REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
CATEDRA: MECANICA ESTÁTICA
SECCION: A

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

REALIZADO POR:
Valeria Bracho
C.I 30058970

Maracaibo, Octubre de 2020

 DESARROLLO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO: Por definición una partícula puede tener

solo movimiento de traslación. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad constante o está en
reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el
movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. En este
caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el
cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si
está en reposo, estará en equilibrio estático. La rama de la mecánica que estudia el
equilibrio estático de los cuerpos se llama estática.

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS: Las fuerzas externas representan la acción

de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración Las fuerzas internas son
las que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido

EQUILIBRIO: El cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las fuerzas externas que

actúan sobre el cuerpo forman un sistema equivalente nulo.

Entonces las condiciones necesarias y suficientes pueden obtenerse haciendo RF

y MR sean iguales a cero en las relaciones.
∑F = 0 ∑ M = ∑( F*d ) = 0

Equilibrio Rotacional : Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un

movimiento de rotación o giro, al igual que el Equilibrio traslacional debe
también equilibrarse; surge en el momento en que todas las torcas que actúan
sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
Condiciones de equilibrio rotacional
.El objeto en cuestión debe ser extendido, ya que las partículas, por definición,
solamente tienen equilibrio de traslación.

Puede haber fuerzas aplicadas sobre el cuerpo y aún así existir equilibrio
rotacional, mientras que las fuerzas no lo hagan girar.

También puede haber movimiento, incluso acelerado, pero siempre a lo largo de

una línea recta, ya que no todas las fuerzas causan la aparición de torques. Estos
aparecen cuando las fuerzas no actúan todas a lo largo de la misma línea de
acción.

Torques : aquella magnitud física de tipo vectorial que nos cuenta de la capacidad
que posee una fuerza para producir una rotación en los cuerpos en la cual se
aplica. La determinación matemática del torque se realiza mediante el producto
vectorial entre el vector posición (𝜏⃗ ) y la fuerza aplicada al cuerpo (𝐹⃗ ), es decir:

𝜏⃗ = 𝑟⃗ x 𝐹⃗

Unidad de Torque en S.I. Si la fuerza se mide en newton (N) y el vector posición

en metro (m), el torque se mide en N •m
Fórmulas y ecuaciones

Si sobre un cuerpo actúan los torques τ1, τ2, τ3 … τi, el torque neto o resultante τn es
la suma vectorial de todos ellos:
τn = τ1+ τ2 + τ3 + … τi
Con notación de sumatoria queda:
τn = ∑ τi
La condición de equilibrio se expresa matemáticamente así:
τn = 0
O bien:
∑ τi = 0
Donde el torque τ, respecto a un determinado eje O, se calcula mediante:
τ=rxF
Y cuya magnitud es:

τ = r⋅F⋅sen θ

Sistemas de Fuerzas: En la mecánica, que sigue siendo la base de las actuales

ciencias de la ingeniería, el concepto de fuerza es fundamental. Así pues, en
primer lugar es necesario analizar las magnitudes vectoriales, ya que las fuerzas
son necesarias para analizar su efecto sobre las partículas o sobre los sólidos

el efecto de las fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido, el objetivo es saber cómo
sustituir un sistema de fuerzas por un sistema equivalente más simple. La base
será el principio de transmisibilidad: el efecto de una fuerza F sobre un sólido
rígido no cambia si la deslizamos a lo largo de su línea de acción (vector
deslizante). Las dos fuerzas siguientes F y F’ son equivalentes, es decir F = F’.
Vectores: Una magnitud física es vectorial si posee módulo, dirección y sentido,
se representa por 2 (en 2D) o 3 (en 3D) coordenadas, se suma con otras de
acuerdo a la regla del paralelogramo.

VECTORES FIJO: un vector fijo es el representante de un vector libre. Es decir

que estos serán iguales sólo si tienen igual módulo, dirección, sentido y si cuentan
con el mismo punto inicial.

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre de

vectores libres. Es decir, que un vector libre es el grupo de vectores que cuentan
con el mismo modulo, dirección y sentido.
Vectores deslizantes: son aquellos vectores que tienen igual dirección,
sentido y módulo y además están sobre una misma recta directriz sin que su punto
de aplicación sea necesariamente común.

Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales cuando tienen la misma

magnitud, la misma dirección y el mismo sentido.

La ley de paralelogramo: La ley del paralelogramo enuncia que la suma de

los cuadrados de los cuatro lados (dos lados a y dos b) de un paralelogramo es
igual a la suma de los cuadrados de las dos diagonales (D1 y D2) de éste
Equilibrio cuerpo libre en 2D y 3D: Si en un cuerpo sus dimensiones
son considerables respecto a sus posibles trayectorias, entonces se
dice que se trata de un cuerpo rígido y que si esta en equilibrio se
cumple en 3D :

En 2D :

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en

los cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el
espacio.

Ejercicios
 1- La barra apoyada en un soporte mostrada en la figura es muy liviana. La
fuerza que ejerce el soporte es F y en el extremo derecho se aplica la
fuerza A.

Se pide calcular las magnitudes de dichas fuerzas considerando que el sistema

está en equilibrio de traslación y de rotación.

Solución
Como el sistema no se traslada, la sumatoria de fuerzas se anula. Todas son
verticales y se pueden trabajar con las magnitudes. El sentido positivo es hacia
arriba y el negativo hacia abajo, por lo tanto:
F – 80 – A = 0
Ahora se aplica la condición de equilibrio rotacional, para lo cual hay que escoger
un eje de rotación arbitrario. En este caso se escoge en el extremo derecho, para
que el vector rA sea nulo, de esta manera no aparece el torque ejercido por A, sino
únicamente los de F y la fuerza de la izquierda.
El torque producido por F es, según la regla de la mano derecha y el sistema
coordenado que se muestra:
τF = rF x F = 0.9 F (–k) N.m
Está dirigido hacia dentro de la pantalla y lleva signo negativo. Mientras que el
torque producido por la fuerza de 80 N es:
τ = 80 x 1.20 (k) N⋅m = 96 (k) N⋅m
Este torque está dirigido hacia fuera de la pantalla y se le asigna signo positivo.
Como existe equilibrio rotacional:
96 – 0.9⋅F = 0
La magnitud de F es:
F = (96/0.9) N = 106.7 N
Y como el sistema está en equilibrio de traslación, la sumatoria de las fuerzas se
anula. Esto nos permite despejar la magnitud de A:
F – A – 80 N = 0
Por lo tanto:
A = 106.7 – 80 N = 26.7 N.

2-Cuando consideramos un brazo como sistema, planteamos el equilibrio estático

de la barra rígida que lo representa teniendo en cuenta las fuerzas exteriores que
actúan sobre dicha barra. Ahora esas fuerzas exteriores serán: la tensión T del
cordón que sujeta la anilla correspondiente, el peso del brazo W, y la reacción R
ejercida por la articulación del hombro (es decir, la fuerza de reacción ejercida por
el resto del cuerpo)

Masa y longitud del brazo (indicaciones del enunciado)

m  0.03·M  0.03·60 1.8 kg

L  0.35·1.70  0.595 m

Peso del brazo W  mg 17.64 N

Equilibrio de fuerzas:

FY   Rsin  W T cos10º  0

Rsin   W T cos10º

FX  Rcos  T sin10º  0

Rcos   T sin10º