por medio de las baterías se puede realizar el arranque del APU y realizar
prueba de funcionamiento de los equipos de comunicación y navegación. Los sistemas
que demandan más energía eléctrica son las luces internas y externas, luces de
emergencia, sistemas de control de vuelo, sistemas de aviónica, sistema de calefacción
y sistema de arranque del motor.
Sistema de Iluminación
69
1. A, B, K: navegación (punta del ala derecha luz verde, punta del ala izquierda luz roja,
ruddervator luz blanca, luces estroboscópicas en el plano derecho e izquierdo).
2. C: Escáner del motor
3. D: rodaje en la pista
4. E: escáner de los planos
5. F: Beacon
6. G: taxi y tren
7. H: tren
8. I: emergencia
9. J: logo
Iluminación Interna
a. cabina del piloto b. compartimiento de pasajeros.
c. compartimiento de maletas d. áreas de servicio
e. compartimiento de carga f. luces de instrumentos
g. luces de pasillos h. reflectores
i. luces baños j. luces de noche
k. luces de señalización
Luces De Emergencia
a. luces del techo b. marcas del piso reflectoras
c. signos de localización de salidas d. luces salida de pasajeros
70
Una vez establecidos los parámetros del sistema de iluminación, se definió el esquema
básico de distribución de energía eléctrica desde las fuentes de esta hacia los
componentes de consumo y distribución principales. Dicho esquema se presenta en la
Figura 70.
71
conectarse al otro generador en caso de falla de alguna barra mediante un interruptor
que abre y cierra automáticamente los contactos de las barras en caso de emergencia.
72
entradas manuales se logran a través de interruptores de selección que pueden ser
controlados por los EPUC.
El sistema también cuenta con un sistema de monitoreo de potencia AC/DC y con los
ESID (pantallas indicadoras del sistema eléctrico) que permiten el monitorear el
sistema y sus parámetros durante el vuelo. La configuración del sistema se realiza
mediante la selección de los interruptores correspondientes en el MFD (multi functional
display) del panel de control. En operación normal las barras suministran energía a las
baterías para mantenerlas cargadas, luego a las barras esenciales de derecha e
izquierda y posteriormente a las barras principales de derecha e izquierda.
74
SISTEMAS DE AVIONICA Y NAVEGACION
75
SISTEMA HIDRÁULICO
76
Figura 76. Diagrama del sistema hidráulico auxiliar de la aeronave.
77
Figura 78. Esquema de interconexión y funcionamiento de los componentes del sistema hidráulico.
Válvulas de separación del liquido hidráulico: los sistemas Nº1 y Nº2 incluyen una
válvula de separación normalmente abierta; cuando hay un flujo inadecuado debido a la
perdida de líquido hidráulico la válvula de separación se cierra y se enciende una luz de
precaución hidráulica en cabina. La potencia hidráulica de estos sistemas está
disponible para los siguientes componentes:
78
PTU: es la unidad de transferencia de potencia, opera como una reserva de hidráulico
para el sistema Nº2. La PTU usa la presión hidráulica del sistema Nº1, este componente
no es compartido entre los sistemas Nº1 y Nº2 durante su operación. La PTU puede ser
accionada manualmente o actuar automáticamente, en la selección manual la PTU es
seleccionada mediante el panel de control y una luz de control del sistema hidráulico se
encenderá en el panel de cabina La PTU se desactiva cuando el freno de parqueo esta
en off, los FLAPs se encuentran retraídos, la presión de la Nº1 es mayor a 2400 PSI o el
reservorio del sistema hidráulico Nº2 se encuentra vacío.
79
SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO
80
La presurización de la aeronave consta de toda la zona de pasajeros, tripulación, y
carga. La presión es mantenida y controlada por un sistema que regula la tasa de
salida del aire de las zonas presurizadas y así mantener las condiciones ambientales
adecuadas al interior de la cabina durante el vuelo. Los controles de las zonas
presurizadas están localizados en la cabina de mando.
Para las bodegas, las cuales necesitan estar a una temperatura establecida, se
transfiere aire de cabina mediante un ventilador. Para después distribuirlo por todo el
compartimento y posteriormente ser expulsado por la válvula de salida.
81
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
2 bombas tipo jet (jet pumps): Empleadas para el transporte de combustible entre los
tanques principales y los motores de la aeronave. Se empleó dicho tipo de bomba
debido a que requiere una baja cantidad de aire sangrado del motor para su operación
y a que elimina los contactos mecánicos, se considera apropiada su implementación
debido a que no se requiere realizar un mayor trabajo para el transporte del
combustible ya que las alas están ubicadas en la parte superior del fuselaje y la
gravedad contribuye al desplazamiento del fluido, sin embargo el diedro negativo de las
alas hace necesario el uso de la bomba especialmente para bajos niveles de
combustible que se tratan de alojar en las puntas.
4 bombas eléctricas: 2 Son empleadas para el encendido de cada motor debido a que
en dicha fase las jet pumps estan inoperativas; 1 válvula es empleada para el
transporte de combustible desde los tanques secundarios del empenaje hasta los
principales en las alas y la unidad de potencia auxiliar (APU). Una cuarta bomba
cumple la función de respaldo para garantizar la integridad del sistema entre los
tanques de las alas y los secundarios.
82
ubicado en la parte inferior de las alas y otro para abastecimiento por gravedad ubicado
en la parte superior.
83
Figura 82. Diagrama de sistema de combustible y sus componentes principales.
84
ANÁLISIS DE COSTOS
Estos datos fueron analizados con el método RAND titulado “Aircraft Airframe Cost
Estimating Relationships”, el cual permitió el desarrollo de la tabla de Corke, una de las
tablas bases para encontrar los costos, además se utilizó el programa AAA que se usó
en varias fases del diseño, encontrando así los valores específicos de los costos.
Como se puede observar, el costo de adquisición de la aeronave está entre los rangos
de las 2 aeronaves, permitiendo una alta competitividad en el mercado. En la Tabla 24
se pueden ver los costos de operación de las 3 aeronaves.
Como era de esperar los costos de operación se ven reducidos en un 15% con
respecto a sus dos competidores, este era uno de los objetivos del proyecto y un punto
en el proceso de desarrollo, ya que la adición del motor eléctrico en el despegue
permite un ahorro de combustible sustancial en el vuelo.
Como requisitos de RFP era poder reducir los costos de consumo de combustible,
costos de operación y reducción de tiempo, lo cual se pudo evidenciar en la tabla
anterior de costos de operación, además la aeronave diseñada es más veloz en
crucero, ofreciéndole un menor tiempo de viaje al pasajero y permitiendo que la
aerolínea pueda reducir sus costos de operación alrededor del 15%, que es el reflejo
de un ahorro promedio de 8% en combustible y el porcentaje faltante debido a la
disminución del tiempo de vuelo.
85
El costo de venta del avión y su velocidad crucero permiten tener una ventaja frente a
los jets regionales, que pueden presentar ventajas pequeñas respecto al tiempo de
trayecto, pero en distancia tan cortas el tiempo total del vuelo no es muy diferente, por
lo que el precio de adquisición de la aeronave de diseño la hace muy deseable, ya que
la aerolínea en la adquisición del avión de diseño se estaría ahorrando entre un 60-
100% en el momento de la compra , permitiendo a la empresa ofrecer buenas ofertas a
los clientes dándole una ventaja comercial a las empresas que adquieran esta
aeronave debido a sus nuevas características de diseño
86
CONFIGURACIÓN FINAL DE LA AERONAVE
En las siguientes imágenes se presenta el resultado final del proceso de diseño llevado
a cabo, junto con las dimensiones más relevantes de la configuración determinada.
87
Figura 85. Vista lateral de la configuración final, cotas en metros.
88
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