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Curso de Neumatica
Curso de Neumatica
Alcalá de Guadáira
(Sevilla)
CURSO DE NEUMÁTICA
DISPOSITIVOS. MANDOS Y AUTOMATIZACIÓN.
ELECTRONEUMÁTICA
PUESTO 2: TALADRADO
MOLDEADO
PUESTO 3
MARCADO
EMBRAGUE
MAQUINA TRANSFER
NEUMÁTICA
4. Elección de un compresor. B 10
1.1. Instalación. Cl
1.2. Determinación del tamaño del acumulador. C2
3. Unidad de mantenimiento. C9
4. Distribución del aire comprimido. Cl4
Neumática
TEMA 1
MECÁNICA DE FLUIDOS
1. In troduccíón
El origen de la palabra neumatica proviene del latin “Pneuma” que
significa soplo. En la actualidad la neumática constituye una rama de la técnica
que desde un punto de vista industrial tiene su aplicación mas inmediata en la
automatización de procesos . No obstante el aire comprimido se utiliza también
en múltiples actividades tales como limpieza y proyeción, compresores 0
perforadores de aire, frenos de aire, correo neumático, elevación, vibradores de
tolvas,....etc.
Unidades
Si sobre un gas encerrado en un recipiente aplicamos una fuerza F sobre
una superficie conocida, conseguiremos un aumento de la presión en el gas que
vendrá dada por la siguiente relación.
-A2- Neumática
- - -
. Psu
Patm I m--w
Pabs
b 0 Absoluto
donde:
luego:
y también:
Hay otras unidades del sistema Inglés que no se pueden olvidar como el
“psi” (presión manométrica) equivalente a 0,068 Kg/cm2 .
-A3- Neumática
2.2. Caudal. Unidades
Entendemos por caudal la cantidad de fluido que atraviesa una sección
l
dada por unidad de tiempo, el caudal puede ser expresado de dos formas
diferentes en masa o en volumen, aunque las dos están relacionadas por la
densidad del fluido que el caso de los gases es variable con la presión y la
temperatura.
Efectivamente:
m masa Kg
P = -=
v volmen=~
de donde:
m=p.V
o bien:
-A4- Neumática
P.V=constante
esta ley se cumple para todos los gases a bajas densidades. Pero también la
temperatura absoluta de un gas es proporcional al volumen de un gas si se
mantiene constante su presión (Ley de Charles). Asf pues a bajas densidades el
producto:
P.V=C.T
C=k.N
donde:
N= número de moléculas del gas.
k= constante.
k=1,381 l 10-23J/oK
,
UA=6,022.1023moléculas/mol ,
si tenemos "n" moles de una sustancia, el número de moléculas es:
-A5- Neum&.ica
la ecuación P.V=k.N.T se puede escribir así
P. V=k.n.NA.T
R 1 PmV
nmT
es casi constante l
-A6- Neumática
P.V
n.T
F
Tl
I
1 I I I b
El valor de R es:
R=8 I 3149 . 1fpeIgios
mol*K
por consiguiente a presiones suficientemente bajas :
P.V=n.R.T
luego un gas perfecto se comporta a todas presiones como se comportaría un gas
a bajas presiones (queda representado por la línea discontinua de la- Fg
anterior). El gas Helio es el que mas se asemeja aun gas perfecto.
-A7- Neumática
al aumentar dicha fuerza reduciremos el volumen del gas y aumentará la presión
indicándolo la aguja, En principio tenemos P, , VI, T, , si reducimos el volumen
tendremos V,, P,, Tz , si la variación de volumen fuera igual a la variación de
presión para una temperatura constante T diriamos que el gas es perfecto e
igual a la constante “n.R” que la llamaremos “K”:
V.P=K.T
y para T1 = T2 :
Ecuación (1)
P.Vf=K.Tf
v, T,
-=-
Vf Tf
vf=&273+Tf IoC))
l
2.6. Ley de Gay- Lussac (presión y temperatura).
A volumen constante la presión de un gas aumenta en 1/273 respecto a su
presión a OºC por cada º C que aumente la Ta, Es decir:
-A9- Neumática
El enunciado dice :
Po. V=K. To
Pf..V= K. Tf
de donde:
pf=po - TTf
y de aquí
-AlO- Neumática
TEMA 2
Luego se llama compresor a toda máquina que impulsa aire o cualquier tipo
de gas ejerciendo influencia sobre las condiciones de presión.
2. Tipos de wmpresores.
Podemos clasificar los compresores en tres grandes grupos:
* Compresores de émbolo alternativo.
$ Compresores de émbolo giratorio.
* Compresores de caudal (o flujo).
tipos constluctivos
de compresores
l
I
r I
compresx compresor de
compre33
ro- hélices
FDOTS
multic&Jaf bicefular
Fg.1
-Bl- Neumática
encerrar un volumen de aire en un espacio cerrado reduciendo posteriormente
este volumen por medio de la acción mecánica. Con este tipo de compresores se
obtienen grandes presiones con relativamente poco caudal.
Fg.2
Fg.3.
-B2- Neumática
- 2.2 Compresores de émbolo giratorio.
..
Los compresores de émbolo giratorio comprimen el aire mediante un émbolo
que gira reduciéndose continuamente una cámara de compresión.
;-
Fg.4
-B3-
El compresor ROOTS esta formado por dos lobulos que aseguran la
estanqueidad y se encargan de desplazar el aire desde la aspiración hasta el
lado de la impulsión, su funcionamiento se representa en esta Fg.11. la
estanqueidad entre lóbulos se consigue por un buen acabado de superficies y
la adecuada lubricación en la cámara de aspiración.
ocscarga
: . .
,;+;: - :.:. .’ A
..B ‘0.Qo
. . : 9.
.._.’ :2
@@ .‘_
_. .&.
Asp~raciòn
Q
Ocrcarga
Fg.6
El compresor axial se fabrica para caudales muy altos del orden de 60.000
a 500.000 m3/h con presiones bajas de 0.7 a 3 Kg/cm2
Fg.7
-B4- Neumática
El compresor radial genera caudales que van desde los 300 a los 200000
m3/h y presiones de 0.5 a 300 Kg/cm2 El aire es acelerado de forma progresiva
de cámara a cámara en sentido radial. El aire en circulación regresa de nuevo al
eje y de aquí se vuelve a acelerar hacia afuera
Fg. 10
P2. V2=K. Tõ
T2=Tl$
1
donde:
-B5- Neumática
Pl = presión de entrada.
Pz = presión de salida.
AA
Pl P2
Tl T2
dw=(P.A).dx
pero como:
A.dx=volumen
entonces:
A.dx=dv
-B6- Neumática
dw=P.dv
dw-KmT
-,.dV
V2
W=-K.T(LnV,-UN,)
WI=-K.T'(.LnV,-LnV,)
-= -K.T
d -K.T'
T'
w'= w. y
es decir, para T’ > T , el trabajo a realizar para comprimir la misma masa de gas
es mayor lo que supone mayor consumo de energía del dispositivo compresor,
por ello conviene que la temperatura del gas sea lo mas fría posible.
-B7- Neumática
Ejercicio:
Solución:
Tenemos que aspirar una masa de aire que está a una temperatura
de TI= 27OC y una presión de PI= 1 atmósfera (1 Kg/cm2 y comprimirlo a
una presión de P2 = 7 Kg/cm 2 con una temperatura de T 2 = 21ºC sabiendo
,
que el caudal que proporciona es de Q2=1250 m3/h.
El planteamiento nos dice que una masa de aire hay que almacenarla
en un depósito con un volumen V2 mas pequeño que el volumen VI que
ocupaba la misma masa de aire en la atmósfera Esto supone:
PI. V;=K. Tl
Pa. V2=K. Ta
Pl.Vl Pa.V,
-=-
Tl T,
-B8- Neumática
sustituyendo:
Pl=Qp t= Pa.& t
Tl T2
(T,+273%)
Ql+. 4
1 (T,*273OK)
sustituyendo valores:
7x
~zl' (27+273OK) . l250m 3 /h=8928 m 3 /h
Q1= lx' (21+273OK)
al?
100%-94.33%=5.66%
-B9- Neumática
x=661500*5,66=37440Kw/año
100
Ahorro=x*12=37.440*12=449.290psetas.
4. Elección de un compresor.
La elección de un compresor se hace normalmente en función de las
siguientes características:
* Caudal efectivo.
* Presión de servicio.
* Presión de trabajo.
* Según aplicación.
Caudal efectivo:
NOTA:
T
Ql
T
42
El caudal viene dado como Q=S.v, siendo “S” la sección del orificio por
donde pasa el fluido y “v” la velocidad con la que circula.. En la Fg. aparece un
estrangulamiento sin embargo el caudal es el mismo con la diferencia de que por
la sección S2 el fluido pasa con mas velocidad que por la sección S1.
-BlO-
también:
Pl . P2
Tl T2
*
> , =
. .
-Bll- Neumática
,I.Pser* (Tl+2731 ti
t Patm (T,+273) h
siendo:
v = volumen.
t = tiempo.
Pser= presión de servicio.
P a t m = presión atmosférica
Tl= temperatura de entrada del aire.
T2 = temperatura de salida del aire.
Presión de servicio:_
Presión de trabajo:
Según su aplicación:-
Ejercicio:
-B12-
TEMA 3
1. Depósitos de acumulación.
Se encarga de almacenar el aire comprimido que manda .el compresor.
Ademas tiene las siguientes misiones:
* Estabiliza la alimentación de aire a presión al sistema evitando sus
fluctuaciones por variación del consumo.
* Permite un funcionamiento intermitente de los compresores ya que el
depósito se comporta como acumulador.
* Contribuyen al enfriamiento del aire.
1.1. Instalación.
Hay que distinguir entre acumuladores de alimentación y acumuladores
suspendidos. Los primeros se ubican próximos al compresor y suelen ser
horizontales Fg. l(a) o verticales Fg.l(b) acumulando el aire comprimido para
toda la instalación. Los suspendidos Fg.1 (c) son mas pequeños y se instalan
sobre la misma línea de distribución en aquellos puntos en que es necesario
mantener niveles de fluctuación de la presión muy bajos, debido a consumos
repentinos que pueden provocar bajadas bruscas de la presión de la red.
-+ Entrada de aire
Fg.1
-Cl-
y poder separar mejor los condensados. Si se instala en el interior de un edificio
conviene evacuar el aire caliente de su interior para mejorar el rendimiento del
compresor.
termóm\ro
compresor
manómetro \ /ca válvula de
cierre
pp+y--. ,‘aQy-g
.,>‘.+ ,“y.‘,<$.c& ..:’ .- .-,y
grifo para
evacuación
del
condensado
Fg.2
El volumen adecuado del acumulador puede ser determinado gráficamente
en función de algunos de los parámetros antes referidos tales como:
Está claro que lo que aquí aparece como un dato a considerar en necesario
determinarlo en un proyecto real, concretamente el caudal necesario para la
-C2-
- instalación. Para ello hay que considerar el consumo de aire de todos los
elementos receptores conectados a la red (cilindros, motores neumáticos,...etc)
, que viene dado por sus características técnicas, asf como posibles ampliaciones
en la instalación.
Ejemplo:
* Caudal. suministrado. V = 2 O m 3 / m i n
* Conmutaciones / hora. z = 2 0
* Diferencia de presión. p = l O O kPa (1 bar).
Conmutaciones/h
I \ Al\ lllll
y Y N1111
m3/
-C3-
El resultado se obtiene indicando en primer lugar el caudal suministrado
y trazando una horizontal hasta encontrar la diferencia de presión, se traza por
este punto una perpendicular al eje horizontal hasta coincidir con el valor del
número de conmutaciones y por este punto se traza otra horizontal para
indicarnos el volumen del acumulador en metros cúbicos, que en este ejemplo
sería de 1 5 m 3 .
Por otra parte hay que determinar el compresor adecuado para el depósito
acumulador , este dato viene dado por el fabricante del compresor aunque se
suele utilizar la siguiente regla empírica “Caudal suministrado por el compresor-
en Nm3/min = volumen del acumulador en m31(. También por regla general es mas
económico desde el punto de vista del gasto energético instalar un depósito
grande (sobredimensionado) que uno pequeño puesto que se reduce el número
de conmutaciones del compresor.
-C4-
2. Contaminantes del aire.
Tal como decíamos en el apartado anterior, el aire debe mantener unas
cotas de calidad para que no dañe la instalación neumática y los costes de
mantenimiento se vean reducidos. Sin embargo, durante la operación de
aspiración y de compresión el aire -al salir del compresor pierde calidad por los
siguientes motivos:
* El aire aspirado contiene polvo, humedad,...etc.
* El aceite procedente de la lubricación del compresor.’ pasa al aire
comprimido.
* Partículas metálicas procedentes del deterioro por rozamiento de las
partes móviles del compresor.
=He 100
' Hes'
-C5-
La siguiente tabla da una relación de la capacidad de absorción del aire
saturado con vapor de agua, en función de-la temperatura, para deducir el
contenido posible de acuerdo con la temperatura
Temperatura en OC -10 0 5 10 15 20 30 50 70 90
Vapor agua g/Nm 3 2,l 4,9 7 9,5 13 17 30 83 198 42
T
-
I
-
I1.
-
I
T4
s-c._
Fg.4
-C6- Neumática
Ejemplo:
SAL- -
Se aspira aire a 30° y 50% de humedad relativa. Se comprime hasta 7 atms,
absolutas y posteriormente se enfría hasta 4OOC. Determinar la cantidad de agua
que se condensa.
-c7-
Salida de aire
I t I
-- -
Elemento de
refrigeración trada
aire
Fg.5
2.3.2. Por adsorción.
Consiste en hacer pasar el aire húmedo por una unidad que contiene un
agente secador (óxido de silicio o alúmina deshidratada) normalmente llamado
gel secador. Cuando el gel secador ,está saturado, se conmuta a otra unidad de
adsorción que sigue con la misma finalidad, mientras tanto la otra unidad
saturada se regenera mediante un proceso de secado con aire caliente. En la
salida suelen llevar un filtro- para retener los elementos de arrastre.
-C8-
- 2.3.3. Por absorción.
Este método es puramente qufmico y es poco utilizado por el alto costo de
servicio.
El aire húmedo a presión es guiado a través de un filtro para retirar la
mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de secado,
la cual contiene una masa de secado (cal viva, sales de litio o magnesio) La
humedad se une a dicha masa de secado y la disuelve. El liquido obtenido de lste
modo pasa al deposito inferior, el cual tiene que ser evacuado regularmente y
además deber& sustituirse regularmente la masa de secado.
Agente secador
3. Unidad de mantenimento.
Tiene por misión acondicionar el aire a presion antes de ser utilizado por
el mando neumatico, sin este equipo de mantenimiento se corre el peligro de
deteriorar todos los elementos de maniobra y cilindros. Está formado por tres
elementos filtro - regulador -engrasador.
~1 filtro de aire tiene por misión retener todas las partkulas y el agua en
suspensi6n posterior a los últimos condensados, los poros del filtro deben de ser
de 40 micras.
II ,d- Condensado
\ presión
Filtro de
aire a Tornillo de
presión evacuación
Fg.8
1. Membrana.
2. Muelle (conuaprai6n).
-
3. Tomillo de ajuste pan la prnibn secundana.
1
4. Vllvuh de asiento.
5. Mudle amortiguador (pan 1~s vibraaona que aparscn
por d continuo atir y cctnr).
h. P1ak-1 de vllvula.
Fg.9
El aceite que proviene del Carter del motor compresor a través de la junta
de los segmentos no es apropiado para lubricación de elementos neutiticos ya
que es un aceite quemado por rozamientos teniendo un efecto abrasivo para los
cilindros y vA.lvulas, debiéndose de eliminar.
P
De cualquier forma la lubricación es necesaria en algunos casos concretos
como son:
-
7 -Cll- NOUdtiClS Andr6-s Urdo Qondlez
* Cilindros que operan a alta velocidad.
* Cilindros de grandes diámetros. Incluso si son muy grandes, instalando
la unidad de lubricación antes del propio @.ndro.
Conducto
ascendente
Punto de
estrangulación
/
~ I._:,- ,/
de
- Tubo
ascendente .
: Aceite
.._:
,, ‘7
_-_
.-,.
.::
. ;.
\ presión <’ ‘_
Fg.10
---Da--
Fg.11
p = caída de presión.
p = factor o coeficiente. de rozamiento (1,6.10 8 acero-aire).
Q = caudal de aire libre (m3/sg).
1 = longitud equivalente de tubería en metros.
di = diámetro interior en mm.
Pt= presión de trabajo en Kg/cm 2.
El método del monograma es mas simple de aplicar que el-de la fórmula,
para utilizarlo debemos determinar previamente la longitud equivalente en
metros de tuberfa correspondiente a cada accesorio y sumarla a los metros
lineales reales de la instalaci6n.
Tabla 1.
1
32
40.111” 2
3 0
50=2" 4 ‘Z:
5 .;
60
70
80-3"
20
lce4”
-25
30
35
125-Y 40
50
Fg.11.
-3
Las tuberfas de cobre y acero son mas baratas que las de plástico pero
para unirlas hay que soldarlas requiriendo ademas mas accesorios y con el
inconveniente de poder crear virutas o particulas de soldadura que queden
dentro de las tuberías . En las uniones roscadas o atornilladas es mas fácil que
se produzcan fugas.
El rozamiento del material del tubo con el aire es un factor que viene dado
por el fabricante de tubos y es un factor a considerar en los c8ílculos.
.
Fg.12
Fg.13
-
iI=+
I1::i Umdad de m
Acumuhdor da aire comprimido
e n un cqwpo neumiclco
a
F
Fg. 14
Repcnentaci6n prictica
@-
Rcpre¶entxldn
rimbdiu
Tì 4 1
I
, - mm SD
\\
\\
-
8
Concxi¿n p a n utdi
D-
Fg.15
-
-c19- Neur&ica Andrée UnHa Qodcz
4.5. Accesorios de instalación.
Las siguientes figuras representan diferentes racores para atornilladura
de tubos de acero de acero estirado de paredes finas sin soldadura.
Anillo opresor
FIGURA 7.
0) Atornilladura de bicono cortante según DIN 2335.
6) Atornilladura de bicono opresor xgtin DIN 2367.
En esta otra Fg. aparecen racores adecuados para tuberfas de cobre del
tipo de anillo opresor que permiten montar y desmontar las tuberfas sin
desplazamiento axial de las mismas.
b
FIGURA 9.
u) Atornilladura de anillo opresor para la concxi6n i
desconexión rápida de tubcrias sin desplazamiento axial.
b) Atornilladura de reborde (en la actualidad se utiliza cn
casos aislados).
Otros accesorios pueden ser por ejemplo los racores pasatabiques para
la unión continua de dos tuberfas.
Abastecimiento
Compresor
con volumen de desplazamiento constante
Acumulador
con conexión en T
Unidad de mantenimiento
,I
Filtro Separación y I
I
filtrado de partículas de suciedad u
.
Separador de agua con accionamiento manual u
Y
Símbolos combinados
Unidad de mantenimiento
compuesta de filtro,
válvula reguladora
de presión,
manómetro
y lubricador
Silenciador I ’ l
-L
Unión de conductos
Cruce de conductos +
Manómetro
8
.
Indicador óptico -8
-
-
1 . CUindros.
Los actuadores en neum&ica son los dispositivos de salida encargados de
transformar la energfa neum&ica en trabajo. Son los elementos que actban
sobre el proceso recibiendo previamente las ordenes elaboradas por los
dispositivos de mando. Otros elementos de salida se encargan simplemente de
servir como indicadores ópticos con accionamiento neum&ico.
- Motor neumático.
s
- Actuador giratorio.
1.1.‘ Descripción.
En general constan de dos tapas, un cilindro, un pistón con su junta,
vástago y varios torniks y tuercas. La siguiente Fg.2 muestra un ciIí.ndro de
doble efecto como los que estudiaremos a continuación y en donde se distinguen
sus partes principales.
/t .I 1
t/i
P3’
1
2 P
L-J
Fg.2
Fg.3
TORNO PERM I -
TE EL PASO
LA SALIDA DEL
VASTAGO.
\
3. A H O R A E L CAUDAL.PASA
POR EL ESTRANGULAb! I ENiO
CAUSANDO QUE EL PISTON
- 4. L A DESACELERÁCION E S
SE DESÁCELERE.
CONTROLADA POR UNA
- A B E R T U R A AJUSTABLE.
Fg.4
1.2. Cilindros de doble efecto.
Se controlan en ambas direcciones por aire comprimido, Fg.8, para ello
tiene dos tomas, una a cada lado del émbolo. Pueden producir trabajo en los dos
sentidos del movimiento, por lo que son muy versátiles. La Fg.2 de este capítulo
representa un cilindro de doble efecto donde se indican sus partes principales.
La fuerza de retroceso es algo menor que la de avance, ya que la superficie en
contacto con el aire a presión es menor en la cara del émbolo que tiene el vástago
que en la otra. Si un cilindro tiene la misión de mover grandes masas o trabajan
a gran velocidad, se les equipa con dispositivo amortiguador como el estudiado
anteriormente evitando dar un golpe seco que dañe las tapas del cilindro
Los cilindros se fabrican. para distintas carreras (se entiende por carrera
de un cilindro como la diferencia de posición entre las dos situaciones extremas
del émbolo) y con distintos diámetros, lo que le confieren características de
fuerza capaz de realizar.
como:
-
-
de aqui:
F=P.S
. tc (D2-da) .pa
esto se debe a que la superficie del embolo en contacto con el aire es menor
debido al vástago.
donde:
La fuerza del muelle hace retroceder el vástago del cilindro pero sin que
este soporte ninguna carga. La carrera esta definida por la longitud del muelle,
en consecuencia, la longitud mAxima de los cilindros de simple efecto son de
alrededor de los 80 mm.
~~KXRA 5 . C i l i n d r o d e s i m p l e e f e c t o , e n material d e
fundicih ligera.
_ 1. Cuerpo del cilindro.
L. Pistón co forma de vaso.
J. Vástago.
4. Mucllc recuperador.
5. Guia del vásrqo.
6. Tapa anterior.
D Toma de aire comprimido.
I 1
1 Simbolo
t
Fg.5
.
La fuerza ejercida por estos pistones viene dada por la fórmula:
Fa=+ .n.D2.p-f,
donde :
Los cilindros de simple efecto pueden ser también de los siguientes tipos:
* Cilindros de membrana.
* Cilindros de membrana enrollable.
S e c c i ó n d e u n c i l i n d r o d e mcmbranc ccm
mucllc recuperador.
Fg.6
%?
-- i
FU
&E?= 0~4536kpq-j,oyO4-Kp-
P2 (2,54)2m2 cm2
luego:
1Kp =14,2 Ib
cm2 Pulg2
-
- libras
Ib,
Pa pulgadas2
NOTA 2:
F=m.a
luego:
de donde:
-
-
-
- -D8- Neudtica Andrts UreñaGonz&lez
Veamos detenidamente cada una de ellas:
E
4
siendo:
F=O,5 (PS)
de donde:
s= F
0,S.P
del esfuerzo F a vencer con coeficiente de carga de 0,5 (normas CETOP). Los
esfuerzos están representados en Kgf.
- Las fuerzas en Kgf indicadas son en sentido de avance y en sentido de
-
retroceso siendo siempre menor en el sentido de retroceso por lo estudiado
anteriormente.
-DlO- Neumática
!
Ejemplo:
Para vencer una carga F=32Kg (con coeficiente de carga 0,5) a una
presión de 6Kg/cm 2 se requiere un cilindro de 4)=40 mm.
T
-i-
Masa M en kg.
V=+D2.C
Por tanto el volumen de aire consumido por el cilindro en cada ciclo viene
dado por:
Ejemplo:
Solución:
Volumen de salida :
Volumen de entrada:
E
0 Presión de trabajo en kp/cm*
- -
pistón 1 12 1 3 1 4 j 5 [ 6 _I 7 1 8 _/ ‘) 1. 10 1 II 1 12 1 13 1 14 1 1 5 -
mm
I l-
Cons un or cn1 de carrera del cilindro
-r-
6 0,0005 0,0008 0,oo 1 l 0.0014 0,0016 0,oo 19 o,cHl22 qOo25 0.0027 0.0030 0.0033 0,0036 0.0038 0,004 1 0,0044
12 0,002 0,003 0,004 0,006 0,007 0,008 OWJ 0.010 0,Ol I 0,012 0,013 0,014 0,015 0,016 0,018
16 0,004 0,006 0,008 0,010 0,Ol I 0,014 0,016 0.018 0,020 0.022 0.024 0,026 0,028 0,029 0,032
25 0,010 0,014 0,019 0,024 0.029 0,033 0,038 0,043 0,048 0,052 0,057 0,062 0,067 0,071 0,076
35 0,019 0,028 0,038 0,047 0,056 0,066 0,075 0,084 0.093 0,103 0,112 0,121 0.131 0,140 0,149
40 0,025 0,037 0,049 0,061 0,073 0,085 0,097 0,110 0,122 0,135 0,146 0,157 0,171 0,183 0,195
50 0,039 0,059 0,077 0,096 0,115 0,134 0,153 0,172 0,191 0,210 0,229 0.248 0,267 0,286 0,305
70 0.076 0,113 0,150 0,187 0,225 0,262 0,299 0,335 0,374 0,411 0,448 0.485 0,523 0,560 0,597
1M) 0,155 0,231 0,307 0,383 0,459 0,535 0,611 0,687 0,763 0,839 0,915 0,991 1,067 1,143 1,219
- 140 0,303 0,452 0,601 0,750 0,899 1,048 1,197 1,346 1,495 1,793. 1,942 2,091 2,240 2,389
200 0,618 0,923 1,227 1,531 1,835 2,139 2,443 2,747 3,052 :*” 3,660 3,964 4,268 4,572 4,876
- 250 0,966 1,441 1,916 2,392 2,861 3,342 3,817 4,292 4,768 51243 5.718 6,193 6,668 7,144 7,619
CÓnsumo=-$xD2.C.n.q(l/min)
ConSmo=2+D2.C.n.q) (l/min)
-
-
donde hemos despreciado el volumen del vástago siendo:
c= carrera en cm.
n= número de ciclos por minuto
q= consumo de aire por cm de carrera.
3) Velocidad de accionamiento.-
-
-D14- NCUX&.iCE% AndrCs Ureña Oonhlcz
-
La regulación de velocidad se consigue por medio de elementos
estranguladores de caudal que limita el caudal de aire que & del cilindro hacia
el escape.
25 4 SSO530
en mmlseg
- - -
450
-I
Velocidad del pistón
380 iii
35 7 980 885 785 690 600
50 7 480 440 400 360 320
70 7 230 215 200 180 150
70 9 530 470 425 380 310
100 7 120 110 90 80 60
100 9 260 230 205 180 130
140 9 130 120 110 90 70
140 12 300 260 230 200 170
200 9 65 60 55 50 40
200 12 145 130 120 105 85
1
200 19 3io 300 280 250 215
250 19 240 220 185 165 115
- - - - -
3. CiLindros especiales.
Se emplean menos que los estudiados anteriormente ya que tienen
aplicaciones muy concretas. Los mas usuales son los siguientes:
Fg.10
La siguiente Fg. muestra los cuatro posibles recorridos del vastago según
por donde se conecte la presión.
tP Posiciones de maniobn
-
T;
Para obtener diferentes velocidades de’ giro se puede recurrir a otro tipo
de cilindro que tiene dos vástagos acoplados a la misma rueda dentada .Fg.12.
Fg.12
Fg.13.
-’ R P
Fg. 14.
Los cilindros sin vástago, están formados por una camisa, un émbolo y un
carro exterior montado sobre el cilindro. El émbolo se mueve libremente dentro
del cilindro en concordancia con las respectivas señales neumáticas, y el carro
va acoplado magnéticamente mediante unos imanes a.l cilindro de tal forma que
al moverse el émbolo arrastra magnéticamente al carro. Este tipo de cilindro se
emplea para carreras muy largas de hasta 10 metros. En la superficie del carro
se pueden montar diferentes equipos o colocarse cargas. Fg.15.
-
- -D18- Neum6tica AndrCe UrcñaGonz&lez
4. Motor neumático.
Son aquellos que transforman energia neumática en movimientos
giratorios mecánicos que pueden ser continuos.
Disco oscilante
Arbol de impulsión
-
-
Fg. 17.
6. Indicadores.
-
-DZO- NeumM.ica AndrCs UrcñaGonz4lcz
7. Simbología mas usual.
En las siguientes figuras aparecen los símbolos mas usuales de los l
dispositivos de fuerza vist6.s en este tema, clasificados por accionamiento lineal
y por movimiento rotativo.
1Movimiento rotativo
1. Generalidades. ’
Por v&lvulas se entiende a todos los dispositivos neumáticos’ que controlan
y/o regulan el arranque y parada y establecen sentido de movimiento de los
dispositivos de potencia vistos en el tema anterior.
* Válvulas distribuidoras.
* Válvulas de bloqueo.
* Válvulas de presión.
* Vblvulas de flujo.
2. V3.lvirlas distribuidoras.
Son las que influyen en el camino que han de recorrer el aire comprimido
(parada, arranque,...etc). El sfmbolo de las v&lvulas nos indica el numero- de
conexiones, la posición de conmutación y el tipo de accionamiento, sin embargo
no se indica como están diseñadas internamente, es decir, solo muestran la
función que realizan.
Ejemplo:
- Fg.2
-
En este tipo de válvula, si la válvula está abierta, el aire puede circular
en ambos sentidos.
-
-EZ- Andrh Urdía CbnzzUu
como mínimo de tres vfas.
Otros tipos de v&lvulas de dos vfas son las de asiento de bola y las de
asiento de disco. La de asiento de bola es en este ejemplo una vtivula
normalmente cerrada en su posición de reposo y la de asiento de disco se aprecia
que en reposo está normalmente abierta, si bien se construyen indistintamente
N/A o N/C.
Simbolo m /
D
Fg.3
fas v&lvulas de 3/2 vh.s tienen tres orificios l. e conexih y dos posiciones.
~1 conexionado es el siguiente:
-E3-
Cerrada
en reposo
Fg.4
La Fg.5 anterior representa otra 3/2 pero normalmente abierta con
funcionamiento a la inversa- de la anterior. - -
R
+A
P
Abicru
en reposo
Fg.5
-
1.0
-
-E4- NC?P~&.iC4b Andmh Ureña Qonzdilu
Queda como ejercicio para el alumno razonar si es posible controlar un
cilindro de doble efecto con una válvula del tipo 3/2. ¿Y con dos válvulas 3/2 ?.
Si es asi, dibuja el conexionado para llevarlo a cabo.
FIGL-RA 28. Válvula de 3/2 vias segh el principio de asiento de disco, exenta de coinciden& con cl escape (FESTD-
Pneumatic).
I 2(A)
l(P)’ ’ XR)
I 2(A)
Fg.8
En esta otra Fg.9 aparece una 3/2 con accionamiento neumAtico simple
(Festo).
12(A)
Fg.9
-
2.3. V~vulas de 4 vias.
Son necesarias para el accionamiento de cilindros de doble efecto. Con
l
esta wllvula se controlan dos tuberfas hacia el consumidor (A y B), toma de la
red (P) y el escape (R y/o S), hay que tener en cuenta que aunque en algunas
ejecuciones haya dos orificios de escape, solo cuentan como una vfa controlada.
Fg. 10
1.0
Fg.11
R Ra=
P-b
S /[
ñS
Fg.12
0
6
Fg.14
A H
Fg.15
La cantidad de cuadrados
corresponde a la cantidad de CIII
posiciones de conmutación
Posición de bloqueo
Fg. 18
Fg.19
-ElZ-
En esta otra figura aparece la v&lvula 4/3 de corredera de plato
seccionada. Fg.20
3. Tipos de accionamientos.
Como primera clasificaci6n podemos decir:
* Accionamiento directo.
* Accionamiento a distancia.
En el accionamiento directo el órgano de mando está directamente sobre
la vkhula ( accionamientos mechkos y musculares)Fg.21.
Accionamientos musculares- Accionamientos mecánicos,
Rodillo
Rodillo escanoteable
Fg.21
En accionamiento a distancia , el ói-gano accionador estz!í separado de la
v6lvrila. En neumática son usuales los mandos a distancia neutiticos y
-
eléctricos. En la siguiente Fg.22, aparecen dos ejemplos de estos accionamientos.
-
- pi
z
Fg.22
Accionamiento directo -.
YiE$sF
Accion,amicnro muscular Accionamiento mecinico
Accionamiento a distancia
-
-E14- NCPdt.iCS Andrtn Urciim OonzAkz
-
Lis vtivulas accionadas neumslticamente con posición de reposo
automático necesitan pilotaje durante todo el tiempo que se deseen esten en
posición distinta de la de reposo. En cambio las wílvulas de impulsos o
biestables al recibir una señal de mando de corta duración provoca la inversión
de la v&lvula permaneciendo de esta forma ininterrumpidamente hasta la llegada
de un nuevo impulso.
Cantidad de conexiones . __
Cantidad de posiciones
Válvula de vías
en posición abierta
5(R)
l(P)
2(B)
J(5)
4(A)\
513 - Válvula de vías
en posición intermedia
bloqueada 5(R) ’ ’ ’ 3W
103
/2(A)
l(P)’ 3(R)
.IYzr2LJ
Se suelen utilizar en elementos que por motivo de seguridad solo puedan
ser circulados en un solo sentido, en este caso, la resistencia interna de la 0
vAlvula antirretorno en el sentido de circulación debe ser menor que la
fesistencia del elemento.
Estrangulaci6n ajustable
+ Sentido de
Paso libre +
estrangulaci6n
Fg.26
-
-E18- Neumtktica AndrCe uroña oondloz
5.3. Vavtis estranguladoras.
En neumática tambih se las conoce como vhwlas reguladoras de
velocidad y realizan una función de estrangulación del flujo neumático en los
circuitos regulando el paso de aire.
De ser posible estas deben instalarse lo mas próximo posible del elemento
de trabajo que valla a regular.
Fg.28
Fg.29
Pl P2
Fg.30
Fg.31
Una aplicación puede ser la siguiente:
-1
.
I
Válvula de antirretorno
Válvula de estrangulación,
regulable
Fg.32
6. V~vulas de presión.
Las válvulas de presión influyen sobre la presión del aire comprimido en
circulación, Estas vklvulas se emplean poco en neumati- las mas significativas
son:
* Valvulas limitadoras de presión.
* VBlvulas reguladoras de presi6n.
* V&vulas de secuencia.
PresiOn
-b
del sistema
Fg.33
Fg.34
Presión
primaria
P-+
.
(
Fg.35
Válvulas de presión
Válvula reguladora de presión,
regulable, sin escape
Válvula de secuencia
conducto de alimentación exterior
8. Combinación de válvulas.
Son v&lvulas que utilizan dos o mas componentes formando una unidad
compacta con unas caracterfsticas funcionales determinadas. Algunas de las mas
importantes son:
,, * Válvulas temporizadas.
, * Vtivulas de secuencia regulables.
* Wílvulas secuenciadoras paso a paso.
.*
3
Ae!! !%
7 -E25- NturAticu AnclrAs OreíS~ GonzAlez
?
8.1. Válvula temporizada.
Está formada por una combinación de válvula d e estrangulaci6n y
l
antirretorno, acumulador y válvula distribuidora 3/2 accionada neumkicamente.
Fg.36.
Fg.36
8.2. VáZvuladesecuenciaregzzlable.
Funcionan bajo el mismo principio de las válvulas limitadoras de presión. -
La vA.lvula abre el paso si la presión es mayor que la que se ha ajustado con el
muelle. Son utilizadas en mandos neumáticos para ejecutar una operaci6n de
conmutación (mando en función de la presi6n).Fg.37.
Fg.37.
Una aplicación puede ser la siguiente. Se deja a modo de ejercicio
determinar su funcionamiento.Fg.38.
1.0 I
I I
8 I
.-.-.
-----
Fg.38
ESQUEMA DE USO
‘/
R-j /
,’ // ,/
P - j
jA ,/’ ,/’ ,’ ib-
ti I .
t t t
t-1 r2 r3
Fg.38
Coneiones
automáticas
entre
mbdulos
de fases
Sefiat de retorno
Mando manual
-
- @7$-Fz2 - de puesta a 1
Fg.40
Fg.41
,_ 1. Finales de carrera.
.
Por final de carrera se entiende todo dispositivo destinado a proporcionar
una seilal neumática o eléctrica bajo el efecto de una acción ~mecánica o de
proximidad.
* Cuerpo de válvula
* Cabeza de mando.
* Dispositivo de ataque.
-M-w- _----------
fllnicamente
Dispositivo para cabeza de
combinar
de ataque -.‘oY-<^*
-
-
Cabeza
de
mando
Cuerpo
de
válvula
Fg.1
La cabeza de mando se fija mediante tornillos al cuerpo de la v&lvula
(Telemec&nica) y puede ser posicionada de 90° en 90” (cabeza de posiciones
múltiples). La cabeza de mando se equipa con un dispositivo de ataque de los
mencionados anteriormente. Fg.2-3.
_.
P S
ESTAD@ DE REWSO ESTADO ACCIONADO
Fg.3
Fg.4
J&&Y
1,
2m 3m
ESTADO OE REPOSO
ESTA00 OE REPOSO ESTA00
ESTA00 ACCIO,NADO L= distancia
distancia detector-rele'
detector-rete'
_ ~. _--_
_--.
Fg.5
.
El aire a presión “P” se reparte en una fuga anular que se refleja sobre
el objeto que pasa y crea la señal “a” de salida que es amplificada por el relé
- amplificador. Fg.5, a la presión de trabajo industrial ( 6 6 7 bar), dando la señal
- ” S”. La presion “P” mfnima , depende de la distancia “d” de deteccion y de la
distancia “L” entre el detector y el relé amplificador según las curvas de la Fg
-
-
por bola
Fg.6
-
-F3- NeumAtica Andr68 Ureña QonzAlea
-
También funcionan con una válvula o “relé captadores de fugas”. En
reposo el captador de fugas esta abierto y el aire de alimentación se escapa. En
estado accionado el captador está obsturado, la presión aumenta rápidamente 0
en el tubo de unión entre captador y relé haciendo que este conmute. Fg.7.
Fg.7
Circuito Circuito C i r c u i t o
c * ) de
oscilador rectif ic. coanutac. 4 Salida
T
Bobina
Detectora
Circuito
de Blinentación
aliment .
I Jt-
del raztificador
Circuito
de àlinentación
alimentac.
Objeto a detectar - -
Tensión salida
del rectificador
TIPO AZ
+v
@t-Asco) .\‘FGRO
-
Circui10 I @ h
principal w
SALIDA
1OOR
@
(SEGRO,
h
w
AZL’L
ov 0
TIPO B:
+v
( R O J O ) 1lARROS
(BUSCO) SEGRO
circui10
principal
SALIDA
I loOi (SEGRO)
g$ @
xzuL
TIPO c:
Son de dos hilos alimentados con C.C. y la carga debe conectarse en serie
con la fuente de alimentación. Si alimentamos directamente el detector sin
conectar la carga en serie corremos el riesgo de que este se cortocircuite (si es
configuración normalmente cerrada) o que se cortocircuite cuando actúe (si es
configuración normalmente abierta).
circuilo
principl ’
(‘;EGRO)
TIPO D:
-1.7 kQ
IO1.w
OR .- -(ROJO) - M A R R O S
(RLAYCO)
Circuito @ a 4
principal h’EGR0 .
SALIDA - -1, - - .
; -SALIDA ;
, LOCICA ,
I
(SEGRO) I
AZUL 8
o v
2. Pulsadores y pilotos.
Fg.9
En esta otra Fg. se muestra un pulsador (v&lvula de 3 vías qormalmente
cerrada).
/
-
\
Fg.10
-
.--
Fg.12
los tubos de cableado suelen ser del tipo “rilsan” de los siguientes tipos:
* diámetro exterior 4= 4 mm e interior 0= 3 mm.
* diámetro exterior ti= 6 mm e interior 0= 4 mm.
-
- -Fil- Noumlu.ic6 Andrts Urcñs QonzAlcz
Los racores permiten conexionar varios tubos entre si , los hay roscados
que permiten _ hacer uniones en orificios previamente roscados y tomas de 0
enganche rapido que ofrecen posibilidades múltiples como: tapones,
reducciones, desdoblamientos en “Y”,...etc.
Reduccidn e n Y
7
Junta de esfanocoicod
FICHAS DE CONEXION
Fg.13.
La siguiente Fg. muestra a modo de ejemplo un circuito cableado
utilizando racores múltiples (en T, en Y, tres derivaciones, reducciones,...etc).
Tap8n e :
2 salidas 8 4 17 3 salidas 8 J
%
Toma da enwche rzoido
reducclon simple
i
i
t Gas
EL MANDO NEUtiTICO
Ambas partes del equipo (mando y fuerza) van interconectados por tubos
con aire comprimido y han de ser capaces de resolver un determinado problema.
Fg.1.
ELEH.DE REGDLACI6N
T
I
l
T
MISORES DE WAIES
2. Consideraciones de diseño.
Para el diseño de equipos neumáticos se presupone el conocimiento de las
posibilidades de combinación de los órganos de mnado y motriz, así como sus
-
Neumática AndrCs Ureiia Oondlez
caracteristicas y aspectos funcionales. Las cuestiones a considerar pueden ser:
0
4 lapos de-accionamientos (lineal o giratoxio).
Fg.4
tktudón sirwlt&lra
cilindro-motor
Fg.5
-
-
Ejemplo:
3. Operaciones lógicas.
Dentro del conjunto de un circuito, los elementos de mando deben de tener
la estructura adecuada para tratar la información en función de las señales de
entrada y considerando que queremos que los elementos de trabajo hagan a la
salida. Estos elementos realizan las llamadas operaciones Ugicas, trabajando con
señales digitales, por ejemplo: con presión 0 sin presión, activación o
desactivación eléctrica , . ..etc , donde estos estados físicos son asociados a
estados todo - nada representados por “0” 6 “1” pudiéndose trabajar en sistema
binario. En la siguiente Fg se aprecian señales que varian continuamente en el
tiempo (anal6gicas) y señales todo - nada con dos estados diferenciados
(digitales).
Neor&A2a AndrCsUreñaOonzAlez
-G6-
3.1. Funciones básicas.
En álgebra general se opera con infinitos números en cambio en algebra
de Boole se opera con dos valores “0” y “1”. Utilizando el álgebra de Boole
podemos obtener ecuaciones 16gicas que definen el comportamiento 16gico de un
sistema y poder implementarlo con elementos neumáticos.
Las funciones básicas del algebra de Boole son la función “Y” , “0” , “NO”
y “SI”. En general al hablar de una función o ecuación 16gica nos referimos a
un conjunto de variables que pueden tomar estados 16gicos “0” 6 ‘1” ligadas por
los operadores suma 16gica o producto 16gico (función “Y” y función “0”).
x2 x1 s
0 0
i 0 0
DIN 40700 0 1 0
1 0 0
1 1 1
TABLA DE ESTAIXX
Esta función esti disponible en una v6lvula especifica como muestra 1aFg.
siguiente, aunque también puede ser desarrollada asociando válvulas
distribuidoras. Ejemplo:
Da salida cuando hay señal presente en una ornas entradas. Los sfmbolos
que la representan y su tabla de estados es la mostrada acontinuación.
-
DIN 40700
S=Y
DII 40700
x s
0 1
1 0
t
DIN 40700
x s
0 0
l l
t
-GlO-
3.2. Funciones complementarias.
DIN 40700
And&3UreñaOonz4.lez
-Gil-
La ecuación Mgica que relaciona las entradas con la salida será:
-&
i3 DIN 40700
ISO
SIHBOIOGfANORlfUIZADA TABLADEESTAIXS
X1
3.2.2. Funciónmemoria.
La función memoria o biestable es una función independiente del tiempo
donde la posición de maniobra correspondiente es mantenida hasta que aparece
un impulso de señal de reposición.
x1.x2 - s
#i.>Q - ii
i::
i’-‘----‘-‘-“---”
?
I 8
----.-------,
:I:
,Ii iI:
I::
:I, , _____-- - - - - - - - - - ;
rT: *” 0
P
s
tb
X
0
“T
* Tempoxizador por~pulsibn.
Estos generan el intervalo de tiempo mientras permanezca presente la
señal de mando aplicada. Si se le aplica un impulso de control la salida solo
queda activada mientras dure la referida señal de control.
xyz-(-s x~-ll,l’s
Iq3ulsiál pmitira Inprlsión nmg8tiv8
4 Planos de situaci6n,
Nos indican el emplazamiento de los elementos de trabajo en una máquina
o dispositivo, dando información sobre el tipo de elementos, posición de montaje
y funcionamiento de las mismas dentro del sistema. Tambien conviene
representar la situación de los detectores o finales de carrera.
\
NeUmátiCt% AndrCs UreííeQonzAlez
-G17-
b) planos de diagrama de funcionamiento.
Los diagramas que normalmente se utilizan son del tipo espacio-fase o
espacio-fase-tiempo (se estudiaran. mas adelante). En esta Fg. aparece el
diagrama espacio-fase del ejemplo antes referido del dispositivo de remachado.
21 3 4 5=1
1 l : l 1
, I ; l
I : I i E
Cilindro A 0 p i :.: ;\:: s
P
i i I
j .L A
I ; :
1 8 C
II I
Cilindro B 0 1i ‘,l 0
I I
FASE
cl Esquemas l&gkos.
Permite una representación en relación con los enlaces de los elementos
de mando y circulación de las señales independientemente de la tecnología con
que sea resuelto (tecnología eléctrica, electrónica, neumatica o hidráulica. Cada
sfmbolo utilizado en el’ esquema 16gico va a ser correspondido por un
rzomponente o elemento perteneciente a una de las tecnologías antes referidas.
bo- / “F-r
-
- -G18-
Con estos esquemas se obtiene una idea bastante clara del funcionamiento
para cualquier técnico independientemente de su especialidad por lo que su 0
confección en fase de proyecto es muy útil en aplicaciones de cierta
complejidad. Posteriormente se estudiará el diseño de este circuito.
P;+
1.1 I
rW A-l
I
I
I
I
I
I
-------------- i
----ev
Los elementos. de trabajo los denominamos con 1.0 , 2.0 , 3.0 ,...etc, los
elementos de mando con 1.1 , 2.1 , 3.1 ,...etc, los elementos captadores de señal
con 1.2 , 1.3 , 1.4, . ..etc y 2.2 , 2.3 , 2.4 , . ..etc.
Ejem. d fuerza
Elem. de mando
Elem. de señal
0.1
Unidad de mantenimiento
El
5. Modalidades de mando.
Es lo que determina las características de funcionamiento de una máquina.
según sea el mando podemos saber que nivel de automatización tiene la máquina
(manual , semiautomática 0 automática). Adem6s nos da idea de la capacidad
productiva de la máquina ‘y de lo que es capaz de realizar.
-
NeurAtica AndrCs UreñaQonzAlez
- -G20-
5.2. Mandos dependientes del xnovimien to.
En este caso el órgano motriz actúa sobre emisores de señales
proporcionando ordenes de mando en función de su propio movimiento.
Ejemplos:
Ejemplo:
T0 -=lt
1.3
0 Ti?b0
,
5.5. Mando programado.
Se utiliza en procesos automatices según un ciclo previsto. está basado
en un programador de levas regulables que actúan sobre los rodillos que
accionan distintas válvulas proporcionando las señales neumáticas.
Motor síncrono
Se trata de una mAquin& especial donde cada cilindro de doble efecto estã
controlado por una vtivula 4/2 accionada por rodillo sobre leva. es una máquina
para fabricación de bolsas de plástico. Se inyecta manguera de pl&.stico con el
cilindro 1.0, se calienta un extremo con un electrodo accionado por el cilindro 2.0
, un kilindro 3.0 presiona los bordes para fundirlos entre si el 4.0 corta la bolsa
por un extremo y el 5.0 la expulsa fuera,
NeumM.ica
-G23-
- 5.7. lL&ndo electronezzmático.
-
Hasta ahora se han analizado circuitos y aplicaciones de neumatica pura,
sin embargo, el empleo de la electricidad junto con la neumatica abre un amplio
campo de posibilidades.
Sin embargo hay que tener algunas precauciones con su uso si se utilizan
en atmósferas con riesgos de explosión, siendo preferible el mando neumático
puro.
Distribuidor multimando
de mando neumatico Soporte etiqueta
dar
Junta de estanqueldad
5.8. kidronezzmfitica.
Es bien conocido el problema que plantea la compresibilidad del aire
cuando se trata de obtener regímenes de funcionamiento constantes. Las
variaciones de carga y las velocidades de avance lento hacen que los cilindros
Simbolo
---- --
I :
I :
II :
I-,-,--JI
f
P
1
Regulación al avance.
kéito
---- -- l I
- - - - - -
I
: I I I
cl iI* II I
I
I
l
I--- --J 1 I---8 --J
I
Ejemplos:
En primer lugar para trabajo a tracción al salir el vástago y en segundo
lugar disposicih central del freno de aceite entre dos cilindros neumáticos.
flcéitc
Aire
fui-o
P
I P
I
P P
p,=Pa.S=P.$7r.D~=6.~ .3,14.202=1884K,p
F" =-
F'=p, S; eS F,.4
a d2 = 96K~d~~
.
-
-
- Neum&ica AndrtsUreñaGonzAlez
-G32-
Ejemplo de utilización:
Avance ‘a alta presión retroceso por aire. Avance y retroceso a alta presión
con regulación de velocidad.
Soluci6n:
Habiendo observado el plano de situación nos encontramos con tres
variables de entrada que son los detectores a, b y c y una variable de salida que
es el cilindro de simple efecto A. k
PLANO DE SITUACIÓN
cha
000 0
001
+ 1
-F
010 0
011 0
100 0
101 0
110 0
111 I 1
A=i?.b.a+c.b.a=(¿f.b+c.b)a
DIAGRAMA LÓGICO
b c
‘----~x-l
.-
I I
I
+
II17
1I ;
1
I 7
i
I
i, -As I---I’ c
/
Cilindro A
TABLA PE ESTADOS
-
-
ECUACIONES DE MANDO
- A+=P2+P4
A-=P,+P,
B+=P3+P,
B-=P,+P,
Hay que indicar que las ecuaciones no contemplan todos los estados de las
variables en-cada término para obtener. un circuito lo más simplificado posible
a costa de no ofrecer seguridades opcionales.
IY
PI PP P3P4 ” .
a
ESQUEMA NEUMATIC
.Descripcih:
Se trata de una prensa para compactar basura a *lna presión máxima de
3Kg/cm 2. Está equipada con un cilindro presor previo * A) que puede incluso
triturar vidrio, asi como de un cilindro presor principal (B), el cual ejerce una
fuerza m6xima de F=220 Kp. . .
\
,\
Neun(Stica Andrés IJrcñaGonzMez ';
-G41- i 0
Si se oprime el pulsador de puesta en marcha “S” avanza en primer lugar
el cilindro (A) y a continuación el B. La carrera de retroceso de ambos cilindros
de doble efecto que tiene lugar a continuación * , se realiza ~simultáneamente.
En el caso de que el cilindro (B) no alcance la posici6n extrema anterior,
es decir, que el contenedor para basura ya esté lleno. la carrera de retroceso
de ambos cilindros se iniciará por medio de una v6lvula de secuencia y esta debe
actuar cuando la presión alcance 2,8 Kg/cm ‘.
PLANO DE SITUACIÓN
Tabla de estados_
Se indica si el vastago del
cilindro esta dentro‘ o ha alcanzado
el final de su recorrido con los
indicativos “0” y “1”.
Tabla de señales-
Se indica con un punto la TABLA DE SEÑALES
situación de contacto del vástago de
un cilindro con un final de carrera y
su permanencia con una linea.
Tabla de ordenes-
Trazamos con una cruz el
punto en donde se inicia la orden de
avance o retroceso de un cilindro y TABLA DE ORDEXES
con una linea la permanencia en ese A+ z
estado. Se observa como las ordenes
de avance. o retroceso son siempre A- _
complementarias. R+ .
B- -
Ecuaciones de mando_
La obtención de las ecuaciones
se realiza observando la tabla de
ordenes. Cada orden de cambio de
A+=U$
estado es producido por el paso de
0 a 1 de alguna variable de la tabla
de señales siendo esta la que se toma
para la ecuación. A--b, +p
suprimir.
b) El pulsador de marcha se ha
puesto en la ecuación de A+ puesto B-=b, +,p
Neum&tica
-043-
- DIAGRAMA LÓGICO
-
r-
s ao bl P al
Aunque este problema es simple conviene dibujar su diagrama 16gico ya que da
una idea de funcionamiento bastante clara sin necesidad de observar sus
ecuaciones de mando y además nos permite hacer su homblogo utilizando otras
tecnologías (eléctrica o electrónica) de forma rápida.
fl+ 1.1 A-
i--- ------
p--y
r ,l
I
1.01 i +-YkF
Ejemplo:
Ejemplo:
La señal de retorno de nuevo ciclo la hace el F.C (bo), siempre que (S)
esté enclavado, sus ecuacion de funcionamiento sería A+=S.bo.
Ejemplo:
. l I l I I
i 1 I ; I
k -i --~-i -&6
0 --g-- Q -- i.-il --.Q
-G47-
NeunAtica AndtCs Greña Gondkz
0
Ejemplo:
f-~-.1--1--i -.o-
0 --o--j --0 -.o-
a0CJ +
bl o b SISTEMA b Sl
l
II
COMBINACIONAL
’ si?
n o -
SISTEMAS SECUENCIALES
Son aquellos en que las salidas no dependen solamente del estado de las -
variables de entrada en un determinado instante sino que dependen también de
estados que hubiera con anterioridad..
%O b
bo B s
II- SISTEMA
3 +
no I SECUENCIAL
PLANO DE SITUACIÓN
Tabla de estados
Se observan dos es tados
repetidos que no son correlativos (el - I
8
t
I’
t
@
I
I
I
I
mo ml
-0J
Mt M- TABLA DE ORDENES
Tabla de ordenes
Utilizamos distribuidores
biestables con accionamiento
neumatico. L a m e m o r i a M s e
considera como una salida mas.
Ecuaciones de mando
En la ecuación de A+ se A+=a$
incluye la condición de arranque de
ciclo cuando está activado el A-=bqni *
pulsador S y ha detectado la
v a r i a b l e a0 ( S serfa c o n B+ =ap,,
enclavamiento).
En las ecuaciones de A- y B+ B-ab,
se ha incluido el estado de la
memoria M, si no fuera así, se M+=b,
producirfa una sobreposición de
señales, recibiendo señal M-=a,
simultáneamente A+ y A-, no
conmutando la valvula, luego ml en
A- impide este problema. Igual
ocurriría con la fase 3 por ello se
incluye m0 en la ecuación de B+.
lkUdtiCS
-G51- .
DIAGRAMA L6GICO
0 0
80 S bo
ESQUEMA NEUMATICO
bo ,bt
bo
Ejemplo:
A-=b o.m l
B+=a I.mo
evitandose así posibles sobreposiciones de señales.
N~Utlt&.iCt3
-G53-
- que las activen.
-
Ejemplo: En el dispositivo de sujección de cajas tendremos.
M+=b,
M-=a,,
,/*
/’
I
‘\ . .
,,’
ma
ma
ml
.wI
bO
I ---q---- 1
I
'
\
I
Y
I ,/
_’ r’
b0
.i
/J '.
/"
'J
/
4
4 b)b)
B ‘i
'i
En el caso adse ahorra una v&lvula Y respecto’de la solución b) aunque
d
en ambos casos el funcionamiento es identico. ‘* 1
-
“t,
7
*
6.2.3. Diagramas espacio - fase - tiempo.
Ejemplo:
Supongamos el problema del “compactador de basura doméstica” al que le
incluimos las siguientes variaciones.
4 Una vez que el vastago del cilindro (A) se ha extendido, al cabo de tl=2
segundos saldrá el vástago del cilindro (B).
b) La salida del v6stago del cilindro (B) durará un cierto tiempo t, regulable
a voluntad.
Solución: a
TABLA DE ESTADOS
A
6
TABLA DE SEBALES
_ ----,----:---- --m-c --4 -----.- -m-d-
@ I t I
I I i
_ ---&.j ---- j -----: - - _,- - - _ - l. - ----(-
@ i I
tq : I I : i
- *_ -,--ij.--‘-----; ---I-----C _ ---*-
I I : :
_ _-_ l ---,----*-----c - - -,- - ---c - e-e-(-
i
b
I I : I
~. I i ¡
TABLA DE ORDENES
-G55-
NeumAtica Andrés UreñaQonzAlez
0
El temporizador lo llamaremos con TI en su entrada y tl en su salida.
t
Tl0 + + 11
/
A-t+&9
A-=b,+P
B+=t,
B-=b,+f
T=a,
S ôo bl t? al
r-l
Ejemplo:
El circuito de control biestable de la siguiente Fg que responde a las
siguientes ecuaciones:
A+=a
A-=b
TrTp=-
008 0
001 1
010 0
011 0
100 1
101 1
110 0
111 0
1. Introducción al G&FCET.
Actualmente gracias a la existencia de bloques funcionales que realizan
operaciones 16gica.s complejas y sobre todo a la implantación cada vez mayor de
sistemas programables, está cambiando sustancialmente la filosofía de diseño de
automatismos en el sentido de que el coste y volumen de un sistema de control
dependen cada vez menos del número de dispositivos empleados y si en cambio
adquieran cada vez mas importancia otros aspectos tales como el propio coste del
diseño y la fiabilidad y facilidad de mantenimiento. Asf pues parece 16gico que
surjan nuevos métodos que traten de adaptarse a esas exigencias.
Acciones
Acciones
I t Ctn-1
Acclones
Situación de reposo
x0
-- Paquete desplazado
Estampa paquete
-- Paquete evacuado
-HZ-
Cleumãtioa Andrbs UreñaGonzMez
m
En el segundo nivel aparecen especificaciones tecnol6gicas del
automatismo: si se trata de un mando neumíitico, ektrico, electrónico,
mixto,...etc. Da detalles sobre los finales de carrera a utilizar, si miden o
detectan presión, temperatura, proximidad,...etc. -Especifica qué tipo de órganos
de salida se van a utilizar (motores, cilindros de simple efecto, doble efecto,
neumáticos, . ..etc).
Ejemplo:
Referente al GRAFCET descriptivo anterior.
ào,P
t
1 al
-L m l
ENTRADAS- SALIDAS
Ejemplo:
4. Ejemplo de aplicación.
,.Vamos a resolver el problema planteado en el tema anterior de “Sujeci6n
de cajas para cámaras fotográficas” aplicando GRAFCET y comprobando la
similitud funcional de este con la evolución de su diagrama espacio - fase. 0
Identificaremos sus entradas y sus salidas:
ENTRADAS- SALIDAS
-- bl
d.
x3
- 3 - B- A+
- I
bo
t
5. Secuenciador. Funcionamiento.
Cada etapa del Grafcet está constituida por una. célula de memoria
(biestable) que tiene una entrada de activación (set), otra de reposición [reset)
y una salida (x).
-
Neumritica AndrCe UreñaGonzrílcz
-H5-
Ejemplo:
Como ejemplo veremos las fases 1 y 2 del diagrama GRAFCET anterior.
a la etapa anterior
s
al
At Et
4 a la etapa siguiente
El
R
P
A
B B
! R
P A
A
En cuanto a cada célula , aparte de los orificios (P) y (R) antes descritos
dispone de:
- CELUIA DE MEMORIA
1
t-1
ACLARACI6N:
Esto significa que en reposo la etapa inicial (ultimo módulo de fase) tiene
que estar activada, esto se consigue con el llamado “rearme del secuenciador”.
Este rearme generalmente se hace accionando manualmente la puesta a “1” del
ultimo módulo de fase. Por este motivo al menos la memoria del último módulo de
fase va provista de mandos manuales como se muestra en el siguiente esquema
(pequeño símbolo cuadrado).
2.1
1-i hn
I
I
h-5
I- - l
I I I
I
I
I
I
I I
I I
I I
L’\I I ---_- I I
I l
I
U
I
1 . 0 2 /;;’ iB+ I I
I I
1.03 I
I
I
I
I
I---- I
I I
I
I
,m
I- I I
l
1
I I I I
I I I
I
I I I
I I I
I I
L - - - - - - - - - e - - t - ; - - - I - - - - ;-------1 I I
I I
I I
---_ I - - - J - - - ; -=;ih__‘- - - - - I
I -_ - ----_
I I
ti
4 ciclos simples.
Ejemplo:
B \ ”
/*
P 1 .-’ f / 3 ; ” 4,,/ 5,/ _ B
_ ay ,.’ ,.’ ,.’ Lz ,. ,.
” a A
I ai bl bo có io
. ..
I NO de FASE MOVIMIEN.
1 A+
-
2 B+
3 C-
4 c+
5 A-
B+
pI\
:i--
I n
R ’ 2 , ’ 3 , ’ i,’ 5 , ’ B
Y A
I
al bl bo co PO
Se clasifican en:
ciclo a ciclo
MARCHAS NORMALES
automi%a
i
MODOS
/
DE \
MARCHA
verificación de ciclo
\ MARCHAS DE REGULACl6N
ì
MARCHAS NORMALES-
- Cr
B ts
?
A
A
P R
6Limentación captadores bl bo co ,
l
-
-
Weumática
-H16-
Andrés UreñaGonzAlez
que ofrece las posibilidades de funcionamiento de la Fg anterior y además
permite marcha de regulaci6n por intervenir sobre fases escogidas mediante
células “0” de aislamiento y un pulsador en el pupitre.
4 Marchas:
* ciclo a ciclo.
* au temática
* regulación
Sl s2 s3 s4 s5 I--
t,t,t,,t,t,
<
l,/ 2 /) 3 ,I 4,' 5/ +-- B
/ /* ,/ 2/ z -)- A
t J / J
t t t t tu
rl r2 z-3 r4 r5
J
/ / r--~~~~~~---
-____--_~
PE I /
! -Modos de marcha !
1-Condic. comienzo 1
dg ’ i de ciclo ;
Al aplicar señal en el orificio (R), pone a “0” todas las memorias del
secuenciador. La desaparición de la señal en el orificio (R) provoca la
reanudación del ciclo, ya que todas las memorias han quedado a cero.
Ejemplo:
Señal de parada
de emergencia automática.
Otra posibilidad es por Puesta a cero del secuenciador con retorno de &
mácwina a una posición definida-
r--mm..mmmm - --_.----- 1
Sulodos de marcha
-Condic. comienzo
Señal de parada
de emergencia autom&tica.
-
Neum&ica AndrCs Ureña González
- -H19-
7.4. Temporiza cion es.
Cuando se requieren temporizacihes durante la ejecución de un ciclo se
intercala una v&lvula temporizazada sobre la que actuará una fase activa y cuya
salida servirá de condición de transición para evolucionar a la etapa siguiente.
Ejemplo:
rl r2 r4 r5
k” -k
Beum&.ica
-HZl-
8.2. Ciclos con repetición de fases (ascendente).
Según el estado de la variable K el secuenciador puede desarrollar entre:
* un ciclo completo.
* una o varias veces una parte del ciclo.
Ejemplo:
.
Si d+
K=l ---- ciclo completo
Si repetición de fases (salto ascendente)
- ------------
---~
..s ’
Modos de marcha i
; Condic. comienzo 1
0I
: del ciclo.
L-m- -ss -s---s-w-- -: ..~
Ejemplo:
TRONCO COMtIN
-
-
CICLO DE LA MkYJINA I
r--------
- --_--__-
~
- Modos de marcha
- Condi-, comienzo
I
! del ciclo.
L-.,.- -m- ---__---__- dI
LINEA 1
MANDO ELECTRONEUtiTICO
1. Introducción.
En el tema 7 (Aptdo. 5.7) se hizo una introducción al mando
electroneumático presentando las caracterfsticas de su accionamiento, el aspecto
físico de las electrov6.lvula.s (Telemecanica) y mostrando también la forma de
realización de los esquemas.
2. Simbología electroneumática.
En las siguientes tablas aparecen un resumen de la simbología eléctrica
más frecuentemente utilizada en neumática.
SIMBOLOGIA U.SaA.
9.
-L
29v alimentación, 24v - o-- B a t o n pul5bdor Nfl Interrupta fin de carrera NR
-%!?- 0
Contacto
--@---
Bobina desactivado
---Id-- Contacto MA
3-
retardado abierto
Solenoide
-4-- Contacto NF
- Contacto retardado cerrado
. - l l -
P
24U Rlimentación, 24v Boton pulsador NA Interruptor fin de carrera NA
Fllimentaclbn de potencia, L2
L2 Interruptor NC Interruptor de proxireidad NC
Bobina
Contact 0 nwmalm, abierto Interruptor de presidn NA
+
-
- Bobino activada
Contacto normaln.cerrado Interruptor de presión NC
os;
00
Solenoide Contacto nF Contacto retarda& cerrado
!i?0
Ejemplos:
UTILIZACION DE SIMBOLOGIA I1.S.A
Neuat5tica
-13-
UTILIZACION DE SIl-lBOLOGIA EUROPEA
Ejemplos:
OPERACIÓN “Y:
ELECTRI CA E L E C T R I C A (LADDER>
OPERACIÓN “0:
ELECTRI CA E L E C T R I C A (LADDER)
A F
B Ia-
.
OPERACIÓN ” SI :
ELECTRI CA g ~(j-Ci,QihCd
NEUMATICA E L E C T R I C A (LADDER>
A
B DI F
- Y
AND l ---+-jt;~F
(Serie) ; & F
cl-
0
(Paralelo) OR + iI..$l-B~F ;jy
Complemen-
taria NOT a- -C __Iw__ a-C=&? a.-à
Con distribuidor
c--------‘--..-.--~ -____ monoestable
_._I -..-... -I-yII,
o+-
ou
.
sa-
NeumBtica AndrCsUrcña&nzãlez
-16-
c) Mando indirecto de cilindro de simple efecto.
r---
l
I
I
I
I
93L-6 I
t
A+ = ao.S
A- = bl
B+ = al
B- = bl
donde las variables ao, al y bo, bl son los finales de carrera que detectan
posición de los vástagos de los cilindros A y B respectivamente. Nosotros
utilizaremos finales de carrera de tipo de proximidad para el cilindro A y
mecánicos para el cilindro B.
-
z -Ill-
Ejemplo 4: “Sujección de cajas para cámaras fotográficas".
PLANO DE SITUACI6N
Donde las variables ao, al, bo, bl son detectores de proximidad de los
cilindros A y B.
La memoria (M) hay que implementarla a diagrama de relés de la siguiente
forma (ver apartado 6.3 del tema 7). __...-..-.--
I
SIMBOLCI NEUhdTICO
-
-
DIAGRAMA DE RELÉS-
Solución a) Solución b)
H-
nl
ll+ fl0
+-----+-
ni
tl- nl
5
tl0
@
~~ ..
ESQUEMA ELECTRONEUMATICO
Andrés UreñaGonzátcz
-114-
7. GRAFCET en electroneumática.
La utilización de las técnicas GRAFCET en electroneumática son igualmente
ventajosas al igual que en diseños todo neumáticos tal como se describió en el
tema 8. La utilización práctica de GRAFCET en electroneumática o en lógica
programada requiere algunas consideraciones adicionales para su diseño como
veremos a continuación.
* Fase preliminar
* Fase secuencial.
* Fase posterior.
Cada una de estos tres bloques puede diseñarse y dibujarse de forma bien
diferenciada entre si con objeto de facilitar su lectura e interpretación.
-f16-
NCUlldtiCE AndrCs UreñaGonmilez
0
7.1.1. Fase preliminar-
. Estableceremos con esta fase el preposicionamiento en la fase “0” y las
condiciones de marcha.
M x1 x2 x3 x4 BJ
+-<r s
x
R
x1 ¿ll X2
S
X
R
Il. x0 5 i
PI
X1 A+
x2
X3
Ip B+
-118-
Neumática AndrCs Urcña OonzMez
l
solenóide, conectándose .las salidas en paralelo.
Q 2.0 Q
B/
Q 1.0 Q
A
l
NeumM.ica Andrks UrcñaGonz&lez
-IZO-
-
-
-
-
-121-
.
7.3. Otras estructuras GRAFCET.
0
El ejemplo anterior ha tratado de una estructura lineal cíclica y sin
bifurcaciones . existen otros procesos con estructuras mas complejas donde se
presentan bucles, toma de decisiones 0 tareas simultáneas que deben
sincronizarse tal como se vio en el tema anterior.
Ejemplo:
0
AeumEít.ics AndrCs Urcña González
-122-
-
-
-
Q025
-- m
26
I
m 22
Neumática
-123-.
7.3.2. Ciclos con repetición de fases (ascendente).
Ejemplo:
Fl.
iQ E2
Fx E6
I
FS
Se implemetaría así:
I
“A ii - -
5 6
Se implementa así:
A E4 E5
E6 E4
ir
l-9 E4 EB
I I (EJ--
E6 E4
@-
II
Ejemplo:
Lineas convergentes, cuando se cumpla la condición A o la C se activa la
etapa ~16 reseteando esta a la etapa activa de la linea anterior.
I
E7 El5
A -- -- c
I
El6
I
@--
El6
--?H*l
El5
-I H’I-
Elb E7
-ll @-
El5
7
@j
R
Símbolos bPsicos
vvw
Restricción Afectado por viscosidad
V
-
/
l.3
Representación del cilindro
-
Neumática Andrés Uret’ia GonzCilez
Símbolos básicos
r.y.*r.m..-..
Conducción ektrica
-ii-
-t-!
Cruce de conducciones
++
Fuente de presidn
.
Cilindros
Doble vástago
Regulación en cl retroceso
’ Cilindro de cable
7 Con amortiguaclon y embolo magn&t~co
Normalmente cerrada
-
Nom~,~lm<.~~~v .hi<*rl.l
@
Caudal de doble sentido
a
Vdlvulas 312 Normalmente cerrada
G!
Vdlvulas 4/2 Dos conexiones de salida con escape común
-
Neumática Andrés Ureria González
-
Válvulas antirretomo, válvulas selectoras y válvulas de escape rápido
-BI-
VSlvula de escape Cuando cesa la presión en la toma de entrada,
rdpido la salida se comunica automáticamente con
el escape
Reguladores de caudal
Descripci6n Aplicacibn
~_--_ Sfmbolo
fh-~ul.ltlor dc c.~ud~I Krgulaciún bidireccional fija
-EE+-
Regulación bidireccional ajustable
IdI
Aplicación Sfmbolo
La presión es controlada por una descarga
a la atmósfera T
I
Accesorios
Descripción Aplicación Sfmbolo
Vdlvula dc ciwre Simlx>lo simplifirado
Silenciador
Pi
Interruptor de presión Una seAal neumática da una señal eléctrica
de salida de salida 0
-j% b
Q
Manómetro
\
Q
.--___--.-
Microrruptor de
actuacibn magn&ica
Equipos de línea
Q
0
Vdlvula de purga Manual
-QI
Automática
Aulontcitico
IQ
-9
Introduce al aire comprimido una niebla
c)
Lubricador
de aceite
Símbolo simplificado
1 ilementos individuales
;i
-
Neumática Andrés Ureña Gonz&ez
7
1-
Elementos individuales
Métodos de control
Descripcibn Aplicación Simbolo
Control manual Símbolo general
Pulsador
Eontrol mecánico
Rodillo
@F
Mando unidireccional
-
Solenoide con dos arrollamientos en la misma
dirección
Piloto a expulsión
‘7c!--i
Solenoide con alimentacibn piloto externo
o piloto independiente
MATERIALES fo f
Acero sobre acero en s e c o ............................................... 0,16 0,150
Acero sobre acero engrasado y pulido.. .......................... 0,lO 0,010
Acero sobre fundición o bronce, seco ............................ 0,18 0,160
Acero sobre fundición o bronce, engrasado................... 0,lO 0,015
Acero sobre metal antifricción, seco.. ............................. 0,23 0,220
Acero sobre metal antifricción, engrasado.. .................... 0,lO 0,015
Metal sobre madera seca.. ................. . .............................. 0,50 0,300
Metal sobre madera engrasada ........................................ 0,lO 0,050
Madera sobre madera seca.. ............................................. 0,60 0,300
Madera sobre madera engrasada ..................................... 0,20 0,100
Madera sobre madera con agua.. ..................................... 0,70 0,250
Cuero sobre fundición en seco ........................................ 0,56 0,280
Cuero sobre fundición engrasada .................................... 0,120
0,47 0,270
Cuero sobre madera en seco ............................................
Cuerda de cáiíamo sobre roble seco.. ............................. 0,70 0,520 0
Piedra seca o grava sobre hierro.. .................................... 0,50 0,400
Piedra seca o grava sobre madera.. ................................. 0,60 0,450
Densidades de sólidos
METALES
Aluminio .................................. 2,67 Oro.. ......................................... 19,32
Cobre.. ...................................... 8,92 Plata.. ........................................ lo,53
Hierro ....................................... 7,84 Platino.. .................................... 21,SO
Mercurio.. ................................. 13,55 Plomo.. ..................................... l l ,37
Níquel.. ..................................... 8,70 Zinc .......................................... 7,55
ALEACIONES
Acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7,80 Ferroníquel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8,90
Bronce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..- 8,40 a 9,20 Fundición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7,35
Dura1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..-. 2,80 Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7,30 a 8,40
SUSTANCIAS VARIAS
Arena seca.. ........................ 1,64 Gres........................ ............. 2,2 a 2,65
Asfalto ................................. 1,06 Hielo a 0 OC ....................... 0,918
Azúcar.. ............................... 1,60 Hormigón.. .......................... 1,9 a 2,8
Cal.. ..................................... 3,15 Mármol ............................... 2,70
Caliza.. ................................ 2,70 Pizarra.. ............................... 2,90
Cristal .................................. 2,96 Porcelana.. .......................... 2,2 a 2,50
Diamante ............................ 3,52 . Serrín de madera.. .............. 0,55
Ferodo ................................. 2,00 Tierra arcillosa.. .................. 1,3 a 2
Goma .................................. 1,30 Vidrio .................................. 2,50
Granito.. ................. .“. ........... 2,6 a 2,8 Yeso en polvo.. ................... 2,27
4:2
2: 99 226 155 509 339 962 651 1.416 962 2.633 1.755 3.823 5.522 5.664 8.212 10.903 15.859
5,6 133 297 651 1.246 1.840 3.398 7.221 10.761 20.390
7 164 368 821 1.529 2.265 4.248 8.920 13.310 25.488
10,s 243 566 1.161 2.265 3.256 6.230 13.027 19.257 38.232
14 325 736 1.642 3.058 4.389 8.212 17.558 25.771 49.560
17,s 410 934 2.067 3.823 5.664 lo.478 21.806 32.568 62.304
IP IP
0 Sin protección 0 Sin protección
Ejemplo: IP65 quiere decir protección total contra el polvo y protección contra el lan-
zamiento de agua en todas direcciones.
Nota: Puede existir un tercer dígito que indica la resistencia de la carcasa a los impactos.
Cuadro orientátivo del caudal obtenido por caballo instalado en los compresores de
aire. Estos valores sólo tienen la finalidad de orientar al ingeniero en cuanto se refie-
re a la elección de tuberías, secadores, evaporadores, etc., con destino a instalaciones
generales y presupuestos.
350 2
I ii
2 600 4
ti; 1 .ooo 6
3
7 1.500 12
L
- 0 400 2
2
F? 850 4
z
3 1.350 6
N
1.800 12
-
Neumática Andrés Ureria González
-
ANEXO VI
Tiempo. . . . . . . . . . . segundo 5 segundo s segundo 5 ario(a), dia (d), hora (h), minu-
to (min.), etc.
.. .-
Trabajo, energía I
calor.. . . . . . . . . . . ergio julio J kilopondimetro kpm vatio-hora (W. h), atmbsferas *
litro (Atm * I), caloria (cal).
etc.
- - --
Potencia.. . . . . . . . ergio/seg. l vatio W kilopondimctroi
I kpm!s caballo de vapor (CV).
seg.
--
Angula plano.. . . . radiin rad I radián rad radián rad grados (9. minutos (‘) y stgun-
1 dos (“) sexagesimales, etc.
--
Neumáfíca
Andrbs Ureiía González
ANEXO VII
LONGITUD
m cm mm Ir A
L-
1 cm.. . . . . . . IO-’ 1 10 10’ 10’
- SUPERFICIE
MASA
I g I kg I utm
105 1 0,102
I l
1 utm. . . . . . . . . .1 9,81 x l(r 1 9.81 I 1
I año i d 1 h min. S
-
1 afio . . . . . . . . . . 1 365 8,76 x 10’ 5,256 x 10' 3,1536 x 10’
1 60
1,667 x lo-- 1
ANGULO PLANO
1 60 3,6 x 16
- - ~-
1 min. sex. (‘).. . 4.63 x lo-* 2,909 x lo-’ 1,667 x IO-* 1 60 0
1 seg.
sex. (‘3.. . j 7,716 x lo-’ 4,848 x lo-” 2,778 x lo-’ 1,667 x lo-’ 1
VELOCIDAD LINEAL
1 m/s..
- ..... . . . 1JY 1 ! 60 38
1 m/min... . . . . . 1,667 1,667 x lo-* 1 6 x lo-’
VELOCIDAD ANGULAR
1 rad/s.. . . . . . . . . . 1 i 0,1592
--i - -
1 rps (revls).. . . . . . . 6.2832 1
0
DENSIDAD
1 kg/l.... . . . . . . ...!
1 1 j- 101 107 1oI 1
FUERZA Y PESO
dina N kp
/ I
1 dina.. . . . . . , . . . 1 10-b 1.02 x lo-‘
P R E S I O N
1 baria(dína/cm*). 1 0.1 0,0102 0,987 x lo-’ 10-s 0,102 x lo-‘ 7,s x 104 10,2 x 10-a
1 Pascal (N/m3. . 10 1 0,102 9,87 x lo-* 10-6 0,102 x l(r 7.5 x 10-3 10,2 x IO-’
1 kp/m%. . . . .. . . 98.1 9,81 1 9.68 x lo-* 9.81 x lo-’ 104 0,0736 10-S
1 Atmósfera
(Atm).. . . . _. 1,013 ~‘10~ 1,013 x 105 1,033 x 10’ 1 1,013 1.033 760 10,33
1 kpm. . . . . . . . . . 9.81 x 10’ 9,81 1 2,343 0,0968 2,72 x lo-’ 3.70 x lo-‘ 6.3x
7 lo”
1 cal.. . . . . . . . . . . 4.186 x 10’ 4.186 0,427 1 0,0413 1,163 x lO-‘ 1.58 x lo-‘ 2.62 x lo’*
1 1. Atm . . . . . . . . 1,013 x 10’ 101.323 10.33 24.2 1 2.81 x IO-‘ 3,82 x lo-‘ 6.33 x loto
1 kW-h.. . . . . . . 3,6 x lOu 3.6 x 10‘ 3,67 x 10‘ 8,6 x 10 3,55 x l(r 1 1.36 2.24 x lou
1 CV-h.. . . . . . . . 2.65 x 10’” 2.65 x 10’ 2,7 x 10 6,32 x 10 2.61 x 10’ 0,736 1 1.65 x 1oU
1 ev. . . . . . . . . . . . 1.60 x 10-u 1,60 x 10-l’ 1,63 x lo-” 3.82 x 10-m 1.58 x lo-” 4.44 x lo-” 6.04 x lo-“ 1
POTENCIA
1 ergls . . . . . . . . . . . . 1 lo-’ 0,102x lo-’ 0.2389 x lo-: 1,433 x lo-’I 1,36 x lo-” I
I 1 kpm/kg OC.. . . . . . 9.81 x 10’ 9,81 1 2,343 x IO-’ 9.81 x 1Oq 2,343 x 10-l
I *-EL, I I I
I I 1 I I 1
kcal
4.186 x 10’ 14,186 x 10’ 1 427 1 4,186 loJ I
g OC kg-
1 J/g oti . . . . . . . . . .
1 kcal/gOC .........
CONDUCTIVIDAD TERMICA
160044 Ilp3)î7
CL
16
ALFABETO GRIEGO
Magnitud
I Símbolc 1
Unidades
mksa
Unidades
electrostáticas (ues)
Unidades
electromagnéticas
(racionalizado) (no racionalizado) (uem) (no racionalirado)
--
Wh
Inducción.. . . . . . . . . . . . . . . . . . B lTesla(T)om, 10’ Gauss
-- I
Intensidad del campo I
magnético.. . . . . . . . . . . . . . . . H 1 A/m I I 4:: X 10J Oersted
--
Autoinducción e inducción
mutua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L, M 1 Henrio (I-I)
-
EN 1983: Requisitos de seguridad para los sistemas de energía por fluidos y sus com-
ponentes neumáticos.
EN 286-l : 1989 Recipientes a presión no expuestos al fuego diseñados para contener aire o
nitrógeno - Parte 1: Diseño, fabricación y verificación.
EN 292-l : 1991 Seguridad de la maquinaria - Conceptos básicos, principios generales para dise-
ño - Parte 1: Terminología básica, metodología.
EN, 60529: 1991 Grados de protección proporcionados por los recintos de protección (código
IP) (IEC 529: 1989).
ISO 1219-l : 1991 Sistemas y componentes de energía por fluidos - Símbolos gráficos y díagra-
mas de circuitos - Parte 1: Símbolos gráficos.
ISO 1219-2 Sistemas y componentes de energía por fluidos - Parte 2: Diagramas de circuitos.
ISO 2398: 1 9 8 7 Tubería de caucho industrial para aire comprimido (hasta 2,s MPa).
ISO 4414: 1 9 8 2 Energía neumática de fluidos. Recomendación para la aplicación del equipo
a los sistemas de transmisión y control.
ISO 5774: 1 9 8 0 Tubos de plástico. Tipo termoplástico con refuerzo textil para aire comprimi-
do. Especificación.
ISO 6952: 1989 Sistemas de energía por fluido y componentes. Conector eléctrico de dos
patillas con contacto a tierra. Características y requisitos.
ISO 77.51: !983 Tubos y conjuntos de tubos de goma y plástico. Propokiones de prueba y de
presión de estallido respecto a la presión de trabajo de diseño.
ISO 8331: 1991 Tubos y conjuntos de tubos de goma y plástico. Guía para la selección, alma-
cenamiento, uso y mantenimiento.
- ‘. ISO 8573-l : 1991 Aire comprimido para uso general. Parte 1: Contaminantes y clases de cali-
dad.
ISO 10099: 1990 Energía neumática por fluido. Cilindros: Prueba de aceptación.
CETOP - Recomendaciones
BIBLIOGRAFfA:
121 F5sica
Sears / Zemansky
Edit: Aguilar
1 2w !
* 5, tomas conexión con piezas reductoras de “2d a d”. Indicadas por “M”
* 2, manguitos acodados rectos. Indicadas por “B”
* 1, vfílvulas de compuerta. Indicada por “VA”.
* 4, codos a 90° del tipo “R=2d”. Indicados por “C”.
* El tubo será de acero. Indicados los tramos por metros lineales.
* El caudal de consumo será de 15 m3/min.
Calcular:
25=1'
1
32
4o=lh 2
3
509”
4
5
60
70
lo
80=3
(5
20
lcu=4”
25
30
35
lEF5” 40
50
l!z=6”