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Apunte USM - Varias Variables
Apunte USM - Varias Variables
Departamento de Matemática
1
VARIAS VARIABLES
para MAT023
Verónica Gruenberg Stern
veronica.gruenberg@usm.cl
1. Nociones de Topología en Rn
n
v 1.1. Sea ~x ∈ R ,
Definición ~x = (x1 , x2 , · · · , xn ). Definimos la norma de ~x, y escribimos
Notar que la norma de un vector en Rn así definida es un número real no negativo y corresponde
al tamaño ó magnitud de dicho vector.
i=1
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1.1. Propiedades
Sean ~x, ~y ∈ Rn , α ∈ R. Entonces se cumplen las siguientes:
→
−
1. k~xk ≥ 0, y k~xk = 0 ⇐⇒ ~x = 0 .
2
2. kα~xk = |α| k~xk.
3. k~x − ~yk = k~y − ~xk .
X n
4. xi yi ≤ k~xk k~yk, conocida como la desigualdad de Cauchy–Schwarz .
i=1
n n n
! ! !
X X X
x2i t − 2
2
x i yi t + yi2 6= 0
i=1 i=1 i=1
n
!2 n
! n
!
X X X
4 xi yi − 4 x2i yi2 < 0
i=1 i=1 i=1
n
!2 n
! n
!
X X X
⇐⇒ x i yi < x2i yi2
i=1 i=1 i=1
5.
k~x + ~yk2 = (~x + ~y) · (~x + ~y)
= k~xk2 + 2 (~x · ~y) + k~yk2
≤ k~xk2 + 2 |~x · ~y| + k~yk2
≤ k~xk2 + 2 k~xk k~yk + k~yk2
≤ (k~xk + k~yk)2
Nuevamente, extrayendo raíz cuadrada, obtenemos lo pedido.
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Definición 1.3. Definimos la bola abierta ó vecindad abierta de centro ~a y radio r, al conjunto
Ejemplos
3
R2 , B (2, 2), 1 = (x, y) ∈ R2 : k(x, y) − (2, 2)k < 1 = (x, y) ∈ R2 : (x − 2)2 + (y − 2)2 < 1 .
1. En
2. Análogamente, en R3 , B (2, 2, 1), 1 = (x, y, z) ∈ R3 : (x − 2)2 + (y − 2)2 + (z − 12 < 1 .
Y z
3.0
1.0
-1. -1.
0 0
2 1.0 1.0
2.0 2.0
3.0 -1. 3.0
0
4.0 4.0
1 5.0 5.0
x y
X
−2 −1 1 2 3 4
(a) disco (b) esfera
Ejemplos
1. En R, los intervalos de la forma I1 =]a, b[, I2 =] − ∞, b[, I3 =]a, ∞[ son conjuntos abiertos.
En cambio no son conjuntos abiertos los intervalos de la forma I4 = [a, b], I5 =]a, b],
I6 = [a, b[, I7 =] − ∞, b], I8 = [a, ∞[.
2. En R2 , el conjunto A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} = B (0, 0), 1 es un conjunto abierto. Es
fácil ver que, en general, B (a0 , b0 ), r es un abierto, ∀(a0 , b0 ) ∈ R2 .
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3. En R2 , el conjunto H = {(x, y) ∈ R2 : y > 0} es abierto. Se conoce como el semiplano
superior.
Y
4
X
4. En R3 , el conjunto A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9} es abierto. Gráficamente, es el
interior de una esfera de radio 3 centrada en el origen (sin el borde).
z
Definición 1.5. Diremos que el conjunto F ⊆ Rn es cerrado si, y sólo si, Rn − F es abierto.
Ejemplos
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Ejemplos
5
2. Como arriba, el intervalo cerrado [a, b] es el conjunto de puntos de acumulación para los
siguientes intervalos en R : ]a, b[, [a, b[, [a, b].
0, es decir, A0 = {0}.
A0 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1 .
Å = {x ∈ Rn : x es un punto interior de A}
Ejemplos
a b a b a b a b
5. En R2 , el interior de A = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 4
es ∅.
Ejercicios
Para cada uno de los siguientes conjuntos determine si es abierto, cerrado, sus puntos interiores
y de acumulación:
(c) Rn (d) A = n1 , n ∈ N
(a) ∅ (b) R
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Definición 1.8. Sea A ⊆ Rn ; diremos que x0 ∈ Rn es un punto frontera de A si, y sólo si,
6
Ejemplos
1. En R, los puntos frontera del intervalo I = ]a, b] son los puntos a y b. Los mismos puntos son
frontera para los intervalos ]a, b[, [a, b] y [a, b[.
a b a b a b a b
1 1
4 2
Definición 1.9. Sea A ⊆ Rn , A 6= ∅. Diremos que A es una región si, y sólo si, A es un conjunto
abierto y conexo, es decir, dados dos puntos cualquiera en A, estos pueden ser unidos por una línea
poligonal.
Ejemplos
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2. Funciones Reales de Varias Variables
2.1. Funciones escalares de Varias Variables
En esta sección, estudiaremos funciones que tienen como dominio un subconjunto A de Rn y
recorrido en los reales, es decir,
7
f : A ⊆ Rn → R.
Ejemplos:
xy − 5
1. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = p .
2 y − x2
El dominio de f es el conjunto de puntos en R2 en donde la fórmula anterior está definida, es
decir, Dom(f ) = {(x, y) ∈ R2 : y − x2 > 0}. Gráficamente, el dominio se representa por:
En este caso, para determinar el dominio de g se necesita que la raíz esté definida, es decir,
También, en este caso es posible determinar el Rec(g). Para ello, notar que x2 + y 2 ≤ 1 =⇒
1 − x2 − y 2 ≥ 0, de donde Rec(g) = [0, 1].
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Definición 2.1. Sea f : A ⊆ Rn → R una función, donde Dom(f ) = A, y tal que
(x1 , x2 , · · · , xn ) −→ f (x1 , x2 , · · · , xn ).
8
Gf = {(x1 , x2 , · · · , xn , f (x1 , x2 , · · · , xn )) ∈ Rn+1 : (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ A}
Es decir, el gráfico de una función de n variables es un subconjunto de Rn+1 , por lo cual sólo
podemos dibujar los gráficos de funciones de 1 ó 2 variables.
1. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = e−(x +y ) . En este caso, f está bien definida para todos
2 2
los valores de R2 , de donde Dom(f ) = R2 ¿Será posible determinar el Rec(f )? Notar que
x2 +y 2 ≥ 0, ∀ (x, y) ∈ R2 . Luego, como el exponente tiene signo negativo, tenemos que el valor
máximo lo obtenemos para (x, y) = (0, 0), y los valores de la función decrecen a medida que
x2 + y 2 crece. Por tanto, Rec(f ) =]0, 1].
x y
2. Sea f : A ⊆ R2 → R, con f (x, y) = sen xy. Nuevamente, f está bien definida para todos
los valores de R2 , de donde Dom(f ) = R2 . Como ∀u ∈ R : −1 ≤ sen u ≤ 1, es claro
que Rec(f ) =] − 1, 1[.
Para poder relacionar cuerpos, superficies y curvas en el espacio con sus correspondientes ecua-
ciones cartesianas, es recomendable aprovechar el conocimiento algebraico de ecuaciones (y sus
correspondientes representaciones gráficas) en el plano y en espacio, conseguido en cursos anterio-
res.
Por ello, comenzaremos recordando brevemente las ecuaciones canónicas y correspondientes grá-
ficas de las cónicas, en el plano.
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2
y = mx + n
1
Recta
−2 −1 1 2
−1
9
Circunferencia x2 + y 2 = r 2
x2 y 2
Elipse + 2 =1
a2 b
x2 y 2
Hipérbola − 2 =1
a2 b
De cursos pasados, sabemos que estas cónicas pueden encontrarse trasladadas y/o rotadas en el
plano. En ese caso, la forma de la ecuación es una «cuádrica», es decir, de la forma
A x2 + B y 2 + Cxy + D x + E y + F = 0
y que mediante traslaciones y rotaciones es posible llevarlas a una de las formas anteriores.
Análogamente las «superficies cuádricas», es decir, superficies con ecuación de la forma
A x2 + B y 2 + C z 2 + D xy + E yz + F xz + G x + H y + I z + J = 0
representan superficies en el espacio tridimensional, y es posible demostrar, usando traslaciones y
rotaciones, que se obtiene alguna de las siguientes «formas canónicas»:
(1) Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0
(2) Ax2 + By 2 + Cz = 0
Generalicemos al espacio, en primer lugar, las gráficos de la figura 1.
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Ecuación Gráfico en R2 Gráfico en R3
y
2
•
1 x
•
−2 −1 1 2
z
(a) y = mx + n
−1
10
z
(b) x2 + y 2 = r2
z
x2 y2
+ =1
x
(c) a2 b2
(d) y = cx2 x
Figura 2: Representaciones en R2 y R3
Sabemos, sin embargo, que hay otras superficies cuádricas. Las más relevantes:
1. Esfera:
x2 + y 2 + z 2 = r 2
2. Elipsoide:
x2 y2 z2 1
+ + =1 a, b, c > 0 z0
a2 b2 c2 -1
-2
-2 -1
-2 0 x
-1 1
0 2
1
2
y
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3. Hiperboloide de una hoja:
x2 y2 z2 1
+ − =1
11
a2 b2 c2
z0
-1
-2
-1
-2 0 x
-2 1
-1 0 2
1 2
y
x2 y 2 z 2
4
− 2 + 2 − 2 =1 2
a b c z 0
-4
-2
-2
0 x
-4
2
5. Paraboloide:
x2 y 2
+ 2 = cz, c>0
4
a2 b 2 -2
-1
z
0
1
y 1
2 -2
0 -1
0
x
1
-1 2
6. Cono:
x2 y 2 z2
+ =
2
a2 b2 c2 z0
-2
-4
-2
-4 0
-4 x
-2 2
0
y 2 4
4
7. Paraboloide hiperbólico:
y 2 x2 2
− 2 = cz, c>0
a2 b
z 0
-2
-4
-2
0 x
-4 2
-4 -2 4
0 2 4
y
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2.2. Funciones Vectoriales
En esta sección, estudiaremos funciones que tienen como dominio un subconjunto A de Rn
recorrido en Rm , es decir,
f : A ⊆ Rn → Rm .
12
Ejemplos: PENDIENTE
Observación. En otras palabras, si f es una función de dos variables, las intersecciones de Gf con
k=8
k=5
Observación.
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2. Es posible generalizar el concepto de superficies de nivel, considerando funciones de Rn a
Rm . Más precisamente, si F : A ⊆ Rn −→ Rm , F (x1 , x2 , · · · , xn ) = (f1 (~x), f2 (~x), · · · , fm (~x)),
para cada ~b ∈ Rec(F ) definimos la correspondiente superficie de nivel como el conjunto
13
Ejemplo. Determine las superficies de nivel de f , si
Solución
x2 + y 2 − z 2 = 0
2
Caso I) z0
-2
-4
-2
-4 0
-4 x
-2 2
0
y 2 4
4
-1
-2
-1
-2 0 x
-2 1
-1 0 2
1 2
y
z 0
-4
-2
-2
0 x
-4
2
-4
-2
0 4
y 2
4
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Ejercicios
1. Determine y grafique A ⊆ R2 tal que sea el dominio de:
(a) f (x, y) = 36 − x2 − y 2
p
14
x2 + y 2 − 16
p
(b) f (x, y) =
x
x+1
(c) f (x, y) =
|y − 1|
2. Describa las curvas de nivel correspondientes a los valores de f (x, y) = C, que se indican, para
las superficies:
(a) f (x, y) = x2 − y 2 , C = 0, 1, 4, 9
(b) f (x, y) = cos(x + y), C = −1, 0, 12 , 1
4. Sea f : R2 −→ R3 , dada por f (u, v) = (v cos 2πu, v sen 2πu, 1 − v). Determine la imagen
de R2 , y la imagen del cuadrado 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1.
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3. Límites y Continuidad
Tal como en el caso de funciones de una variable, si f : A ⊆ Rn → R es una función de n
variables, y x0 ∈ Rn es un punto de acumulación de A, diremos que el límite de f cuando x se
acerca a x0 es L ∈ R si la diferencia |f (x) − L| puede hacerse arbitrariamente pequeña, si se escoge
15
x suficientemente cerca de x0 .
En otras palabras, si f es una función que está definida en alguna bola abierta B(x0 , r) excepto,
posiblemente en x0 (es decir, x0 es un punto de acumulación del Dom(f )), entonces
lı́m f (x) = L ⇐⇒ ∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0 < d(x, x0 ) < δ =⇒ |f (x) − L| < ε
x→x0
Ejemplos
Demuestre que:
1. lı́m 2x + 3y = 11. x2 y 2
5. lı́m = 0.
2. lı́m 5x − 3y = −1.
(x,y)→(1,2) x2 − y 2
6. lı́m xy = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
3. lı́m 4x + y = 1.
2
(x,y)→(0,1) 7. lı́m 3x + 2y = 14.
(x,y)→(4,1)
4. lı́m 4x2 + y = 6. x
(x,y)→(1,2) 8. lı́m = 1.
(x,y)→(1,1) y
Solución
1. Probar que lı́m 2x + 3y = 11 requiere demostrar que dado cualquier ε > 0 es
(x,y)→(1,3)
posible encontrar un δ > 0 de modo que si la distancia entre (x, y) y (1, 3)) es menor que δ,
Si esta última expresión es menor que ε, se tendrá, por transitividad, que |2x + 3y − 11| < ε.
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2. Análogamente, lı́m 5x − 3y = −1 ⇐⇒
(x,y)→(1,2)
16
Como antes:
|5x − 3y + 1| = |5(x − 1) − 3(y − 2)| ≤ 5|x − 1| + 3|y − 2| ≤
ε
Luego, para que esto sea menor que ε, basta tomar δ ≤ 8.
3. lı́m 4x + y 2 = 1 ⇐⇒
(x,y)→(0,1)
x2 + (y − 1)2 |y − 1| ≤ x2 + (y − 1)2 .
p p
Como antes, sabemos que |x| ≤ y
|y − 1| ≤ x2 + (y − 1)2 ≤ 1 (= δ1 ) |y − 1| ≤ 1
p
de donde
Luego:
Para que lo anterior sea menor que ε, escogemos δ2 ≤ 7ε (usamos δ2 porque ya escogimos
un δ1 = 1). ¿Cuál δ, (δ1 ó δ2 ) será el apropiado para demostrar este límite?
Basta considerar δ = min{δ1 , δ2 } = min{1, 7ε }.
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x2 − y 2
6. Para probar que lı́m = 0, acotamos
xy
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2
x2 + y 2 − 0 = xy x2 + y 2 ≤ |xy| ≤ ( x + y ) < δ
p
xy 2 2 2 2
17
√
Escogemos δ = ε.
La proposición anterior dice que si el límite de una función en un punto existe, este límite
es único. En otras palabras, si una función tiene diferentes límites cuando x → x0 a través de
conjuntos diferentes de puntos (distintos caminos), entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0
Ejemplos
Determine si existen o no los siguientes:
xy x4 y
1. lı́m . 5. lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y2 (x,y)→(0,0) x6 + y 3
x4 y 4
2. lı́m .
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3
x3 + y 3
6. lı́m .
ax + by (x,y)→(0,0) x2 + y
3. lı́m .
(x,y)→(0,0) (cx + dy)
x2 y xy − z 2
4. lı́m . 7. lı́m .
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
Solución
xy
1. Para determinar si lı́m existe, buscaremos diferentes maneras ó caminos
+ y2
(x,y)→(0,0) x2
para aproximarnos al punto de acumulación (0,0).
xy x2 1
Si y = x, entonces lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) x + y
2 2 x→0 2x 2 2
xy −x2 1
Si y = −x, entonces lı́m = lı́m = −
(x,y)→(0,0) x + y
2 2 x→0 2x 2 2
xy
Como ambos valores son diferentes, lı́mno existe.
+ y2
(x,y)→(0,0) x2
En lugar de escoger, arbitrariamente, las 2 rectas anteriores, podríamos haber tomado una
recta genérica, de la forma: y = mx.
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xy mx2 m
Entonces lı́m = lı́m =
(x,y)→(0,0) x 2 + y 2 x→0 x2 (1 + m2 ) 1 + m2
Así, observamos que el valor del límite depende de la pendiente de la recta por la cual nos
acercamos, es decir, no sería único. Luego, no existe.
18
x4 y 4
2. Para determinar si lı́m existe, nos aproximamos a (0,0) mediante una
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3
recta genérica y = mx. Así:
x4 y 4 m4 x8 m 4 x8
lı́m = lı́m = lı́m = 0
(x,y)→(0,0) (x2 + y 4 )3 x→0 (x2 + (mx)4 )3 x→0 x6 (1 + m4 x2 )3
3. Desarrollaremos el número 6., dejando los demás como ejercicio. Para determinar un posible
candidato a límite para el ejemplo, consideramos rectas genéricas y = mx, de donde:
x3 + y 3 x3 + m3 x3 x2 (1 + m3 )
lı́m = lı́m 2 = lı́m = 0
(x,y)→(0,0) x + y
2 x→0 x + mx x→0 x+m
x3 + y 3 x3 + (x3 − x2 )3
lı́m = lı́m = lı́m 1 + (x2 − x)3 = 1
(x,y)→(0,0) x2 + y x→0 x2 + x3 − x2 x→0
Entre todas las aproximaciones posibles a un punto x0 ∈ R2 , existe una forma distinguida,
llamada límites iterados y que definimos a continuación.
Definición 3.1. Llamamos límites iterados de f (x, y) a los siguientes caminos que permiten
obtener un candidato a límite:
lı́m lı́m f (x, y) y lı́m lı́m f (x, y)
x→x0 y→y0 y→y0 x→x0
Observación
Si los límites iterados coinciden, ello no significa necesariamente que el límite de una función
en un punto exista.
Si los límites iterados difieres, entonces el límite no existe.
La figura muestra la forma de los caminos que producen los límites iterados.
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y0 y0
19
x0 x0
Teorema 1 (del acotamiento). Si lı́m f (~x) = L = lı́m g(~x) y si f ≤h≤g en una bola
x→~
~ x0 x→~
~ x0
reducida de centro ~x0 , que denotamos por V , es decir, una bola B(~x0 , r) a la cual le quitamos el
punto ~x0 , entonces lı́m h(~x) = L.
x→~
~ x0
Ejemplos
En los primeros 3 ejemplos, el álgebra permite calcular los límites como si fuesen en una variable.
El cuarto ejemplo hace uso del teorema anterior, y el quinto usa ambos.
xy 2 − y 2 + x − 1 (x − 1)(y 2 + 1)
1. lı́m = lı́m =1
(x,y)→(1,0) x−1 (x,y)→(1,0) x−1
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xy
4. lı́m . Para calcular este límite, notemos que
x2 + y 2
p
(x,y)→(0,0)
( x2 + y 2 )2
p
|xy| p
0≤ lı́m ≤ lı́m = lı́m x2 + y 2 = 0
x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2
p p
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)
|xy| xy
20
Luego, lı́m = 0, de donde lı́m =0
x2 + y 2 x2 + y 2
p p
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)
xy sen(y 3 ) xy 4 sen(y 3 )
5. lı́m = lı́m ·
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y)→(0,0) x4 + y 4 y3
xy 4 sen(y 3 )
= lı́m · lı́m = 0·1 = 0
(x,y)→(0,0) x4 + y 4 (x,y)→(0,0) y3
3.2. Continuidad
Definición 3.2. Diremos que f : A ⊆ Rn −→ R es continua en ~x0 ∈ Rn si, y sólo si,
2. lı́m f (~x) = L
x→~
~ x0
3. f (~x0 ) = L
Ejemplos
1. Probar que
x2 − y 2
xy , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)
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2. Estudiar la continuidad en el origen de
2
x − y2
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)
21
Usando límites iterados:
x2 − y 2 x2
lı́m lı́m 2 = lı́m =1
x→0 y→0 x + y 2 x→0 x2
x2 − y 2 −y 2
lı́m lı́m 2 = lı́m = −1
y→0 x→0 x + y 2 y→0 y 2
Como ambos límites son distintos, el límite de f no existe, y por lo tanto f no puede ser
continua en (0,0).
Definición 3.3. Diremos que f es continua en una región D ⊂ Dom(f ) si, y sólo si, f es continua
3.3. Propiedades
Sean f, g : A ⊆ Rn −→ R continuas en ~x0 . Entonces:
1. cf + g es continua en ~x0 , ∀ c ∈ R.
2. f g es continua en ~x0 .
f
3. Si g(~x0 ) 6= 0 en alguna vecindad de ~x0 entonces es continua en ~x0 .
g
4. Si h es una función continua cuyo dominio permita que la composición h ◦ f esté bien definida,
entonces la composición h ◦ f también es continua en ~x0 . En particular:
a) |f | es continua en ~x0 .
√
b) Si g(~x0 ) ≥ 0 en una vecindad de ~x0 entonces g es continua en ~x0 .
Ejemplos
xy − 1
1. Determine los puntos de R2 en donde la función f (x, y) = es discontinua.
x2 − y
Solución:
Claramente, f es discontinua si y = x2 .
2. Determine si
1 − cos x2 + y 2
p
, (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
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Solución:
1 − cos x2 + y 2 1 + cos x2 + y 2
p p
lı́m f (x, y) = lı́m ·
x2 + y 2 1 + cos x2 + y 2
p
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)
22
1 − cos2 x2 + y 2
p
= lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 ) 1 + cos x2 + y 2
p
sen2 x2 + y 2 1
p
= lı́m =
2
p 2
(x,y)→(0,0)
x2 + y 2 1 + cos x2 + y 2
p
Luego, f no es continua en (0, 0), pues lı́m f (x, y) 6= f (0, 0). Pero, si redefinimos la
(x,y)→(0,0)
1
función en (0, 0), tal que f (0, 0) = , esta nueva función es continua en el origen.
2
Solución:
a) Claramente, f es continua si x 6= 0.
b) Consideremos ahora puntos en los que x = 0, es decir, puntos de la forma (0, b).
1 x2 + |xy|
lı́m f (x, y) = lı́m sen x2 + |xy| · 2
(x,y)→(0,b) (x,y)→(0,b) x x + |xy|
x2 + |xy| |x||y|
= lı́m = lı́m x +
(x,y)→(0,b) x (x,y)→(0,b) x
0, b = 0
(
=
±b, b 6= 0
Por lo tanto, f es continua en (0, 0) pero no es continua en los puntos de la forma
(x, y) = (0, b), b 6= 0.
Ejercicios
Determine si las siguientes son o no continuas en (0, 0):
4x3
, (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
2
1. f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
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xy − x
, (x, y) 6= (0, 0)
− 2x + y 2
x2
2. f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
23
x2 y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
3. f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
x2 + x2
Si usamos el camino y = −x notamos que el límite queda: lı́m −→ @
x→0 x − x
Ejemplos
1. La transformación lineal T : R2 −→ R3 , dado por T (x, y) = (x + 2y, −3x + y, x − 4y)
es una de estas funciones. En general, todas las transformaciones lineales de Rn −→ Rm son
funciones vectoriales de variable vectorial.
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Definición 3.4. ~ : A ⊆ Rn −→ Rm , y sea ~x0 ∈ Rn un punto de acumulación de A.
Sea F
Diremos que ~ x) = L
lı́m F(~ ~ ∈ Rm ⇐⇒
x→~
~ x0
~ ~
∀ε > 0 ∃δ > 0 : 0 < d(~x, ~x0 ) < δ =⇒
F(~x) − L
<ε
24
Teorema 2. ~ : A ⊆ Rn −→ Rm ,
Sea F ~x0 ∈ Rn y ~ = (l1 , l2 , · · · , m ).
L Entonces,
~ x) = L
lı́m F(~ ~ ⇐⇒ lı́m fi (~x) = li , i = 1, · · · , m
x→~
~ x0 x→~
~ x0
Ejemplos
Calculemos las derivadas parciales con respecto a cada variable de las siguientes funciones:
a) (1, π2 ) b) (x0 , y0 )
Solución:
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a) Por la definición:
∂f π f (1 + h, π2 ) − f (1, π2 ) (1 + h)2 · 1 − 1 h2 + 2h
1, = lı́m = lı́m = lı́m =2
∂x 2 h→0 h h→0 h h→0 h
∂f π f (1, π2 + k) − f (1, π2 ) sen( π2 + k) − 1 cos k − 1
1, = lı́m = lı́m = lı́m =0
25
∂y 2 k→0 k k→0 k k→0 k
Aplicando las propiedades del cálculo en una variable:
∂f π
1, = 2x sen y |(1, π ) = 2
∂x 2 2
∂f π
1, = x2 cos y |(1, π ) = 0
∂y 2 2
b) Por la definición:
|h| − 0
= lı́m , que no existe.
h→0 h
4. Determine, si existen, las derivadas parciales de
x2 − y 2
xy 2 , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y2
0, (x, y) = (0, 0)
Solución:
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a) Si (x, y) 6= (0, 0):
∂f x2 − y 2 2x(x2 + y 2 ) − 2x(x2 − y 2 )
=y + xy
∂x x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
26
x2 − y 2 4xy 2 y(x4 − y 4 ) + 4x2 y 3
=y + xy =
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
∂f x2 − y 2 −2y(x2 + y 2 ) − 2y(x2 − y 2 )
=x + xy
∂y x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
∂f f (0, 0 + h) − f (0, 0) 0
(0, 0) = lı́m = lı́m =0
∂y h→0 h h→0 h
x + 3y 3
3
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)
Solución:
h3
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) h2
(0, 0) = lı́m = lı́m =1
∂x h→0 h h→0 h
3h3
∂f f (0, 0 + h) − f (0, 0) h2
(0, 0) = lı́m = lı́m =3
∂y h→0 h h→0 h
6. Determine las derivadas parciales en todos los puntos de R2 donde estas existan, para la
función:
x ≥0
x|y|,
f (x, y) =
|x|y, x <0
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3.7. Interpretación Geométrica
z
Sea f : R2 → R, ~a = (a1 , a2 ). La gráfica de f es
una superficie de ecuación Pa
27
z = f (x, y).
∂z −9x 9
= = −√
36 − 9x − 4y P 11
p
∂x 2 2
0
9 20
l : x = t y = 2 z = −√ t + √ t∈R
11 11
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Ejemplo
Encontrar D12 f (0, 0) y D21 f (0, 0), si f es la función definida por
x2 − y 2
xy 2 , (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
28
f (x, y) =
0, (x, y) = (0, 0)
Solución:
h2 −y 2
∂f f (h, y) − f (0, y) h2 +y 2
Si y =
6 0 : D1 f (0, y) = (0, y) = lı́m = lı́m hy = −y
∂x h→0 h h→0 h
D1 f (0, k) − D1 f (0, 0) −k
D12 f (0, 0) = lı́m = lı́m = −1
k→0 k k→0 k
D2 f (h, 0) − D2 f (0, 0) h
D21 f (0, 0) = lı́m = lı́m = 1
h→0 h h→0 h
Vemos entonces que, en general, D12 f 6= D21 f . Pero, tenemos el siguiente
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4. Diferenciabilidad
4.1. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ R
Sea f : A ⊆ Rn −→ R, A región. Diremos que f es diferenciable en ~x0 ∈ A, si existe una
transformación lineal Df (~x0 ) : Rn −→ R tal que
29
f (~x0 + ~h) − f (~x0 ) − Df (~x0 )~h
lı́m
~
= 0
~h→~0
h
Observación 4.1. La matriz asociada a esta transformación lineal, en las bases canónicas, se llama
matriz jacobiana de f en ~x0 , y, puede probarse que corresponde a la matriz de las derivadas
Ejemplos
1. Probar que f (x, y) = xy es diferenciable en (0, 0).
Solución: Calculamos primero, por la definición, las derivadas parciales en (0, 0):
∂f f (0 + h, 0) − f (0, 0) h·0−0
(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂x h→0 h h→0 h
∂f f (0, 0 + k) − f (0, 0) 0·k−0
(0, 0) = lı́m = lı́m = 0
∂y k→0 k k→0 k
Para ver que f es diferenciable en (0,0), debemos probar que el siguiente límite es 0:
f (0 + h, 0 + k) − f (0, 0) − Df (0, 0) h
k |hk − 0 − 0|
lı́m √ = lı́m √ ≤
(h,k)→(0,0) h +k
2 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2
|hk − 0 − 0|
≤ lı́m √ ≤ lı́m |k| ≤ 0
(h,k)→(0,0) h2 (h,k)→(0,0)
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(x − 1)(y − 1)
2. Sea f (x, y) = . Probar que f es diferenciable en (2,1).
y
Solución: Si y 6= 0:
30
∂f 1 ∂f
=1− ⇒ (2, 1) = 0
∂x y ∂x
∂f x 1 ∂f
= 2− 2 ⇒ (2, 1) = 1
∂y y y ∂y
f (2 + h, 1 + k) − f (2, 1) − (0 1) h
Solución:
Tenemos que D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0. Luego, si f fuese diferenciable en el origen, el
jacobiano o matriz de la diferencial debiera ser (0 0). Sin embargo:
f (h, k) − f (0, 0) − (0 0)
h
k |hk|
lı́m √ = lı́m √
(h,k)→(0,0) h +k
2 2 (h,k)→(0,0) (h + k ) h2 + k 2
2 2
y es fácil ver que este límite no existe. Notar que deberíamos haber sospechado que la función
no era diferenciable en (0, 0), pues vimos antes que no es continua.
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Concluimos entonces, que una función que no es continua en un punto, no puede ser diferenciable
allí (de la misma manera que en el cálculo en una variable). De la misma manera, sabemos que
la continuidad en un punto tampoco garantiza la diferenciabilidad en un punto (basta considerar
la función f (x) = |x|, en x = 0). El ejemplo anterior muestra, además, que la existencia de
las derivadas parciales no garantiza la diferenciabilidad. ¿Existirá una ó más condiciones sobre la
31
función que permitan garantizar diferenciabilidad en un punto? Tenemos el siguiente:
Teorema 4. Sea f : A ⊆ Rn −→ R tal que todas sus derivadas parciales existen y son continuas
en una vecindad que contiene al punto ~a. Entonces f es diferenciable en ~a.
Observación importante
Lamentablemente, el recíproco del teorema anterior no es cierto. Es decir, si f es diferenciable
en un punto, no necesariamente las derivadas parciales en ese punto son continuas. Para constatar
este hecho, basta considerar el siguiente ejemplo, que dejamos como ejercicio.
0, (x, y) = (0, 0)
Conclusión
f diferenciable
⇒
⇐
6⇐
6⇒
⇐
∂
∃ ∂x i
∂
∃ ∂x i
y son continuas
6⇒
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∂f
Lo denotaremos por (~a) , D~u f (~a) , f~u (~a).
∂~u
Ejemplo
√1 , √1
32
Determine, si existe, la derivada direccional en la dirección del vector 2 2
en el punto
(0, 0) de la función
x + 3y 3
3
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)
Solución
f (0, 0) + t √12 , √12 − f (0, 0) f √t , √t
2 2 2 √
D~u f (0, 0) = lı́m = lı́m =√ = 2
t→0 t t→0 t 2
Observación 4.3. Si ~u = ~ei donde e~i = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0), (con un 1 en el i-ésimo lugar)
∇f (~x) · ~u = k∇f (~x)k k~uk cos θ = k∇f (~x)k cos θ, pues ~u es unitario.
Esta última expresión toma su valor máximo cuando cos θ = 1, es decir, cuando el gradiente
de f y ~u están en la misma dirección. (Análogamente, toma su valor mínimo cuando cos θ = −1,
es decir, cuando el gradiente de f y ~u están en direcciones opuestas.
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Ejemplos
1. Sea f (x, y) = x2 − 4xy. Encontrar la dirección en la que f aumenta más rápidamente en (1,2),
y encontrar también, en el mismo punto, la tasa máxima de crecimiento.
100
2. La temperatura en un punto (x, y, z) ∈ R3 está dada por T =
33
.
x2 + y 2 + z 2
(a) Determine la razón de cambio de T en el punto P = (1, 3, −2) en la dirección de (1, −1, 1).
(b) ¿En qué dirección a partir de P aumenta más rápidamente la temperatura? ¿A qué tasa?
(a) Si se dirige en la dirección 30◦ al norte del occidente, ¿aumenta o disminuye la temper-
atura y a qué razón?
Ejemplos
1. Encontrar una ecuación del plano tangente al elipsoide 43 x2 + 3y 2 + z 2 = 12, en el punto
√
P0 = 2, 1, 6 . Encuentre también una ecuación para la recta normal al elipsoide en el
mismo punto P0 .
2. Encontrar una ecuación del plano tangente al paraboloide elíptico 4x2 + y 2 − 16z = 0, en el
punto P0 = (2, 4, 2). Encuentre también una ecuación para la recta normal al paraboloide en
el mismo punto P0 .
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4.3. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ Rm
Definición 4.1. Análogamente al caso de funciones de Rn −→ R, se define la diferencial para una
función F : A ⊆ Rn −→ Rm , es decir, una tal función F será diferenciable en ~x0 ∈ A, si existe una
transformación lineal DF (~x0 ) : Rn −→ Rm tal que
34
F (~x0 + ~h) − F (~x0 ) − DF (~x0 ) ~h
lı́m
~
= 0
~h→~0
h
∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ∂xn (~
x0 )
∂f1 ∂f1 ∂f1
···
∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ∂xn (~
x0 )
∂f2 ∂f2 ∂f2
···
[JF (~x0 )] = ··· ··· ···
··· ··· ···
∂x1 (~
x0 ) ∂x2 (~
x0 ) ∂xn (~
x0 )
∂fm ∂fm ∂fm
···
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5. Regla de la Cadena
Recordemos que en R, si g es una función diferenciable en la variable u, es decir, g = g(u) es
diferenciable, y lo mismo sucede con u = f (x), entonces, es posible calcular la derivada de g con
respecto a x del siguiente modo:
35
dg dg du
=
dx du dx
Análogamente, supongamos que f : R2 −→ R, u, v : R −→ R con f = f (u, v),
u = u(x), v = v(x), todas funciones diferenciables en las respectivas variables. Entonces:
∂f ∂f ∂u ∂f ∂v
= +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
Ejemplo
Si f (u, v) = u2 v − v 3 + 2uv, u = u(x) = ex , v = v(x) = sen x, entonces
Ejemplo
1. Sea w = w(x, y) = x2 y, x = s2 + t2 , y = cos st. Determine ∂w
∂s y ∂w
∂t .
1 ∂z 1 ∂z z
· + · = 2
x ∂x y ∂y y
Solución
∂z ∂z
= 2xy ϕ0 (x2 − y 2 ) y = ϕ(x2 − y 2 ) − 2y 2 ϕ0 (x2 − y 2 )
∂x ∂y
Luego se cumple:
1 ∂z 1 ∂z 1 y ϕ(x2 − y 2 ) z
· + · = 2y ϕ0 (x2 − y 2 ) + · ϕ(x2 − y 2 ) − 2y ϕ0 (x2 − y 2 ) = = 2
x ∂x y ∂y y y2 y
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y z ∂u ∂u ∂u
4. Si u = x3 f , demuestre que x + y + z = 3x3 u
x x ∂x ∂y ∂z
Solución
y z
Sea r = , s = Luego:
x x
36
∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f ∂f
= 3x2 f (r, s) + x3 · + x3 · = 3x2 f (r, s) − xy − xz
∂x ∂r ∂x ∂s ∂x ∂r ∂s
∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f 1 ∂f
= x3 · + x3 · = x3 · = x2
∂y ∂r ∂y ∂s ∂y ∂r x ∂r
∂u ∂f ∂r ∂f ∂s ∂f 1 ∂f
= x3 · + x3 · = x3 = x2
∂z ∂r ∂z ∂s ∂z ∂s x ∂s
∂u ∂u ∂u ∂f ∂f ∂f ∂f
Así, x + y + z = 3x2 f (r, s) − xy − xz + yx2 + zx2 =
∂x ∂y ∂z ∂r ∂s ∂r ∂s
Luego se tiene:
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w(x, y) = x2 + y 2 ,
x = r cos θ
y = r sen θ
37
Calcular
∂w ∂2w ∂2w
, 2
, .
∂r ∂r ∂θ∂r
∂w ∂w ∂w ∂f ∂f ∂f ∂f
x2 · + y2 · + z2 · =− + − + =0
∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂v ∂v
Ejemplo
En un circuito eléctrico simple se tiene una resistencia R y un voltaje V . En cierto instante,
V = 80 volts y crece a razón de 5 volts por minuto, mientras que R = 40 ohms y disminuye a razón
V
de 2 ohms por minuto. La ley de Ohm establece que I = . Determine la rapidez de cambio de la
R
intensidad de corriente I en ese instante.
Solución
1 dV
dI ∂I dV ∂I dR V dR
= + = + − 2
dt ∂V dt ∂R dt R dt R dt
Sustituyendo los valores, obtenemos:
1 80
dI
= ·5+ − (−2) = 0, 225 A/min
dt 40 1600
Observación
La manera general de mirar la regla de la cadena es a través de la diferencial. Consideraremos
un caso particular para ilustrar esto:
u : R2 f : R2 −→ R2
−→ R
Sean , y
(x, y) 7→ u(x, y) (r, s) 7→ (x(r, s), y(r, s))
∂u ∂u
Luego, formamos la matriz jacobiana de u:
∂x ∂y
∂x ∂x
∂r ∂s
y la matriz jacobiana de f :
∂y ∂y
∂r ∂s
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Como la diferencial es una transformación lineal, entonces la diferencial (o matriz jacobiana) de
la función compuesta u ◦ f es el producto de las matrices correspondientes, vale decir:
∂x ∂x
∂u ∂u
∂r ∂s
D(u ◦ f ) = Du · Df =
38
·
∂x ∂y
∂y ∂y
∂r ∂s
Como u es una función que depende de r y s, tenemos finalmente:
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= · + ·
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= · + ·
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂2w ∂2w
b 2
= a
2
∂x2 ∂y 2
∂w ∂w ∂ 2 w
3. Sea w = f (t2 + r, t − r3 ), con f de clase C 2 . Calcular , ,
∂t ∂r ∂r∂t
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5.1. Derivadas Implícitas
La regla de la cadena es útil para encontrar las derivadas de funciones que están definidas de
manera implícita. Recordemos el procedimiento para funciones de R en R:
supongamos que la ecuación F (x, y) = 0 define implícitamente a la función y = f (x).
39
Es decir, F (x, f (x)) = 0, ∀ x ∈ Dom(f ). Reescribamos de la siguiente manera:
Usando la regla de la cadena y recordando que u, v son funciones de una variable, obtenemos:
dw ∂w du ∂w dy
= +
dx ∂u dx ∂y dx
Como F (x, f (x)) = 0, ∀x, se tiene que dw/dx = 0. Reemplazando en la ecuación:
∂w ∂w 0
0 = ·1+ f (x)
Es posible razonar de la misma manera para funciones en tres variables. Es decir, si una ecuación
F (x, y, z) = 0 determina implícitamente una función diferenciable f de dos variables (x e y, por
ejemplo), tales que z = f (x, y) en el dominio de f , entonces se tiene:
Teorema 6. Si una ecuación F (x, y, z) = 0 determina implícitamente una función derivable f de
dos variables x e y, tal que z = f (x, y) ∀ (x, y) en el dominio de f , entonces
∂z D1 F (x, y, z) ∂z D2 F (x, y, z)
=− , =−
∂x D3 F (x, y, z) ∂y D3 F (x, y, z)
Ejemplo
Sea z = f (x, y), tal que x2 z 2 + xy 2 − z 3 + 4yz − 5 = 0. Encuentre ∂z/∂x, ∂z/∂y.
Solución
∂z 2xz 2 + y 2
=− 2
∂x 2x z − 3z 2 + 4y
∂z 2xy + 4z
=− 2
∂y 2x z − 3z 2 + 4y
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Observación. La manera en que se ha enfocado la derivación implícita hasta aquí es meramente
operacional. Para poder comprender mejor los conceptos y restricciones involucradas, es necesario
estudiar los teoremas de la función inversa (para funciones f : Rn −→ Rn ) y de la función
implícita, para funciones f : Rn −→ Rm .
40
5.2. Teoremas de la función inversa y de la función implícita
Dada una función f : Rn −→ Rn , es posible preguntarse:
Observación
1. Sea f = (f1 , f2 , · · · , fn ), con fi : Rn −→ R, ∀ i = 1, · · · , n
∂f1 ∂f1 · · · ∂f1
∂x1 ∂x2 ∂xn
∂f2 ∂f2 · · · ∂f2
∂(f1 , f2 , · · · , fn )
∂x1 ∂x2 ∂xn
det(Df (x0 )) = (x0 ) =
...................
∂(x1 , · · · , xn )
∂f
n ∂fn · · · ∂fn
∂x1 ∂x2 ∂xn
2. Una función puede tener inversa aunque el det f 0 (x0 ) = 0. Lo que no se puede garantizar es
la diferenciabilidad de la función inversa. Por ejemplo, en una variable, la función f : R →
R, f (x) = x3 es invertible, pero, claramente, su inversa
√
f −1 : R → R, f (x) = 3 x no es derivable en x = 0.
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5.2.2. Teorema de la función implícita
Teorema 8. Sea f : Rn × Rm −→ Rm una función de clase C 1 , en un abierto que contiene a (a, b),
∂(f1 , f2 , · · · , fm
con f (a, b) = 0. Si 6= 0, entonces existe un abierto A ⊂ Rn con a ∈ A
(y1 , y2 , · · · , ym )
y un abierto B ⊂ Rm con b ∈ B, tal que ∃ ϕ : A −→ B de clase C 1 tal que ϕ(a) = b y
41
f (x, ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ A.
Ejemplos
1. Sea f : R2 −→ R de clase C 1 , y supongamos que f (x, ϕ(x)) = 0 ∀x ∈ Dom(ϕ), es decir
ϕ está definida implícitamente por f . Calcular ϕ0 (x).
Solución:
Sea G(x) = f (x, ϕ(x)) = 0. Luego,
D1 f (x, ϕ(x))
Luego, ϕ0 (x) = − , siempre que D2 f (x, ϕ(x)) 6= 0
D2 f (x, ϕ(x))
2. Sea f : R3 −→ R de clase C 1 , y supongamos que f (x, y, ϕ(x, y)) = 0 ∀(x, y) ∈ Dom(ϕ), es
∂ϕ ∂ϕ
decir ϕ está definida implícitamente por f . Calcular y .
∂x ∂x
Solución:
Sea G(x, y) = f (x, y, ϕ(x, y)) = 0 Luego:
∂G ∂ϕ
= D1 f · 1 + D2 f · 0 + D3 f · = 0
∂x ∂x
∂G ∂ϕ
= D1 f · 0 + D2 f · 1 + D3 f · = 0
∂y ∂y
Luego, si D3 f 6= 0 :
F1 (x, y, x, u, v) = 0
F2 (x, y, x, u, v) = 0
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Solución:
Sea F : R3 × R2 −→ R2 , con F = (F1 , F2 ). Sean P = (x, y, z), Q = (u, v). Se
trata de determinar cuando se puede despejar Q en función de P en el sistema F (P, Q) =
(0, 0), i.e. cuando existe una función ϕ tal que F (P, ϕ(P )) = (0, 0) o, equivalentemente,
(F1 (P, ϕ(P )), F2 (P, ϕ(P ))) = (0, 0).
42
Esto es posible si se cumplen las hipótesis del teorema de la función implícita, i.e., si
∂(F1 , F2 )
D4 F1 D5 F
det = 6= 0
D4 F2 D5 F2 ∂(u, v)
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6. Máximos y Mínimos
Definición 6.1. Sea f : A ⊆ Rn −→ R, ~x0 ∈ D. Se dice que f tiene un mínimo relativo
(respectivamente, máximo relativo) en ~x0 si, y sólo si, existe una vecindad V~x0 tal que ∀ ~x ∈
V~x0 ∩ D:
43
→
f (~x0 ) ≤ f (~x) (respectivamente, f (~x) ≤ f (x0 )).
Análogamente se definen mínimo y máximo absoluto, si la desigualdad se satisface en todo el
dominio D de la función f .
Ejemplo
1. Sea f : A ⊆ R2 −→ R, f (x, y) = e|x+y| tiene un máximo relativo (y absoluto) en (0, 0).
2. Sea f : A ⊆ R2 −→ R, f (x, y) = |x − y| tiene mínimos en todos los (x, y) ∈ R2 : y = x. Es
decir, los extremos relativos o absolutos, cuando se alcanzan, no son necesariamente únicos.
Observación
1. El recíproco es falso. Pero esto ya lo sabíamos para funciones de una variable. Sea f : R −→
R, f (x) = x3 . En este caso, f 0 (0) = 0, pero en 0 no se alcanza ningún extremo relativo (ni
máximo ni mínimo). Un ejemplo de una función en 2 variables es f : A ⊆ R2 −→ R, f (x, y) =
x2 − y 2 .
2. Los puntos en los cuales el gradiente se anula se llaman puntos críticos.
Ejemplo
Sea f : D −→ R, D = {(x, y, z) ∈ R3 : k(x, y, z)k ≤ 1} y f (x, y, z) = x + y + z. Claramente,
f es continua y D es un conjunto cerrado y acotado. Por lo tanto, la función alcanza sus extremos
absolutos en D. Sin embargo, al calcular ∇f vemos que ∇f = (1, 1, 1) 6= (0, 0, 0). Esto nos dice
que los extremos de f se encuentran en la frontera de D, y no en su interior.
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D11 f (~x0 ) D12 f (~x0 ) · · · D1n f (~x0 )
D12 f (~x0 ) D22 f (~x0 ) · · · D2n f (~x0 )
.....................................
D1n f (~x0 ) D2n f (~x0 ) · · · Dnn f (~x0 )
44
es la matriz hessiana de f en ~x0 .
Observación 6.2. Esta matriz, formada por las «segundas derivadas» nos servirá, como en el caso
de una variable, para tener un criterio análogo al criterio de la segunda derivada para funciones de
R en R.
Definición 6.2 (Matriz definida positiva). A ∈ Mn×n es una matriz simétrica definida positiva si,
y sólo si, para todo ~x no nulo de Rn se tiene:
Análogamente, una matriz A ∈ Mn×n es definida negativa si, y solamente si, −A es definida
positiva.
Teorema 11. Sea f : A ⊆ Rn −→ R, f ∈ C 2 (A), ~x0 ∈ A y tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Entonces,
si Hf (~x0 ) es definida positiva, entonces f tiene un mínimo relativo en ~x0 , y si Hf (~x0 ) es definida
negativa, entonces f tiene un máximo relativo en ~x0 .
1. Una matriz A ∈ Mn×n simétrica es definida positiva si, y sólo si, todos sus valores propios
son positivos.
entonces, A es definida positiva si, y sólo si, ∀k, |Ak | > 0. Es decir, si todos los subdetermi-
nantes son positivos.
Este último criterio será el que usaremos para la matriz hessiana. En primer lugar, traduzcamos
lo que este criterio nos dice para un par de casos.
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Si n = 2:
Sea f : R2 −→ R, ~x0 ∈ R2 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Formamos la matriz hessiana de f en ~x0 :
45
Entonces, Hf (~x0 ) es definida positiva ⇐⇒ D11 f > 0 y D11 f D22 f − (D12 f )2 > 0, y
Hf (~x0 ) es definida negativa ⇐⇒ D11 f < 0 y D11 f D22 f − (D12 f )2 > 0.
entonces
Si n = 3:
Sea f : R3 −→ R, ~x0 ∈ R3 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Formamos la matriz hessiana de f en ~x0 :
Definición 6.3. Sea f : Rn −→ R, ~x0 ∈ Rn , f ∈ C 2 tal que ∇f (~x0 ) = ~0. Si los subdeterminantes
no se anulan y los signos son diferentes a lo señalado arriba, entonces decimos que ~x0 es un punto
silla.
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Ejemplos
Hallar los extremos locales, si existen, de las siguientes funciones:
1. f (x, y) = x2 − 4xy + y 3 + 4y
46
2. f (x, y) = x3 + y 3 − 27x − 12y
∇F (~x0 ) = λ∇G(~x0 )
G(~x0 ) = 0
Observaciones
1. F es la función a maximizar o minimizar y G se denomina usualmente la condición o la
restricción.
Ejemplos
1. Determine máximo y mínimo absolutos de f (x, y, z) = x + y + z, definida en el dominio
D = {(x, y, z) ∈ R3 : k(x, y, z)k ≤ 1}
Solución
Notar que ∇f = (1, 1, 1) 6= (0, 0, 0), por lo cual no hay extremos de la función en el interior
de la esfera. Como f es continua en D, que es un cerrado y acotado de R3 , los extremos de f
deben encontrarse en la frontera de D, es decir, en los (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1. Definimos
entonces G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
Aplicando el teorema de Lagrange, ∃λ ∈ R : ∇f = λ∇G, i.e.
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1 = 2λx
1 = 2λy
es decir,
1 = 2λz
1 = x2 + y 2 + z 2
47
Elevando al cuadrado las primeras tres ecuaciones y sumándolas obtenemos
√
3
3 = 4λ (x + y + z ) ⇒ 3 = 4λ
2 2 2 2 2
⇒ λ=±
2
√
3 1 1 1 1 3 √
λ=− , ⇒ x = y = z = −√ ⇒ f −√ , −√ , −√ = −√ = − 3
2 3 3 3 3 3
√
3 1 1 1 1 3 √
λ = x=y=z= √
, ⇒ ⇒ f √ ,√ ,√ = √ = 3
2 3 3 3 3 3
2. Determine el volumen máximo del paralelepípedo recto que se puede inscribir en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Solución
El volumen del paralelepípedo está dado por V (x, y, z) = 8xyz. Como esta función es
x2 y 2 z 2
continua y la condición G(x, y, z) = 2 + 2 + 2 −1 = 0 es un conjunto cerrado y acota-
a b c
do, sabemos que podemos encontrar los extremos de V sujetos a G usando los multiplicadores
de Lagrange:
∃λ ∈ R : ∇f = λ∇G, i.e.
2x 2y 2z x2 y 2 z 2
(8yz, 8xz, 8xy) = λ , , y + 2 + 2 −1 = 0 es decir,
a2 b2 c2 a2 b c
2x
8yz = λ
a2
2y
8xz = λ
b2
2z
8xy = λ
c2
x2 y 2 z 2
1 = + 2 + 2
a2 b c
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Si x o y o z = 0, entonces el volumen V = 0, que es mínimo. Supongamos entonces que
ninguno es 0. Reemplazando el valor de 2λ en las ecuaciones, obtenemos:
a2 b2 c2 a b c
x2 = , y2 = , z2 = =⇒ x= √ , y=√ , z=√
3 3 3 3 3 3
48
abc
Luego, en √a , √b , √c la función alcanza su máximo, que es VMAX = 8 · √ .
3 3 3 3 3
3. Considere el plano de ecuación x + 4y + 4z = 39. Encuentre el punto de este plano que se
encuentre a distancia mínima de (2, 0, 1).
Solución
La distancia entre (x, y, z) y (2, 0, 1) en R3 viene dada por
2(x − 2) = λ
2y = 4λ
Luego, ∇f = λ∇g, de donde
2(z − 1) = 4λ
x + 4y + 4z = 39
Dejando x, y, z en función de λ, reemplazamos en la última ecuación obteniendo λ = 2 de
donde x = 3, y = 4, z = 5.
Ejemplos
1. Determine los extremos absolutos de f (x, y, z) = x + 2y + z sujeto a x2 + y 2 = 1 y y + z = 1.
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Índice
1. Nociones de Topología en Rn 1
1.1. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
49
2. Funciones Reales de Varias Variables 7
2.1. Funciones escalares de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Curvas y Superficies de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3. Límites y Continuidad 15
3.1. Algebra de Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4. Cambio de variable. Caso particular: Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5. Límites y Continuidad de Funciones de Rn −→ Rm . . . .
4. Diferenciabilidad 29
4.1. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3. Diferenciabilidad de funciones de Rn −→ Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5. Regla de la Cadena 35
5.1. Derivadas Implícitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2. Teoremas de la función inversa y de la función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.1. Teorema de la función inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.2. Teorema de la función implícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6. Máximos y Mínimos 43
6.1. Máximos y Mínimos sin restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.2. Máximos y Mínimos sujeto a restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.3. Multiplicadores de Lagrange sujeto a dos o más condiciones . . . . . . . . . . . . . . 48
Índice de Materias 50
Índice de Materias
bola matriz
abierta, 3 definida positiva, 44
50
hessiana, 43
conjunto jacobiana, 29
abierto, 3 máximo
cerrado, 4 relativo, 43
continuidad mínimo
en una región, véase función continua relativo, 43
puntual, véase función continua
multiplicadores
curva
de Lagrange, 46
de contorno, véase curva de nivel
de nivel, 12 norma, 1