SAFEmine CAS

Entrenamiento del Operador

Mayo, 2019

1 Confidential
Agenda

 Que es CAS?
 Principio de funcionamiento
 Hardware Usado
 Interface de Usuario
 Alarma de proximidad
 Alarma de Colisión
 Alertas adicionales
 Código de errores comunes

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Que es SAFEmine CAS

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Que es SAFEmine CAS

 SAFEmine CAS es un sistema de Anti

Colisión basado en GPS para Vehículos de
mina.

 Proporciona a los operadores una mayor

conciencia de la proximidad de otros
vehículos a su alrededor.

 También proporciona a los operadores una

alarma de colisión audible, si predice una
posible colisión con otros vehículos.
Nota:
 No anula la responsabilidad del operador de
manejar el vehículo de manera segura en todo
momento.

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Principio de funcionamiento

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Principio de funcionamiento
 El sistema recoge información de
los satélites sobre los vehículos
Posición, Velocidad y Dirección
de viaje.
 La trayectoria del vehículo con el
sistema se predice sobre la base
de los movimientos actuales y
pasados.
 Los datos son transmitidos por
RF a otros vehículos equipados
solamente con sistema CAS.
 Las transmisiones son recibidas
y procesadas por todas las otras
unidades dentro del alcance,
típicamente 800 metros.

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Hardware Usado

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Hardware Usado

Antenna QC250 LED Display

RS232

QD-250

 Pantalla intuitiva y sin distracción, atenuación automática

 Diseño simple y robusto
 Registros de posición, dirección, velocidad, aceleración y más
 Mismos componentes en todos los vehículos.

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Interfaz con Usuario

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 Interfaz con el usuario
Tono de GPS-up Sonido Inicial
Modo
Aplicaciones especiales

Reversa LED’s de LED’s de

Dirección desconocida status proximidad Beeper
Adelante
Reversa

Disponibilidad Sensor de luz

Unidad Operativa
Mal recepción de GPS – proseguir con atención
Sin Recepción de GPS
Unidad en interior o defectuosa

Energía Botón de Reconocimiento

Falla en la fuente de alimentación
Normal LED fijo
No hay encendido / apagado LED parpadeante

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Conciencia y prevención

Nivel 1: Conciencia del tráfico Nivel 2: Prevención de colisiones

 Información visual = anticipar el peligro  Alarma audible = llamada a la acción

 Basado en: proximidad y posición  Basado en: Zonas de seguridad
dinámicas (Dynamic Safety Zone)

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Conciencia del tráfico

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Conciencia del tráfico

Vehículo dentro de la distancia Muy Cerca

Ejemplo de distancias:
(10m) a las 12 en punto
 Distancia Lejana = 100 (LED rojo parpadeante)
 Distancia Media = 50
 Distancia Cercana = 10

Vehículo dentro de la distancia Lejana Vehículo dentro de Distancia Media

(100 m) a las 8 en punto (50 m) a las 4 en punto
(LED verde fijo) posición
(LED rojo fijo)

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Conciencia del tráfico (Traffic Awareness)

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Anticolisión (Collision Avoidance)

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Anticolisión - Collision Avoidance

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Zona de seguridad dinámica: sin línea de vista

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Anticolisión por Alcance (Tailgating)

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Configuración de Penasquito
Vehículo Pesado:
Max 50 kms/hr

Vehículo Ligero:
Max 50 kms/hrs

Zona Toda la Mina

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Zona de Mina
Vehículo Pesado: Max 40 km/hr
Vehículo Ligero: Max 40 kms/hrs

Truck Shop
Polvorines

Vehículo Ligero:
Max 40 kms/hrs

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Rampas en los tajos

Vehículo Pesado: Max 40 km/h Solo de Bajada

Rampas de acceso en Tajos.

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Camino a Diesel

Vehículo Ligero: Max 45 kms/hrs

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Rampa baja a Presa de Jales

Vehículo Pesado = 20 km/hr

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Campamento

Vehículo Ligero = 25 km/hr

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Alertas adicionales

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Alerta de Proximidad
Encendido y etapa Inicial
 Cuando la unidad SAFEmine CAS se enciende inicialmente No
sabe a qué dirección apunta así que si hay un vehículo cerca,
todos los LED’s de advertencia y el LED de inversión se
encenderán

Ejemplos:
- Salida de Mantenimiento
- Bloqueo de Equipo
- Equipo estuvo desenergizado
- Etc.

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Alarma de sobrevelocidad (área especifica)

Se pueden establecer áreas alrededor de la mina con restricciones

de velocidad. En su mina los siguientes son restringidos a:
 Las áreas de velocidad son definidas por la gerencia de la mina.

Alerta de velocidad excesiva

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Alerta de velocidad excesiva

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Códigos de error

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Códigos de error

Falla de Antena GPS

Incorrectamente conectado
No hay antena conectada

Error de configuración
Sintaxis incorrecta / entrada en el
archivo Config.ini
No hay archivo Config.ini

Falla en la fuente de alimentación

Fuente de alimentación <9.6Volts

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Resumen

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Resumen
1. SAFEmine CAS no es un reemplazo para los procedimientos de sitio
existentes

2. Un Vehículo equipado con SAFEmine CAS debe ser operado como si

SAFEmine CAS no estuviera instalado

3. SAFEmine CAS está diseñado para proporcionar al operador una

herramienta adicional que le permita identificar potenciales amenazas
de colisión.

4. SAFEmine CAS sólo detectará otros vehículos si están equipados con

SAFEmine CAS y en pleno funcionamiento.

5. SAFEmine CAS opera un programa de mejora continua, por lo que su

retroalimentación es esencial para este proceso y siempre es
bienvenida y alentada.

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