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GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 2.0

LABORATORIO, TALLER O CAMPO. FECHA ULTIMA REVISIÓN:


12/04/2017

DEPARTAMENTO: Eléctrica y Electrónica CARRERA: Automatización y Control


PERÍODO
ASIGNATURA: Instrumentación y Sensores 201951 NIVEL: 5
LECTIVO:
DOCENTE: Dr. Andrés Arcentales NRC: 3661 / 3663 PRÁCTICA N°: 1

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Instrumentación y Sensores


TEMA DE LA
Curva de calibración y características estáticas
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

La temperatura es una variable física que se puede medir mediante el cambio de resistencia de materiales
conductores o semiconductores. Este cambio de resistencia puede ser lineal en caso de elementos conductores y no
lineal en caso de elementos semiconductores. Sin embargo, existe una excepción en el caso de los elementos
semiconductores cuanto son tipo PTC ya que en un rango limitado su funcionamiento es lineal.

RTD – Pt100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a temperatura de 0°C tiene una
resistencia y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este incremento de la
resistencia no es lineal, pero si creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible
encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.

Calibración
La relación entre la medida física de entrada y la señal de salida para un sensor especifico es conocida como
calibración del sensor. El sensor o el sistema completo de instrumentación es calibrado mediante la excitación de la
entrada del sistema con una de entrada conocida, y registrando el valor de salida. La nube de puntos obtenidos puede
ser ajustada a una curva tal como se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Ejemplo de la curva de Calibración


John G. Webster, “Measurements, Instrumentation and Sensors Handbook” Figure 1.3
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OBJETIVOS:

Calcular la curva de calibración y las principales características estáticas de un sensor a partir de la toma de datos.

MATERIALES:

EQUIPOS:
• Fuentes de tensión
• Multímetros
• Sensor de temperatura Pt100
• Elementos electrónicos necesarios para el acondicionamiento del sensor Pt100
• Calentador de agua
• Agua
• Contenedor de agua

PREPARATORIO

1. Realice una consulta sobre los temas:


1.1. Ajuste de curvas por mínimos cuadrados.
1.2. Estimación del valor medio, varianza y desviación estándar.
1.3. Calculo del error medio absoluto, y del error cuadrático medio.
1.4. Realice un resumen del tema 4.1 Error: The Normal Distribution and the Uniform Distribution, del libro John
G. Webster, “Measurements, Instrumentation and Sensors Handbook”

2. Revisar la teoría sobre las principales características estáticas y dinámicas de un sensor.

3. Explique el funcionamiento de un divisor de Voltaje y un Puente de Wheatstone.

4. Descargar y analizar el datasheet del sensor Pt100 adquirido.

5. En base a la bibliografía, seleccione e implemente un método de conexión de un PT100 como sensor de


temperatura, en el cual se tenga a la salida del sistema un valor de voltaje respecto a la temperatura de entrada
del sistema.

6. Traer preparado los sensores para que sean introducidos en el recipiente de agua sin que se genere un daño o
cortocircuito en el sensor.

INSTRUNCCIONES DE LABORATORIO

El sistema de sensado basado en el Pt100 será utilizado para la estimación de temperatura del agua.

1. Curva de Calibración.
1.1. Modificar la temperatura del agua de forma aleatoria, en cada una de las modificaciones registrar el valor de
temperatura con un termómetro, y el valor de voltaje de salida del sistema.
1.1.1.Tomar al menos 20 diferentes medidas, procurando cubrir todo el rango de temperatura posible.
1.1.2.Asegurarse de registrar los valores de menor y mayor temperatura del agua que puedan obtener.
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1.1.3.En cada una de las medidas volver a las condiciones iniciales para evitar problemas de histéresis.
1.2. Repetir el procedimiento descrito en 1.1 con al menos 10.

2. Estimación de la precisión.
2.1. En el rango de medida tomar 10 medidas del valor de salida a mínima temperatura, 10 medidas del voltaje de
salida con la máxima temperatura y 10 medidas del voltaje de salida con 2 valores intermedios del rango.

3. Curva de Histéresis
3.1. Realice el procedimiento necesario para la toma de datos para la obtención de la curva de histéresis
incrementando y reduciendo la temperatura.
3.2. Repetir el procedimiento al menos 3 veces.

RESULTADOS OBTENIDOS:

El estudiante debe presentar los resultados finales de cada apartado en un documento.

INFORME:

1. En base a los datos obtenidos presentar los valores de las principales características del sistema de sensado.
1.1. Se recomienda realizar la estimación de la curva de calibración con los puntos obtenidos con las 20 primeras
medidas.
1.2. Se recomienda realizar la estimación de errores y exactitud a partir de las 10 medidas realizadas en el
apartado 1.2.

2. En el informe debe constar como mínimo.


2.1. Las gráficas de respuesta en las etapas de calibración, histéresis.
2.2. Realice un histograma con los datos de precisión, y el ajuste de los datos obtenidos a una distribución normal.
2.3. Explicar las principales características.
2.4. Establezca 4 conclusiones y 2 recomendaciones del presente informe.

CONCLUSIONES

• Se analizó el funcionamiento de un sistema de sensado y se calcularon las principales características estáticas del sistema

FIRMAS

F: ……………………………………………. F: ………………………………………………. F: ……………………………………………………

Nombre: Dr. Andrés Arcentales. Nombre: Ing. Hugo Ortiz Nombre: Dr. Andrés Arcentales
DOCENTE COORDINADOR DE ÁREA DE COORDINADOR/JEFE DE LABORATORIO
CONOCIMIENTO

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