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  • Tarea 3 - Modelado de Sistemas Mecanicos

    Cargado por

    Jose Fernando Ibarra
    50 vistas1 página
    Este documento presenta 4 tareas relacionadas con el modelado matemático de sistemas mecánicos. La primera tarea pide determinar modelos matriciales para sistemas de resortes. La segunda verifica el modelo para un péndulo simple. La tercera transforma un modelo de motor DC de tiempo continuo a discreto. La cuarta simula los modelos de las primeras dos tareas en Matlab-Simulink y explica los resultados.

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    de 1

    Tarea 3.

    Modelado de sistemas mecánicos

    1. Determine el modelo matemático en representación matricial (espacio de estados) para los


    siguientes sistemas mecánicos. Considere las posiciones iniciales de cada resorte del

    2. Compruebe que para el péndulo simple su modelo matemático está representado por la
    siguiente expresión.

    3. Considere el siguiente modelo de tiempo continuo del motor DC. Determine el modelo en
    tiempo discreto y represéntelo en forma matricial.

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    4. Para los ejercicios 1 y 2 realice la correspondiente simulación en Matlab-Simulink, pruebe


    diferentes valores de los parámetros. Explique el comportamiento de la señal de salida.

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