Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
UNIDAD 3.
Unidad III
Subcompetencia:
Dado un sistema eléctrico de potencia real desarrollar un análisis de flujos de
potencia, analizando los resultados para conocer si esta dentro de las normas de
CFE. Y dictaminar si se requieren cambios tales como conexión en paralelo de líneas
o generadores, compensación en serie, paralelo.
Objetivos:
Dado un sistema de potencia real realizar un análisis de flujo de carga, y
dictaminar si los resultados de voltaje en los diferentes puntos están dentro de
normas.
De los resultados de un análisis de flujos de carga dictaminar si se requiere
realizar alguna compensación.
Analizar los resultados de un estudio de flujos de carga, para realizar ajustes
tales como ( cambio de tap en los transformadores, cambio de sección de
conductor, conectar líneas y/o paralelo, compensación serie o paralelo)
Analizar si los resultados de un estudio de flujos de carga están dentro de las
normas de CFE.
3.1. Introducción.
UNIDAD 3.
b) Nodo de generación
c) Nodo de carga.
UNIDAD 3.
Como se puede observar se tienen 4 variables por nodo de las cuales dos son
conocidas, es decir que en un sistema de N nodos se tienen 2N ecuaciones.
Para el cálculo de los voltajes en los diferentes nodos se debe tomar un nodo de
referencia que usualmente es el neutro del sistema al que se le fija un valor de cero.
Para los ángulos de voltaje a la referencia es el ángulo del nodo compensador que
se toma como cero (&=0).
S p SGp S Dp (3.1)
n
S p S pq p 1,2,..., n (3.2)
q 1
UNIDAD 3.
Para establecer un modelo matemático del problema de flujos de potencia, es básico entender
el mecanismo de los flujos de potencia sobre una red. La potencia nodal Sp inyectada en el
nodo p, esta dada por:
S p E p I *p (3.4)
Donde:
I *p Es la corriente compleja conjugada neta en el nodo (p). La ecuación (3.3) puede ser
expresada en función de los voltajes y admitancias nodales:
n
I p Eq y pq p 1,2,..., n (3.5)
q 1
E p E p p
Ypq Ypq pq
UNIDAD 3.
Las ecuaciones (3.8) y (3.9) deben ser planteadas para cada nodo del sistema. Recordando que
cada nodo tiene asignadas cuatro variables y dos de ellas son siempre conocidas, se tendrán
dos ecuaciones con dos incógnitas para cada nodo. Después de planteadas las ecuaciones,
estas deben resolverse mediante algún método numérico.
Pp jQ p E p * I p
Pp jQ p
Ip (3.10)
Ep *
Pp JQ p
Ip ypEp
Ep *
p=1,2…, n.
Donde:
Obtenidos los voltajes de los nodos por un método iterativo, se pueden obtener los
flujos de corriente.
UNIDAD 3.
i pq ( E p Eq ) y pq E p y' pq / 2 (3.11)
Donde:
ypq = admitancia de la línea.
y’pq = Admitancia total de carga.
Epq y’pq / 2.= Contribución de corriente al nodo p debido a la carga de la línea.
Ppq jQ pq E *p i pq
Ppq jQ pq E*p ( E p Eq ) y pq E*p E p y 'pq / 2 (3.12)
Donde:
Ppq y Q pq son la potencia real y reactiva que circula del nodo p al nodo q.
Asumiendo que todos los voltajes de los nodos son supuestos menos el del nodo
compensador. Se calculan las corrientes de todos los nodos menos la del
compensador por medio de la siguiente ecuación.
Pp jQ p
Ip para p=1,2,…, n; p≠s (3.14)
Ep *
Donde:
s= nodo compensador o slack.
1 n
Ep I p Y pq Eq p=1,2,3,…,n. ; p≠s. (3.15)
Y pp q 1
q p
1 Pp jQ p n
Ep *
Y pq Eq p=1,2,3,…,n. ; p≠s. (3.16)
Y pp E p q 1
q p
1
Si se hace: Lp
Ypp
UNIDAD 3.
( Pp jQ p ) Lp n
Ep *
Y pq Eq Lp p=1,2,3,…,n. ; p≠s (3.17)
Ep q 1
q p
Se tiene:
( Pp jQ p ) Lp KLp
Ypq Lp YL pq
UNIDAD 3.
Para el método Gauss Seidel se toma como base al método de Gauss. Empleando
el voltaje del nodo anterior para calcular el voltaje del nodo siguiente en la misma
iteración (K), esto se muestra a continuación.
KLp p1 n
K
E K 1
p K * YL pq Eq YL pq Eq
K 1
p=1,2,3,…,n. ; p≠s (3.21)
( E p ) q1 q p 1
q p q p
KL2
E2k 1 YL21E1k 1 YL23E3k (3.22)
( E2k )*
KL3
E3k 1 k *
YL31E1k 1 YL32E2k 1 (3.23)
( E3 )
Ejemplo3.1
Tabla 3.1 Datos de impedancia y admitancia paralelo del sistema de la figura 3.2.
UNIDAD 3.
y`'12 y''13
y1 (0.0 j 0.030) (0.0 j 0.025) 0.0 j 0.055
2 2
'
y`'12 y23
y2 (0.0 j 0.030) (0.0 j 0.020) 0.0 j 0.05
2 2
'
y23 y''13
y3 (0.0 j 0.020) (0.0 j 0.025) 0.0 j 0.045
2 2
1 1 1 1
Y11 y1 0.0 j 0.055 2.7824 - j8.1730
z12 z13 0.06 j0.16 0.09 j0.34
1 1
Y12 Y21 (1)( ) (1) 2.0548 j5.4795
z12 0.06 j0.16
Los demás elementos de Ynodo se obtienen de forma similar a los anteriores, por lo
tanto, se tiene como resultado la siguiente matriz Ynodo.
UNIDAD 3.
Calculando los voltajes aplicando las ecuaciones 3.22 y 3.23, para K=0 y para lo nodos 2 y 3.
Puesto que el nodo (1) es el nodo compensador.
KL
E21 0 2* YL21E11 YL23E30
( E2 )
0.0076 + j0.0038
(-0.7003 - j0.0256)(1.05 j0.0) - (-0.3054 + j0.0275)(1.0 j 0.0)
1.0 - j0.0
1.0483 + j0.0032
Aplicando factores de aceleración se obtiene una convergencia más rápida, se
emplea la siguiente ecuación:
E pk 1 E pk ( E pk 1 E pk ) (3.24)
Donde:
Factor de aceleración.
E21( acelerado) E20 1.3( E21 E20 ) (1 j 0) 1.3((1.0483 + j0.0032) (1 j 0))
1.0700 + j0.0046
UNIDAD 3.
KL3
E31 0 *
YL31E11 YL32E21
( E3 )
- 0.1248 - j0.1127
(-0.5304 - j0.0055)(1.05 J0)
1 - J0
- (-0.4777 + j0.0076)(1.0700 + j0.0046)
E31 0.9433 - j0.1128
E31( acelerado) E30 1.3( E31 E30 ) (1 j 0) 1.3((0.9433 - j0.1128) (1 j 0) 0.9263 - j0.1467
UNIDAD 3.
En la tabla 3.4. se concentran los incrementos de voltaje que se obtienen con los
voltajes acelerados, y se observa que en la iteración 10 el sistema converge debido a
que estos incrementos son menores a 0.0001.
UNIDAD 3.
Obteniendo los flujos de potencia entre los nodos, aplicando las ecuaciones 3.12 y 3.13 se
tiene:
Entre los nodos 1 y 2
En la siguiente tabla se muestran los valores de flujos de carga del sistema de potencia de la
figura 3.2.
Las pérdidas del elemento 1-2 del sistema de potencia de la figura 3.2 son:
UNIDAD 3.
Los problemas de flujos de carga pueden ser resueltos usando el metodo de Newton
Raphson que establesiendo ecuaciones no lineales que para expresar las potencias
real y reactiva en terminos de voltajes de nodo.
Considérese la potencia de entrada a un bus (p) y de las ecuaciones 3.4, 3.5 y 3.6
Se puede observar lo siguiente:
Sea:
E p e p jf p (3.25)
e p Parte real del voltaje de bus.
f p Parte imaginaria del voltaje de bus.
G pq = Conductancia
B pq = Suceptancia
n
Pp jQ p E p * Y pq Eq (3.27)
q 1
Pp jQ p e p jf p G pq jB pq eq jf q
n
q 1
e G f q Bpq j f qG pq eq Bpq
n
= e p jf p q pq
q 1
n
= e p eq G pq f q B pq f p f q G pq eq B pq
q 1
j f p eq E pq f q B pq e p f qG pq eq B pq
n
(3.28)
q 1
UNIDAD 3.
Pp e p eqG pq f q Bpq f p f qG pq eq Bpq
n
p 1,2,3, , n (3.29)
q 1
Qp f p eqG pq f q Bpq e p f qG pq eq Bpq
n
p 1,2,3, , n (3.30)
q 1
I p G pq jB pq eq jf q
n
q 1
I p eq G pq f q B pq j f q G pq eq B pq
n
q 1
O bien
n
c p eqG pq f q Bpq (3.31)
q 1
n
d p f qG pq eq B pq q p
q 1
Pp e pC p f p d p
n
(3.32)
q 1
Q p f pC p e p d p
n
q p
q 1
Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones básicas para el estudio de flujos de
carga por el método de Nexton-Raphson.
El método parte de suponer valores a todos los voltajes de bus, excepto al nodo
compensador, ya que en este voltaje se especifica y permanece constante.
UNIDAD 3.
P J 1 J 2 e
Q J 3 J 4 f
e p G pqeq f q B pq f p f qG pq eq B pq
n
(3.34)
q 1
q p
f p eqG pq f q B pq e p f qG pq eq B pq
n
(3.35)
q 1
q p
UNIDAD 3.
Pp
e pG pq f p B pq q p (3.36)
eq
Pp
2e pG pp f p B pp f p B pp G pqeq B pq f q
n
(3.37)
e p q 1
q p
I p C p jd p G pp jB pp e p jf p
G pq jB pq eq jf q
n
q 1
q p
C p e pG pp f p B pp eqG pq f q B pq
n
(3.38)
q 1
q p
d p f pG pp e p B pp f qG pq eq B pq
n
p 1,2,...n 1 (3.39)
q 1
q p
Pp
e p G pp e p G pp f p B pp G pqeq B pq f q
n
e p q 1
q p
q 1
q p
cp
e pGpp f p Bpp c p (3.40)
UNIDAD 3.
Pp
e p Bpq f pG pq q p (3.42)
f q
Pp
e p B pp 2 f pG pp e p B pp f qG pq eq B pq
n
(3.43)
f p q 1
q p
Pp
e p B pp f pG pp d p (3.44)
f p
e p q 1
q p
Qp
e pG pp 2 f p B pp e pG pp f q B pq eqG pq
n
f q q 1
q p
Qp
e pG pp f p B pp c p (3.48)
f p
UNIDAD 3.
Pp e p eqG pq f q Bpq f p f qG pq eq Bpq
n
(3.49)
q 1
Qp f p eqG pq f q Bpq e p f qG pq eq Bpq
n
(3.50)
q 1
Los cambios en potencia son las diferencias entre los valores especificados y los
valores calculados.
Q p Q p especifica da Q p
Los valores de voltaje de bus estimados y las potencias calculadas se usan para
calcular las corrientes de bus para evaluar los elementos del Jacobiano.
El conjunto de ecuaciones lineales 3.33 se puede resolver para e p y f p para
p 1,2, , n 1 por un método directo o iterativo. Por tanto, los nuevos valores de
voltaje de bus estimados son:
e kp 1 e kp e kp
(3.52)
k 1
f p f f
k
p
k
p
El proceso se debe repetir para Ppk y Q pk con todos los buses sin una tolerancia
especificada.
Ejemplo 3.2.
UNIDAD 3.
P20 e20 (e10G21 f10 B21) f 20 ( f10G21 e10 B21) e20 (e20G22 f 20 B22 ) f 20 ( f 20G22 e20 B22 )
e20 (e30G23 f30 B23) f 20 ( f30G23 e30 B23)
Sustituyendo valores:
P20 1.0((1.05)(-2.0548) (0.0)(-5.4795)) (0.0)((0.0)(-2.0548) (1.05)(-5.4795))
P30 e30 (e10G31 f10 B31) f30 ( f10G31 e10 B31) e30 (e20G32 f30 B32 ) f30 ( f 20G32 e20 B32 )
e30 (e30G33 f30 B33) f30 ( f30G33 e30 B33)
P30 (1)((1.05)(0.7276) (0)(2.7486)) (0)((0)(0.7276) (1.05)(2.7486)
(1)((1)(-0.5902) (0)(-2.4918)) (0)((0)(-0.5902) (1)(2.4918))
(1)((1)(1.3177) (0)(5.1954)) (0)((0)(1.3177) (1)(5.1954))
P -0.0364
3
0
Q20 f 20 (e10G21 f10 B21) e20 ( f10G21 e10 B21) f 20 (e20G22 f 20 B22 ) e20 ( f 20G22 e20 B22 )
f 20 (e30G23 f30 B23) e20 ( f30G23 e30 B23)
Q20 (0)((1.05)(-2.0548) (0.0)(-5.4795)) (1.0)((0.0)(-2.0548) (1.05)(-5.4795))
((0)((1.0)(2.6450) (0.0)(7.9213)) (1.0)((0.0)(2.6450) (1.0)(7.9213))
(0)((1.0)(-0.5902) (0.0)(-2.4918)) (1.0)((0.0)(-0.5902) (1.0)(-2.4918))
Q -0.3240p.u.
0
2
Para la Potencia reactiva en el nodo (p=3) y la iteración k=0:
Q30 f30 (e10G31 f10 B31) e30 ( f10G31 e10 B31) f30 (e20G32 f30 B32 ) e30 ( f 20G32 e20 B32 )
UNIDAD 3.
f30 (e30G33 f30 B33) e30 ( f30G33 e30 B33)
Q30 (0.0)((1.05)(0.7276) (0)(2.7486)) (1.0)((0)(0.7276) (1.05)(2.7486)
(0.0)((1)(-0.5902) (0)(-2.4918)) (1.0)((0)(-0.5902) (1)(2.4918))
(0.0)((1)(1.3177) (0)(5.1954)) (1.0)((0)(1.3177) (1)(5.1954))
Q30 -0.1824p.u.
(40 35)
P20 P2( especificada) P20 (0.1027) 0.1527 p.u.
100
(0 75)
P30 P3( especificada) P30 (0.0364) -0.7136 p.u.
100
(35 30)
Q20 Q2( especificada) Q20 (0.324) 0.374 p.u.
100
(0 50)
Q30 Q3( especificada) Q30 (0.1824) 0.3176 p.u.
100
P20 0.1527
0
P3 0.7136
Q20 0.374
0
Q3 0.3176
Aplicando la ecuación 3.10 para obtener la corriente en su parte real e imaginaria:
UNIDAD 3.
d30 0.1824
Calculando los elementos del Jacobiano, aplicando las ecuaciones 3.40 – 3.47.
P20
e20G22 f 20 B22 c20 (1)(2.645) (0)(7.9213) (0.1027) 2.5422
e20
P30
e30G33 f30 B33 c30 (1)(1.3177) (0)(5.1954) (0.0364) 1.2814
e30
P20
e20 B22 f 20G22 d 20 = (1)(7.9213) + (0)(2.645) + (0.324) 8.2452
f 20
P30
e30 B33 f30G33 d30 = (1)(5.1954) + (0)(1.3177) + (0.1824) 5.3778
f30
Elementos fuera de la diagonal principal de J2.
P20
e20 B23 f 20G23 (1)(2.4918) (0)(0.5902) 2.4918
f 30
P30
e30 B32 f30G32 (1)(2.4918) (0)(0.5902) 2.4918
f 20
Q30
e30 B33 f30G33 d30 (1)(5.1954) (0)(0.5902) (0.1824) 5.013
e3
0
Q20
e20 B23 f 20G23 (1)(2.4918) (0)(0.5902) 2.4918
e30
UNIDAD 3.
Q30
e30 B32 f30G32 (1)(2.4918) (0)(0.5902) 2.4918
e20
Q20
e20G22 f 20 B22 c20 (1)(2.645) (0)(7.9213) (0.1027) 2.7477
f 20
Q30
e30G33 f30 B33 c30 (1)(1.3177) (0)(5.1954) (0.0364) 1.3541
f3 0
Aplicando la ecuación 3.33 para obtener los incrementos de voltaje en sus partes real
e imaginaria.
E20 1 E20 (e20 f 20 ) (1.0 0.0) (0.0202 j (0.0315)) 1.0202 j 0.0315 p.u.
UNIDAD 3.
E30 1 E30 (e30 f30 ) (1.0 0.0) (0.0834 j (0.1252)) 0.9166 j 0.1252 p.u.
e12 1.0202 p.u.
f 21 j 0.0315 p.u.
e31 0.9166 p.u.
f 31 j 0.1252 p.u.
El procedimiento para obtener los voltajes en los nodos de las otras iteraciones es
idéntico a la primer iteración, por lo tanto, los resultados de los incrementos de
potencia y voltaje, así como los voltajes en p.u. de los nodos se muestran el las
siguientes tablas.
UNIDAD 3.
Considerando que:
e pq p q cos pq p q jsen pq p q
j
q 1
Qp E p EqYpq sen pq p q
n
p 1,2,..., n 1 (3.54)
q 1
Donde:
_
Ypq Ypq
B pq
pq arc. tan .
G pq
Seccionando la matriz del Jacobiano de la siguiente manera:
H N
J
M L
Siendo H, N, M, y L las submatrices que integran el Jacobiano y el sistema de
ecuaciones por resolver resulta:
P H N
Q M
L E
(3.55)
UNIDAD 3.
Ejemplo 3.3.
UNIDAD 3.
Qp E p EqYpq sen pq p q
n
q 1
UNIDAD 3.
UNIDAD 3.
Calculando los Voltajes y sus ángulos en los nodos 2 y 3, para la primer iteración.
21 20 20 0 (0.0315) 0.0315Rad
31 30 30 0 (0.1252) 0.0315Rad
E21 E20 E20 1.0 0.0202 1.0202 p.u.
E31 E30 E30 1.0 (0.0834) 0.9166 p.u.
El procedimiento para las 3 siguientes iteraciones son idénticos a la primera obteniendo los
siguientes resultados:
UNIDAD 3.
P P
E
Q Q
E
P
P 0 H 0
Q E E
Q 0
(3.64)
0 E L
E E
E
o bien:
UNIDAD 3.
P H
(3.65)
Q L E (3.66)
E
Estas ecuaciones están desacopladas, en el sentido que las correcciones de los
ángulos de los voltajes se calculan usando sólo los cambios en la potencia activa
mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan sólo con
los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son
interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los
voltajes que se están resolviendo en la ecuación (3.66), mientras que los elementos
de [L] dependen de los ángulos de la ecuación (3.65). El procedimiento natural es ir
resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las
soluciones más recientes del otro. Esta aproximación significa aumentar el número
de iteraciones, lo que en la práctica queda compensado por el menor tiempo en cada
iteración, debido a la disminución del tiempo ocupado en la inversión de las matrices
[H] y [L] de menor dimensión que la del Jacobiano completo.
- Las diferencias angulares pq p q entre los voltajes de dos barras típicas son,
por lo general, tan pequeños que:
-Las susceptancias Bpq de las líneas son mucho más grandes que las conductancias
Gpq, por lo que:
UNIDAD 3.
Qp Bpp E p2 (3.69)
n
Pp E p (G pq cos pq Bpqsen pq ) Eq (3.70)
q 1
Resultando:
n
Pp G pp E p2 E p (G pq cos pq B pqsen pq ) Eq (3.71)
q 1
q p
n n
Qp E p ( B pq ) Eq E p2 B pp E p ( B pq ) Eq (3.72)
q 1 q 1
q p q p
De las ecuaciones (3.71) y (3.72) y considerando (3.51), los elementos de [H] y [L] se
obtienen como sigue:
Pp Qp
H pq B pq E p Eq ; Lpq Eq Bpq E p Eq ; (3.73)
q Eq
Pp n
H pp B pp E p2 E p ( B pq ) Eq B pp E p2 Qp (3.74)
p q 1
q p
Qp n
Lpp E p 2 B pp E p2 E p ( B pq ) Eq Bpp E p2 Qp (3.75)
E p q 1
q p
n
Pp H pp p H pq q (3.77)
q 1
q p
E p n Eq
Q p L pp L pq (3.78)
Ep q 1 Eq
q p
UNIDAD 3.
n
Pp E p ( B pp E p p B pq Eq q ) (3.79)
q 1
q p
E p n E p
Qp E p ( B pp E p B pq Eq ) (3.80)
Ep q 1 Ep
q p
Q p n
B ppE p B pqEq (3.82)
Ep q 1
q p
Pp n
B pp p B pq q (3.83)
Ep q 1
q p
Q p n
B ppE p B pqEq (3.84)
Ep q 1
q p
Matricialmente se tiene:
P
E B
'
(3.85)
Q
E B"E (3.86)
Tarea 3.1.
UNIDAD 3.
Investigar para el sistema del ejemplo 3.1. Que mejoras se obtienen al conectar una
línea en paralelo de 0.06+j0.16 con la línea 1-3, y que efecto provocaría conectar una
línea de 0.09+j0.38 con la línea 2-3. Diga cuál de las dos opciones es la mejor para
que el sistema funcione en la condiciones cercanas a las que marcan las normas
eléctricas. Justifique su respuesta dando los niveles de voltaje en cada nodo, para
cada caso.
Tarea 3.2.
Tarea 3.3.
UNIDAD 3.
10 j 10 j 0 0
10 j 13.2258 j 3.2258 j 0
Ynodo
0 3.2258 j 13.2258 j 3.2258 j
0 0 3.2258 j 3.2258 j