Conceptos básicos de análisis estructural

Las piezas que componen una estructura

poseen evidentemente tres dimensiones. En
general pueden ocurrir dos casos:
Dos dimensiones son pequeñas con relación a la
tercera: le llamaremos barra y estará representada
por su eje (lugar geométrico del centro de gravedad
de su sección transversal), por ejemplo: vigas,
columnas

Una dimensión es pequeña con relación a las otras

dos. Es el caso de las losas o placas, cuyo espesor es
pequeño respecto a su superficie
Definición de Equilibrio
Decimos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio estático cuando permanece en estado
de reposo ante la acción de unas fuerzas
externas.
El equilibrio estático
se aplica a el cuerpo
en sí como a cada una
de las partes.

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Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio
dinámico cuando responde con un movimiento o
vibración (aceleración) controlada de sus partes
(deformación) mas no de su soportes, ante la
acción de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones
dinámicas producidas por la carga viva.
El equilibrio se define como la garantía de
que una estructura no se moverá o
deformará ante la acción de una carga, o lo
hará en una magnitud apenas perceptible en
relación con sus proporciones. Esto sucede
porque las reacciones internas contrarrestan
los fuerzas o cargas a los que está siendo
sometida y las anulan.

Fuente: http://e-construir.com/estructuras/
Condiciones de equilibrio
Existen dos condiciones particulares que son
necesarias para que se produzca una situación de
equilibrio estático, son estas:
Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el elemento
sea ser igual a cero: como resultado de ello no se puede
producir un movimiento de traslación.

Que la suma de los momentos respecto a un punto

cualquiera también debe ser cero: como consecuencia no se
produce rotación y la estructura no se vuelca ni se deforma.
Fuente: http://e-construir.com/estructuras/
El equilibrio y sus
tipos
Las estructuras civiles se piensan y se
diseñan para evitar a toda costa el riesgo de
su vuelco o desplazamiento, entender lo
conceptos que describen estos
comportamientos es fundamental para
abordar el diseño estructural de cualquier
edificio.

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Tipos de equilibrio
Las diferencias dependen fundamentalmente de su comportamiento
como resultado de la posición del centro de gravedad del elemento
en estudio. Los hay de 3 tipos: estable, inestable e indiferente.
Equilibrio estable: cuando el centro de gravedad de un objeto es bajo, luego de apartarse de su posición
de equilibrio como resultado de una perturbación, el cuerpo recupera su posición original por efecto de
la gravedad.

Equilibrio inestable: sucede cuando tras una Equilibro indiferente: es aquel presente en un cuerpo
perturbación que produzca un movimiento que luego de moverse puede encontrar equilibrio en
del elemento este no puede retornar a su cualquier otra posición porque su centro de gravedad
posición inicial de equilibrio. está justo a la mitad del punto de suspensión.

En las estructuras de edificaciones y obras civiles, no es posible utilizar otro tipo de

equilibrio que no sea el estable.

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 Ecuaciones básicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio estático
son planteadas en la primera ley de Newton y
controlan los movimientos del cuerpo en traslación y
rotación.
∑F=0 y ∑M=0
 Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis
ecuaciones escalares, tres de traslación y tres de rotación.

∑Fx=0 , ∑Fy=0 , ∑Fz=0

Estas tres corresponden a tres posibles
formas de desplazamiento, es decir, tres
grados de libertad del cuerpo.
∑Mx=0 , ∑My=0 , ∑Mz=0
Corresponden a tres grados de libertad de rotación.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear
tres ecuaciones que representen los tres
grados de libertad del cuerpo, dos
desplazamientos y una rotación:

∑Fx=0 , ∑Fy=0 y ∑Mo=0

Ecuaciones alternas de equilibrio
En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de
dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio
de 3 ecuaciones de momento.
a) Una ecuación de traslación y dos momentos:

∑Fx=0, ∑Ma=0 y ∑Mb=0

Siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en
una línea paralela a Y.

Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos involucrando

las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
 b) Tres ecuaciones de momento:
∑Ma=0 , ∑Mb=0 , ∑Mc=0
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden
ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de
la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían, pero para
el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que
los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes,
cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que corresponde al
equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los
apoyos (estabilidad interna).
Concepto de fuerza
La fuerza solo es reconocible por sus
efectos en los cuerpos, vale decir que es un
agente externo al cuerpo, capaz de impedir,
realizar o modificar sus movimientos. Son
ellas, el peso propio de un cuerpo o
estructura, sus sobrecargas la acción del
viento sobre las mismas, la presión del agua
contra un dique, etc.
Fuerzas coplanares. Cuando un sistema de
fuerzas están contenidas en un mismo plano.

Fuerzas paralelas. Cuando en un sistema de

fuerzas, sus respectivas líneas de acción son
equidistantes.
Fuerzas concurrentes. Cuando las líneas
de acción de un sistema de fuerzas pasan
por un mismo punto.

Fuerzas colineales. Cuando las líneas de

acción de un sistema de fuerzas pasan por
la misma línea.
Principio de equilibrio
EJEMPLOS DE FUERZAS CONCURRENTES
EJEMPLOS DE FUERZAS CONCURRENTES
Fuerzas concurrentes coplanares: Resultante
Supongamos un muro de mampostería el cual está
solicitado por las fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que
están contenidas en su plano

Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de acción.

El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una
fuerza resultante única R, cuya recta de acción debe
pasar, naturalmente, por S.

Para encontrar la magnitud, dirección y sentido de la

resultante se procede de la siguiente manera:

Partir de un polo M, se lleva a escala de fuerzas, una a

continuación de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La
recta que une el origen de la primera con el extremo de
la última define la resultante del sistema (suma de
vectores gráficamente).
Se comprende que el muro, con las fuerzas actuantes, no
está en equilibrio, sino que tiende a desplazarse en la
dirección de la resultante, y podemos establecer que:
“Para que un sistema de fuerzas concurrentes esté en
equilibrio, es decir, para que su resultante sea nula, es
necesario que el polígono de fuerzas construido a partir
de un origen M cualquiera, sea cerrado.”

En el ejemplo planteado, para lograr el equilibrio, el

terreno deberá reaccionar con una fuerza igual y de
sentido contrario a R, y aplicada en su misma recta de
acción.
Relación fuerza – desplazamiento.
En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el
estado de movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo
será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo de manera
acelerada. Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía
cuando esa masa está en la capacidad de producir un trabajo; además, con
esta afirmación se deduce que no hay trabajo sin energía. Por ello, se dice
que el carbón, la gasolina, la electricidad, los átomos son fuentes de energía,
pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro tipo de energía;
para entender esto se tiene en cuenta el principio universal de la energía
según el cual la energía no se crea ni se destruye, solamente se transforma. El
trabajo es una magnitud física escalar que se representa con la letra W (del
inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o joules (J)
en el Sistema Internacional de Unidades.
Relación fuerza – desplazamiento.
Ya que por definición el trabajo es un tránsito de
energía, nunca se refiere a él como incremento de
trabajo, ni se simboliza como ΔW.
Cuando una estructura tiene uniones
superabundantes para su estabilidad, se
denomina hiperestática y el problema de
su equilibrio puede resolverse
considerando la elasticidad del material
empleado, es decir su deformabilidad o
deformación.
De acuerdo a lo anterior es necesario conocer
la relación entre fuerza y desplazamiento,
para lo cual existen dos teorías, la elástica y
la plástica. En la teoría elástica se supone que
las fuerzas son proporcionales a los
desplazamientos es decir, existen una relación
lineal.
Debido a que casi todos los materiales utilizados en la Ingeniería
tales como el acero, concreto, madera, etc., cumplen el
requisito de elasticidad lineal (Ley de Hooke) se puede aplicar el
principio fundamental en el análisis de estructuras
indeterminadas, dicho principio es el de superposición de causas
y efectos, que establece:
“El efecto producido por varias fuerzas que
actúan simultáneamente sobre una estructura, es
igual a la suma de los efectos producidos por las
fuerzas aisladas suponiendo que actúan
separadamente”.
Con el término fuerzas se hace referencia tanto a
fuerzas como a momentos y al mencionar
desplazamientos se incluyen desplazamientos
lineales y angulares.
Definición Momento
El momento es el efecto de tendencia a giro o
rotación que produce una fuerza, respecto a
un punto o eje determinado.
Para que exista un momento M debido a una
fuerza F, es necesario conocer la magnitud y punto
de aplicación de la fuerza, la ubicación del punto o
eje de referencia, y con esto la distancia mínima
de la línea de acción de la fuerza al punto respecto
al cual se calcula el momento, d.

Normalmente y en forma escalar se define como: M = F.d

Si una fuerza F vale 15 Nw y la distancia d mide 8 m, el
momento de la fuerza vale:

M = Fxd = 15 N x8 m = 120 Nw.m

Para evaluar la situación de equilibrio en un
cuerpo determinado, se hace un gráfico del
mismo llamado Diagrama de cuerpo libre.

Este diagrama consiste en aislar completamente

el cuerpo o parte del mismo y señalar todas las
fuerzas ejercidas sobre él, ya sean por contacto
con otro cuerpo o por su propio peso.
Luego se aplican las condiciones de equilibrio,
las cuales se pueden expresar en forma de
ecuaciones que se denominan ecuaciones
generales de equilibrio, también llamadas
ecuaciones básicas de la estática:
1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X
que se denominan Fx, o fuerzas con dirección
horizontal, es cero.

ΣFx = 0 → Σ Fh = 0
2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y
denominadas Fy, o fuerzas con dirección
vertical, es cero.

ΣFy = 0 → ΣFv = 0
3. La suma algebraica de momentos M, o
tendencias de giro respecto a un punto
determinado en equilibrio, es cero.

ΣM = 0
(Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000; Parker y Ambrose, 1995)
Es importante recordar que la convención de
signos adoptada, en el presente material, para la
aplicación de las ecuaciones generales de
equilibrio para fuerzas y momentos, en todos los
casos y ejemplos, es la siguiente:
 Tipos de apoyo
Los apoyos de vigas, son los elementos que le
proporcionan la estabilidad a la viga y por lo
general, se encuentran en los extremos o cerca de
ellos.
Las fuerzas en los apoyos que se generan son
productos de las cargas aplicadas y se llaman
reacciones y equilibran las cargas aplicadas.
Analíticamente estas reacciones representan las
incógnitas de un problema matemático.
Las reacciones se pueden dividir en tres
grupos que corresponden al tipo de apoyo
que se está empleando (Das, Kassimali y
Sami, 1999).
Apoyo simple o apoyo articulado móvil.

Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.

Empotramiento.
Apoyo simple o apoyo articulado móvil.
La reacción corresponde a la que se produce entre
dos superficies tangentes que se tocan en un
punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre
ambas.
Es libre el movimiento en la dirección del eje x,
así como el giro en el plano xy.
La reacción es una fuerza perpendicular al plano x.
Apoyo simple o apoyo articulado móvil.
Articulación de primer orden (Rodillo)
El rodillo restringe un grado de libertad y genera una
reacción perpendicular a la base o al movimiento
permitido R
Apoyo simple o apoyo articulado móvil.
Apoyo simple o apoyo articulado móvil.
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
El desplazamiento está impedido en el eje x y en
el eje y. Las reacciones son en las direcciones de
estos dos ejes. Sólo se permite el giro.
Apoyo de segundo orden (apoyo fijo)
Llamado articulación plana o simplemente
articulación. Restringe dos (2) grados de libertad,
permitiendo únicamente el giro o rotación
alrededor del punto cero u origen, e impidiendo
el movimiento vertical y horizontal.
 Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo
no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar. Se representan
con un triángulo con líneas debajo.

Fuerzas y reacciones:
Presentan dos fuerzas de
reacción, una que impide
el desplazamiento sobre
cada eje.
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
 Empotramiento.
En este caso no se permiten movimientos en las
direcciones x e y, así como tampoco el giro. Las
reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y,
así como un momento que impide el giro en ese
punto.

Restringe tres (3) grados de libertad

 Empotramiento.
Los empotramientos restringen tres grados de
libertad. El cuerpo no puede moverse verticalmente,
horizontalmente ni rotar.
Empotramiento.
El concepto de estructura, de acuerdo con el tema:

Una estructura es un conjunto de

elementos unidos entre sí capaces de
soportar las fuerzas que actúan sobre ella,
conservando su forma.
Al conjunto de fuerzas que actúan sobre la
estructura se les denomina carga o acciones.
La estructura, según el principio físico de acción
y reacción, para mantenerse en equilibrio con las
fuerzas que actúan sobre ella tiene que
contraponer otras fuerzas iguales y de sentido
contrario.
Al conjunto de fuerzas con las que la estructura reacciona ante las
cargas se las denomina reacciones.
Las fuerzas de reacción se ejercen en los
puntos por donde la estructura está sujeta, o
bien por donde se unen los diferentes
elementos de la misma.
A estos puntos de unión se les denomina apoyos,
y a las fuerzas de reacción se les suele
denominar también coacciones.
 Reacciones formada por una fuerza de dirección conocida
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de
este tipo son: rodillos, balancines, superficies lisas,
bielas y cables cortos.
Estos apoyos solo impiden el movimiento en una dirección.

Las reacciones de este grupo solo proporcionan una

incógnita, que consiste en la magnitud de la reacción
y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo
de la dirección conocida.
Reacciones formada por una fuerza de dirección conocida
Reacciones formada por una fuerza de dirección desconocida
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de
este tipo son: articulaciones, bisagras y superficies
rugosas.
Estos pueden impedir la traslación del cuerpo libre en todas
las direcciones pero no impiden la rotación del cuerpo
alrededor de la conexión.
En las reacciones de este grupo intervienen dos
incógnitas que se representan generalmente por sus
componentes x y y.
Reacciones formada por una fuerza de dirección desconocida
 Reacciones formada por una fuerza y un par
Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o
empotramientos que impiden cualquier
movimiento inmovilizándolo por completo la viga.
En las reacciones de este grupo intervienen tres
incógnitas, que son generalmente las dos componentes
de la fuerza y el momento del par.

Cuando no se ve claramente el sentido de la

fuerza o del par de las reacciones, no se debe
intentar su determinación.
Reacciones formada por una fuerza y un par

El sentido de la fuerza o del par se puede suponer

arbitrariamente y el signo de la respuesta indicará
si la suposición fue conecta o no (Beer y Johnston,
1979).
Clasificación por la forma en que actúan las estructuras.

Son las cargas activas, las cargas

reactivas y las cargas internas.
1.Cargas activas. Están representadas por el sistema de cargas
externo (y = mx; y = mx²) que están actuando sobre el elemento
estructural.
2.Cargas reactivas. Están representadas por las componentes de
cada uno de los apoyos que soportan al elemento estructural
(RA; RB) identificándose también como vínculos o reacciones.
3.Cargas internas. Son las que actúan dentro del elemento
estructural, mismas que se oponen a la acción de las cargas
externas.
 Dentro de ésta clasificación se distinguen:

1.La fuerza normal, es una fuerza interna que esta actuando

perpendicularmente a la sección transversal del elemento
estructural.
2.La fuerza cortante, es una fuerza interna que esta actuando
paralelamente a la sección transversal del elemento estructural.
Por los efectos que generan éstas fuerzas internas, se les asocia con
los elementos mecánicos del elemento estructural.
Esfuerzo normal, esfuerzo cortante, momento flector, momento torsor.

Efecto
Solicitación
• Esfuerzo Normal N
 Alargamiento d

• Esfuerzo Cortante V  Deslizamiento g

• Momento Flector Mf  Giro de Flexión F
• Momento Torsor Mt
 Giro de Torsión q
Esfuerzo N, V, Mf y Mt. Convenio de signos

Solicitación
• Esfuerzo Normal N +

• Esfuerzo Cortante V +

• Momento Flector Mf +

• Momento Torsor Mt
abcingenieriamexico@gmail.com