UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL

UNIDAD DE APRENDIZAJE:

FÍSICA APLICADA

DOCENTE:

JACOME ALARCON LUIS FERNANDO

ALUMNO:

CARLOS WILFRIDO MORALES CRUZ

TEMA:

ENSAYO DE EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

FECHA DE ENTREGA:

24/02/2021

QUEVEDO – LOS RIOS – ECUADOR

2020 – 2021
INDICE
EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO................................................................................... 3

INTRODUCCION.................................................................................................................... 3

DESARROLLO ........................................................................................................................ 4

Equilibrio Estático ............................................................................................................... 4

Primera Condición de Equilibrio ........................................................................................... 4

Equilibrio De Traslación ..................................................................................................... 4

Segunda Condición de Equilibrio ........................................................................................... 6

Equilibrio de Rotación ......................................................................................................... 6

CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................................................... 6

TIPOS DE EQUILIBRIO........................................................................................................ 6

Equilibrio inestable .............................................................................................................. 7

Equilibrio estable: ................................................................................................................ 7

Equilibrio indiferente: ......................................................................................................... 7

CONCLUSION ......................................................................................................................... 7

BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 8
 EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

INTRODUCCION

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torzo equivalente es

nulo, esto es ,que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero,

entonces el cuerpo esta en equilibrio.

Esto, físicamente significa que un cuerpo, a menos que este en movimiento uniforme

rectilíneo, se trasladara ni pódra rotar bajo lo acción de ese sistema de fuerzas.

Las posibilidadas de de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son

seis: tres de traslación, en las direcciones x,y,z y tres de rotación, alrededor de los mismos

ejes. Como en lo general, los cuerpos que son objetos de estudio en ingeniería están unidos,

soportados en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en traslación y rotación

son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es entonces importante conocer

que tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto de

análisis.

Las restricciones al que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerza o

pares (momentos) que impiden la traslación o rotación respectivamente y se les conoce

como reacciones.
 DESARROLLO

Equilibrio Estático

Cuando un cuerpo rigido esta en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad

constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo esta en equilibrio

estatico.

Para tal cuerpo tanto la masa como la aceleración lineal de su centro de masa como su

aceleración angular relativa a cualquier punto son nulas.

Obiamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la primera ley de

Newton, cuyo enunciado es: Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme, permanece en dicho estado a menos que sobre ella actué otra fuerza.

Primera Condición de Equilibrio

Equilibrio De Traslación

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”
 Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es

decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un

sistema de referencia inercial.

=D1 + F2+ F3………+ FN=0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan

mutuamente en pares debido a la tercera ley de Newton.

Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por la

siguiente relación:

=F1x + F2x +F3x +…….+FX =0

=F1y +F2y + F3y +……..+Fny = 0

=F1z + F2z + F3z +……..+Fnz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones

y en una dimensión se tenga una única ecuación.

 Segunda Condición de Equilibrio

Equilibrio de Rotación

“La suma vectorial de todos los torques o momentos de la fuerza que actúan sobre el

cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero” Esto ocurre cuando la aceleración

angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

ti = ti + t2i + t3i + ….. tni = 0

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se

reduciría a la simple expresión algebraica:

tiz = t1z + t2z + t3z + …..tnz = 0

CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la fuerza resultante de

todos los pesos de cada una de las partes que conforman el cuerpo, de tal forma que se

comporta como si todo su peso se encontrara concentrado en él.

TIPOS DE EQUILIBRIO

En base a como se comporta el cuerpo cuando se aparta de su posición de equilibrio,

podemos distinguir tres tipos:

 Equilibrio inestable: Si apartamos el cuerpo de su posición de equilibrio aparece un par

de fuerzas que provocan que se aparte aún más de su posición de equilibrio.

Equilibrio estable: Si apartamos el cuerpo de su posición de equilibrio este vuelve a su

posición original debido a la aparición de un par de fuerzas.

Equilibrio indiferente: Si cambiamos la posición del cuerpo este se seguirá encontrando

en equilibrio al no generar ningún momento sobre él.

CONCLUSION

Se ha probado que la resultante de dos fuerzas concurrentes es igual en modulo y

dirección, mas no en sentido que la fuerza que pueda equilibrar el sistema.

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,

podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada

momento están interactuando diferentes tipos de fuerzas, las cuales ayudan a los cuerpos a

realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático

o dinámico.
 BIBLIOGRAFIA

http://www.uco.es/me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-

rigido.shtml