INSTITUTO PROFESIONAL SANTO TOMÁS

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

SEDE IQUIQUE

DESARROLLO DE COMUNICACIÓNES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

PROYECTO PARA OPTAR AL TITULO DE

INGENIERO EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO: FELIPE LEONEL AEDO MIRANDA

PROFESOR GUÍA: GERARDO ANTONIO CAROCA VERGARA

20 DE DICIEMBRE DEL 2019

IQUIQUE-CHILE
i
 ACTA DEL PROYECTO DE TITULO

Nombre del Alumno:

Carrera:

Nombre del Proyecto de Título:

Comisión Calificación Final Ponderada

Calificación Ponderación
Calificadora Cifras Palabras

Profesor Guía 50 %

Profesor
50 %
Informante
Calificación
Final

OBSERVACIONES:

Nombre:
Profesor Guía

Nombre:
Profesor Informante

Nombre:
Director / jefe de carrera

, de del 2019

ii
 AGRADECIMIENTOS

Le agradezco con mucho cariño y respeto, por todo su tiempo y abnegación,

paciencia y compresión a todas aquellas personas que hicieron posible terminar mis
estudios superiores.

A mi señora Nicollé y mi hijo Thomás, por su comprensión, paciencia, amor y

cariño durante todos esto años de estudios.

A mis profesores Gerardo caroca y Juan Pablo donoso los cuales me

acompañaron los 4 años de estudio en las diversas materias que contemplaba la malla
curricular. Le estoy sinceramente agradecido por su entrega y paciencia durante mi
estadía en la casa de estudio.

A mi jefe de carrera Don Francisco Galleguillos, por su total entrega a nosotros

los alumnos de la carrera, por su paciencia para dar soluciones a las inquietudes de
nosotros los alumnos.

Al señor Luis Gomes el cual me acogió en su empresa durante mi práctica

profesional y posterior trabajo de título.

A mis compañeros de carrera, por la amistad, compromiso, compañerismo y

ayuda brindada por todos estos años.

Para terminar, agradecer a DIOS, por darme vida y salud, por ponerme a todas
estas personas en mi camino, por darme una familia maravilla.

iii
 ÍNDICE GENERAL DE TEXTO

ACTA DEL PROYECTO DE TITULO ................................................................................ ii

AGRADECIMIENTOS ....................................................................................................... iii

ÍNDICE GENERAL DE TEXTO ........................................................................................ iv

ÍNDICE DE TABLA.......................................................................................................... viii

ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... ix

ABREVIATURAS Y DEFINICIONES ................................................................................ xi

ABREVIATURAS .............................................................................................................. xi

DEFINICIONES ................................................................................................................ xii

RESUMEN DEL PROYECTO DE TÍTULO .................................................................... xiv

I. FUNDAMENTOS ........................................................................................................ 1

1.1. INTRODUCCIÓN................................................................................................. 2

1.2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 3

1.3. ANTECEDENTES ............................................................................................... 4

1.4. ALCANCE ............................................................................................................ 5

II. DESARROLLO DEL PROYECTO.............................................................................. 6

2.1. DESCRIPCION DE LA EMPRESA ........................................................................ 7

2.2. DESCRIPCION DE LAS TAREAS DESARROLLAS EN LA PRACTICA

PROFESIONAL ...................................................................................................... 8

2.3. PLANIFICACIÓN Y METODOLOGÍA DEL PROYECTO ................................. 11

III. PRODUCTO FINAL .............................................................................................. 12

3.1. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA................................................................. 13

3.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA .......................................................................... 15

3.2.1. Análisis del Problema ................................................................................ 15

3.3. MARCO TEÓRICO................................................................................................ 16

3.3.1. Comunicaciones industriales ..................................................................... 16

iv
 3.3.2. Modelo de referencia O.S. I. ...................................................................... 18

3.3.3. Sistemas de control en una red de comunicación industrial ..................... 19

3.3.3.1. Centralizado ................................................................................ 20

3.3.3.2. Distribuido.................................................................................... 20

3.3.4. Normas sobre las comunicaciones ............................................................ 21

3.3.4.1. Norma internacional .................................................................... 21

3.3.4.2. Normas continentales ................................................................. 22

3.3.5. Normas físicas ........................................................................................... 23

3.3.5.1. Norma física RS-232 ................................................................... 23

3.3.5.2. Norma física RS-485 ................................................................... 24

3.3.6. Topologías de comunicación ..................................................................... 25

3.3.6.1. Topología lógica .......................................................................... 25

3.3.6.2. Topologías físicas ....................................................................... 25

3.3.6.2.1. Topología en malla (mesch) .................................................... 26

3.3.6.2.2. Topología total y parcial ........................................................... 26

3.3.6.2.3. Topología en estrella................................................................ 26

3.3.7. Análisis de las Vías de Comunicación ....................................................... 27

3.3.7.1. Medios guiados ........................................................................... 27

3.3.7.1.1. Red cableada ............................................................... 27

3.3.7.2. Medios no guiados ...................................................................... 29

3.3.7.2.1. Red inalámbrica............................................................ 29

3.3.7.2.2. Sistema de comunicación por ondas de radio ............. 30

3.3.7.2.3. Comunicación por telefonía móvil GSM ...................... 31

3.3.8. Análisis de los Protocolos de Comunicación ............................................. 31

3.3.8.1. Protocolo MODBUS .................................................................... 32

3.4. ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN ............................................................................ 34

3.4.1. Según Disponibilidad del Mercado ............................................................ 34

v
 3.4.2. Según Comunicación y Ubicación Geográfica .......................................... 36

3.4.3. Según la Vía de Comunicación ................................................................. 38

3.4.4. Según el Protocolo de Comunicación ....................................................... 39

3.4.5. Según costos asociados ............................................................................ 40

3.4.6. Configuración de los Autómatas ................................................................ 41

3.4.6.1. Descripción del autómata ILC 131 THC ..................................... 42

3.4.7. Configuración de las Radios inalámbricas ................................................ 43

3.4.7.1. Descripción de las radios RAD-2400-IFS ................................... 43

3.4.7.2. Características ............................................................................ 44

3.4.7.3. Datos técnicos ............................................................................. 44

3.4.7.4. Estructura del módulo de comunicación inalámbrica ................. 45

3.4.7.5. Asignación de conexiones RS-485 ............................................. 46

3.4.7.6. Asignación de conexiones RS-232 ............................................. 47

3.4.7.7. Modo operativo del módulo inalámbrico ..................................... 49

3.4.7.8. Modo dual PLC/Modbus-RTU ..................................................... 50

3.4.7.9. Pruebas de Funcionamiento ....................................................... 51

3.4.8. Configuración de radios mediante software .............................................. 55

3.4.9. Prueba de funcionamiento con las antenas .............................................. 59

IV. PRESUPUESTO......................................................................................................... 63

4.1. Introducción ................................................................................................... 64

4.2. Recursos materiales ..................................................................................... 65

4.3. Software ........................................................................................................ 65

4.4. Insumos eléctricos ........................................................................................ 66

4.5. Insumos electrónicos .................................................................................... 67

4.6. Depreciación de insumos electrónicos ......................................................... 68

4.7. Costos asociados .......................................................................................... 68

4.7.1. Redacción y búsqueda de información .......................................... 69

vi
 4.7.2. Configuración, simulación y programación .................................... 69

4.7.3. Total de costos asociados.............................................................. 69

4.8. Presupuesto total de ejecución ..................................................................... 70

4.9. Optimización esperada para la amortización del proyecto .......................... 71

V. ASPECTOS COMPLEMENTARIOS ........................................................................... 73

5.1. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 74

5.2. ANEXOS........................................................................................................ 75

5.2.1. anexo A .......................................................................................... 75

5.3. PLANO EN AUTO CAD ................................................................................ 76

5.3.1. Introducción .................................................................................... 76

5.3.2. Descripción de planos .................................................................... 77

5.3.2.1. PLANO A ..................................................................................... 78

5.3.2.2. PLANO B ..................................................................................... 79

5.3.2.3. PLANO C ..................................................................................... 80

5.3.2.4. PLANO D ..................................................................................... 81

5.3.2.5. PLANO E ..................................................................................... 82

vii
 INDICE DE TABLA

Tabla III-1. Comparativa del enlace de radio…………………………………………........30

Tabla III-2. Comparativa del enlace móvil GSM……………………………………….......31

Tabla III-3. Descriptor detallado del equipo de radio RAD-2400 -IFS……………….......45

Tabla III-4. Descripción física del equipo de radio…………………………………….......47

Tabla III-5. Modos operativos de la radio……………………………………………..........50

Tabla IV-6. Software utilizados para la configuración………………………………..........66

Tabla IV-7. Insumos eléctricos……………………………………...…………….…............67

Tabla IV-8. Insumos electrónicos……………………………………………………...........68

Tabla IV-9. Depreciación de insumos electrónicos………………………………..............69

Tabla IV-10. Valores de búsqueda y reducción del documento…………………….........70

Tabla IV-11. Valores de configuración y programación……………………………...........70

Tabla IV-12. Valor total de costos asociados………………………………………….........70

Tabla IV-13. Presupuesto total por 90 correas……………………………………..............71

Tabla IV-14. Optimización en toneladas de la planta I…………………………................72

Tabla IV-15. Optimización en toneladas de la planta II…………………………...............73

viii
 INDICE DE FIGURAS
Figura I-1. Supervisión en terreno de las correas móviles...............................................3

Figura I-2. Correas móviles en funcionamiento................................................................4

Figura II-3. Logo empresa ELIES SPA.............................................................................7

FiguraII-4. Construcción y medición de un control de temperatura..................................9

Figura II-5. Visita a terreno faena cerro colorado.............................................................9

Figura III-6. Pirámide CIM de la comunicación...............................................................17

Figura III-7. Características de las capas de comunicación según ISO.........................18

Figura III-8. Normas internacionales de comunicación...................................................22

Figura III-9. Esquema de conexión Norma RS-232.........................................................23

Figura III-10. Ejemplo de una red Profibus con diferentes componentes........................24

Figura III-11. Topología de comunicación.......................................................................26

Figura III-12. Ejemplos de medios guiados.....................................................................28

Figura III-13. Secuencia de pregunta-respuesta en ModBus.........................................33

Figura III-14. Ubicación de faena minera cerro colorado................................................36

Figura III-15. Antenas de comunicación cercanas a la faena minera CMCC................37

Figura III-16. Cotización de insumos electrónicos de telefonía......................................40

Figura III-17. Autómata ILC 131......................................................................................42

Figura III-18. Esquema del conjunto de la radio..............................................................45

Figura III-19. Asignación de conexiones en la interfaz RS-485......................................46

Figura III-20. Asignación de conexiones en la interfaz RS-232 (DTE-DCE) .................47

Figura III-21. Asignación de conexiones en la interfaz RS-232 (DTE-DTE) ..................47

Figura III-22. Conexión RS-485 a 3 hilos.........................................................................48

Figura III-23. Conexión RS-232 a dos hilos....................................................................48

Figura III-24. Modo dual PLC/Modbus-RTU...................................................................50

ix
Figura III-25. Maleta de ensayo, radios inalámbricas.....................................................51

Figura III-26. Módulo de radio B, descubierto................................................................52

Figura III-27. Módulo de radio en funcionamiento..........................................................53

Figura III-28. radios en funcionamiento óptimo..............................................................54

Figura III-29. PSI-CONF, selección de radio..................................................................55

Figura III-30. Selección del tipo de red...........................................................................56

Figura III-31. Elección de dispositivos esclavos.............................................................57

Figura III-32. Configuración de la red de trabajo............................................................58

Figura III-33. Antena direccional de 2.5 / 5 GHz 9dbi....................................................59

Figura III-34. Antena omnidireccional 2.4 / 5 GHz 6dbi..................................................60

Figura III-35. Gráfico de la intensidad de la señal de recepción....................................60

Figura III-36. Troncal de comunicación mediante Software de simulación....................61

Figura III-37. Bloque de propiedades, sección antenas y accesorios............................62

x
 ABREVIATURAS Y DEFINICIONES
Durante el presente proyecto se irán incorporando siglas y términos los cuales
pueden dar lugar a confusión y/o falta de entendimiento del texto. Con objeto de hacer
más cómoda la comprensión del documento manteniendo el lenguaje técnico, se realiza
una lista con las principales abreviaturas y definiciones que puedan dar a error.

ABREVIATURAS

• 3G: Tercera Generación de transmisión de voz y datos a través de telefonía móvil

• AM: Amplitud Modulada

• CPU: Central Processing Unit (“Unidad Central de Procesamiento”)

• DCE: Data Communication Equipment (“Equipo de Comunicación de Datos”)

• GPRS: General Packet Radio Service (“Servicio General de Paquetes vía Radio”)

• GSM: Groupe Special Mobile (“Sistema Global para las Comunicaciones

Móviles”)

• IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers (“Instituto de Ingenieros

Eléctricos y Electrónicos”)

• LAN: Local Area Networks (“Red de Área Local”)

• OSI: Open System Interconnection (“Modelo de referencia de Interconexión de

Sistemas Abiertos”)

• PC: Personal Computer (“Ordenador Personal”)

• PLC: Programmable Logic Controller (“Controlador Lógico Programable”)

• RF: Radiofrecuencia

• RTU: Unidad Terminal Remota

• SMS: Short Message Service (“Servicio de Mensajes Cortos”)

• TCP/IP: Protocolo de Control de Transmisión (TCP) y Protocolo de

xi
 Internet (IP)

• VPN: Virtual Private Network (“Red Privada Virtual”)

• WAN: Wide Area Networks (“Red de Área Extensa”)

• Wi-Fi: Wireless Fidelity

DEFINICIONES

• Autómata Programable: Es un hardware industrial, que se utiliza para la

obtención de datos. Una vez obtenidos, los pasa a través de bus (por ejemplo,
por Ethernet) en un servidor.

• Bit: Es un dígito del sistema de numeración binario, en el cual únicamente se

usan dos dígitos: 0 y 1.

• Bps: Bits Por Segundo. En una transmisión de datos, es el número de impulsos

elementales (1 o 0) transmitidos en cada segundo.

• Bus de Campo: Son redes utilizadas en entornos industriales y de factoría, cuyo

objetivo es el de interconectar elementos de uso común en la industria como
autómatas programables, sensores y actuadores de planta, ordenadores
personales o industriales, etc. a elevadas velocidades, utilizando protocolos no
excesivamente complejos.

• Byte: es una serie de 8 bits. Un byte debe ser considerado como una secuencia
de bits contiguos.

• Comunicación Inalámbrica: Aquella en la que extremos de la comunicación

(emisor/receptor) no se encuentran unidos por un medio de propagación físico,
sino que se utiliza la modulación de ondas electromagnéticas a través del
espacio.

xii
• Configuración Maestro-Esclavo: El control de la red lo tiene siempre el
maestro, el cual gestiona a los esclavos para la transmisión de información.

• GPRS: Es un sistema de transmisión de datos a través de GSM. Se basa en

meter paquetes de datos por los canales de voz, en modo paquete, de igual
manera que lo hace un modem, pero con la diferencia de que GPRS no ocupa
totalmente el canal de voz. Digamos que va 'colando' paquetes cuando puede
sin estorbar a nada ni a nadie. Por eso el teléfono puede hacer y recibir llamadas
o SMS mientras está conectado.

• Protocolo de Comunicaciones: Conjunto de reglas normalizadas para la

representación, señalización, autenticación y detección de errores necesario
para enviar información a través de un canal de comunicación.

• Red de Comunicación Industrial (RCI): Infraestructura de comunicaciones,

con distintos niveles de funcionalidad cuya finalidad es la obtención y tratamiento
de la información.
• Redes de área amplia (WAN): Interconexión de redes o equipos terminales
que se encuentran ubicados a grandes distancias entre sí.

• Redes de área local (LAN): Confinadas en empresas o industrias permiten la

conexión a alta velocidad de equipos y sistemas informáticas para la
compartición de recursos.

• Hardware: Corresponde a todas las partes físicas y tangibles de un PC: sus

componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos; sus
cables, periféricos de todo tipo y cualquier otro elemento físico involucrado.

• Software: Soporte lógico e inmaterial que permite que el PC pueda desempeñar

tareas inteligentes, dirigiendo a los componentes físicos o hardware con
instrucciones y datos a través de diferentes tipos de programas. Son los
programas de aplicación y los sistemas operativos

xiii
 RESUMEN DEL PROYECTO DE TÍTULO

INSTITUTO PROFESIONAL SANTO TOMÁS

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
SEDE IQUIQUE
FECHA 20 DE DICIEMBRE DEL 2019, 2do SEMESTRE

DESARROLLO DE COMUNICACIÓNES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA
PARA LA OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

Autor: FELIPE LEONEL AEDO MIRANDA

Profesor Guía: GERARDO ANTONIO CAROCA VERGARA

xiv
 I. FUNDAMENTOS

DESARROLLO DE COMUNICACIÓNES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

1
 1.1. INTRODUCCIÓN

El automatismo en la industria chilena se ha incorporado paulatinamente de

acuerdo con las necesidades de cada empresa, por estos días, se hace imprescindible
la búsqueda e innovación de mejoras y/o soluciones autómatas para así aumentar la
producción y maximizar las ganancias.
Hace bastante tiempo, las grandes empresas de nuestro país están usando estas
tecnologías, las cuales se consideran imprescindibles en los procesos para ser
competitivas a nivel mundial. De hecho, las industrial que ejecutan funciones en el país
buscan continuamente tecnologías avanzadas para así obtener mayores ganancias a
nivel productivo, implementando sistemas únicos en el mundo, especialmente en los
procesos mineros.
Hoy en día existen grandes empresas mineras que en la actualidad tienen
funciones inadecuadas u obsoletas para la gran tecnología que existe en la actualidad,
a esto refiere elementos de control, comunicación y transferencia de información.
Referente a esto, tengo la oportunidad de investigar y desarrollar en conjunto con
la empresa de automatización “Elies SPA”, domiciliada en la cuidad de Iquique, una
solución de comunicación industrial para la faena minera Cerro colorado (CMCC), de
propiedad de BHP Billiton, ubicada en la comuna de pozo Almonte, Provincia del
tamarugal, región de Tarapacá.
En lo que a mi refiere, tengo la misión de enfocarme en la investigación y
desarrollo de la construcción de una red de comunicación industrial inalámbrica, donde
en ella sea capaz de enlazar, controlar y mantener, un sistema de control con equipos
autómatas como son los PLC’s. Toda esta información recolectada del proceso
productivo será enviada, analizada y monitoreada en tiempo real en un sala de control
en la cual estará montado un sistema Scada (2 fase del proyecto), todo esto de forma
inalámbrica.
El proyecto de comunicación inalámbrica se plantea de tal forma que sean
intervenidas aproximadamente 90 correas móviles transportadoras de material. Todo el
proyecto tiene como finalidad aminorar las pérdidas de la compañía las cuales ascienden
a $31 mil millones USD por un año, solo en el proceso de apilamiento. Con la
optimización planteada será posible reducir a la mitad las perdidas asociadas a las
correas móviles.

2
 1.2. OBJETIVOS
El objetivo principal de este proyecto es la realización de un sistema de
comunicación industrial inalámbrica capaz de mantener la transferencia de información
en tiempo real las 24 horas los 7 días de la semana los 365 días del año. Con esto se
mantendrá un monitorio y adquisición de información, la cual será analizada y operada
desde una sala de control donde se instalará un Scada. Todo esto es para anticiparnos
a fallas y detenciones inesperadas, ya que dichas falencias ascienden a la $31 mil
millones USD, los cuales se dejan de percibir.
Con ello, se implementará un sistema de comunicación inalámbrico ya sea por
radiofrecuencia o red telefonía, para un número determinado de autómatas, los cuales
estarán instalados en correas transportadoras móviles (fig. I-1), todos conectadas entre
sí y el sistema Scada. Únicamente de forma inalámbrica.

Figura I-1. Supervisión en terreno de la correas móviles.

Es esencial para el cumplimiento del proyecto, que en la comunicación

intervengan equipos remotos robustos y fiables ya que el proyecto se realiza en ambiente
hostil, bastante polución, radiación solar, ambiente con alta concentración de minerales
y químicos corrosivos. Sera importante buscar equipos de marcas reconocidas en el
ámbito industrial que cumplan nuestras necesidades técnicas. Ya que el proyecto será
puesto en marcha en la faena minera cerro colorado, a 2600 metros sobre el nivel del
mar.

3
 1.3. ANTECEDENTES
En chile, la minería es, y si no uno de los ingresos más importante del país. Por lo
que las compañías mineras cumplen un rol fundamental en la economía activa del país,
ya que son fuente de trabajo para miles de personas, así como también participan
activamente en actividades sociales y la región en donde están establecidas.
Pero para ello, es necesario que, dentro de sus faenas mineras, los protocolos de
trabajo sean basados en ambientes de trabajo seguro y riguroso, esto conlleva a
mantener una producción acorde a los estándares actuales de tecnología. Es aquí donde
la automatización y optimización de los distintos procesos mineros, juegan un rol
fundamental ya que cada vez el trabajador se aleja más de los trabajos con riegos para
él.
Cerro colorado, es la faena minera más pequeña de la firma BHP Billiton, por lo que
alguno de sus proceso de producción están descontinuado u obsoletos.
Esto trae consigo, detención en distintos puntos del proceso de la faena minera,
donde esto se traduce en pérdidas en millones de dólares, la cual es o fue producida por
algún desperfecto técnico y/o manual, error humano o de una máquina, dejando a la
vista mantenimientos defectuosos, equipos deteriorado o descontinuado, procesos no
acorde a las nuevas tecnologías, etc.

Figura II-2. correas móviles en funcionamiento.

4
 El presente proyecto tiene como finalidad detener o anticipar cualquier ocurrencia de
alguno de los hechos mencionado anterior mente. Ya que para la compañía toda
detención y falla es equivalente a pérdidas millonarias. Por lo que el sistema de
comunicación y control a implantar será capaz de monitorear, analizar y detectar
problemas durante el proceso de la planta, para así, aminorar futuras detenciones, fallas
de equipos, programar correctamente las mantenciones de los distintos equipos
inmersos en una correa móvil.

1.4. ALCANCE
Este proyecto está situado en el campo de la automatización industrial y abarca gran
parte de las comunicaciones industriales, ya que al tratarse de una red inalámbrica entre
enlaza distintos nodos a un sistema Scada. Estos nodos se comportarán de forma
autónoma, es decir, no existirá supervisión humana ya que son equipos remotos.

Es necesario un conocimiento de programación de PLC (controlador lógico

programable) para desarrollar las líneas de código, así como el manejo del software
especializado en la configuración de radios para poder llevar a cabo la comunicación
inalámbrica.

También es necesario tener conocimiento en la programación de las radios que se

van a utilizar, de acuerdo con el protocolo de comunicación, esto es muy relevante ya
que implica, conocer las normas asociadas al protocolo.

La elección de los equipos de comunicación debe ser tan prolija, de modo que, el
cambio de algún equipo o modulo será realizada en un corto tiempo sin tener que realizar
mayores cambios en la programación como en el cableado.

Además, al tratarse de una solución a un proyecto de una dimensión mayor y

existente, se deberá tener en cuenta la capacidad para crear la red cual será la
encargada de enviar los datos sin ocasionar problemas.

5
 II. DESARROLLO DEL PROYECTO

DESARROLLO DE COMUNICACIÓNES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

6
 2.1. DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA

Es una empresa especializada en la prestación de servicios en el campo de la

ingeniería. Desde su nacimiento en el año 2000, han experimentado un notable
crecimiento a través del desarrollo y ejecución de importantes proyectos: Eléctricos, de
automatización y mantenimiento basado en la confiabilidad.

Figura II-3. Logo empresa ELIES SPA.

¿CUAL ES SU MISIÓN?

Realizar proyectos, montajes, optimizaciones y mantenimiento en el área

eléctrica, neumática y de automatización. con exquisitez técnica. Vender productos
eléctricos, electrónicos, neumáticos y de automatización con un profundo conocimiento
de estos. Realizar su actividad profesional con calidad, honestidad y conocimiento
generando rentabilidad a sus clientes, y a la organización.

¿Cuál ES SU VISIÓN?

Quieren ser reconocidos como una empresa que realiza todas sus actividades
profesionales con grado de excelencia, con personal permanentemente entrenado para
tener dominio técnico sobre cada producto involucrado en sus proyectos. Quieren
mantener un crecimiento profesional, económico, enfocado en la calidad, la seguridad y
en el desarrollo del personal.
Aspiran a ser la mejor empresa de integración de eléctrica y automatización, en
la región y del país.

7
 2.2. DESCRIPCION DE LAS TAREAS DESARROLLAS EN
LA PRACTICA PROFESIONAL

En primer lugar, la práctica profesional la realice en la empresa Elies spa, la cual

trabaja en el rubro de la ingeniera, más específico la electricidad y automatización, con
domicilio en la cuidad de Iquique y con labores de trabajo en distintos puntos de la región
y el país.
Dentro de la empresa fui parte del área de I+D (investigación y desarrollo) de la
empresa, donde pude colaborar en el estudio y análisis de ingeniera de los distintos
proyectos que llevan a la empresa. Paralelamente cumplí de manera satisfactoria la hoja
de ruta de práctica profesional, la cual entregaba el instituto profesional, en el plasmé los
distintos proyecto de investigación y desarrollo que llevan a la empresa.

Uno de los proyecto más grande que estaban presente en la empresa, fue con la
compañía minera cerro colorado. Dentro de sus procesos, existía una gran falencia en
las correas móviles, dichas correas estaban emplazadas en el área de apilamiento
proceso en el cual se acopiaba el material ya chancado junto con el ácido.

Como el proyecto era tan grande y abarcaba áreas como la mantención

mecánica, eléctrica y automatización, fue dividió en la áreas correspondiente y fue así
como obtuve el proyecto de título que abarca la automatización y las comunicaciones
industriales inalámbricas.

Anteriormente mencione, que trabaje de forma paralela, tanto como en la

realización de la hoja de ruta de practica como las funciones delegas en la empresa las
cuales eran buscar la mejor opción de comunicación industrial donde las opciones eran
dos, comunicación a través de radio frecuencia o por red telefónica (GSM o 3G).

Adicionalmente cumplí funciones como, construcciones de tableros, los cuales

fueron realizados de forma demostrativa, como por ejemplo se construyó un tablero de
control de temperatura (fig. II-4), en él se utilizó un PLC de marca Schneider, un
controlador de temperatura y un harmony, utilizado en el accionamiento a distancia.

8
 Figura II-4. Construcción y medición de un control de temperatura.

También se realizó la construcción, montaje y programación de una maleta

demostrativa, en la cual se montó un motor de 1 HP y un variador de velocidad (VDF),
con esto se logró desarrollar una maleta portátil y practicar a la vez.

Participamos en salidas técnicas a terreno, en específico a la faena minera cerro

colorado, donde presenciamos los distintos procesos de la planta, para ser más
específico, presenciamos el funcionamiento de las correas móviles y pudimos presenciar
algunas de las falencias más evidentes dentro del proceso.

Figura II-5. Visita a terreno faena cerro colorado.

9
 Se participo de apoyo de proyecto en los automatización reales, que fueron
ejecutados en la cuidad de Calama, para una empresa contratista de Codelco, en
cargada de los cátodos de cobre. Aquí se analizó la comunicación industrial para poder
transferir el dato desde un equipo móvil hasta una la sala de control donde se instaló un
Scada.
Se realizo configuraciones y programación de PLC en marcas como Phoenix
contact, Schneider y siemens. El trabajo en los simuladores tuvo como objetivo ampliar
nuestro campo de trabajo ya que en la industria interactúan un sinfín de marcas y
modelos.
Se analizaron requerimiento técnicos de sistemas de automatización, se crearon
manuales técnicos de mantención, operación y configuración de equipos técnicos, como
PLC y variadores de velocidad (VDF). Al igual, que, se realizaron cotizaciones en
distintas empresas prestadoras de equipos tecnológicos de control y automatización.

Se participo de conversaciones con personas experimentadas en el área de

ventas y soporte técnico de distintas empresas distribuidoras de insumos electrónicos,
con esto se obtuvo mayor conocimiento técnico, además se pudo poner en ejercicio
habilidades blandas.

10
 2.3. PLANIFICACIÓN Y METODOLOGIA DEL PROYECTO
Para llevar a cabo este proyecto fueron necesario de abordar diferentes etapas
tanto de investigación y desarrollo. Con esto se consigue una mejor comprensión del
problema y darle las relevancia temas importantes del proyecto.

Para conseguir un proyecto integro fueron usados distintos tipos de herramientas

tanto tecnológicas como audiovisuales, con internet, programas como AUTOCAD, para
la construcción de los planos, EXCEL, para la correcta construcción de tablas, valores y
cálculos del proyecto.

Además, le utilizaron libros del área, como, por ejemplo, automatización,

comunicaciones industriales, proyectos de titulo disponibles en biblioteca de la
universidad como también tesis dispuestas en internet.

Por tanto, a continuación, se mencionarán algunas de las etapas que se

realizarán para lograr con satisfacción el proyecto.

• Análisis de comunicación:
• Análisis de protocolo de comunicación
• Topología de comunicación
• Sistema de comunicación disponibles en el mercado
• Equipos por utilizar
• Configuración de las radios
• Creación de planos en AUTOCAD
• Planos de control
• Cotización de los equipos
• Evaluación del proyecto
• Revisión según formato

Adicionalmente se construyó una carta Gantt (ANEXO A) para obtener un orden

óptimo.

11
 III. PRODUCTO FINAL

DESARROLLO DE COMUNICACIÓNES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

12
 3.1. PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
La faena minera, cerro colorado, realiza su explotación del modo convencional a
rajo abierto. Parte de este material ya procesado en etapas anteriores, es enviado a la
planta de beneficio, donde es sometido al proceso convencional de chancado en tres
etapas, aglomeración y lixiviación en pilas dinámicas. La lixiviación del mineral se efectúa
en pilas del tipo dinámica, que están distribuidas en dos plantas: Planta 1 y Planta 2. Las
pilas, que tienen una altura de aproximadamente 10 metros, se operan sobre una cancha
de lixiviación impermeabilizada que cubren una superficie total de aproximadamente
210ha.
Las correas móviles son las encargadas de realizar las funciones antes. Estas
correas, son las encargadas del proceso de construcción de pilas, dentro de esto se
considera que trabajen 24/7 (24 horas al día, los 7 días de la semana) para obtener una
producción al 100%. Pero según los estudios previos realizados por el ex ingeniero de
confiabilidad de la compañía, el cual es gerente de ELIES SPA, obtuvo datos relevantes
los cuales son de carácter confidencial, por lo que son datos relevantes que pueden
tomar otras empresas con alto potencial de competencia.

Con esto se determinó que las línea de producción de las correas móviles se ve
afectada por una serie de problemas, las cuales hacen que, solo se produzca un 83.3%
que equivale a 20 horas de producción, dejando 4 horas sin producción por un conjunto
de dificultades como, por ejemplo:

• Atollo (aglomeración de materias en un punto determinado)

• Desalineamiento
• Sobre carga
• Fallas eléctricas
• Daño por impacto
• Daño en los rodillos
• Etc.

Mi proyecto esta inverso dentro de un optimización macro de mayor envergadura,

el cual planea solucionar, mejorar y optimizar todos los problemas mencionados
anteriormente.

13
 Además de innovar, actualizar y optimizar, se plantea reducir el tiempo estimado
de detención, haciendo que la faena minera obtenga ganancias las cuales no tiene
considerado ganar. Lo anterior mencionado, solo se conseguirá interviniendo los
siguientes puntos, donde está considerado mi proyecto.

• Eficiencia energética
• Automatización de proceso
• Ubicación global de correas
• Media tensión
• COMUNICACIÓN INALAMBRICA
• Scada

Por mencionar alguno de los ítems asociados al proyecto macro de mejoramiento

de las correas transportadoras.
Para entrar en el fondo del proyecto, mi meta es analizar las posibles alternativas
de comunicación industriales, sobre la cual se mantendrá un sistema de monitoreo en
tiempo real, asociado al proyecto Scada.
Para el análisis del proyecto se contempla la comunicación industrial inalámbrica
ya que se dificulta la utilización de cable guiado, por su proceso de instalación e
implementación. Por eso se debe estudiar cuales es la mejor forma de transmitir la
información hasta la sala de control, ya sea por:

• Comunicación inalámbrica a través de radio frecuencia

• Comunicación inalámbrica por red telefónica

Se debe analizar cuál de estas dos opciones presenta mejor funcionamiento en

la zona, analizar los costos asociados, factibilidad técnica de los insumos electrónicos y
la robustez que ofrecen en la zona de implementación. Además, se debe investigar los
distintos protocolos de comunicación, así como son, redes industriales, tipos de
topología, etc.
Adicionalmente, elegir adecuadamente la marca de los equipos electrónicos.
según los datos anteriores, también se debe buscar la integración del PLC a la red de
comunicación. estas son algunas de las tareas que se realizarán y presentan un grado
de dificultad para el proyecto.

14
 3.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

3.2.1. Análisis del problema

Antes de entrar a analizar la solución final al problema planteado, es importante
conocer el significado de ciertos puntos, como los protocolos, arquitectura de
comunicación, normas, niveles de comunicación y puntos que serán relevantes a la hora
de elegir el método de comunicación inalámbrica.

Para poder llevar a cabo esta comunicación, se deberán consensuar qué tipo de
protocolo se van a emplear dado que de lo contrario no podrá existir el enlace y el
intercambio de información será inviable.

Los proyectos de comunicaciones industriales llevan consigo una análisis muy

concreto de las numerosas opciones que existen en el mercado. Se deberán tener en
cuenta diferentes parámetros de evolución a la hora de elegir como se diseñará la red,
pero sobre todo se centrará en dos ítems los cuales son: las vías de comunicación y los
protocolos de este.

15
3.3. MARCO TEÓRICO

3.3.1. Comunicaciones industriales

La comunicación en las plantas industriales se ha hecho imprescindible en la
industria moderna. Muchos sistemas están conformados por equipos de diferentes
fabricantes y funcionan en diferentes niveles de automatización. Pese a que puedan
estar distanciados entre sí, a menudo se desea que trabajen de forma coordinada para
un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal es la comunicación totalmente
integrada en el sistema. Esto reporta la máxima flexibilidad y permite integrar sin
problemas productos de otros fabricantes a través de los interfaces software
estandarizados.
En los últimos años. Las aplicaciones industriales basadas en comunicación
digital se han incrementado haciendo posible la conexión de sensores, actuadores y
equipos de control en una planta de procesamiento. De esta manera, la comunicación
entre la sala de control y los instrumentos de campo se ha convertido en realidad.

En la industria coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al control

de una maquina o una parte cerrada de un proceso. Entre estos dispositivos están los
autómatas programables, ordenadores de diseño y gestión, sensores, actuadores, etc.
El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos
dispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las
ventajas que se aportan con una red industrial y cuyo costo deben ser estudiado, son,
entre otras, las siguientes:

• Visualización y supervisión de todo el proceso productivo.

• Toma de datos del proceso más rápida o instantánea.

• Mejora del rendimiento general de todo el proceso.

• Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre

departamentos.

• Programación a distancia, sin necesidad de estar a pie de fábrica.

16
 En una red industrial coexistirán dispositivos de todo tipo, los cuales suelen
agruparse jerárquicamente para establecer conexiones lo más adecuadas a cada área.
Tradicionalmente se definen cuatro niveles dentro de una red industrial.

Figura III-6. Pirámide CIM de la comunicación.

• Nivel de gestión: es el más elevado y se encarga de integrar los niveles

siguientes en una estructura de fábrica, e incluso de múltiples factorías. Las
maquinas aquí conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente
entre el proceso productivo y el aérea de gestión, en el cual se supervisan las
ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (local área network) o WAN
(wide área network).

• Nivel de control: se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A

este nivel se sitúan los autómatas de gama alta y los ordenadores dedicado al
diseño, control de calidad, programación, etc. Se suele emplear una red de tipo
LAN.

• Nivel de campo y proceso: se encarga de la integración de pequeños

automatismos (autómatas compactos, controladores PID) dentro de subredes o
varios autómatas modulares, actuando como maestro de la red o maestros
flotantes.
17
 • Nivel de E/S: es el nivel más próximo al proceso. Aquí están los sensores y
actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas
necesarias para la correcta automatización y supervisión. Se tratan de sustituir
los sistemas de cable tradicionales por buses de campo de prestaciones sencillas
y sistemas de periferia descentralizada.

3.3.2. Modelo de referencia O.S. I.

Como se ha podido comprobar, en las últimas décadas, el avance en las
comunicaciones ha sido más que notable, la aparición de internet y la unión entre redes
de diferentes fabricantes provoco la necesidad de que fabricantes de diferentes redes
buscaran una solución para crear un software de comunicación que permitiera comunicar
diferentes redes independientemente del hardware utilizado.

El modelo OSI (Open Systems Interconnection) de ISO (International Standards

Organization) fue una propuesta para la estandarización de las redes de ordenadores
que permite interconectar sistemas abiertos y ofrece al usuario la posibilidad de
garantizar la interoperabilidad productos entre sí. Este modelo tiene siete capas,
diseñadas con arreglo a los siguientes principios:

Figura III-7. características de las capas de comunicación según ISO.

18
 Las ventajas teóricas más importantes que resultan de la utilización del estándar
OSI son las siguientes:

• Conectividad en todo el mundo sin tener que instalar pasarelas

• Fácil integración de productos en la red

• Un punto de vista único a la hora de configurar la seguridad de la red

• Amplio margen en la elección de suministradores, lo que permite una mayor

competencia entre éstos y consecuentemente precios más bajos.

• Las mejores posibilidades de sobrevivir a las nuevas generaciones tecnológicas

sin elevados costes de conversión.

Este modelo está pensado para las redes de comunicación de tipo WAN, en el caso
de las redes LAN, como ocurre con las industriales, utilizan el modelo sólo de forma
parcial dejando el sistema abierto a la conexión con redes superiores.

En el caso de las redes de comunicación industrial y más particularmente las redes

de autómatas se estructuran habitualmente como redes de tipo local de bajo nivel y sólo
utilizan los niveles 1, 2, 3 y 7 del modelo de referencia OSI, pero pueden enlazarse con
redes superiores LAN y WAN.

3.3.3. Sistemas de control en una red de comunicación

industrial

Dependiendo de la complejidad del sistema o de los componentes que intervienen

en la red de comunicación, podemos clasificar el tipo de control en:

• SISTEMA CENTRALIZADO.

• SISTEMA DISTRIBUIDO.

19
Las principales características de estos dos sistemas son:

3.3.3.1. Centralizado

Ventajas
• Existe un solo punto de control, por lo que existe un mayor control de
seguridad y protección de la información.
• Fácil de mantener, y fácil despliegue de los cambios. Soporte en un solo
punto.

Desventajas
• Velocidad de respuesta lenta, dependiendo la conexión de la red a la central.
• Debe haber mecanismo de respaldo o copia del sistema centralizada en caso
de contingencia muy estricta, fallo del sistema central.
• El equipo utilizado podría necesitar ser cambiado dependiendo del
crecimiento.

3.3.3.2. Distribuido

Ventajas
• Esta arquitectura tiene redundancia, al fallar uno de los sistemas, las demás
siguen funcionando.
• Las decisiones son locales e independientes uno del otro.
• Permite tener interfaz muy amigable o vistosa.
• Velocidad de respuesta rápida, si los datos están en la red local.

Desventajas
• Soporte local de la tecnología. Cada lugar geográfico debe tener su personal
que soporte tecnológicamente esta arquitectura.
• Una mala distribución de los datos es peor que un sistema centralizado, uso
en exceso de la red amplia.
• Es más difícil controlar la integridad de los datos.

20
3.3.4. Normas sobre las comunicaciones
Cabe destacar que con la llegada de las normas todos los fabricantes han ido
adaptando sus sistemas al cumplimiento de estas, por lo cual, cada día los equipos de
diferentes fabricantes son más compatibles entre sí, aunque existen multitudes de
normas y estándares no todas han nacido de una institución normalizadora como son
las llamadas normas de facto, que son:
Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales), y que de una forma u
otra acaban de imponerse en el mercado. Se generan solas y acaban aceptándose.
También existen las llamadas normas de iure que son las que alguna organización o
institución ha decidido promulgar, y que pueden ser las propuestas por:

• Gobiernos nacionales

• Organismos nacionales o internacionales.

Organismos de normalización
Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes ámbitos
geográficos, es decir, normas que rigen a nivel mundial, a nivel continental o a nivel
nacional.

3.3.4.1. Norma internacional

Son normas que tienen una injerencia mundial en la industria, dentro de estas son:

• ISO: (organización internacional de estandarización), es la cual genera

normas para todas las áreas y coordina las creadas por organizaciones
regionales.

• IEC: (comisión internacional de electrónica), es la encargada de elaborar,

regir y controlar normas para las áreas eléctricas.

• ITU o UIT: (unión internacional de telecomunicaciones), es un organismo que

regula el uso del espectro radioeléctrico en los ámbitos espacial y terrestre.

21
 3.3.4.2. Normas continentales
Quedan agrupadas en un determinado número de organismos nacionales de
normalización y que a nivel de estados unidos son:

• ANSI (American national standars institute), instituto americano de normas

estándar que abarca todas las disciplinas.

• EIA (electronics industries associate), asociación de industriales del sector de la

electrónica, que se ocupa de la definición de estándares acerca de la
transmisión de señales eléctricas.

• TIA (telecommunications industries associates). Agrupación de fabricantes de

equipos de telecomunicaciones.

• IEEE (institute of electrical and electronic engineers), es una organización

profesional que ha elaborado importantes recomendaciones relativas a las
comunicaciones industriales y redes de comunicación, que han terminado por
convertirse en normas de facto.

Figura III-8. Normas internacionales de comunicación.

22
 3.3.5. Normas físicas
Dentro de lo que es el nivel físico del modelo OSI, y al igual que otros aspectos de
la comunicación, el enlace de datos también se encuentra normalizado. Las principales
normas utilizados en las comunicaciones industriales son:

• RS-232

• RS-422

• RS-485

A continuación, se mencionarán las características de solo dos normas, que son

RS-232 y RS-485, ya que más adelante solo trabajaremos con estas.

3.3.5.1. Norma física RS-232

La norma fue definida por la asociación de industrias en electrónica, EIA (electronic
industriess association), es la definición del conector y del cable. Hoy en día este
estándar se utiliza también a nivel industrial para comunicar punto a punto diferentes
componentes y equipos, como reguladores, autómatas programables, variadores de
frecuencia, etc.
• El estándar RS-232 utiliza tensiones de -12 y +13 voltios para definir los

distintos estados de la señal.

• La tensión de transición (v) -3 a +3.

• La longitud máxima recomendable de cable son 15 metros.

• Velocidades <=20 kbps.

Figura III-9. Esquema de conexión de la norma RS-232.

23
3.3.5.2. Norma física RS-485
Para resolver algunos de los problemas que presentaban las anteriores normas,
la EIA definió un nuevo estándar: RS-485, es una mejora de la RS-422. Se considera
multipunto y permite la comunicación de hasta 32 equipos emisores-receptores en un
bus de datos común, por lo que dispone del tercer estado (habilitación) para que no
existan colisiones en el canal de comunicación.
La norma RS-485 disminuye esta diferencia hasta los 3 voltios (+1,5 y -1,5). Esto
hace posible el hecho de poder transmitir datos a mayor velocidad por un mismo cable.

En la norma RS-485 se utiliza el tipo de transmisión diferencial half-duplex, la cual

se caracteriza por:

• Permite velocidades de 10Mbps y distancias de 1200 metros.

• Permite la configuración de una red con un máximo de 32 estaciones de

trabajo.

• El hecho de que este tipo de transmisión sea half-duplex indica que cada

equipo puede enviar y recibir, pero no de forma simultanea

• Utiliza dos hilos o cables, referenciado a masa.

Existen bastantes aplicaciones dentro de las comunicaciones industriales en las

que la norma RS-485 es la utilizada para transmisión de datos, como es el caso de
PROFIBUS.

Figura III-10. Ejemplo de una red Profibus con diferentes componentes.

24
3.3.6. Topologías de comunicación
Se llaman topologías de red a las diferentes estructuras de intercomunicación en
que se pueden organizar las redes de transmisión de datos entre dispositivos. Cuando
componentes de automatización autónomos tales como sensores, actuadores,
autómatas programables, robots, etc., intercambian información, éstos deben
interconectarse físicamente con una estructura determinada. Cada topología de red lleva
asociada una topología física y una topología lógica.
La utilización de una topología influye en el flujo de información (velocidad de
transmisión, tiempos de llegada, etc.), en el control de la red, y en la forma en la que ésta
se puede expandir y actualizar.
La topología de red la determina únicamente la configuración de las conexiones
entre nodos. La distancia entre los nodos, las interconexiones físicas, las tasas de
transmisión y los tipos de señales no pertenecen a la topología de la red, aunque pueden
verse afectados por la misma.

3.3.6.1. Topología lógica

Implica como está funcionando una red realmente, es decir podemos hacer que una
topología física en estrella trabaje como bus o como anillo. Dependiendo de las
posibilidades o necesidad de conexión.

3.3.6.2. Topologías físicas

Es la topología que forman las estaciones a nivel físico, estas pueden estar
combinadas o separadas dependiendo el caso, algunas de la topologías o arquitecturas
de red, pueden ser:

• Topología de interconexión completa

• Topología en bus

• Topología en anillo

• Topología en estrella

• Topología en malla

• Topología mixta
25
 3.3.6.2.1. Topología en malla (Mesh)
Una red en malla es una topología de red en la que cada nodo está conectado a
todos los nodos. De esta manera es posible llevar los mensajes de un nodo a otro por
distintos caminos. Si la red de malla está completamente conectada, no puede existir
absolutamente ninguna interrupción en las comunicaciones. Cada equipo tiene sus
propias conexiones con todos los demás.

3.3.6.2.2. Topología total y parcial

Este tipo de interconexión proporciona múltiples en laces físicos entre los nodos
de la red, de tal modo que no existen varios canales de comunicación compartidos y
múltiples caminos de interconexión ente dos nodos. La interconexión es total cuando
todos los nodos están conectados de forma directa entre ellos, existiendo siempre un
enlace punto a punto para su intercomunicación. La interconexión es arcial cuando no
todos los nodos pueden conectarse médiate un enlace punto a punto con cualquier otro
nado de la red.

3.3.6.2.3. Topología en estrella

Una red en estrella es una red de computadoras donde las estaciones están
conectadas directamente a un punto central y todas las comunicaciones se hacen
necesariamente a través de ese punto (conmutador, repetidor o concentrador). Los
dispositivos no están directamente conectados entre sí, además de que no se permite
tanto tráfico de información.

Figura III-11. Topologías de comunicación.

26
 3.3.7. Análisis de las Vías de Comunicación

Para realizar una comunicación, refiérase a envió y recepción de datos, ya sea de

tipo comercial o industrial, esta debe pasar a través de un medio, este puede ser un
medio guiado (cables), o un medio inalámbrico (sin cables).
En este análisis se hablará del medio físico por el que transcurrirá la comunicación y
hoy en día caben dos posibilidades:

• Red cableada

• Red inalámbrica

3.3.7.1. Medios guiados

La característica principal de un medio guiado es la existencia de un cable

consistente en una envoltura de uno o más hilos conductores eléctricos u ópticos. Entre
los medios de transmisión de señal eléctrica, uno de los parámetros para tener en cuenta
es la impedancia característica, que debe mantenerse en todo el cable para asegurar
una correcta transmisión, y la atenuación del cable, medida en dB (decibelios) por unidad
de distancia.

3.3.7.1.1. Red cableada

Dispone una configuración simple y sin ningún tratamiento previo de programación,

sin embargo, sus costes son muy elevados. Esto es debido a que la distancia a recorrer
es grande y necesitaríamos demasiado material. Además, al ser un enlace puramente
físico, cabe la posibilidad de que se dañe por el paso del tiempo o a causa de los
accidentes meteorológicos.

27
 Debemos tener en cuenta también las pérdidas ocasionadas en el cable, es decir,
cuanto mayor sea la distancia que un cable recorra sin necesidad de repetidores, mayor
será la pérdida de fiabilidad. Al tratarse de una comunicación tan importante, debemos
considerar esta desventaja como significativa dado que no puede existir pérdida de
información por el camino.
De los anterior podemos destacar, los tres cables más utilizados (fig. III-12), tanto
comercial como industrial, cada uno de ello presenta características diferentes, tanto
como en su construcción y su utilización. Entre estos podemos mencionar:

• Cable coaxial

• Par trenzado

• Fibra óptica

Figura III-12. Ejemplos de medios guiados.

28
 3.3.7.2. Medios no guiados

En emplazamientos donde resulta complicado trazar un tendido de cable, es

conveniente utilizar un enlace inalámbrico. Actualmente, este tipo de enlaces está
teniendo un gran auge debido a la aparición de sistemas de enlace como Wi-fi (IEEE
802.11b) y Bluetooth, que resuelven las comunicaciones entre dispositivos en distancias
cercanas, pero donde se centran gran parte de las necesidades de los usuarios (por
ejemplo, en una nave industrial).
Sin embargo, los enlaces mediante medios no guiados ya se vienen realizando
con anterioridad mediante ondas de radio para distancias cercanas, y mediante enlaces
de microondas, usados generalmente en enlaces punto a punto que deben cubrir largas
distancias (se usan para comunicaciones terrestres y vía satélite).

3.3.7.2.1. Red inalámbrica

Esta red, aunque sea más compleja, cumple con los requisitos mínimos para ser
el medio físico elegido. Al carecer de cables, el coste del material solo se ubica en el
emisor y receptor de la información lo cual es muy favorable.
Por tanto, el problema de por dónde pasan los cables se elimina
automáticamente. La preocupación que puede existir es si la potencia de la señal
alcanza la distancia requerida.
Esto no es un inconveniente dado que existen varias redes inalámbricas capaces
de alcanzar largas distancias sin pérdidas significativas. Además, una gran ventaja es
que la mayoría de las comunicaciones sin cables son capaces de atravesar obstáculos
(montañas, edificios…) lo cual hace tener una despreocupación total acerca de la
geografía del lugar.
Las redes inalámbricas más importantes en las comunicaciones industriales se
traducen de la siguiente manera:

• Infrarrojos

• Microondas satélite

• Microondas terrestre

• ADSL o GSM

29
 • Ondas de radio

• Wi – Fi

Bajo la necesidad y estudio se dará a conocer solo dos métodos de transmisión,

los cuales son ondas de radio y GSM.

3.3.7.2.2. Sistema de comunicación por ondas de radio

Los sistemas de radio basan sus enlaces radioeléctricos en la propagación de
ondas electromagnéticas en el espacio libre. Son muy utilizados en la mayoría de las
telecomunicaciones, sobre todo en aquellas que requieran de un enlace a larga
distancia.
Su característica más significativa a simple vista es que no requiere de un
elemento físico que ejerza de unión entre estaciones, únicamente precisa un elemento
emisor en el origen y un elemento receptor en el destino. Como complemento podríamos
destacar la posible presencia de uno o varios repetidores que ejerzan de estaciones
intermedias y ampliar la señal de tal manera que, si la distancia a conectar excede los
límites, la comunicación sea fiable y en unas condiciones óptimas.
Sin duda, una de las características más importante de este tipo de comunicación
es su capacidad para atravesar obstáculos y además no precisa de una licencia
administrativa. Por ello cuenta con un mayor poder de penetración.

Enlaces vía radio

Ventajas
Pueden atravesar obstáculos
Tienen gran alcance mediante el uso de
repetidores (terrestres o satélites
artificiales) o por su efecto de reflexión en
la ionosfera y en la superficie de la tierra.
Gran ancho de banda (cuanto mayor es la
frecuencia de la portadora, mayor ancho se
consigue)
Desventajas
Se ven afectados por la posibilidad de captación
y manipulación de terceros. Si la transmisión ha
de ser segura, los mensajes deben estar
codificados y/o los distintos nodos autorizados.
Pueden ocasionar importantes inferencias
electromagnéticas o, en el caso de las
microondas, se perjudiciales para la salud.
En determinadas bandas de frecuencia bandas
de frecuencia se precisan licencias oficiales.

Tabla III-1. comparativa del enlace de radio.

30
3.3.7.2.3. Comunicación por telefonía móvil GSM
La telefonía móvil ha adquirido gran importancia en los últimos años debido a que
el sistema de marcación por teléfono fijo no llega a todos los puntos. La forma de
conexión es similar al anterior con la diferencia de que incorpora un módem de
transmisión y recepción de datos entre equipos o vía SMS.
Dentro de la industria se utiliza este sistema para no estar anclado en una
terminal a la espera de la recepción de datos y es de gran utilidad en el campo de la
domótica. Esto es consecuencia de la gran gama de comunicaciones que puede abarcar
tanto con ordenadores de control, autómatas programables etc.
A continuación, se muestra una tabla con las ventajas y desventajas, similar a la
anteriormente expuesta para una visión más global de las características que
contemplan mayor importancia:

ENLACE POR TELEFONIA MOVIL GSM

VENTAJAS DESVENTAJAS
Comunicación por envió de mensajes SMS Depende de una compañía telefónica
externa
Sistema fiable, robusto y eficaz Falta de cobertura
Libre de licencias Mensajería SMS con un tiempo de retando
considerable

Tabla III-2. Comparativo del enlace móvil GSM.

3.3.8. Análisis de los Protocolos de Comunicación

Antes de entrar a analizar los tipos de protocolos de comunicación existentes en
el mercado, es importante conocer el significado de protocolo. Se debe hacer
hincapié en que, se define como un conjunto de reglas que permiten que dos puntos
alejados entre sí puedan comunicarse de forma libre y fiable para transferirse datos el
uno al otro. Para poder llevar a cabo esta comunicación, ambos puntos deberán
consensuar qué tipo de protocolo van a emplear dado que de lo contrario no podrá existir
el enlace y el intercambio de información será inviable.
También se define como un conjunto de normas que permite la comunicación
entre ordenadores, estableciendo la forma de identificación de estos en la red, la forma
de transmisión de los datos y la forma en que la información debe procesarse.

31
 Para entender de mejor forma que es un protocolo, podemos llevarlo a la
comunicación de dos personas. Para que exista la comunicación entre dos o más
personas por ejemplo podemos hablar en un mismo idioma, donde existe un emisor y
receptor, esto nos dice que podemos comunicarnos de manera libre sobre el mismo
idioma, y donde el medio o soporte físico seria la voz. En este apartado se estudiarán
las posibles reglas que se encuentran disponibles y compatibles para hacer posible este
proyecto.

3.3.8.1. Protocolo MODBUS

Modbus es un protocolo de comunicación que nace en 1979 en la empresa
estadounidense Modicon. Fue concebido de un inicio como un protocolo de uso público
que regula el procedimiento que el controlador y el esclavo utilizan para intercambiar
datos, regula también el formato de estos datos, y cómo se tratan los errores. Modbus
no especifica sin embargo el tipo de red de comunicaciones a utilizar, lo que le otorga
una alta compatibilidad para ser implementado en diferentes tipos de redes, Ethernet,
RS-485, RS-232 etc.
Estas características, sumadas a su facilidad de uso e implementación
permitieron su rápida difusión, siendo uno de los protocolos de comunicación más
populares en sistemas de automatización y control industrial.

Modbus opera en modo “maestro – esclavo” (cliente - servidor) siendo el maestro

(o servidor) quien controla en todo momento las comunicaciones con los esclavos que
pueden ser hasta 247 (o 247 dispositivos). Los esclavos (clientes) se limitan a entregar
los datos solicitados o a ejecutar la acción indicada por el maestro.

• El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores.

• Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU.

• Conforma el nivel 7 del modelo de referencia ISO/OSI.

• A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango de 1 a 247.

• La dirección 0 está reservada para mensajes de difusión sin respuesta.

• Es público.

• Requiere poco desarrollo y su integración es sencilla.

32
 El medio físico de transmisión puede ser un bus half – dúplex o dúplex pudiendo
utilizarse en comunicaciones inalámbricas. Atendiendo a detalles más específicos sobre
sus características se pueden observar lo siguiente:

• El acceso al medio es mediante la estructura maestro /esclavo y el

número máximo de estaciones que admite asciende a 64.

• El intercambio de mensajes entre estaciones puede ser de dos tipos:

o Punto a Punto (peer to peer): Con una petición del maestro y una
respuesta del esclavo.

o Difundidos (Broadcast): Con una demanda del maestro a todos los

esclavos sin esperar ninguna respuesta de ellos.

Modbus puede ser utilizada en diversos campo industriales, como también en los
puestos alto de la pirámide de comunicación. Para tener una mejor comparación de
dichas tecnologías. La secuencia básica de comunicación en ModBus (fig. III-13)
siempre consiste en una trama de pregunta seguida de inmediato de una trama de
respuesta

Figura III-13. Secuencia Pregunta-Respuesta en ModBus

33
3.4. ELECCION DE LA SOLUCION

3.4.1. Según Disponibilidad del Mercado

Dentro del mercado actual existe una amplia gama de equipos tecnológicos
industriales, los cuales abarcan todas las necesidades dentro de una industria. Desde
un motor monofásico hasta un PLC, un sensor, un actuador, radios, etc. Todas estas
tecnologías están a cargo de grandes compañías que llevan años innovando en nuevos
elementos electrónicos. Por mencionar alguna de estas compañías:

• Siemens

• ABB

• Rockwell automation

• Schneider

• Delta

• Phoenix contact

• Etc.

Por nombrar algunas de estas grandes empresas tecnológicas, todas extranjeras

y de larga data de innovación.
Para la implementación del presente proyecto se debe tener en cuenta la
tecnología, la accesibilidad, disponibilidad de productos en el país, capacitación que
ofrezca la compañía, precio calidad y por sobre todo que cumpla todas las necesidades
técnicas que requiere el proyecto.

En este ámbito, una de las empresas descrita cumple satisfactoriamente todas

las necesidades ya que posee un respaldo mundial de años de experiencia en
comunicaciones inalámbricas, a través de radio frecuencia, 3G, Wireless, etc.

Es aquí donde surge la pregunta, ¿Por qué elegir la empresa Phoenix contact?,
bueno la respuesta es simple, Phoenix contact lleva años trabajando en comunicación

34
inalámbrica, donde las otras compañías ofrecen elementos de control, mando como
también comunicación, pero solo a través de cables, ya sea 2 hilos, FO, ethernet, etc.
En la búsqueda y consulta con profesionales del área, pude notar que no puede
hallar elementos de comunicación inalámbrica en otras compañías, presentes en el
mercado.

La compañía con la cual trabajare (Phoenix contact) ofrece todos los equipos
electrónicos desde los PLC´s hasta las radios de comunicación, pasando por los
módulos de ampliación análogos y digitales, conversores de comunicación y el Scada.
Todo de una misma compañía, además ofrecen asesoramiento continuo, capacitación y
puesta en marcha. Adicionalmente los equipos según catalogo pueden funcionar hasta
25 años, en condiciones favorables, y existen otro con una mayor data de trabajo.

Teniendo en cuenta todos estos atributos, la empresa con la cual se realzarán

los trabajos será Phoenix Contact.

35
 3.4.2. Según Comunicación y Ubicación Geográfica

La faena compañía minera cerro colorado, está ubicada aproximadamente a 9 km al

poniente de la localidad de Mamiña, Región de Tarapacá. Sus funciones las cumple a
una altitud de 2600 metros sobre el nivel del mar y con temperaturas que bordean -15°C
a 33°C, aproximadamente.

Figura III-14. Ubicación de faena minera Cerro Colorado.

CMCC está ubicada en el altiplano de región de Tarapacá, por esto, la

comunicación se hace realmente crucial ya que está emplazada en una zona de alta
concentración de minerales naturales como es el cobre, zinc, plomo, plata, litio, etc. Por
lo tanto, analizar el medio de comunicación es muy importante al momento de la
implementación.

Adicionalmente, las distancias dentro de la faena minera son bastantes largas,

por ello se dificulta realizar una instalación cableada, ya que sería necesario detener,
algunos procesos de forma parcial o total para realizar la instalación de dichos elementos
conductores de información.

36
 Por otra parte, la comunicación telefónica en la zona de trabajo existe, y las
compañías telefónicas que prestan servicio son, Movistar y Entel Pcs. Dichas empresas
presentan antenas propias en la zona esto según la Subtel (subsecretaria de
telecomunicación). Esta información se puede encontrar en la página web
http://antenas.subtel.cl/LeyDeTorres/autorizadas, esta información es de libre acceso.

Figura III-15. Antenas de comunicación telefonica cercanas a la faena minera CMCC.

En caso de elegir las comunicaciones a través de la red telefónica hay que tener
en cuenta los siguientes puntos, ya que se utilizara baja un campo industrial.
• La SIM a utilizar debe tener un grado de protección alto, ya que estará
será utilizada bajo condiciones industriales.
• Se debe contratar plan de datos móviles para el total de equipos a utilizar.
• Existe la probabilidad de la perdida parcial o total de la señal telefónica,
con la cual se perdería la visualización en tiempo real en el sistema de
monitoreo (Scada)
• Se deberán adquirir equipos específicos para la utilización de este tipo de
comunicación, cabe destacar que es de mayor costo y mayor complejidad
la configuración.

37
 3.4.3. Según la Vía de Comunicación

En primera instancia se debe señalar que este proyecto viene impuesto por la
necesidad de realizarse de forma inalámbrica, es decir, no se entrará a valorar el porqué
de un sistema cableado en cuanto a los detalles técnicos, sino que su elección viene
marcada inicialmente. Dicho esto, únicamente se van a contemplar las propuestas
realizadas en el estudio de sistemas inalámbricos.
Teniendo en cuenta las dos soluciones posibles para llevar a cabo el proceso de
comunicación inalámbrica, se valora detalladamente las ventajas e inconvenientes de
los mismos.
Como se puede observar, las pequeñas diferencias son las que marcan la
decisión final puesto que son dos sistemas totalmente válidos y eficaces que satisfacen
con creces el objetivo principal del proyecto.

Sin embargo, la disposición para realizar el proyecto bajo la red telefónica GSM,
3G o 4GLT, es excesivamente costoso, como se podrá demostrar más adelante.
Adicionalmente se deben contratar planes de datos móviles (sim card), lo cual quedaría
90 planes móviles que se deben cancelar por mes, lo cual aumenta mucho más el costo
de inversión y posteriormente los costos operacionales.
También se debe considerar las zona geográfica en la zona, ya que la radiación
de las antenas que suministran el servicio tiene un alcance limitado, donde en ciertas
puntos no existe el servicio.
Por último, el alto costo de los equipos hace que las ventajas queden nulas por
los gastos que implican la compra de los insumos. Dejando así, la segunda opción
latente ya que es de libre acceso, robusta, fácil de configurar y más importante de muy
bajo costo a comparación de los insumos electrónicos GSM.

Por ello, la única solución posible radica en el empleo de la comunicación por

radio – frecuencia.

38
3.4.4. Según el Protocolo de Comunicación
Este proyecto tiene una finalidad muy concreta; mantener la comunicación entre
nodos en todo momento. Para ello el enlace deberá ser de calidad y sin fisura alguna
para evitar fallos en la transmisión y recepción de datos.
Teniendo en cuenta estos requisitos, el estudio del protocolo de comunicación a
usar adquiere una gran importancia debido a que debe ser eficaz y compatible con los
equipos.
El material para comunicar está formado por un radio – módem con la
particularidad de que el canal por el que transmite es transparente, es decir, permite
prácticamente cualquier compatibilidad con todos los protocolos.

Como los equipos electrónicos a utilizar serán todos de la misma marca y

protocolo de comunicación, se podrá configurar, programar y reparar de manera más
rápida y con menos recursos, ya que la empresa capacitará a los técnicos encargados
de la instalación, programación y mantención de los equipos electrónicos.

Radioline es el sistema de radio para instalaciones extensas, ya que no solo

transmite señales de entrada y salida (modo E/S), sino también datos serie (modo de
serie), por lo que es muy versátil. También se pueden enlazar señales de E/S
directamente por protocolo Modbus a sistemas de mando.
Además, puede realizar diversas estructuras de red: desde una simple conexión
punto a punto hasta complejas redes Mesh.

A nivel de campo las radios funcionarán como equipos esclavos, ya que quedará
solo una radio como maestra y será la encargada de bajar los datos, donde los cuales
trabajarán en Modbus RTU a nivel de campo y en ModBus TCP/IP en nivel de adquisición
de datos.

Dicho nivel estará en la sala de control con un conversor de interfaces ModBus

RTU a ModBus TCP/IP acompañado de la radio maestra. Para luego bajar la información
con un cable RJ-45 y poder trabajar con la información en el software Scada.

39
3.4.5. Según costos asociados
Como se mencionó anteriormente, se trabajará con la marca PHOENIX
CONTACT, la cual entrega la totalidad de los equipos, tanto como de comunicación y de
control.
Esto es de gran alivio ya que se trabajarán en los mismos protocolos de
comunicación, así mismo se obtendrá asistencia técnica completa.
Dentro de esto, se estudiaron las posibles opciones de comunicación, las cuales
eran dos, comunicación inalámbrica y comunicación cableada, donde la primera opción
fue la más adecuada.
Dentro de las comunicaciones inalámbricas, existen diversas configuraciones,
radio frecuencia, bluetooth, GSM o red telefónica, etc. Donde en este proyecto se
estudiaron dos opciones, radio frecuencia y telefonía, donde aquí también gano la
primera opción, por ya todo lo mencionado anteriormente.
Es de gran importancia para el proyecto, considerar los costos asociados los
cuales, son abruptamente distintos. Esto hizo que se escogiera los equipos de radio
frecuencia, por el alto costo de los equipos telefónicos (fig. III-16).

Figura III-16. Cotización de insumos electrónicos de telefonía.

Estos tres artículos forman parte de la comunicación telefónica (GSM), la cual es

inalámbrica. Hay que considerar que se deben de agregar los equipos de control e
insumos necesarios, haciendo que este costo sea más elevado.

40
3.4.6. Configuración de los Autómatas
Este paso, es uno de los paso más delicado del proyecto, ya que, si la
comunicación entre el nodo principal y los esclavos no se realiza con éxito, el problema
podría provenir de una configuración defectuosa de los autómatas.
Los esclavos, los cuales estarán dispersos en terreno, podrán formar parte de
una red en estrella o mesh, dependiendo de la ubicación de las correas, ya que son
móviles. El nodo central, será encargado de dirige el tráfico de información, por otra
parte, de ser necesario las radios serán capaz de cambiar su configuración, en caso de
que alguna correa quede fuera del alcance del punto central.
La tarea de programación y configuración de PLC’s en el presente proyecto solo
quedará sujeta a configuraciones relacionadas con comunicación, no se entrará en
detalles sobre el control. La dicha configuración se utilizará el siguiente software:

• “PC WORKS”: Herramienta básica de programación de PLC’s en la

cual se pueden definir el autómata a emplear, el protocolo, la
configuración de los puertos o el software de programación de variables
a transferir.

En el software, “PC WORKS” se realizará la configuración de comunicación para

comunicar la radio y el PLC.

Adicionalmente se realizará una configuración esclavo maestro entre las correas,

esto se realiza para que cuando una correa móvil se atolle (atasque), las demás bajen
su velocidad, ajustándose a la velocidad de la correa que sufrió el “atollo”. Esta medida
se realizará para la optimización de la producción. Es importante mencionar que esta
medida está enmarcada dentro de otro proyecto, el cual recibe el nombre de
automatización de correas.

41
 3.4.6.1. Descripción del autómata ILC 131 THC
Para el proyecto se utilizará, el PLC (controlador lógico programable) “ILC 131 ETH”
de Phoenix Contact, el controlador en línea contiene en los siguientes componentes que
se detallan:

Figura III-17. autómata ILC 131 ETH

1. Base de electrónica

2. Ranura para la memoria (SD)

3. Interruptor selector de modo

4. Botón de reinicio

5. Interface RS-232

6. Conexión de Ethernet

7. Conector 1: puntos para suministro de voltaje

8. Conector 2: puntos terminales de salida

9. Conector 3 y 4: puntos de entrada

10. Diagnósticos e indicadores de estado

11. Placa final

42
 3.4.7. Configuración de las Radios inalámbricas

Para poder llevar a cabo una comunicación inalámbrica, se debe poseer un elemento
electrónico capaz de codificar la señal entrante del autómata y mandarla a su destino sin
alteración ninguna. Todos los radios funcionan de una manera parecida, lo único que
cambia es la configuración de estos, y generalmente viene marcado por el fabricante.

Los elementos electrónicos con los que se va a trabajar son fabricado por la empresa
PHOENIX CONTACT, y el modelo de la radio es, RAD-2400-IFS. La particularidad de
este equipo, como ya veremos más adelante, es que puede trabajar en redes punto a
punto, en estrella y enmalladas hasta 250 estaciones, con un alcance hasta 7 km.

Para la configuración de los equipos de radios se utilizará la aplicación de escrito

PSI-CONF de PHOENIX CONTACT, en dicho programa se realizará la configuración de
o las radios en modo local como remoto, dando así una versatilidad a la hora de realiza
trabajos, configuraciones o mantenimientos.

3.4.7.1. Descripción de las radios RAD-2400-IFS

Radioline: es un transceptor de radio de 2,4 GHz con interfaz RS-232/485, ampliable

con módulos de E/S, posee una conexión de antena RSMA (hembra), puede trabajar en
redes punto a punto, en estrella y enmalladas hasta 250 estaciones, alcance hasta 5 km
(con buena visibilidad).

La comunicación inalámbrica está basada en la tecnología Trusted Wireless 2.0.

Gracias al procedimiento de espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS) y a
una encriptación de datos de 128 bits (AES).

El módulo de radio RAD-2400-IFS ofrece, además de una interfaz de 2 hilos RS-232

y RS-485.

43
 3.4.7.2. Características
• Aplicaciones flexibles de red: datos de E/S, datos serie, modo
PLC/Modbus-RTU, modo dual
• Velocidades de datos ajustables de la interfaz de radio
• Estructuras punto a punto o de red simples (estrella, Mesh)
• Interfaces RS-232 y RS-485 integradas
• Codificación de datos de 128 bits (AES)
• Adaptable a velocidades de datos y alcances
• Homologaciones internacionales
• Posibilidad de combinación con estaciones RS-485

3.4.7.3. Datos técnicos

A continuación, se darán a conocer los puntos más importantes del equipo de
radio RAD-2400-IFS.

Datos Generales
Índice de protección IP20
MTTF (Mean Time To Failure) estándar 142 años
Telcordia, temperatura 40°C, ciclo de Trabajo
100%
(7 días por semana, 24 horas al día)
Tensión de alimentación 19,2 V DC …. 30,5V DC
Modulo radio, número de participantes ≤250 mediante software PSI-CONF
soportados
Tipo de conexión de antena RSMA (hembra)

Frecuencia 2400 MHz

Velocidad de transmisión (ajustable)
Temperatura ambiente (servicio)
Indicadores de estado
16 Kbit/s
125 Kbit/s
250 Kbit/s
-40 °C ... 70 °C
LED verde (tensión de alimentación, PWR)
LED verde (comunicación de bus, DAT)
LED rojo (error en periferia, ERR)
3 LED verdes, 1 LED amarillo (gráfico de barras LED
para calidad
de recepción, RSSI)
LED verde (datos de recepción, RX)
LED verde (datos de emisión, TX)

Tabla III-3. Descriptor detallado del equipo de radio RAD-2400 -IFS

44
3.4.7.4. Estructura del módulo de comunicación inalámbrica
A continuación, se describe las partes físicas de la radios RAD-2400-IFS, donde
se resaltan los bornes de conexionado de la interfaz RS-485 y RS-232 donde se realizará
la conexión entre el PLC, el conversor de serie y el equipo de radio.

Figura III-18. Esquema del conjunto de la radio

POS BORNE DENOMINACION

1 Conexionado de antena RSMA (hembra de conexión)

2 2.1 / 2.2 Salida de prueba RSSI (0…3V DC) para evaluación de la

intensidad de la señal de radio
3 1.1 / 1.2 Alimentación de dispositivos (+24 V DC, GND)

4 Interfaz de programación de 12 polos (S-PORT)

5 Configuración de las direcciones RAD-ID mediante ruedecilla moleteada

6 Pulsador SET

7 Posibilidad de conexión para conector para carriles simétricos

8 Carril normalizado

9 Puntos de bloqueo metálicos para fijación de barra normalizada

45
 10 4.1 / 4.2 Bornes de conexión interfaz RS-485

11 5.1 / 5.2 / 5.3 Bornes de conexión interfaz RS-232

12 6.1 / 6.2 / 6.3 Salida de relé con contacto conmutado (libre de potencial)

13 LED de estado (RX/TX) interfaz RS-232/485 en serie

14 Barra LED para representación de la intensidad de señal de radio

15 LED de estado ERR, rojo (error de comunicación)

16 LED de estado DAT, verde (comunicación bus)

17 LED de estado PWR, verde (tensión de alimentación)

Tabla III-4. Descripción física del equipo de radio.

3.4.7.5. Asignación de conexiones RS-485

En el modo operativo RS-485 se puede ampliarse una red con múltiples equipos
periféricos. Para la conexión de los equipos periféricos, se debe utilizar un cable de bus
trenzado por pares. Provea este cable de bus con una red de terminación en los dos
puntos más distantes.

• Se debe conectar los distintos hilos individuales del cable de datos a los bornes
de tornillo enchufables COMBICON.

Figura III-19. Asignación de conexiones en la interfaz RS-485

46
 3.4.7.6. Asignación de conexiones RS-232
Para la norma RS-232 podemos encontrar dos posibles conexiones ya que cada
una de ella cumple una norma bajo un cable guiado. En el modo operativo RS-232 se
pueden establecer conexiones punto a punto.
Según la norma, a la interfaz RS-232 se puede conectar con un cable 1:1 un equipo del
tipo DCE (Data Communication Equipment o equipamiento para la comunicación de
datos). También se puede conectar un equipo DTE con un cable cruzado.

Figura III-20. Asignación de conexiones en la interfaz RS-232 (DTE-DCE)

Figura III-21. Asignación de conexiones en la interfaz RS-232 (DTE-DTE)

Cabe mencionar que estas dos opciones de interfaz de comunicaciones pueden

ser utilizadas por cualquier equipos de control que posea tanto RS-232 o RS-485. En la
siguiente figura, se muestran las conexiones dentro de un equipo instalado en una
maleta demostrativa construida y puesta a disposición por PHOENIX CONTACT.

47
 Aquí podemos observar la conexion con los puntos 5.1/5.2/5.3, a estos puntos de
conexión se obtiene la comunicación bajo la norma RS-485. Para precisar se realizo
dicha conexión para obtener un puerto de mayor accesibilidad.

Figura III-22. Conexión RS-485 a 3 hilos.

Aquí podemos observar la conexión con los puntos 4.1/4.2, a estos puntos de
conexión se obtiene la comunicación bajo la norma RS-232. Para precisar se realizó
dicha conexión para obtener un puerto de mayor accesibilidad.

Figura III-23. Conexión RS-232 a dos hilos.

48
3.4.7.7. Modo operativo del módulo inalámbrico

El sistema inalámbrico Radioline ofrece cuatro posibilidades diferentes para la

transmisión de señales y datos. Esto es algo muy relevante ya que en ciertos puntos
de conexión se podrá cambiar el modo de transmisión.

Modo operativo Configuración

Ajuste de fábrica, configuración solo posible mediante
Modo de datos E/S
ruedecilla moleteada
Modo de datos serie
Modo PLC/Modbus-RTU Configuración mediante el software PSI-CONF
Modo dual PLC/Modbus-RTU

Tabla III-5. Modos operativos de la radio.

Si se acciona el sistema inalámbrico en un entorno en el que hay presentes otras

redes, por ejemplo, otras redes Radioline, es posible emplear una memoria de
configuración, con ella se puede realizar un trabajo más rápido y prolijo, ya que será
necesario configurar una gran cantidad de equipos.

Para realizar ajustes avanzados también es posible configurar los módulos

inalámbricas mediante el software PSI-CONF, el cual se puede descargar de forma
gratuita, es necesario tener presente que se debe tener el cable de configuración para
los equipos en los últimos 3 modos de operación.

El software PSI-CONF, es el encargado configurar las radios dependiendo el modo

deseado, en este caso, las radios serán configuras en modo dual PLC/Modbus-RTU,
este modo será para las radio que tengan un funcionamiento en esclavo.

La radio maestra estará instalada en la central, con una configuración Modbus

TCP/IP, esta configuración será en construida en topología mesh, esto dará mayor
robustez a la red de comunicación, ya que, en caso de pérdida de señal, algún objeto
que obstaculice el espectro de radiación, esta topología o arquitectura, hará que la radio
más cerca interactúe con el equipo que presenta la dificultad.

49
 3.4.7.8. Modo dual PLC/Modbus-RTU

El modo dual combina el modo PLC/Modbus-RTU con el modo de datos serie. A

través de las interfaces RS-232 y RS-485 integradas, los módulos de ampliación
Radioline pueden conectarse directamente de forma inalámbrica al sistema de control.
Además, paralelamente puede conectar otros esclavos Modbus/RTU.

Figura III-24. Modo dual PLC/Modbus-RTU

Con el modo dual será posible conectar rápidamente equipos de radios sin la
necesidad la norma RS-232 y RS-485. Así como también se podrá ampliar los módulos
de E/S hasta 32 equipos, permitiendo sacar todos esto equipos al aire.

50
 3.4.7.9. Pruebas de Funcionamiento

Los procesos inalámbricos podrían presentar alguna imperfección en el

envío/recepción de los datos a pesar de que la configuración sea la correcta. Es por lo
que una vez configurados deben ser sometidos a unas pruebas para determinar si el
enlace de radio se produce con éxito.

PHOENIX CONTAC, es quien nos proveerá de los equipos electrónicos, en este

punto, nos enviaron una maleta de ejemplo. en su interior venia dos equipos de radio
con dos módulos de ampliación que contiene entradas y salidas. Cada bloque quedo
construido de la siguiente forma.

Figura III-25. Maleta de ensayo, radios inalámbricas.

La maleta está construida en modo E/S (entrada y salida), esto que nos dice, la
radio A enviará datos a la radio B y ejecutará lo enviado, así como también la radio B
enviará datos a la radio A y esta ejecutará lo enviado.
En este caso el módulo que contiene la radio A, (modulo izquierdo en la fig.III-25)
contiene un equipo de radio, un módulo de ampliación, dos salidas digitales configuradas
51
como luces piloto, una entrada analógica, la cual tiene incorporado un potenciómetro.
Dos entradas para la comunicación, RS-232 y RS-485. Un indicado RSSI, la cual no
indica el nivel de recepción en voltios. Por último, un indicador de batería y un pulsador
ON/OFF para el módulo. Cabe destacar que ambos módulos funcionan en 24V y están
alimentados en 220V.

En el caso del módulo que contiene la radio B (modulo derecho en la fig.III-25),

contiene un equipo de radio, un módulo de ampliación con entradas y salidas, en el cual
existe un pulsador y un interruptor, dos entradas de comunicación RS-232 y RS-485,
una salida analógica, un indicador RSSI, indicador de batería y un interruptor ON/OFF
para el módulo completo.

Con la maleta a libre ejecución se procedió a revisar las conexiones, cableados y

puntos de distribución. Esto se realizó con el fin de conocer más a fondo el equipo.

Figura III-26. Módulo de radio B, descubierto.

52
 Las radios ofrecen 4 opciones de modo de trabajo, ya antes mencionas, la maleta
en cuestión está en modo E/S, esto quiere decir que se puede enviar y recibir desde
radio A - radio B sin la necesidad de configuraciones previas, ya que este es el modo
nativo de los equipos. Como no fue enviado el cable de configuración no se pudo acceder
a los otros modos de operación, con los cuales se trabajará, pero de igual forma de
analiza el modo de operación predefinido.

Figura III-27. Módulo de radio en funcionamiento.

Con la ejecución del módulo mostrado en la figura anterior, se envió un dato digital,
por parte del pulsador (digital input 1) y del interruptor (digital input 2), el cual se
recepcionado por el otro equipo de radio de forma satisfactoria.

Cabe destacar lo fácil de la utilización de la radio, donde por manual indica que se
debe encender, poner la radio principal o maestra, esto se realiza moviendo la ruedecilla
amarilla, y poner el digito 1, luego se realizar lo mismo con la otra radio poniendo el digito
2.
Por último, se debe presionar durante 1 segundo el botón de “Setup” en cada radio
para que se conecten, esto hará que una luz roja deje de parpadear y queden dos luces
53
de color verde en la parte superior. En ambas radios se debe realizar el procedimiento
mencionado.

Figura III-28. radios en funcionamiento óptimo.

Como se muestra en la figura anterior, existen cuatro led, tres de ellos son verdes y
uno de color amarillo, esto nos indica la intensidad de transmisión del equipo, que en
este caso es de un 100%. Además, existen dos led de transmisión y recepción, la
intensidad será representada en RSSI, la cual quedara expresada en voltios (V),
dependerá de la calidad de la señal medida en decibeles (db) la cual finalmente quedara
expresa en volt. En la siguiente figura se completa esta relación (fig. III-28)

54
 3.4.8. Configuración de radios mediante software
Anteriormente se mencionaron los posibles modos de operación que tendría la
radio, los modos son, Modo dual PLC/Modbus-RTU, Modo PLC/Modbus-RTU, estos son
dos de los cuatro modos de operación de las radios.

La siguiente simulación se realizó de tal forma que el archivo quedara guardado

y en un futuro sea cargado a las radios, el procedimiento no lo pude llevar acabo con las
radios actuales ya que se necesitaba el cable de programación, el cual no venía en el
maletín, por lo cual se realizara una simulación.

Mediante el software PSI-CONF de PHOENIX CONTACT, se procederá a la

configuración de las radios.

Lo primero será elegir la radio, esto dentro de la amplia gama que presenta la
marca. La radio selecciona esta resaltada con color azul, luego le damos siguiente.

Figura III-29. PSI-CONF, selección de radio.

55
 Luego debemos elegir la zona geográfica, ya que los equipos desde el 2015 están
certificados con un rendimiento limitado en Europa. en la venta emergente debemos
seleccionar la opción fuera de Europa y damos siguiente.
Ahora nos aparecerá otra pantalla con seis pestañas de configuración, la primera
de ellas es elegir el tipo de topología o arquitectura a utilizar. Existen dos opciones de
red, punto a punto/estrella y línea/mesh (fig. III-30). La esta opción se elegio las opción
2 (línea/mesh).

Figura III-30. Selección del tipo de red.

Al darle siguiente nos aparecerá una ventana (fig.III-31), la cual no consulta

cuando equipos esclavos vamos a conectar. Los esclavos pueden ser tres tipos distintos
y admite una cantidad determina de equipos.

• Esclavos repetidores (Max. 249)

• Esclavos (Max. 249)

• Esclavos cableados (Max.98)

56
 figura III-31. Elección de dispositivos esclavos.

En la segunda ventana de configuración, se debe ingresar el número de serie del

equipos, cambiar el nombre de cada dispositivo, nos permite volver a escoger la opción
de esclavos y por último nos indica el número que llevara cada radio, el cual se debe
ajustar manualmente en las ruedecillas de las radios, las cuales son de color amarillo.

La ventana tres (fig.III-32) diría que es la más importante dentro de la

configuración ya que aquí debemos seleccionar el modo por el cual trabajaran las radios,
también, se debe seleccionar la velocidad de transmisión de acuerdo con los estudios
de transmisión que se realizaron con el software WIRELESS NETWORK PLANNER.
Dentro de la elección del modo de comunicación tenemos una pestaña de referencia la
cual abre una ventana, en la cual se explica de mejor forma las distintas opciones, en la
cual pueden operar los dispositivos (descripción en inglés).
Los equipos quedaran configurados de la siguiente manera, la velocidad de
trasmisión quedara en 16Kbps con la cual se podrá alcanzar largas distancias.
La aplicación de la red trabajo quedara establecida en modo PLC/ModBus RTU
dual mode, con dirección de Modbus 1.
El canal de transmisión, el ID de la red y canal WLAN, quedaran con la
configuración preestablecida.

57
 Figura III-32. Configuración de la red de trabajo.

En la ventana cuatro, se realiza la configuración serial, aquí debemos tener en

claro a qué equipo o dispositivo vamos a conectar la radio ya que está sujeto al tipo
interfaz que contenga el dispositivo. Esto se menciona porque la radio puede conectarse
a otros equipos de distintos fabricantes, lo único necesario es que cumplan las normas
RS-232, RS-485 y el protocolo de comunicación que posea la radio. Eso la hace tener
mayor versatilidad a la hora de ser implementada con distintos equipos.

La configuración predeterminada quedará igual ya que se comunicará en

principio con equipos de la misma marca, PHOENIX CONTACT.

Antes de finalizar, en la ventana cinco, nos muestra la visión general de la red

configurada, aquí solo podemos observar lo configurado anteriormente.

Por último, en la ventana seis, existen dos opciones, una de ella es guardar lo
configurado o la otra es cargar la programación a los equipos.

58
 3.4.9. Prueba de funcionamiento con las antenas

Dentro de mi planificación, análisis v/s costos, selecciones dos tipos de antenas

con las cuales se realiza el enlace. Las antenas seleccionas también fueron enviadas
dentro del maletín de prueba, estas son:

• Antena omnidireccional 6dbi con cable extensor

• Antema direccional 9dbi con cable extensor

Las prueba que se realizaron fueron en un ambiente abierto, pero de poca distancia,
las antenas están diseñas para transmitir información hasta 4 kilómetros a 16kbps, esta
relación nos indicaría que a mayor velocidad menor es la distancia de transmisión, pero
siempre dentro de los rangos de estimados de conectividad.

Figura III-33. Antena direccional de 2.5 / 5 GHz 9dbi.

59
 Figura III-34. Antena omnidireccional 2.4 / 5 GHz 6dbi.

El resultado fue optimo y sin ningún problema, cabe destacar que fue en un
ambiente controlado. Abierto, pero a corta distancia.
La forma las eficaz de verificación fue una tabla referencia del manual de los
equipos, donde se pudo obtener la relación de decibeles con la ganancia y la velocidad
de transmisión (fig.III-35).

Figura III-35. Gráfico de la intensidad de la señal de recepción.

60
 Adicionalmente se trabajó con el software “WIRELESS NETWORK PLANNER
v2.2” de PHOENIX CONTACT, con él se pudo realizar la simulación de la troncal de
comunicación (fig. III-36), de forma real y con datos altamente relevantes para la
factibilidad del proyecto.

Figura III-36. Troncal de comunicación mediante Software de simulación

61
 A modo de ejemplo se realizaron una red de comunicación inalámbrica, pero, con
dos topologías distintas, árbol y estrella, estas fueron construidas a modo de ejemplo.
Ya que la decisión es, construir una red mesh, pero ajustable a cambios de acuerdo con
los eventos que surjan durante la instalación. La siguiente simulación se utilizó una radio
maestra, siendo todas las demás esclavas, a consideración de una que fue configurada
en repetidor/esclavo. Esto lo realice para ver la actividad de las radio y comparar datos
para así buscar la mejor arquitectura previo a la instalación.

Con el Software podemos elegir la antena adecuada, supresores de antenas,

cables extensores, conectores, con esta gama de opciones podemos escoger de mejor
manera los elementos para así obtener un enlace de mayor estabilidad. Con esto se
puede realizar un estudio acabado si los elementos seleccionados con los adecuados,
por lo que poder adecuarnos a la necesidades técnicas del terreno y de ser necesario
cambiar algunos elementos de mejor transmisión (fig.III-37).

Figura III-37. Bloque de propiedades, sección antenas y accesorios.

62
 IV. PRESUPUESTO

DESARROLLO DE COMUNICACIONES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

63
4.1. Introducción
La elaboración del presente presupuesto se basa esencialmente en el objeto del
proyecto. Esto ya que en la actualidad existe un déficit de nuevas tecnologías que harían
posible monitorear, controlar y anticipar posibles fallos, haciendo detener la línea de
producción. El presente proyecto tiene un fin económico, el cual será obtenido
íntegramente por la empresa minera CMCC, una vez sea implementado en su totalidad.

Es de precisar que el presente proyecto solo será puesto en marcha cuando

todos los puntos mencionado con antelación sean intervenidos. Esto refiere a las
mejoras que se implementarán al proceso de las correas móviles.

La misión, enfocándonos en lo económico del proyecto, es hacer que la empresa

comience a percibir ganancias de las cuales no tiene previsto ganar, esto refiere a la
definición del problema, al principio del proyecto. Ya que una cierta cantidad de tiempo
detenido se traduce en millones de dólares de pérdidas.

A continuación, se darán a conocer los estudios de costos asociados al proyecto,

donde solicitaron cotizaciones de los insumos eléctricos y electrónicos, se hizo
comparaciones de costos que finalmente nos llevaron a la elección de los equipos de
radio.

Adicionalmente, se añadió una tabla con un estudio por planta, donde indica la
cantidad de dinero que se deja de percibir la empresa minera.

Los software no están considerados dentro de las cotizaciones ya que los

necesarios para el proyecto son de libre acceso.

Los precios unitarios podrán verse modificados según varíe la fecha de

adquisición de estos.

64
 4.2. Recursos materiales
Parte importante de la elaboración del proyecto, se realizó con elementos que
son intangibles para él, ya que son de uso personal o ya se contaba con ellos. Dentro de
esto se consideran:

• Notebook HP
• Impresora EPSON L210

Los recursos materiales para la construcción del proyecto quedarán

necesariamente divididos en: insumos eléctrico e insumos electrónicos. Como
menciones anterior mente los software no están considerados en el presupuesto ya que
son de uso gratuito.

Tampoco se consideran las asesorías técnicas de los pro-manager de PHOENIX

CONTACT ya que la empresa es integradora de la marca. Las capacitaciones si están
consideradas ya que es de vital importancia entrenar al personal, para una correcta
instalación y programación de las radios.

4.3. Software
Como se mencionó los software son de libre acceso, pero es importante plasmar
su uso dentro del proyecto.

Software Cantidad costo

Software de configuración radios PSI-CONF

1 $0
Software Wireless Network Planner (WNP) para la
planificación de redes de radio en el PC 1 $0

AUTOMATIONWORX Software Suite 1.86, programación,

configuración, parametrización, diagnóstico. 1 $0

Tabla IV-6. Software utilizados para la configuración.

65
 4.4. Insumos eléctricos
Los siguientes elementos electicos, fueron seleccionados de acuerdo con su
calidad y clase, cubriendo las necesidades que demanda el proyecto.

INSUMOS ELECTRICOS
Cantidad Descripción Código Marca Unidad Total
2 Interruptor Automático 6 A A9F77106 SCHNEIDER $ 8.916 $ 17.832
Legrand
2 Bandeja Ranurada Pvc DXN10052 SCHNEIDER $ 9.345 $ 18.690
25X60X2000Mm Gris
3 Riel Din Ranurado De SODIMAC $ 3.540 $ 10.620
7X35X1000 Mm
1 Cable 1,5mm rojo cocesa SKU35200270 DARTEL $ 20.274 $ 20.274
100 mts
1 Cable 1,5mm Blanco SKU35200271 DARTEL $ 23.590 $ 23.590
cocesa 100 mts
1 Cable 1,5mm Verde SKU35200272 DARTEL $ 23.590 $ 23.590
cocesa 100 mts
1 Cable Control Libre SKU15355554 DARTEL $ 745 $ 74.500
Halógeno 1x3x0,75mm
100 Mts
1 Tablero Keadra universal 13199 SCHNEIDER $ 304.004 $ 304.004
600X1000mm
25 Base autoadhesiva para SKU3206504 DARTEL $ 491 $ 12.275
bridas 25x30 blanca
2 Prensa estopa plástica SKU9802504 DARTEL $ 3.212 $ 6.424
IP68
1 Rosca lata Lenteja SODIMAC $ 5.990 $ 5.990
8X1/2Pulgada Caja
100 Terminal De Compresión SKU3766604 DARTEL $ 179 $ 17.900
Punta 1,5mm
20 Borne de conexión resorte NSYTRR42 SCHNEIDER $ 1.210 $ 24.200
2 pisos
1 Repartidor 125A 4P 60 LGY412560 SCHNEIDER $ 47.335 $ 47.335
conexiones
100 Amarras Plásticas SKU347215209 DARTEL $ 134 $ 13.400
381x7,62mm negro
SUB TOTAL $ 452.555 $ 620.624
19% $ 85.985 $ 117.919
TOTAL $ 538.540 $ 738.543
Total por 90 correas $ 66.468.870

Tabla IV-7. Insumos eléctricos.

66
 4.5. Insumos electrónicos

Los siguientes elementos eléctricos, fueron seleccionados de acuerdo con su

calidad y clase, cubriendo las necesidades que demanda el proyecto.

ELEMENTOS ELECTRONICOS
Unidad Cantidad Descripción Código Marca Valor Unitario Total
1 BORNE FUNCIONAL
PHOENIX
90 INLINE - IB IL RS 485- 2702141 $251.975 $22.677.750
CONTACT
ECO
2 MODULO RADIO - RAD- PHOENIX
90 2901541 $645.620 $58.105.800
2400-IFS CONTACT
3 CONVERTIDOR DE
PHOENIX
1 INTERFACES -GW 2702764 $641.379 $641.379
CONTACT
MODBUS TCP/RTU
4 ANTENA -RAD-ISM- PHOENIX
1 2885919 $197.178 $197.178
2400-ANT-OMNI-6-0 CONTACT
5 ANTENA -ANT-DIR- PHOENIX
90 2701186 $263.436 $23.709.240
2459-01 CONTACT
6 CABLE DE ANTENA- PHOENIX
91 2903266 $122.881 $11.182.171
RAD-PIG-RSMA/N-3 CONTACT
7 CABLE PARA
PHOENIX
1 PROGRAMACION-RAD- 2903447 $132.383 $132.383
CONTACT
CABLE-USB
subtotal $2.254.852 $116.645.901
19% $428.422 $22.162.721
Total por 90 correas $2.683.274 $138.808.622

Tabla IV-8. Insumos electrónicos.

67
 4.6. Depreciación de insumos electrónicos
La siguiente tabla indica el cálculo que se realizó a los equipos destinados a la
comunicación y el control. Esto es de real importancia ya que nos indica la
desvalorización que tiene los equipos a lo largo que pasan los años.

DEPRECIACIÓN
Unidad 5 AÑOS 10 20 AÑOS 30 40 50 AÑOS
AÑOS AÑOS AÑOS
1 $50.395 $25.198 $12.599 $8.399 $6.299 $5.040
2 $129.124 $64.562 $32.281 $21.521 $16.141 $12.912
3 $128.276 $64.138 $32.069 $21.379 $16.034 $12.828
4 $39.436 $19.718 $9.859 $6.573 $4.929 $3.944
5 $52.687 $26.344 $13.172 $8.781 $6.586 $5.269
6 $24.576 $12.288 $6.144 $4.096 $3.072 $2.458
Total $424.494 $212.247 $106.123 $70.749 $53.062 $42.449

Tabla IV-9. Depreciación de insumos electrónicos.

Alguno de estos insumos presenta una cantidad de años determinado por el

fabricante, mientras otros tienen un perduración más prolongada la cual supera los 50
años, esto puede ser verificado en la página web del fabricante solo con el código de
cada equipo el cual está en la tabla de insumos electrónicos.

4.7. Costos asociados

La construcción del presente proyecto, tomo una cantidad de tiempo determinado
en el cual se realizaron un serie de tareas, las que implico: búsqueda de información,
redacción del documento, configuración de equipos de simulación, análisis de redes y
otras actividades, las que tomaron tiempo personal.
La síguete tabla está dirigida a la valorización del tiempo personal, el cual fue
enfocado para la construcción de este proyecto.
Esto fue dividió en dos ítems, redacción y búsqueda de información, y
configuración y simulaciones software de programación.

68
 4.7.1. Redacción y búsqueda de información
Descripción Horas Precio Unitario Total
Redacción del documento 100 $ 3.500 $ 350.000
Búsqueda de información 120 $ 1.500 $ 180.000
Sub Total $ 530.000

Tabla IV-10. Valores de búsqueda y reducción del documento.

4.7.2. Configuración, simulación y programación

Descripción Horas Precio Unitario Total

Programación de los equipos de radio "PSI-CONF" 80 $4.500 $ 360.000
Analisis de red "WIRELESS NETWORK 30 $3.500 $ 105.000
PHANNER"
Sub Total $465.000

Tabla IV-11. Valores de configuración y programación.

4.7.3. Total de costos asociados

Descripción Costos
Redacción y búsqueda de información $530.000

Configuración y simulación $ 465.000

Total $995.000

Tabla IV12. Valor total de costos asociados.

69
 4.8. Presupuesto total de ejecución

Finalmente se engloban los precios anteriormente expuestos en los distintos

ítems del presupuesto. De esta manera se resumen los recursos materiales y humanos,
y el presupuesto parcial de cada uno de ellos, de forma que una vez calculada la suma
se puede observar a cuánto asciende el coste final.

Descripción Precio total

Sub total de Insumos eléctricos $66.468.870
Sub total de Insumos electrónicos $138.808.622
Sub total de costos asociados (margen de ganancia) $995.000
TOTAL CON IVA $206.270.492

Tabla IV-13. Presupuesto total por 90 correas.

El presupuesto del proyecto asciende a la suma de DOCIENTOS SEIS MIL

MILLONES DOCIENTOS SETENTA MIL CUATROSIENTOS NOVENTA Y DOS
PESOS ($206.270.492 pesos)

70
 4.9. Optimización esperada para la amortización del proyecto
La principal función del flujo de caja es proveer información sobre los ingresos y
egresos de efectivos de una empresa durante un periodo determinado.
En este punto es impreciso realizar un flujo de caja con cifras positivas, ya que
durante la implementación solo existen egresos, y solo una vez sea puesto en marcha
se podrán obtener datos duros, los cuales serán expresados en dinero.

Los siguientes datos fueron obtenidos de acuerdo con la producción que

presentan ambas plantas (I y II) en la actualidad, en un periodo determinado. se puede
decir que presentan un funcionamiento de aproximadamente 20 horas de forma
continua, el cual es traducido en un 83.33% de trabajo, esto nos indica que actualmente
la planta no está alcanzando su máximo nivel de trabajo.

Por lo anterior mencionado se construyeron dos tablas, donde se indica la

OPTIMIZACIÓN en la producción de material trasportado, aumentando el trabajo de un
83.33% a un 91.65%, traducido en horas es pasar de 20 horas de trabajo a 22horas de
trabajo continuo, haciendo que, se integre más toneladas al proceso de apilamiento, en
cada una de las plantas.

PLANTA I
Periodo Capacidad 87,49% 91,65% 95,81% 100% OPTIMIACION
T/h 83,33% 21 horas 22 horas 23 horas 24 horas ESPERADA
20 horas PARA
22 horas
Hora 440 462 484 506 528 44
Un Dia 10.560 11.087 11.641 12.222 12.673 1.081
Un Mes 316.800 332.615 349.220 366.654 380.175 32.420
Seis Meses 1.900.800 1.995.692 2.095.321 2.199.923 2.281.051 194.521
Doce Meses 3.854.400 4.046.819 4.248.845 4.460.955 4.625.465 394.445

Tabla IV-14. optimización en toneladas de la planta I.

71
 PLANTA II
Periodo Capacidad 87,49% 91,65% 95,81% 100% OPTIMIACION
T/h 83,33% 21 horas 22 horas 23 horas 24 horas ESPERADA
20 horas PARA
22 horas
Hora 1.000 1.050 1.100 1.150 1.200 100
Un Dia 24.000 25.198 26.396 27.594 28.801 2.396
Un Mes 720.000 755.944 791.888 827.832 864.035 71.888
Seis Meses 4.320.000 4.535.663 4.751.326 4.966.989 5.184.207 431.326
Doce Meses 8.760.000 9.197.317 9.634.633 10.071.950 10.512.420 874.633

Tabla IV-15. optimización en toneladas de la planta II.

Las tablas aquí figuradas, muestran las futuras mejoras luego de su

implementación y funcionamiento en toneladas. Como es de observar que en ambas
tablas fue resaltado en la optimización de 91,65% el cual se traduce en elevar en 2 horas
el flujo de material transportado desde un punto A, hacia un punto B, esto luego de
solucionar e implementar las mejoras y optimización al proceso.
Dentro de esto están las comunicaciones, las cuales tendrán un rol importante en
el control, la automatización, el monitoreo continuo de la prevención y otras funciones
por determinar.
Con la optimización del proceso mediante la comunicación, se agilizarán
acciones que en la actualidad no son cuantificables y son realizadas por acciones
manuales.

72
 V. ASPECTOS COMPLEMENTARIOS

DESARROLLO DE COMUNICACIONES INALÁMBRICAS

MEDIANTE EL USO DE RADIO FRECUENCIA PARA LA
OPTIMIZACIÓN DE CORREAS MÓVILES

73
5.1. BIBLIOGRAFIA

- LIBRO
Luis Martínez; Vicente Guerrero; Ramon Yuste. Comunicaciones Industriales.
Alfaomega,2009. 12-45 pág.

- TESIS
Iván Borobia Torcelly, Desarrollo de comunicaciones inalámbricas entre PLC’S.
España, Alfaomega, 2011.

-TESIS
Jaime Andrés González Wenzel, Mejoramiento De Proceso De Control De Gestión En
Gerencia Mina En Compañía Minera Cerro Colorado. Santiago, universidad de chile
facultad de ciencias físicas y matemáticas departamento de ingeniería industrial, 2007.
5-9 PAG.

-TRABAJO DE INVESTIGACION
Jordi Salazar, Redes Inalámbricas, tech pedia, Republica checa, 6-12 pág.

- CATALOGO
Ethernet industrial, una red todas las posibilidades, Phoenix contact, Alemania, 2017.

- CATALOGO
Red inalámbrica industrial, inalámbrico desde el sensor a la red, Phoenix contact,
Alemania, 2017.

-MANUAL
Radioline: sistema inalámbrico de transmisión para interfaces serie y señales de E/S,
Phoenix contact, Alemania.

74
 ago-12 ago-22 sept-11 sept-20 sept-27 oct-03 oct-12 oct-25 nov-01 nov-14 nov-27 dic-10 dic-20
practica profesional

toma de conocimiento del

proyecto de forma global
2019, página 11.
5.2. ANEXOS

asignacion de tema proyecto

de titulo
5.2.1. anexo A

conocimiento de proceso
minero donde esta inmerso
el proyecto

visita a la fena minera

busqueda de
informacionsobre
comunicación industrial

analisis de los protocolos de

comunicación

redaccion con las soluciones

propuestas

creacion de los planos en

AUTOCAD

analisis de costos
Carta Gantt, planificación del proyecto, realizado en el segundo semestre del

revisicion según formato

75
5.3. PLANO EN AUTO CAD

5.3.1. Introducción

Los planos definen de una forma gráfica lo expresado literalmente en el

proyecto de título. Son unos documentos vinculantes y por tanto se deben prestar
atención a la correcta elaboración de estos de cara a evitar confusiones a la hora de
realizarlo.

El objeto del proyecto es la elaboración de un software capaz de comunicar

dispositivos entre sí, por tanto, no intervienen piezas mecánicas o herramientas
importantes dignas de ser expuestas en un plano. Por ello, únicamente se exponen los
planos correspondientes al montaje entre los equipos para un fin definitivo o
meramente temporal.
Además, dentro de los planos de control, se expondrán 2 planos de ubicación
geográfica donde indica la localización de los puntos donde se instalarán los equipos,
además, la dirección de donde se transportará la información.

Los planos son meramente informativos, es decir, no ha sido estudiado a lo

largo del trabajo de título ya que forma parte de los anexos.

76
 5.3.2. Descripción de planos

A continuación, se describirán la relación y descripción de cada plano en

correlación numérica.

1) Plano A: descripción y dimensionamiento del tablero, el cual corresponde a un

tablero simple sin doble tapa con llave de seguridad y las dimensiones son:
1000x600x300 mm.

2) Plano B: tablero esclavo, en el irán montados los elementos destinados al control y

adquisición de datos, en el cual se describe un PLC, módulos digitales, módulos
analógicos y modulo serial de comunicación y el equipos de radio inalámbrica. En
él se detalla marca, modelo, número de serie de los insumos electrónicos.

3) Plano C: tablero maestro, en el irán montados los elementos destinados a la

adquisición de la información, en el cual se instalarán un equipo de radio maestra y
un equipo de conversión de protocolo, RS-485 a Ethernet, para así poder trabajar
con los datos obtenidos en atreves obtención de la información.

4) Plano D: localización geográfica de la instalación de los tableros, en él se describe

la ubicación geográfica donde se instalarán los tablero en la primera planta, se
detalla que cada correa constara con un dispositivo de radio. Como se observa se
forma una red en topología malla o Mesh, donde al igual en ciertos puntos se
construirá una red estrella, dependiendo el movimiento de las correas.

5) Plano E: ubicación geográfica hacia donde se transmitirá la información, en él se

detalla una de las dos planta de lixiviacion donde se acumula el materia
(aglomeración) ya procesado. En él se indica con una flecha de color rojo, la
dirección que tomaran las ondas electromagnéticas de los equipos de radio hacia la
radio maestra.

77
5.3.2.1. PLANO A

78
5.3.2.2. PLANO B

79
5.3.2.3. PLANO C

80
5.3.2.4. PLANO D

81
5.3.2.5. PLANO E

82
83