UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

PROCESO DE LLENADO, MEZCLADO, CALENTADO Y CONTROL DE

TEMPERATURA, Y VACIADO DE UN TANQUE.
Link video: https://www.youtube.com/watch?v=rz9lOIx03GM
DATOS INFORMATIVOS:

ASIGNATURA: PLC NRC: 7507

AUTORES: Andree Criollo

Alexander Curay

DOCENTE: Ing. Wilson Sánchez

LATACUNGA – ECUADOR
 1. TITULO:

Diseño y planificación de un sistema de llenado, calentado, mezclado y vaciado de un tanque.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

 Planificar la solución de automatización de llenado, calentado, mezclado y vaciado de
un tanque.
2.2.Objetivos específicos
 Subdividir el proceso en áreas de acuerdo a su funcionalidad, simplificándolo.
 Describir las funciones de cada etapa, especificando los elementos y sus
requerimientos.
 Definir la secuencia y acciones de la automatización del proceso llenado, calentado,
mezclado y vaciado de un tanque.

3. DESARROLLO

 Proceso de mezcla y control de temperatura.

(1) Bomba de llenado

(2) Válvula 1 de alimentación
(3) Sensor 1 de nivel (lleno)
(4) Sensor 2 de nivel (vació)
(5) Motor del agitador
(6) Resistencia (control de temperatura)
(7) Válvula 2 de salida
(8) Bomba de vaciado
 El autómata se divide en áreas que se relacionan entre si durante dicho proceso.

AREA: Recipiente
de mezcla y
calentado

AREA: Entrada de
Material

AREA: Salida

(1) Bomba de llenado

(2) Válvula 1 de alimentación
(3) Sensor 1 de nivel (lleno)
(4) Sensor 2 de nivel (vació)
(5) Motor del agitador
(6) Resistencia (control de temperatura)
(7) Válvula 2 de salida
(8) Bomba de vaciado

 Se subdivide cada área en tareas más pequeñas de control.

Área funcional Aparatos correspondientes
Material - Bomba de llenado
- Válvula 1 de alimentación
- Sensor 1 de nivel (lleno)
Recipiente de mezcla y temperatura - Motor del agitador
- Resistencia (control de temperatura
Salida - Sensor 2 de nivel (vació)
- Válvula 2 de salida
- Bomba de vaciado
  Se describe el funcionamiento de cada área y los diferentes elementos que controlan dicha
área.
MATERIAL
Motores para bomba de alimentación - Las bombas se controlan desde un panel de
mando (Marcha/Paro), localizado en las cercanías
del recipiente.
Condiciones de habilitación:
- El recipiente de mezcla no está lleno.
- La válvula de salida del recipiente de mezcla
está cerrada.
Condición de desconexión:
- El sensor s1 muestra si está lleno el recipiente.
Válvula de entrada ( alimentación ) - Las válvulas permiten/impiden la entrada del
material al recipiente.
Condiciones de habilitación:
- El recipiente de mezcla no está lleno.
- La válvula de salida del recipiente de mezcla
está cerrada.
Condición de desconexión:
- El sensor s1 muestra si está lleno el recipiente.

MEZCLA Y TEMPERATURA
Motor de agitador - El motor del agitador se controla desde un panel
de mando (Marcha/Paro) localizado en las
cercanías del recipiente
Condiciones de habilitación:
- La Válvula 1 indica que está lleno.
- La válvula 2 del recipiente de mezcla está
cerrada.
Condición de desconexión:
- El tiempo del motor de agitador es de 30 s previo
a su desconexión.
Resistencia - Conductor metálico aumenta al aumentar la
temperatura.
Condiciones de habilitación:
- Cuando el sensor s1 muestra que está lleno.
Condición de desconexión:
- Haya llegado a la temperatura deseada.
 SALIDA
Motores para bomba de salida
Válvula de salida ( vaciado )
Condiciones de habilitación:
- El recipiente que contiene al material haya
cumplido con sus condiciones de temperatura.
Condiciones de desconexión:
- El sensor s2 muestra que esta vació.
Condición de habilitación:
- El recipiente que contiene al material haya
cumplido con sus condiciones de temperatura.
Condición de desconexión:
- El sensor s2 muestra que esta vació.

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL AUTÓMATA

Bomba Sensors s1 s2

Válvula v1 Temperatura

AUTÓMATA Válvula v2

 Diagrama de entrada y salida para la bomba

Este bloque necesita tres entradas: dos para marcha o paro, una entrada para señalizar el estado de
la bomba (absorbe/detenido). Además, el bloque lógico precisa dos salidas: dos para señalizar el
estado de la bomba

Start Start_Dsp

Stop Stop_Dsp

State BOMBA

 Diagrama de entrada y salida para las válvulas

El bloque lógico dispone de dos entradas: una para abrir la válvula y otra para cerrarla. Además,
existen dos salidas: una para señalizar que la válvula está abierta y otra para señalizar que la válvula
está cerrada.
 Open Dsp_Open

Close Dsp_Close

VALVULAS

 Diagrama de entrada y salida para el motor

Este bloque necesita tres entradas: dos para marcha o paro, una entrada para señalizar el estado de
la bomba (absorbe/detenido). Además, el bloque lógico precisa dos salidas: dos para señalizar el
estado del motor.

Start Start_Dsp

Stop Stop_Dsp

State MOTOR

 Diagrama de entrada y salida para la resistencia

Este bloque necesita tres entradas: dos para encendido o apagado, una entrada para señalizar el
estado de temperatura. Además, el bloque lógico precisa dos salidas: dos para señalizar el estado
la resistencia.

Turn_on Start_Dsp

Turn_off Stop_Dsp

State RESISTENCIA

REQUERIMIENTOS DE SEGURIDAD
 Requieren circuitos fijamente cableados, estos circuitos de seguridad trabajan
independientemente del sistema de automatización
  Definir los enclavamientos lógicos y mecánicos/eléctricos entre las diferentes tareas de
automatización.

CIRCUITO DE SEGURIDAD
 Pulsador de inicio para que el autómata no quede en un ciclo infinito y pueda descansar
cada cierto tiempo.
 Una entrada del autómata capta el estado del pulsador.

PANEL DE MANDO
 Cada aparato se pone en marcha a través de un interruptor localizado en el panel de
mando y el medidor de temperatura.

Botón de marcha

Medidor de
temperatura

Indicador de
calentamiento

ESQUEMA DE CONFIGURACIÓN
Creación de un esquema de configuración considerando los puntos siguientes:
 Tipo de la CPU
 Cantidad y tipo de los módulos de señales
 Configuración de las entradas y salidas físicas
 Módulo de entrada
y salida digital

Panel de mandos

Proceso de mezcla y control de temperatura

4. CONCLUCIONES
 El proceso consta de tres etapas funcionales y relacionadas entre sí, además se tienes siete
elementos fundamentales, que nos permitirá cumplir con la automatización del tanque.