IC-0502 Mecánica II: Dinámica

Profesor: Yi Cheng Liu Kuan Grupo: 02

Tarea #2

1. Un bloque desliza dentro de la guía de un tubo hueco como se muestra en la figura. Si el tubo empieza a
girar desde la posición horizontal (θ = 0) con una velocidad angular inicial de 1 rad/s contrario al sentido de
las manecillas de reloj, y con una aceleración angular constante de 2 rad/s2 contrario al sentido de las
manecillas de reloj, determinar usando coordenadas polares para cuando θ = 60º:
a) La velocidad angular.
b) La velocidad relativa del bloque respecto al tubo hueco.
b) La aceleración relativa del bloque respecto al tubo hueco.
Sugerencia: encontrar la función de la longitud de cuerda L en función de θ.

1.6 m

α = 2 rad/s θ

1.6 m

2. El sistema mostrado está compuesto por el bloque A y el collarín B, unidos por una cuerda. El collarín B se
mueve sobre un eje semicircular de radio R=1.5m. El sistema parte de reposo cuando θ=0º y la aceleración
angular del bloque B es αB=2 rad/s2, en el sentido contrario a las agujas del reloj. Desprecie el radio de las
poleas y determine:
a) Las aceleraciones totales de los bloques cuandoθ=45º.
a) Las velocidades de ambos bloques en ese instante.
b) El desplazamiento del bloque A al partir de θ=0º hasta
θ=45º.
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Profesor: Yi Cheng Liu Kuan Grupo: 02

3. Determinar la velocidad de elevador si cada motor jala el cable hacia arriba con una velocidad constante de
5 m/s. (R/ 2.14 m/s)

4. Para la posición mostrada en la figura, a) determinar la velocidad y aceleración del Bloque B si el cable en A
es jalado hacia la derecha con una velocidad constante de 1 m/s; b) la función de aceleración del bloque B
en términos de la velocidad en A y posición del bloque B. Recordar indicar la dirección de velocidad y
aceleración para los puntos a) y b). Desprecie la dimensión de las poleas.
(R/ a) 0.625 m/s ; 3.5 cm/s2 ; b) yB  2.25 x A2 / y B3 )

6m
A

4m yB