República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la
Fuerza Armada Nacional Bolivariana
Juangriego – Nueva Esparta
Estructuras I

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS

Profesora: Bachiller:
Ing. Yulitza Mujica Ángel González
C.I 27.547.354
06S-1344-D1
Ingeniería civil

Juangriego, Febrero de 2020

 Índice
Introducción.......................................................................................................................3

Desarrollo...........................................................................................................................4

Grados de Hiperestaticidad............................................................................................4

Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.....................................................6

Formulación del método de la flexibilidad o método de la fuerza.................................8

Cambios de redundantes...............................................................................................12

Comportamiento...........................................................................................................13

Conclusión........................................................................................................................15

Bibliografía.......................................................................................................................16
Introducción
La ingeniería civil es una carrera con un amplio campo de trabajo, campo que se

evidencia fácilmente en la vida cotidiana. Las estructuras estáticamente indeterminas

constituyen el entorno de las ciudades y poblaciones, lugares donde se vive, trabaja, estudia

y se hace múltiples actividades. Debido a la importancia de estos lugares y su uso masivo y

necesario, es imprescindible hacer un adecuado análisis de las cargas que pueden soportan

dichas estructuras.

Para conocer más sobre el tema, en el presente trabajo se podrá encontrar grados de

hiperestaticidad, las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, el método de las

fuerzas y desplazamientos, los cambios de redundantes y comportamiento, así como

algunos referente a cada uno de los temas.

Desarrollo

Grados de Hiperestaticidad

El grado de hiperestaticidad (GH) o grado de indeterminación estática (GIE); es el

número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir el número de fuerzas incógnita

independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio de la

estructura, dado que el número de incógnitas estáticas excede el número total de ecuaciones

de equilibrio disponibles.

El número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque sí variará

la selección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas.

Para calcular los grados de hiperestaticidad se aplican las siguientes expresiones:

𝐺𝐻 = 𝐺𝐻𝐸 + 𝐺𝐻𝐼

𝐺𝐻𝐸 = 𝑁𝑅 − 𝑁𝐸𝐸

𝐺𝐻𝐼 = −2𝑛 + 𝐵 + 3

Donde:

GH: Grado de hiperestaticidad o número de fuerzas redundantes.

GHE: Grado de hiperestaticidad externa.

GHI: Grado de hiperestaticidad interna.

NR: Número de reacciones.

NEE: Número de ecuaciones de equilibrio de la Estática.

𝑛: Número de nudos.

B: Número de barras.
Cuándo las siguientes expresiones se cumplen se tienen:

GH >0 Estructuras hiperestática.

GH =0 Estructuras isostática.

GH <0 Estructuras inestables.

Si el grado de hiperestatismo es cero, no puede afirmarse que la estructura sea isostática

pues podrían existir vínculos externos superabundantes y ser internamente deformable o

viceversa.

#1 Ejemplo:

Figura 1: Ejemplo de estructura plana para la obtención del GIE

B = 3 (barras 1, 2 y 3).

NL = 2 (nudos B y C).

A = 2 (apoyos A y D).

Dtb = 0 (no hay desconexiones entre barras, los nudos B y C son rígidos).

ƩDtA = 3 (giro en A, movimiento horizontal y giro en D).

Por tanto: GIE = (3B) – (3NL + ƩDtb + ƩDtA) = 9 – (6 + 0 + 3)
GIE = 0
#2 Ejemplo:

Cálculo del grado de hiperestaticidad.

G.H = GHE + GHI
Grado de hiperestaticidad externo.
GHE=NR -
NEE
NR = 4
NEE = 3
GHE = 4 - 3 = 1
Grado de hiperestaticidad interno.
GHI = -2n + B + 3
n=6
B= 11

GHI = -2 (6) + 11 + 3 = 2
Concluyendo:
GH = 1 + 2 = 3 estructura hiperestática.

Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones

Todos los métodos para análisis indeterminados deben satisfacer los requisitos de

equilibrio y compatibilidad. Por compatibilidad nos referimos a que la estructura debe

encajar junta no debe haber brechas entre ella y la forma deformada debe ser consistente

con las restricciones impuestas por los apoyos.

En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de

integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de las componentes del tensor

deformación. La compatibilidad de deformaciones se obtiene mediante la eliminación de

los dos componentes de desplazamiento u y v de las relaciones de formación-

desplazamiento, diferentes de cero.

Elasticidad lineal: En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es

compatible con un determinado campo de desplazamientos 𝑢, es decir si se cumplen las

siguientes relaciones para las componentes del tensor deformación:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo

que necesitamos una relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor

deformación. La expresión buscada es precisamente:

Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de

compatibilidad de la elasticidad lineal.

 Elasticidad no-lineal: En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de

desplazamientos y las componentes del tensor tensión son no lineales y substancialmente

más complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no-

lineales:

Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

De esta manera se habla de dos ecuaciones de compatibilidad en deformaciones:

Formulación del método de la flexibilidad o método de la fuerza

Planteado por James C. maxwell en 1864. Consiste en eliminar suficientes restricciones en

una estructura estáticamente indeterminada, para volverla una estructura determinada

conocida como estructura primaria o base y debe ser estable. Las reacciones redundantes se
aplican como cargas desconocidas sobre la estructura estáticamente determinada o primaria

y se resuelve por medio de las ecuaciones de compatibilidad. En este método las incógnitas

son las fuerzas.

Procedimiento general de solución.

1. Determinar el grado de indeterminación estática.

2. Seleccionar una de las reacciones como redundantes, la estructura primaria

debe ser estable y estáticamente determinada.

3. Definir y resolver el problema primario (Calcular solicitaciones).

4. Definir y resolver el/los problema(s) complementarios (Calcular solicitaciones).

5. Plantear ecuación(es) de compatibilidad.

6. Calcular los desplazamientos del problema primario y los coeficientes de

flexibilidad utilizando el Principio de Trabajo Virtual para Cuerpos Elásticos.

7. Sustituir en las ecuaciones de compatibilidad los términos calculados y resolver.

8. Sustituir redundantes en el problema real y calcular reacciones.

9. Desarrollar los diagramas de corte y momento flector.

Clasificación estática.

Se refiere al orden o grado de estabilidad o inestabilidad estática que posea determinado

cuerpo en el plano o el espacio. Está relacionada con el grado de hiperestaticidad de la

estructura estudiada, el cual es el número de reacciones redundantes presentes. Se calcula

por medio de la ecuación:

 Ejemplo:

En el método de las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la

consistencia geométrica, el análisis generalmente comprende la solución de un número de

ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas, es decir, el número de

liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estáticamente determinada.

∆ B R=∆B 0+ ∆ B 1+ ∆B 2=0

∆ C R=∆ C 0+ ∆C 1+ ∆C 2=0

Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones

Los desplazamientos ∆ B 0 , ∆C 0 , ∆ B 1 , ∆ C 1 , ∆ B 2 , ∆ C 2 pueden calcularse por medio del

principio del trabajo virtual para cuerpos elásticos.

 Los ∆ 0j siempre podrán calcularse sin problemas a través de este principio, pero los

∆ ij solo pueden calcularse por medio del coeficiente de flexibilidad como sigue:

∆ ij=f ij × P i

Por lo que:

∆ B R=∆B 0+ f B 1 × R B+f B 2× R C=0

∆ C R=∆ C 0+ f C 1× R B+ f C 2× R C=0

Escrito en forma matricial:

Matriz de flexibilidad.

Es una matriz (Arreglo numérico en filas y columnas) formada por todos los coeficientes

de flexibilidad generados en la estructura producto de las cargas o momentos unitarios

redundantes. Su tamaño dependerá del número de reacciones redundantes que exista, es

decir, si el sistema es de clasificación estática Híper 𝑛, entonces se generará una matriz de

flexibilidad de 𝑛 filas por 𝑛 columnas.

 Las ecuaciones de compatibilidad serán las obtenidas de las relaciones de deformaciones

como se planteó anteriormente. La solución del problema primario vendrá de los

desplazamientos dados por el cruce mediante trabajo virtual del sistema primario con los

sistemas complementarios, y la solución del problema complementario vendrá dada por el

cruce mediante trabajo virtual de los sistemas complementarios (en caso de haber más de

uno) a través del producto de la matriz de flexibilidad por el vector de cargas incógnita.

[∆ R]=[∆ 0]+[f ][Q]

Despejando:

[Q]={[∆ R]−[∆ 0 ]}[f ]−1={[∆ R ]−[∆ 0] }[K ]

Cambios de redundantes

Las redundantes de una estructura son aquellas fuerzas en exceso de las fuerzas

primarias o las sobrantes o superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio

estático. Las reacciones redundantes, se aplican como cargas desconocidas sobre la

estructura estáticamente indeterminada o primaria y se resuelve por medio de las

ecuaciones de compatibilidad.

Cuando la redundante coincide con el asentamiento

 Línea de compatibilidad de deformaciones

∆ RB =∆ 0B +∆ 1B

Cuando la redundante no coincide con el asentamiento

θ RA =θ0A + θ11A

Afecta el trabajo virtual (Trabajo externo) de E0

Comportamiento

 Si la estructura es articulada, sus barras trabajan a esfuerzo axial y resolver la

estructura consiste en hallar los valores de los axiales que actúan sobre las

distintas barras. Si la estructura es hiperestática, será necesario considerar

explícitamente los movimientos de estos que, a su vez, deberán ser compatibles

con los alargamientos o acortamientos que sufran las diferentes barras

concurrentes, por efecto del esfuerzo axial.

 Si la estructura es reticulada, sus barras trabajan, en general, a flexión compuesta

y torsión, y resolver la estructura consiste en determinar las leyes de momentos

flectores, esfuerzos cortantes y axiales y, en su caso, momentos tortores que

actúan sobre las distintas barras. Si la estructura es hiperestática, será necesario

considerar en la resolución los movimientos (desplazamiento y giros) de los

nudos que, a su vez, deberán ser compatibles con las deformaciones que sufran

las diferentes barras concurrentes en ellos. La multiplicidad de esfuerzos que

actúan, en este tipo de estructura, hace que este tipo de proceso sea más complejo

que en las estructuras articuladas.

Conclusión
Estos modelos de análisis, permiten dar un gran paso en el proceso de análisis de las

estructuras, específicamente en las estructuras estáticamente indeterminadas, a las cuales

enfrentaremos como ingenieros, por lo que se debe conoces las técnicas analíticas asociadas

a los cálculos necesarios. Además estas técnicas tendrán que ser utilizadas en el contexto de

las normativas. Por lo que resulta de gran importancia la capacitación en el uso y

compresión de estos métodos.

Bibliografía
https://www.academia.edu/24413848/CAP%C3%8DTULO_1_ESTRUCTURAS_EST%C

3%81TICAMENTE_DETERMINADAS

https://ivandamianvega.files.wordpress.com/2016/03/metodo-flexibilidad.pdf

http://materias.fi.uba.ar/6716/generalidades.pdf