PERFORADORAS AUTÓNOMAS

A medida que avanza el tiempo, las operaciones mineras deben estar a la

vanguardia de la tecnología. Una operación minera está condenada a aumentar
sus costos sino se adecua a los avances de la tecnología. Estos avances al inicio
requieren de una alta inversión, pero con el tiempo los beneficios serán mayores.
Estos serán: mayor productividad, rendimiento, seguridad, costos, etc.
En la operación unitaria de perforación se han presentado innovaciones, estas son
las perforadoras autónomas. EPIROC, empresa dedicada a la venta de equipos
para operaciones mineras ha puesto en el mercado las PIT VIPER, son
perforadoras autónomas para grandes barrenos en todo tipo de rocas para minería
superficial.
Hay una serie de equipos PIT VIPER, varían de acuerdo al tamaño del diámetro
de perforación y la longitud del barreno.
Equipo Diámetro / Longitud barreno
PIT VIPER 235 171 – 270 mm / 12 m
PIT VIPER 271 171 – 270 mm / 19.2 m
PIT VIPER 275 171 – 270 mm / 59.4 m
PIT VIPER 311 270 – 311 mm / 19.8 m
PIT VIPER 316 270 – 311 mm / 91.4 m
PIT VIPER 351 207 – 406 mm / 19.8 m

Los beneficios que nos genera estas perforadoras autónomas son muchas:
 Seguridad: esta nos brinda mayor seguridad, ya que ahora se puede
perforar en zonas de alto riesgo mientras que el operador manipula la
perforadora desde centros de control a cientos de metros de distancia. Otra
medida de seguridad es que la perforadora detecta mediante geo-referencia
si hay actividad cerca de ella y hace que su taladro permanezca estable.
 Precisión: este punto nos brinda taladros de perforación mas precisos, con
menos desviaciones; esto ayuda a obtener la voladura y fragmentación
planificada en el diseño. Además, en este punto, ya que la perforadora nos
brinda perfiles geológicos, podemos hacer cargas personalizadas para cada
taladro, así se tendrá una mejor utilización de los explosivos y la roca
tendrá una mejor fragmentación.
 Productividad: Mejora la productividad, ya que el equipo se mantiene en
constante trabajo, aumentado su utilización. Además, de acuerdo al tipo de
roca, este equipo genera los taladros en un menor tiempo que las
perforadoras mecanizadas.

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 FACTORES QUE AFECTAN EL GASEMAIENTO
QUIMICO DE LOS EXPLOSIVOS DE EMULSIÓN

Hay varios métodos para reducir la densidad de los explosivos en emulsión antes
de la detonación, entre estos tenemos: la adición de nitrato de amonio, la adición
de micro-globos de vidrio y la gasificación química; el gasificación química es el
método más frecuentemente seleccionado por los usuarios de explosivos en
emulsión.
Las emulsiones químicamente gaseosas cuestan menos que agregar micro globos
y las emulsiones químicamente gaseosas tienen mejor resistencia al agua que las
emulsiones que agregan partículas de nitrato de amonio para reducir la densidad
aparente.
Existen tres métodos comunes de reducción de la densidad de la emulsión. Dos
métodos implican agregar sólidos de baja densidad; nitratos de amonio porosos o
micro balones de vidrio hueco de baja densidad a la emulsión. El tercer método
utiliza la generación química o in situ de burbujas de gas. Las combinaciones de
estos tres métodos también se pueden usar juntas para lograr los objetivos
deseados de costo/rendimiento.
Cada uno de los tres métodos tiene ventajas y desventajas. La adición de perillas
de nitrato de amonio porosas es económica. Sin embargo, las partículas reducen
la resistencia al agua de la mezcla de emulsión-perla y pueden disminuir la
estabilidad de la emulsión al absorber la fase de combustible de la emulsión
causando que la emulsión se rompa. La adición de micro globos mantiene la
resistencia al agua de la emulsión y generalmente no daña la estabilidad de la
emulsión. El uso de micro globos también asegura un tamaño de vacío uniforme,
volumen de vacío y distribución de los vacíos a través de la emulsión.
Desafortunadamente, los micro globos son caros. La gasificación química es
menos costosa que la adición de micro globos, mantiene la resistencia al agua en
comparación con la perla de nitrato de amonio y, si se hace correctamente, no
daña la estabilidad de la emulsión.
Factores que afectan al gaseamiento químico:
Reducción de la densidad: La reducción de la densidad reduce la densidad de la
emulsión a un punto donde la emulsión mantendrá una velocidad de detonación
(VOD) en el nivel requerido, generalmente 5000 m/s.
Vacíos compresibles: Aunque la densidad de la emulsión se reduce mediante la
adición de granos, micro-globos o burbujas de nitrógeno, lo importante no es la
densidad agregada real de la emulsión. Son los huecos los que se colocan en la

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emulsión al agregar las partículas, los micro globos y las burbujas de gas que son
críticos para la detonación.
GASEADO QUIMICO
Hay dos métodos gaseado químico en explosivos de emulsión. La elección de qué
método usar depende de la temperatura de la emulsión al gasear. Ambos métodos
utilizan un agente de gasificación de nitrito de sodio, pero para aplicaciones de
gasificación a baja temperatura, se agrega un catalizador para aumentar la
velocidad de gasificación.
El gaseado caliente se realiza para temperaturas de 40ª – 100ª; mientras que el
gaseado frío se realiza por debajo de 40ª.
EXPERIMENTO
Según el experimento realizado en la investigación se concluyó:
 El pH es importante, ya que; si se tiene un ph alto, no hay suficiente ácido
para formar las burbujas gaseosas de nitrógeno a una velocidad razonable,
ósea se demoraría mucho. Por otro lado, si se tiene un ph bajo, el ácido
puede reaccionar con el emulsionante en vez de formar burbujas de gas
nitroso y así desestabilizar la emulsión.
 También se vio que se puede cambiar el nitrato de amonio por nitrato de
calcio o nitrato de sodio. Esto mejoraría los resultados de las voladuras.
Pero todavía no se ha relacionado estos componentes con la velocidad en
la formación de gases en la emulsión.
 El % de nitrógeno en la emulsión tiene una baja correlación con la tasa de
gaseamiento de la emulsión; esto quiere decir, que tiene una baja relación
con la velocidad de gasificación de la emulsión. La relación entre la
cantidad total del número de nitrógeno y la velocidad de gasificación de la
emulsión es casi nula.

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 INFLUENCIA DE DIFERENTES PARÁMETROS EN
EL VOD DE EXPLOSIVOS A GRANEL GASEADOS

Actualmente, los explosivos comerciales a granel se sensibilizan y se controla su

densidad a través de los huecos del producto. En la mayoría de los casos, se
requieren pequeñas burbujas de aire u otro gas en explosivos a granel para que el
producto detone adecuadamente.
Las burbujas de gas se comprimen adiabáticamente por la energía mecánica
transmitida por la onda de detonación, promoviendo una transformación de esa
energía mecánica en energía térmica en las burbujas de gas colapsadas. Esta
compresión forma puntos calientes en el explosivo, y debido a la temperatura
relativamente más alta generada en ese punto caliente en muy poco tiempo, se
supone que la reacción explosiva se genera en los sitios de punto caliente seguido
de reacción en el material circundante.
Aunque comúnmente se cree que el VOD de los explosivos gaseosos depende de
la densidad, este estudio encontró que el VOD depende tanto del tamaño como de
la cantidad de burbujas de gas incorporadas en el producto, así como del tipo de
sensibilización, independientemente de si el explosivo fue emulsión recta o una
mezcla.
El paper leído nos muestra cómo influyen algunos parámetros en la VOD de los
explosivos de emulsión:
Influencia de la composición de la fase oxidante en el VOD: Se cambió el
nitrato de amonio por nitrato de sodio, ya que es más económico. Pero este es un
oxidante menos efecto efectivo, lo que tenderá a desestabilizar la composición. De
acuerdo a sus estudios se determinó que el nitrato de amonio tiene una mejor
relación con el VOD que el nitrato de sodio.
Influencia de la tasa de gasificación en el VOD: Se concluyó que mientras se
realice más rápido la gasificación de la emulsión (para llegar a la densidad mas
baja para el explosivo, gracias a los vacíos generados por las burbujas), el VOD
del explosivo será mayor.
Influencia de diferentes modificadores de densidad: Se utilizaron diferentes
sensibilizadores para variar la densidad del explosivo, siendo estos: gases
químicos, sensibilización sólida y perlas de poliestireno. Se concluyó que para las
perlas de poliestireno la curva es casi plana y el pico no es muy distintivo. Y para
los otros sensibilizadores no hay mucha diferencia uno respecto al otro.

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Influencia de la temperatura del producto: Ya que las minas se encuentran a
grandes latitudes mayormente, a temperaturas bajas, se buscó una relación entre
esa temperatura y el VOD. En el paper se concluyó que no hay mucha diferencia
si varía la temperatura con el VOD.
Influencia de la composición de la mezcla: Se comprobó que de acuerdo al tipo
de composición de la mezcla, el0 VOD aumenta si su mezcla es más potente.

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