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Resistenciadematerialestema3 130327185808 Phpapp01
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Resistencia de Materiales
Tema 3
Torsión en barras
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO
Academia de Proyecto Por: Ing. Francisco Rodríguez Lezama
www.deasaingenieria.com.mx
Tema 3 - Torsión en barras
Índice de contenido
Índice de contenido
• Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
E
G
2(1 )
Siendo “n” el módulo de Poisson.
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
r g max
L
Luego:
g g
max
r L
Y, finalmente:
g g
max
r
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
t t
max
r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una
información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:
T
t
max
r
dA
t
T
max 2
dA
r
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
t
T
J
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
T
t
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección. Por otro
lado, como se estudió en el capítulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar también en otro plano
perpendicular al de la sección
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
r g
L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
t G
g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
t
J
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
T
r
r
G
J L
Finalmente, para barras de sección circular:
T
L
J
G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
TA T TBC 0
TBC T TA
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
LAB (T TA )
(TA ) LBC
J AB G AB J BC
GBC
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente. La primera, es la expresión matemática que indica la
potencia que comunica un eje ó una polea:
w
P T
Donde P es la potencia transmitida, “w” es la velocidad angular y
“T” el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una máquina a través de
un eje.
La correa, debido a la
tensión a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
además de ejercer el torque para
producir movimiento en la máquina.
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Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Sección elíptica
2
T
t
max
a
b2
T a 2 b2
3
L G a
3
b
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
20
T
t
max
a3
T 80
L G 3a4
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Sección cuadrada
4,8077
T
t
max
a3
7,1124
T
L G
a 4
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Tema 3 – Torsión en barras
Sección 6 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsión:
t G
g
E
G
2(1 )
t: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
g: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
n: Relación de Poisson del material
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Tema 3 – Torsión en barras
Sección 6 - Resumen de ecuaciones
T
t
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
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Tema 3 – Torsión en barras
Sección 6 - Resumen de ecuaciones
TLAB
B / A
JG
: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
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Tema 3 – Torsión en barras
Sección 6 - Resumen de ecuaciones
w
P T
w Tconducido
m conductor
wconducido Tconductor
w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión
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