Problemas de Automatización Industrial.

EPN Facultad de Ingeniería Mecánica

Maestría en Diseño, Producción y Automatización

Problema 10: Dosificación y carga automática de materiales

La figura representa un sistema de selección de material, dosificación y carga automática

para 6 mezclas de materiales AB, AC, BC (sobre la cinta 1) y DE, DF o EF (sobre la cinta
2).

La selección se realiza mediante la activación de los pulsadores p1, p2, p3, p4, p5 o p6
respectivamente, pasando a una operación secuencial de apertura de las tolvas
correspondientes que dura hasta que los sensores de dosificación da, db, dc, dd, de, o df
se activan.
El material se descarga sobre la cinta transportadora correspondiente C1 o C2, que estará
activa desde la apertura de la primera tolva y permanecerá activada hasta 30 segundos
después de cerrada la segunda y última tolva de la mezcla seleccionada. La selección
puede ser o no simultánea en ambas cintas, si bien de una sola mezcla.
Las cintas van descargando los materiales a un canalizador, el cual posee un separador
interno y permite el almacenamiento simultáneo de mezclas que provengan de ambas
cintas, si bien solo una mezcla podrá descargarse en cada ocasión mediante la activación
de las trampillas T1 o T2 justo cuando acabe la temporización de 30 segundos descrita en
el párrafo anterior. El material se canaliza hasta un contenedor/grúa que se desplaza por
raíles, la descarga se podrá realizar siempre que el contenedor grúa se halle colocado en
el puesto de carga y no esté utilizándose en una mezcla solicitada previamente. El
desplazamiento del contenedor hasta el camión de carga, se producirá 15 segundos

Prof. Javier Sanchis UPV 11

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después de activadas las trampillas T1 o T2 siempre que éste último se encuentre

esperando en la posición a.
La operación de descarga sobre la unidad de transporte contempla las siguientes
suboperaciones, desplazamiento al extremo del raíl, bajada de contenedor hasta alcanzar
la altura conveniente, volcado de contenedor VC que dura 15 segundos, equilibrado del
contenedor EC que dura 10 segundos, subida de contenedor, retorno hasta posición inicial
junto a la canalización. La grúa posee sensores que advierten el final de subida fs, y final
de bajada fb.

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