FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 1

SIMULACRO EXAMEN

TALLER PARA EL EXAMEN DE SISTEMAS DINÁMICOS

PARTE A. (Pg 1 a 13) PREGUNTAS TIPO SABER PRO
PARTE B (PAGINAS 14 Y 15) – SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
RESPONDA LAS PREGUNTAS DE ACUERDO CON LA SIGUIENTE INFORMACIÓN

RESPONDA LAS PREGUNTAS DE ACUERDO CON LA SIGUIENTE INFORMACIÓN

Las siguientes preguntas se utilizaron en aplicaciones previas del módulo e ilustran algunas de las tareas de
evaluación que forman parte de este. El módulo se diseñó según el Modelo Basado en Evidencias, que incluye
la definición de afirmaciones (expresión general de lo que se quiere evaluar), evidencias (conductas
observables del evaluado mediante las cuales se constata lo que se plantea en la afirmación) y tareas
(acciones que debe realizar el evaluado para responder una pregunta). En razón de esto, en las preguntas de
ejemplo se incluyen las respectivas afirmaciones y evidencias que las sustentan, así como la clave o respuesta
correcta.

Todas las preguntas del módulo son de selección múltiple con única respuesta, en las cuales se presentan el
enunciado y cuatro opciones de respuesta, (A, B, C, D). Solo una de estas es correcta y válida respecto a la
situación planteada.

CASO:

En un calentador se almacena un producto de naturaleza tóxica, de alto costo y que se debe mantener
siempre a una temperatura mayor que un mínimo predeterminado, para evitar su solidificación. Por medio de
un actuador eléctrico se suministra energía al producto para llevarlo a la temperatura deseada. El error de
temperatura en estado estable permitido es menor que 0,4% y, para evitar la emisión de gases tóxicos, la
temperatura del producto no debe superar a la temperatura de referencia, siempre fija. La entrada de
producto en el cuerpo del calentador se regula por medio de una válvula de control de dos posiciones.

La respuesta dinámica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en la energía eléc-trica
aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se muestra en la gráfica.

Gráfica.Curva de reacción de la temperatura

El control de temperatura, además de garantizar una temperatura mínima, debe empezar a actuar una vez el
tanque haya alcanzado un nivel mínimo ajustable, de forma que el sistema de calenta-miento no trabaje en
vacío. Para evitar derrames, cuando el nivel de producto alcance un máximo, también ajustable, se debe
cerrar la válvula de entrada de producto. En operación normal, siempre que exista producto en el tanque se
debe mantener la temperatura en el valor predeterminado. Las normas de seguridad exigen el uso de equipo
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 2
SIMULACRO EXAMEN

de protección personal cuando se esté en las cerca-nías del calentador y limitan el tiempo de exposición.

Como parte del proyecto de automatización se desea evaluar la posibilidad de producir dos grados de calidad
del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja calidad). La decisión depende de factores económicos.
PREGUNTA 1
La definición de las características técnicas de los instrumentos de medida es básica en el desa-
rrollo de las especificaciones, así como la comparación de los costos. La tabla muestra los precios
normalizados de los instrumentos de medición, en función del tipo de variable de salida y del
error de la medida.

Temperatura Nivel

Salida continua; error < Salida discreta:

0,4%. ajustable.

Precio: $1.000. Precio: $800.

Salida continua; error < 1%. Salida discreta: fija.

Precio: $800. Precio: $500.

De acuerdo con la información del caso descrito, para la selección de los medidores de
temperatura y nivel se deben fijar los siguientes criterios técnicos y económicos:

A. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4%; nivel: medición discreta fija.
B. Temperatura: medición continua, error menor que 0,4%; nivel: medición discreta ajustable.
C. Temperatura: medición continua, error menor que 1%; nivel: medición discreta ajustable.
D. Temperatura: medición continua, error menor que 1%; nivel: medición discreta fija.

Afirmación Formular el problema de diseño: Evalúa la competencia del estudiante para

identificar y formular un problema de diseño a partir del análisis de una situación
contextualizada, basado en información que puede ser incompleta, sobrante o
incierta
Evidencia
Formular especificaciones de entrada para el diseño del producto tecnológico.

Justificación Como el error total es función de la suma de errores individuales cuadráticos,

para garantizar un error en estado estable menor del 0,4% en la variable de
temperatura el medidor debe tener un error menor de ese valor. Para nivel sólo
se necesita medición discreta ajustable: sólo se requiere detectar los puntos bajo
y alto de nivel.
No se puede emplear medidor de nivel de salida discreta fija porque los puntos
de decisión se deben poder ajustar a la aplicación, no importa que estos sean
más económicos.
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 3
SIMULACRO EXAMEN
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 4
SIMULACRO EXAMEN

PREGUNTA 2
Dentro del protocolo de pruebas del sistema de control, las condiciones de configuración del
controlador que se deben verificar son:

A
Tipo de respuesta para
temperatura Alarmas de temperatura Alarmas de nivel
Sobreamortiguada Bajo - Alto Bajo - Alto

B
Tipo de respuesta para
temperatura Alarmas de temperatura Alarmas de nivel
Subamortiguada Bajo - Alto Alto

C
Tipo de respuesta para
temperatura Alarmas de temperatura Alarmas de nivel
Subamortiguada Bajo Bajo - Alto

D
Tipo de respuesta para
temperatura Alarmas de temperatura Alarmas de nivel
Sobreamortiguada Bajo - Alto Bajo - Alto

Afirmación Especificar en forma detallada el producto tecnológico y sus componentes: Evalúa

la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las matemáticas,
las ciencias, la tecnología y las ciencias de la ingeniería para especificar en forma
detallada un producto tecnológico.
Evidencia Revisar, verificar y validar que una solución cumple con las especificaciones
técnicas de diseño.
Justificación
Se estableció como requisito que la temperatura no debía superar a la referencia
para evitar la emisión de gases tóxicos. Esto exige una respuesta de tipo
sobreamortiguado en la cual el valor de la variable siempre es menor que el valor
deseado. Además se debe asegurar operación a una temperatura siempre mayor
que un límite BAJO (evitar solidificación) y menor que un límite alto, (evitar
vaporización). El nivel debe ser MAYOR que un mínimo, evitar que el sistema
trabaje en vacío, y MENOR que un máximo, para evitar llenado.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 5
SIMULACRO EXAMEN

PREGUNTA 3

Para evaluar la posibilidad de elaborar productos con dos grados de calidad: grado B (Baja cali-
dad) y grado A (Alta calidad), se tiene un modelo de costos de producción, según la gráfica. El
costo de producción varía en función de la calidad del producto, y el precio de venta máximo por
unidad del producto de grado B es $550 y el de grado A, $900.

Para obtener la máxima utilidad en la venta de los productos, se debe trabajar en las siguientes
regiones de calidad:

A. Producto grado B región 0 – 1 y producto grado A región 2 – 3.

B. Producto grado B región 0 – 1 y producto grado A región 3 – 4.
C. Producto grado B región 1 – 2 y producto grado A región 3 – 4.
D. Producto grado B región 1 – 2 y producto grado A región 2 – 3.

Afirmación Especificar en forma detallada el producto tecnológico y sus componentes: Evalúa

la competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las matemáticas,
las ciencias, la tecnología y las ciencias de la ingeniería para especificar en forma
detallada un producto tecnológico.
Evidencia Realizar cálculos y procedimientos necesarios para detallar el producto tecnológico y
sus componentes.
Justificación Producto Grado B región 0 – 1: precio de venta MAYOR que el costo de producción:
hay utilidad. Producto Grado A región 2-3 precio de venta MAYOR que el costo de
producción: hay utilidad.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 6
SIMULACRO EXAMEN

PREGUNTA 4

Teniendo en cuenta las características del proceso y de los requerimientos de operación, la ley o el algoritmo
de control que se debe seleccionar para la variable temperatura debe ser

A. proporcional únicamente.
B. integral únicamente.
C. proporcional más derivativo.
D. proporcional más integral.

Afirmación Proponer, analizar y evaluar alternativas de solución para seleccionar la más

conveniente: Evalúa la competencia del estudiante para analizar alternativas de
solución y seleccionar la más adecuada teniendo en cuenta criterios de tipo técnico,
económico, financiero, social y ambiental.
Evidencia Reconocer alternativas viables de solución para satisfacer requerimientos,
restricciones y especificaciones técnicas de diseño.
Justificación Se está exigiendo una respuesta en la cual la variable controlada está siempre por
debajo de la referencia y el error de offset o en estado estable es pequeño (<
0,4%). Por lo tanto se requiere control P + I.

PREGUNTA 5

Una vez garantizada la seguridad, la característica más importante del proceso que se debe tener en cuenta
para el diseño del sistema de control será
A. la calidad del producto terminado.
B. el consumo de energía del actuador eléctrico.
C. la curva de reacción del proceso.
D. el seguimiento a un valor de referencia ajustable

PREGUNTA 6

Para implantar el sistema de control del calentador hay que tener en cuenta las condiciones de
seguridad en caso de fallas de los componentes del sistema. En este caso, las características de
los actuadores o elementos finales de control deben ser:

A. Actuador eléctrico estado de falla activo y válvula de alimentación de producto en la última posición.
B. Actuador eléctrico estado de falla apagado y válvula de alimentación de producto en la última posición.
C. Actuador eléctrico estado de falla activo y válvula de alimentación de producto normal-mente cerrada.
D. Actuador eléctrico estado de falla apagado y válvula de alimentación de producto normal-mente
cerrada.

Afirmación Especificar en forma detallada el producto tecnológico y sus componentes: Evalúa la

competencia del estudiante para aplicar los conocimientos de las matemáticas, las
ciencias, la tecnología y las ciencias de la ingeniería para especificar en forma
detallada un producto tecnológico.

Evidencia Realizar cálculos y procedimientos necesarios para detallar el producto tecnológico y

sus componentes
Justificación En caso de falla el suministro de energía al calentador se debe cortar, de tal forma
que la temperatura del producto no aumente. Para evitar que se acumule producto
en el recipiente se debe cerrar la válvula de alimentación de producto
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 7
SIMULACRO EXAMEN

PREGUNTA 7
El diseño inicial del sistema de control de una máquina industrial se muestra en la figura 1. Sin embargo, el
diseño se modifica, y se incluye un controlador adicional como se muestra en la figura 2.

El efecto del cambio sobre el sistema se evidencia en que este ahora tiene:
A. un grado de libertad.
B. realimentación positiva.
C. realimentación negativa.
D. dos grados de libertad.

Afirmación Proponer, analizar y evaluar alternativas de solución paraseleccionar la más

conveniente: Evalúa la competencia del estudiante para analizar alternativas de
solución y seleccionar la más adecuada teniendo en cuenta criterios de tipo técnico,
económico, financiero, social y ambiental.

Evidencia Seleccionar la alternativa de solución más adecuada

Justificación La pregunta muestra un sistema de control que ha sido modificado y se debe
determinar el efecto de los cambios sobre el sistema, en este caso el cambio que
debe identificar el evaluado es el controlador GCF(S) que se ha colocado en serie a
la alimentación del sistema, la cual es una compensación pre-alimentada, de modo
que al analizar la ecuación o simplemente el gráfico, se ve que tiene como efecto
agregar un grado de libertad al sistema. Inicialmente al ser un lazo sencillo tiene un
grado de libertad, ahora tendrá dos grados de libertad y la posibilidad de escoger
los polos y ceros de GCF(S) para añadir o cancelar ceros de la función de
transferencia
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 8
SIMULACRO EXAMEN

PREGUNTAS CON ÚNICA RESPUESTA

8. La respuesta del sistema:

Ante una entrada escalón unitario será:

a. b. c. d.

9. Para el sistema de control en lazo cerrado:

Se espera que el error en estado estacionario ante una entrada escalón de amplitud 5 sea:
a. 0
b. ∞
c. 0.25
d. 5
10. Para un sistema univariable no lineal invariante en el tiempo, cuál de las siguientes opciones
es correcta:

a. Se lo puede modelar directamente por función de transferencia.

b. Se lo puede modelar por identificación de sistemas empleando el modelo
c. Se lo debe linealizar primero para luego obtener un modelo matemático aproximado mediante
espacio de estados.
d. No se puede modelar el sistema.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 9
SIMULACRO EXAMEN

11. El siguiente esquema corresponde:

a. A un sistema de control continuo.

b. A un sistema de control en lazo abierto.
c. Al diagrama de flujo de un sistema de control general.
d. A un sistema de control digital.

Para el siguiente tipo de preguntas complete el espacio con la respuesta correcta

12. El sistema de …………………….. posee un coeficiente de

amortiguamiento entre 0 y 1.

a. Primer orden.
b. Segundo orden.
c. Tercer Orden.
d. Orden superior.

13. Un sistema estable es aquel que posee todos sus polos ………………….…………….del plano S.

a. En el semiplano derecho.
b. Sobre el eje real.
c. En el semiplano izquierdo.
d. Dentro del círculo unitario.

14. El modo de control…………….………………… correspondiente a

permite que el sistema termine con un margen de fase de 70.7 [grados] a

una frecuencia de cruce de ganancia de 2.83 [rad/seg].

a. Proporcional Derivativo(PD)
b. Proporcional (P).
c. Proporcional Integral (PI)
d. Proporcional Integral Derivativo (PID).
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 10
SIMULACRO EXAMEN

15. El sistema en lazo cerrado:

cuya respuesta de salida en el tiempo es:

presenta un …………………………………..aproximado de 3.74 seg adjunto a un

coeficiente de amortiguamiento entre 0 y 1.

a. Tiempo de pico.
b. Tiempo de establecimiento.
c. Tiempo de subida.
d. Tiempo de retardo.

Para el siguiente tipo de preguntas, responda con el orden correspondiente en cada caso.

16. Ordene el procedimiento para diseñar y simular un sistema de control digital:

1. Diseñar el controlador discreto e implementarlo.
2. Obtener el periodo de muestreo.
3. Unir los componentes y formar el lazo cerrado.
4. Obtener la respuesta de la salida del sistema.
5. Discretizar el sistema y obtener la función de transferencia pulso.
6. Simular el sistema.

A) 3,2,1,5,6,4.
B) 1,2,3,4,5,6.
C) 2,1,5,4,3,6.
D) 2,5,1,3,6,4.

17. Los pasos para modelar un sistema no lineal en el espacio de estados de acuerdo al modelo:

1. Representar el sistema de acuerdo al modelo en el espacio de estados.

2. Plantearlas ecuaciones diferenciales que describen la dinámica del sistema seleccionando a
la vez las posibles variables de estado.
3. Obtener solamente ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
4. Linealizar el sistema a partir de un punto de operación.

A) 1,2,3,4.
B) 3,2,1,4.
C) 1,3,4,2.
D) 2,4,3,1
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 11
SIMULACRO EXAMEN

18. Diseñar un controlador para un sistema univariable de tipo lineal invariante en el tiempo
implica los siguientes pasos:

1. Seleccionar una metodología para el diseño del controlador (Lugar geométrico de las raíces,
Diagramas de Bode, etc.).
2. Diseñar el controlador.
3. Modelar el sistema mediante función de transferencia.
4. Obtener la salida del sistema sin control.
5. Plantear los parámetros de desempeño deseados para el sistema.
A) 3,4,5,1,2.
B) 1,2,3,4,5,6.
C) 2,1,5,4,3,6.
D) 2,5,1,3,6,4.

19. Para modelar un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) mediante funciones de
transferencia se debe:

1. Obtener la transformada de laplace de las ecuaciones diferenciales del sistema bajo

condiciones iniciales nulas.
2. Obtener la función de transferencia del sistema de acuerdo a la salida y entrada establecidos.
3. Definir las leyes físicas que rigen el comportamiento del sistema.
4. Determinar las ecuaciones diferenciales que describen la dinámica del sistema.
A) 2,1,4,3.
B) 1,2,3,4.
C) 3,4,1,2.
D) 4,1,2,3.

20. Seleccione los recursos necesarios para implementar un sistema de control digital.

1. Multiplexor.
2. Convertidor Análogo-Digital.
3. Microprocesador.
4. Rectificador.
5. Oscilador.
6. Convertidor Digital-Análogo.
7. Sensor.
A) 2,3,6,7.
B) 1,2,5,6.
C) 1,3,6,7.
D) 1,4,6,7.

21. Dado el sistema:

que acciones de control necesarias y suficientes se requieren usar para lograr que el
sistema en lazo cerrado con retroalimentación unitaria presente un error en estado estacionario
aproximadamente de 0 ante una entrada escalón unitario adjunto a un tiempo de
establecimiento menor.
1. Proporcional. A) 3,5.
2. On-off con zona muerta. B) 1,3.
3. Integral. C) 1,4.
4. On-off. D) 2,5.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 12
SIMULACRO EXAMEN

5. Derivativa.

22. Dado el sistema:

que acciones de control necesarias y suficientes se requieren usar para lograr que el sistema en lazo
cerrado con retroalimentación unitaria presente valores de sobreimpulso y tiempo de establecimiento
menores ante una entrada escalón unitario.
1. Proporcional.
2. On-off con zona muerta.
3. Integral.
4. On-off.
5. Derivativa.
A) 5,3.
B) 3,4.
C) 4,5.
D) 1,5.

23. Relacione los bloques del sistema de control con sus funciones:

a. Sensor.
b. Controlador
c. Planta.
d. Convertidor Análogo-Digital.

A) 1c, 2b, 3a, 4d.

B) 1a, 2d, 3c, 4b.
C) 1b, 2a, 3d, 4c.
D) 1d, 2c, 3b, 4a.

24. Relacione el nombre de las señales con su orden:

a. Señal de error.
b. Señal de control.
c. Señal de referencia.
d. Señal de retroalimentación. e. Señal de salida.

A) 1a, 2b, 3c, 4d, 5e.

B) 1e, 2c, 3d, 4b, 5a.
C) 1b, 2a, 3e, 4c, 5d.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 13
SIMULACRO EXAMEN

D) 1c, 2d, 3a, 4b, 5e.

25. Relacione la ubicación de los polos de un sistema en el plano S respecto a su respuesta

natural:

A) 1a, 2b, 3c, 4d.

B) 1c, 2d, 3a, 4b.
C) 1b, 2a, 3d, 4c.
D) 1d, 2c, 3b, 4a.

26. Relaciones los siguientes dispositivos que forman parte de un sistema de control con su
función:
1. PLC. a. Actuador
2. Motor DC. b. Pre-actuador.
3. Encoder. c. Sensor.
4. Circuito PWM. d. Controlador.

A) 1c, 2b, 3d, 4a.

B) 1a, 2c, 3b, 4d.
C) 1d, 2a, 3c, 4b
D) 1b, 2d, 3a, 4c.
 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 14
SIMULACRO EXAMEN

27. Dado el siguiente sistema de control:

28. La representación usada para el presente sistema de control es:

a. Espacio de estados.
b. Función de transferencia.
c. Función de transferencia pulso.
d. Identificación experimental.

29. El tipo de sistema de control corresponde a uno:

a. Continuo.
b. Digital.
c. No lineal.
d. Variante en el tiempo.

30. La acción integral del sistema permite mejorar ante una entrada tipo escalón:
a. Su exactitud.
b. Su estabilidad.
c. Su velocidad de respuesta.
d. Su máximo sobreimpulso.

31. La salida del sistema controlado corresponde a:

a. 𝐵.𝑥
b. 𝐶.𝑥
c. 𝐾.𝑥
d. 𝐴.𝑥

PROBLEMAS PARA SOLUCIONAR

Para una entrada escalón Unitario halle la respuesta en el tiempo.

 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 15
SIMULACRO EXAMEN

1. Represente en ecuaciones de estado

2. Para el siguiente diagrama de bloques encuentre el lugar de las raices y la parte de

éste que pertenecen al eje real. (tenga en cuenta la condición de ángulo para
demostrar que un punto cualquiera del intervalo SI pertenece al L.R.)

3.Realice un diagrama que represente el modelo de un Motor DC y escriba las ecuaciones

que se generan de dicho modelo. (ÚNICAMENTE DEL MOTOR DC)

4.Determine las ecuaciones de movimiento del sistema masa resorte, tenga en cuenta que la
entrada F es un escalón unitario.

5. Calcule el controlador PID para la siguiente curva de reacción de un Sistema.

 FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página 16
SIMULACRO EXAMEN

5.1 Halle las constantes del controlador

5.2 Determine los valores de un circuito con amplificadores operacionales.